ES2867530T3 - Aparato de reemplazo de gas - Google Patents

Aparato de reemplazo de gas

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ES2867530T3
ES2867530T3 ES19215553T ES19215553T ES2867530T3 ES 2867530 T3 ES2867530 T3 ES 2867530T3 ES 19215553 T ES19215553 T ES 19215553T ES 19215553 T ES19215553 T ES 19215553T ES 2867530 T3 ES2867530 T3 ES 2867530T3
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Hideo Sago
Yasuyuki Honda
Masaru Yoshikado
Tatsuya Higuchi
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Toyo Jidoki Co Ltd
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Abstract

Un aparato de reemplazo de gas (10) que comprende: una unidad de retención lateral (30) que sostiene una porción lateral de una bolsa (B); una unidad de retención de boca (19) que sostiene una porción de boca de la bolsa (B); una boquilla de gas (17) que tiene un puerto de eyección (20) para expulsar un gas de reemplazo; una unidad de accionamiento de retención lateral (26) que mueve la unidad de retención lateral (30); una unidad de accionamiento de retención de boca (27) que mueve la unidad de retención de boca (19); una unidad de accionamiento de boquilla de gas (28) que mueve la boquilla de gas (17); y una unidad de sellado (21) que sella la porción de boca, donde la unidad de accionamiento de retención lateral (26) y la unidad de accionamiento de retención de boca (27) mueven la unidad de retención lateral (30) y la unidad de retención de boca (19) de una primera posición de procesamiento a una segunda posición de procesamiento mientras mantienen un estado donde la unidad de retención lateral (30) sostiene la porción lateral y la unidad de retención de boca (19) sostiene la porción de boca, y la unidad de accionamiento de boquilla de gas (28) mueve la boquilla de gas (17) desde la primera posición de procesamiento a la segunda posición de procesamiento mientras mantiene un estado donde el puerto de eyección (20) está dispuesto dentro de la bolsa (B).

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de reemplazo de gas
CAMPO TÉCNICO
[0001] La presente invención se refiere a un aparato de reemplazo de gas configurado para suministrar un gas de reemplazo en una bolsa.
ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA
[0002] Se han conocido dispositivos que sellan una bolsa que tiene un gas deseado en su interior. Por ejemplo, la publicación de solicitud de patente japonesa n.° 54-58590 describe un dispositivo que expulsa un gas inerte de una boquilla de eyección de gas inerte hacia una bolsa para reemplazar un gas en la bolsa con el gas inerte y, a continuación, sella la bolsa.
[0003] También hay dispositivos conocidos que hacen que una boquilla de eyección de gas siga a una bolsa mientras mueve la bolsa (véase la publicación de solicitud de patente japonesa n.° 2005-255236, 2012-111499, 08­ 169416 y 55-89022). En particular, el dispositivo descrito en la publicación de solicitud de patente japonesa n.° 55­ 89022 se mueve de tal manera que una tubería de suministro de gas inerte que suministra un gas inerte al interior de una bolsa y un par de miembros de placa que se intercalan en una boca de bolsa siguen la bolsa.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
Problema técnico
[0004] En el dispositivo de publicación de solicitud de patente japonesa n.° 54-58590, se retira una primera tubería de suministro de gas inerte de la bolsa, la bolsa se mueve a la siguiente estación y, a continuación, se inserta una segunda tubería de suministro de gas inerte en la bolsa. Por lo tanto, el aire exterior puede fluir hacia la bolsa y el gas inerte en la bolsa puede fluir fuera de la bolsa después de la extracción de la primera tubería de suministro de gas inerte y antes de la inserción de la segunda tubería de suministro de gas inerte. Además, dado que es difícil suministrar el gas inerte en la bolsa mientras se mueve la bolsa desde una estación donde se proporciona la primera tubería de suministro de gas inerte a una estación donde se proporciona la segunda tubería de suministro de gas inerte, el tiempo durante el cual se puede suministrar el gas inerte en la bolsa es limitado.
[0005] En los dispositivos descritos en las publicaciones de solicitud de patente japonesa n.° 2005-255236, 2012-111499 y 08-169416, una boca de bolsa no se cierra mientras se suministra un gas deseado en la bolsa. Por lo tanto, el gas deseado se suministra en la bolsa en una situación en la que el aire exterior puede fluir en la bolsa, y por lo tanto un gas dentro de la bolsa no siempre se reemplaza eficientemente con el gas deseado.
