JP7118877B2 - ガス置換装置 - Google Patents
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Description
図1は、包装システム5の一例を示す平面図である。
上述のように図示の包装システム5の第6ステーションS6~第9ステーションS9には、袋B内の気体を置換ガスに置換し、その後に袋Bの口部をシールするガス置換装置10が設けられている。
サイド保持駆動部26が各サイド保持部30を移動させることによって、各袋Bは、上述のように第6ステーションS6~第9ステーションS9を含む複数のステーションS1~S10を巡回する。図示のサイド保持駆動部26は、所謂ロータリータイプの搬送ユニットであり、回転テーブル31を含み、回転テーブル31の外周部に取り付けられる複数のサイド保持部30を間欠的に移動させる。
架台32上には、高さ方向に延在する支柱34が据え付けられている。支柱34には、水平方向に延在する主フレーム35が固定されている。主フレーム35にはモーター支持フレーム36が取り付けられている。モーター支持フレーム36は主フレーム35よりも下方に位置しており、モーター支持フレーム36にはモーター(例えばサーボモーター)37が取り付けられている。モーター37はモーター回転シャフト38を有する。モーター回転シャフト38は、モーター支持フレーム36を貫通するように下方に向かって延在する。モーター回転シャフト38の中心軸線と回転軸線Axとは一致しており、モーター回転シャフト38は回転軸線Axを中心に回転する。モーター回転シャフト38の下方先端部には、水平方向に延在する移動ベース39が取り付けられている。移動ベース39の下面には、2つの支持ブロック40及び2つの昇降駆動部(例えばエアーシリンダ)43が取り付けられている。
上述の構成を有するガス置換装置10において、サイド保持部30、ガスノズル17及び口保持部19は以下の挙動を示す。
次に、上述のガス置換装置10によって行われるガス置換方法の一例の流れについて説明する。
上述の実施形態では、共通の移動ベース39及び駆動源(すなわちモーター37)を使って、各ガスノズル17及び各口保持部19を水平方向に移動させているが、別個の駆動機構及び別個の駆動源を使ってガスノズル17及び口保持部19を移動させてもよい。この場合、制御部11は、各ガスノズル17及び各口保持部19が対応の袋Bを適切に追従するように、それらの駆動機構及び駆動源を制御することができる。
Claims (10)
- 袋の側部を保持するサイド保持部と
前記袋の口部を保持する口保持部と、
置換ガスを噴出させる噴出口を有するガスノズルと、
前記サイド保持部を移動させるサイド保持駆動部と、
前記口保持部を移動させる口保持駆動部と、
前記ガスノズルを移動させるガスノズル駆動部と、
前記口部をシールするシール部と、を備え、
前記サイド保持駆動部及び前記口保持駆動部は、前記サイド保持部が前記側部を保持し且つ前記口保持部が前記口部を保持している状態を維持しつつ、前記サイド保持部及び前記口保持部を第1処理位置から第2処理位置に向けて移動させ、
前記ガスノズル駆動部は、前記噴出口を前記袋の内側に配置している状態を維持しつつ、前記ガスノズルを前記第1処理位置から前記第2処理位置に向けて移動させ、
前記サイド保持駆動部は、前記サイド保持部が前記側部を保持している状態を維持しつつ、前記サイド保持部を前記第2処理位置から第3処理位置に向けて移動させ、
前記口保持駆動部及び前記ガスノズル駆動部は、前記口保持部及び前記ガスノズルを、前記第2処理位置から前記第3処理位置に向けて移動させずに、前記第2処理位置から前記第1処理位置に向けて移動させるガス置換装置。 - 前記口保持駆動部及び前記ガスノズル駆動部は、前記口保持部及び前記ガスノズルが取り付けられる共通の移動ベースを含み、
