JP5496861B2 - 包装機の包装処理装置 - Google Patents
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(1)前記包装処理部材が昇降可能に設置されている。具体的構造として、前記往復回動支点軸が昇降自在に設置され、かつ前記往復回動支点軸を所定のタイミングで昇降させる第3駆動源を備える。あるいは、前記包装処理部材が前記水平揺動アームに対し昇降自在に設置され、かつ前記水平揺動アームに前記包装処理部材を所定のタイミングで昇降させる第3駆動源を備える。
(3)前記包装処理装置が容器に液体を充填する液体充填装置であり、前記包装処理部材が下端部から液体を吐出する充填ノズルである。
(6)前記容器が袋であり、所定の移送経路に沿って連続又は間欠移送される。
(7)本発明に係る包装処理装置は、円弧状の移送経路だけでなく、直線状の移送経路にも適用できる。
例えば、包装処理部材が充填ノズルの場合、復路として容器の上を避ける経路を選択することにより、復路において仮に充填ノズルからの液垂れがあっても、その液垂れに基づく容器や保持部材の汚れ、グリッパーの挟持機能の低下等が防止できる。
図1に示す包装機は間欠回転テーブル式のロータリー型包装機であり、袋の左右両側縁部を把持して吊り下げるグリッパー対1,1が間欠回転(図1において左回転)するテーブル2の周囲に複数対等間隔に配置されている。グリッパー対1,1の移動経路は円形であり、当然グリッパー対1,1に把持された袋の移送経路は円形である。包装機の機台3上に、テーブル2のほか、以下に述べる各種包装処理装置が設置されている。
液体充填装置6の一部として、機台3上に液体貯留タンク21、液体貯留タンク21から充填ノズル16,17に計量した液体を供給する2組の流路切換弁22、23と容積計量式ポンプ24,25、及びこれらの間を接続する流路26等が設置されている。
往復回動支点軸12には、該往復回動支点軸12を所定角度範囲内(360°/10)で往復回動させる第1駆動源(図示せず)が連結されている。また、第1アーム13に第2アーム14を第1アーム13の長手方向(テーブル2の半径方向)に伸縮させる第2駆動源(図示せず)が設置され、第2アーム14にノズル昇降支持軸18を昇降させる前記第3駆動源が設置されている。第1駆動源としてはサーボモータ、第2,第3駆動源としてはサーボモータ又はエアシリンダ等が望ましい。
また、図3には、充填ノズル16,17が上昇位置(下端が袋Wより上の位置)にあるときが実線で、下降位置(下端が袋W内に挿入された位置)にあるときが2点鎖線で示されている。
(1)充填ノズル16,17が復路31,32(又は復路33,34)に沿って復帰移動して初期位置に停止し、それと前後してテーブル2が停止する。このとき充填ノズル16,17が上昇位置にあり、位置E,Fで停止した袋W,Wの直上に位置する。
(2)第3駆動源の作動により充填ノズル16,17が下降し、吐出口が位置E,Fで停止した袋W,Wの袋底付近に到達する(図3の2点鎖線で示す充填ノズル16参照)
(3)流路切換弁22,23と容積計量式ポンプ24,25が作動して、充填ノズル16,17から袋W,Wの袋内に液体の充填が開始される。
(5)袋W,Wが位置F,Gに停止し、同時に充填ノズル16,17も往路28,29の終点位置に達して停止する。停止したまま同位置で袋W,W内に所定量の液体を充填後、第3駆動源の作動により充填ノズル16,17が袋W,Wから抜け出し、上昇端に達する。
(1)テーブル2が停止している間、充填ノズル36が復路42に沿って復帰移動して初期位置に停止する。このとき充填ノズル36は上昇位置にあり、位置Eに停止している袋Wの直上に位置する。
(2)第3駆動源の作動により充填ノズル36が下降し、吐出口が位置Eで停止した袋Wの袋底付近に到達する。
(4)袋Wが位置Fに停止し、同時に充填ノズル36も往路41の終点位置に達して停止する。それとほぼ同時に充填ノズル36による液体の充填が停止し、続いて第3駆動源の作動により充填ノズル36が袋Wから抜け出して上昇端に達する。
図7に示す液体充填装置6Bは、水平揺動アーム(第1アーム45と第2アーム46)が液体充填装置6のものと同じく伸縮タイプであることを除けば、液体充填装置6Aと同じように作動させることができる。