[0006] En el dispositivo en la publicación de solicitud de patente japonesa n.° 55-89022, el gas inerte se suministra desde la tubería de suministro de gas inerte al interior de una bolsa mientras se intercala en la boca de la bolsa por un par de miembros de placa, pero el suministro del gas inerte no siempre se realiza de manera estable. Específicamente, en el dispositivo descrito en la publicación de solicitud de patente japonesa n.° 55-89022, mientras que la porción de extremo superior (porción de boca) de una bolsa está soportada por un par de miembros de placa, las porciones laterales (bordes) de la bolsa no están soportadas. Dado que la bolsa se transporta sin estar soportada desde las porciones laterales de esta manera, cuando una fuerza de una porción lateral a la otra porción lateral (es decir, una fuerza en la dirección de ancho) actúa sobre la bolsa, existe la posibilidad de que la bolsa pueda desprenderse del soporte del par de miembros de placa de una manera relativamente fácil. Por ejemplo, cuando una bolsa se mueve intermitentemente a alta velocidad y una fuerza de inercia relativamente grande actúa sobre la bolsa en la dirección de ancho, existe una preocupación de que la posición y la postura de la bolsa puedan desplazarse durante el transporte. En tal caso, el suministro del gas inerte en la bolsa se vuelve inestable, y además, existe la posibilidad de que pueda ser difícil sellar adecuadamente la boca de la bolsa.
[0007] Esta invención se ha ideado en vista de las circunstancias descritas anteriormente, y un objeto de la misma es proporcionar una técnica capaz de suministrar de forma estable un gas de reemplazo en una bolsa.
Solución al problema
[0008] Un aspecto de la presente invención se refiere a un aparato de reemplazo de gas que comprende: una unidad de retención lateral que sostiene una porción lateral de una bolsa; una unidad de retención de boca que sostiene una porción de boca de la bolsa; una boquilla de gas que tiene un puerto de eyección para expulsar un gas de reemplazo; una unidad de accionamiento de retención lateral que mueve la unidad de retención lateral; una unidad de accionamiento de retención de boca que mueve la unidad de retención de boca; una unidad de accionamiento de boquilla de gas que mueve la boquilla de gas; y una unidad de sellado que sella la porción de boca, donde la unidad de accionamiento de retención lateral y la unidad de accionamiento de retención de boca mueven la unidad de retención lateral y la unidad de retención de boca desde una primera posición de procesamiento a una segunda posición de procesamiento mientras mantienen un estado donde la unidad de retención lateral sostiene la porción lateral y la unidad de retención de boca sostiene la porción de boca, y la unidad de accionamiento de boquilla de gas mueve la boquilla de gas desde la primera posición de procesamiento a la segunda posición de procesamiento mientras mantiene un estado donde el puerto de eyección está dispuesto dentro de la bolsa.
[0009] La unidad de accionamiento de retención lateral puede mover la unidad de retención lateral de la segunda posición de procesamiento a una tercera posición de procesamiento mientras mantiene un estado donde la unidad de retención lateral sostiene la porción lateral, y la unidad de accionamiento de retención de boca y la unidad de accionamiento de boquilla de gas pueden mover la unidad de retención de boca y la boquilla de gas de la segunda posición de procesamiento a la primera posición de procesamiento sin mover la unidad de retención de boca y la boquilla de gas de la segunda posición de procesamiento a la tercera posición de procesamiento.
[0010] La unidad de accionamiento de retención de boca y la unidad de accionamiento de boquilla de gas pueden incluir una base de movimiento común a la que se unen la unidad de retención de boca y la boquilla de gas, y la unidad de retención de boca y la boquilla de gas pueden moverse moviendo la base de movimiento.
[0011] Se puede proporcionar una pluralidad de unidades de retención lateral, una pluralidad de unidades de retención de boca y una pluralidad de boquillas de gas, y dos o más unidades de retención de boca y dos o más boquillas de gas se pueden unir a la base de movimiento simple.
[0012] La unidad de retención lateral puede sostener la bolsa en un estado suspendido.