前記移動ベースが移動されることによって、前記口保持部及び前記ガスノズルは移動される請求項1に記載のガス置換装置。 - 前記サイド保持部、前記口保持部及び前記ガスノズルの各々は複数設けられ、
1つの前記移動ベースに2以上の前記口保持部及び2以上の前記ガスノズルが取り付けられる請求項2に記載のガス置換装置。 - 袋の側部を保持するサイド保持部と
前記袋の口部を保持する口保持部と、
置換ガスを噴出させる噴出口を有するガスノズルと、
前記サイド保持部を移動させるサイド保持駆動部と、
前記口保持部を移動させる口保持駆動部と、
前記ガスノズルを移動させるガスノズル駆動部と、
前記口部をシールするシール部と、を備え、
前記サイド保持駆動部及び前記口保持駆動部は、前記サイド保持部が前記側部を保持し且つ前記口保持部が前記口部を保持している状態を維持しつつ、前記サイド保持部及び前記口保持部を第1処理位置から第2処理位置に向けて移動させ、
前記ガスノズル駆動部は、前記噴出口を前記袋の内側に配置している状態を維持しつつ、前記ガスノズルを前記第1処理位置から前記第2処理位置に向けて移動させ、
前記口保持駆動部及び前記ガスノズル駆動部は、前記口保持部及び前記ガスノズルが取り付けられる共通の移動ベースを含み、
前記移動ベースが移動されることによって、前記口保持部及び前記ガスノズルは移動され、
前記サイド保持部、前記口保持部及び前記ガスノズルの各々は複数設けられ、
1つの前記移動ベースに2以上の前記口保持部及び2以上の前記ガスノズルが取り付けられるガス置換装置。 - 前記サイド保持部は、前記袋を吊り下げ状態で保持する請求項1~4のいずれか一項に記載のガス置換装置。
- 前記サイド保持駆動部は、前記サイド保持部を間欠的に移動させる請求項1~5のいずれか一項に記載のガス置換装置。
- 前記サイド保持駆動部は、回転軸線を中心に回転可能に設けられる回転テーブルを含み、
前記サイド保持部は、前記回転テーブルの外周部に取り付けられ、前記回転テーブルの回転に応じて移動される請求項1~6のいずれか一項に記載のガス置換装置。 - 前記サイド保持部、前記口保持部及び前記ガスノズルの各々は複数設けられ、
前記口保持駆動部及び前記ガスノズル駆動部は、前記サイド保持部が前記第2処理位置に配置された後に、前記口保持部及び前記ガスノズルを前記第2処理位置から前記第1処理位置に向けて移動させる請求項1~3のいずれか一項に記載のガス置換装置。 - 前記口保持駆動部及び前記ガスノズル駆動部は、前記サイド保持部が前記第2処理位置から前記第3処理位置に向かって移動している時間の少なくとも一部の間において、前記口保持部及び前記ガスノズルを前記第1処理位置に向けて移動させている請求項8に記載のガス置換装置。
- 連続的に隣り合って設けられる複数のステーションであって、第1処理ステーション、第2処理ステーション、第3処理ステーション及び第4処理ステーションを含む複数のステーションが設けられ、
前記複数のサイド保持部は、第1サイド保持部及び第2サイド保持部を含み、
前記複数の口保持部は、第1口保持部及び第2口保持部を含み、
前記複数のガスノズルは、第1ガスノズル及び第2ガスノズルを含み、
前記第1サイド保持部、前記第1口保持部及び前記第1ガスノズルにとって、前記第1処理ステーションが前記第1処理位置に該当し、前記第2処理ステーションが前記第2処理位置に該当し、前記第3処理ステーションが前記第3処理位置に該当し、
前記第2サイド保持部、前記第2口保持部及び前記第2ガスノズルにとって、前記第2処理ステーションが前記第1処理位置に該当し、前記第3処理ステーションが前記第2処理位置に該当し、前記第4処理ステーションが前記第3処理位置に該当する請求項8又は9に記載のガス置換装置。
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