2 間欠回転テーブル
6,6A,6B 液体充填装置
12,35,43 往復回動支点軸
13,37,45 水平揺動アームの第1アーム
14,38,46 水平揺動アームの第2アーム
16,17,36,44 充填ノズル
28,29,41,47 充填ノズルの往路
31,32,33,34,42,48 充填ノズルの復路
Claims (9)
- 水平面内における所定の移送経路に沿って移送される容器に同調して所定範囲を移動し、終点位置に到達後初期位置に復帰移動する包装処理部材を備え、前記包装処理部材が前記容器に同調して移動する間、前記包装処理部材により前記容器に対し所定の包装処理を行うようにした包装機の包装処理装置において、所定位置に往復回動自在に立設した往復回動支点軸と、前記往復回動支点軸を所定角度範囲内で往復回動させる第1駆動源と、基部が前記往復回動支点軸に固定されて水平面内で往復揺動し、自由端側が長手方向に伸縮又は水平面内で屈曲可能とされた水平揺動アームと、前記水平揺動アームに設置され前記水平揺動アームの自由端側を伸縮又は屈曲させる第2駆動源と、前記水平揺動アームの伸縮又は屈曲する自由端側に設置された前記包装処理部材と、前記第1,第2駆動源を制御して前記包装処理部材を所定の往路及び復路に沿って移動させる制御装置を備えることを特徴とする包装処理装置。
- 前記往復回動支点軸が昇降自在に設置され、前記往復回動支点軸を所定のタイミングで昇降させる第3駆動源が設置されていることを特徴とする請求項1に記載された包装処理装置。
- 前記包装処理部材が前記水平揺動アームに対し昇降自在に設置され、前記水平揺動アームに前記包装処理部材を所定のタイミングで昇降させる第3駆動源が設置されていることを特徴とする請求項1に記載された包装処理装置。
- 前記水平揺動アームが、基部が前記往復回動支点軸に固定されて水平面内で往復揺動する第1アームと、前記第1アームの自由端側に前記第1アームの長手方向に沿って伸縮移動可能又は水平面内で回動可能に設置された第2アームからなり、前記包装処理部材が前記第2アームに設置されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載された包装機の包装処理装置。
- 前記包装処理装置が容器に液体を充填する液体充填装置であり、前記包装処理部材が下端部から液体を吐出する充填ノズルであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載された包装処理装置。
- 前記容器が袋であり、所定の移送経路に沿って間欠移送されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載された包装処理装置。
- 前記包装機が袋を所定の移送経路に沿って移送し移送途中で1又は2以上の包装処理工程を施すロータリー型包装機であり、容器の移送経路として円弧状の経路を含み、前記往復回動支点軸が前記円弧状の移送経路の中心に設置され、前記包装処理装置が前記円弧状の移送経路を移送される容器に対し所定の包装処理を行うものであり、前記復路は平面視で直線状に設定されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載された包装処理装置。
- 前記包装機が袋を環状の移送経路に沿って移送し移送途中で1又は2以上の包装処理工程を施すロータリー型包装機であり、容器の移送経路として円弧状の移送経路を含み、前記往復回動支点軸が前記円弧状の移送経路の中心に設置され、前記包装処理装置が前記円弧状の移送経路を移送される容器に対し所定の包装処理を行うものであり、前記復路は平面視で前記円弧状の移送経路の外側を通るように設定されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載された包装処理装置。
- 前記水平揺動アームに複数個の包装処理部材が設置され、それぞれ異なる容器に対し所定の包装処理を行うことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載された包装処理装置。
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