[0013] La unidad de accionamiento de retención lateral puede mover intermitentemente la unidad de retención lateral.
[0014] La unidad de accionamiento de retención lateral puede incluir una mesa giratoria provista para ser giratoria alrededor de un eje de rotación, y la unidad de retención lateral puede estar unida a una porción periférica externa de la mesa giratoria y puede moverse de acuerdo con la rotación de la mesa giratoria.
[0015] Se puede proporcionar una pluralidad de unidades de retención lateral, una pluralidad de unidades de retención de boca y una pluralidad de boquillas de gas, la unidad de accionamiento de retención de boca y la unidad de accionamiento de boquilla de gas pueden mover la unidad de retención de boca y la boquilla de gas desde la segunda posición de procesamiento a la primera posición de procesamiento después de que la unidad de retención lateral esté dispuesta en la segunda posición de procesamiento.
[0016] La unidad de accionamiento de retención de boca y la unidad de accionamiento de boquilla de gas pueden mover la unidad de retención de boca y la boquilla de gas hacia la primera posición de procesamiento durante al menos una parte del tiempo cuando la unidad de retención lateral se mueve desde la segunda posición de procesamiento a la tercera posición de procesamiento.
[0017] Se puede proporcionar que una pluralidad de estaciones estén continuamente adyacentes entre sí, incluyendo la pluralidad de estaciones una primera estación de procesamiento, una segunda estación de procesamiento, una tercera estación de procesamiento y una cuarta estación de procesamiento, la pluralidad de unidades de retención lateral puede incluir una primera unidad de retención lateral y una segunda unidad de retención lateral, la pluralidad de unidades de retención de boca puede incluir una primera unidad de retención de boca y una segunda unidad de retención de boca, la pluralidad de boquillas de gas puede incluir una primera boquilla de gas y una segunda boquilla de gas, para la primera unidad de retención lateral, la primera unidad de retención de boca y la primera boquilla de gas, la primera estación de procesamiento puede corresponder a la primera posición de procesamiento, la segunda estación de procesamiento puede corresponder a la segunda posición de procesamiento, y la tercera estación de procesamiento puede corresponder a la tercera posición de procesamiento, y para la segunda unidad de retención lateral, la segunda unidad de retención de boca y la segunda boquilla de gas, la segunda estación de procesamiento puede corresponder a la primera posición de procesamiento, la tercera estación de procesamiento puede corresponder a la segunda posición de procesamiento y la cuarta estación de procesamiento puede corresponder a la tercera posición de procesamiento.
Efectos ventajosos de la invención
[0018] Según la presente invención, es posible suministrar de forma estable un gas de reemplazo en una bolsa.
[0019]
La Fig. 1 es una vista en planta que ilustra un ejemplo de un sistema de empaquetado;
La Fig. 2 es una vista lateral de una sección transversal del sistema de empaquetado, e ilustra principalmente elementos dispuestos en una sexta estación en un aparato de reemplazo de gas;
La Fig. 3 es una vista en planta que ilustra una configuración parcial de un aparato de reemplazo de gas;
La Fig. 4 es una vista en planta esquemática para describir el funcionamiento de un aparato de reemplazo de gas; La Fig. 5 es una vista en planta esquemática para describir el funcionamiento de un aparato de reemplazo de gas; La Fig. 6 es una vista en planta esquemática para describir el funcionamiento de un aparato de reemplazo de gas; La Fig. 7 es una vista en planta esquemática para describir el funcionamiento de un aparato de reemplazo de gas; y
La Fig. 8 es una vista en planta esquemática para describir el funcionamiento de un aparato de reemplazo de gas. DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES
[0020] En lo sucesivo en el presente documento, se describirá una realización de la presente invención con referencia a los dibujos. En lo sucesivo en el presente documento, se describirá como ejemplo un sistema de empaquetado al que se aplican un aparato de reemplazo de gas y un procedimiento de reemplazo de gas. De acuerdo con el aparato de reemplazo de gas y el procedimiento de reemplazo de gas que se describirá más adelante, un gas de reemplazo (por ejemplo, un gas inerte, vapor, oxígeno, dióxido de carbono u otros gases) se sopla dentro de una bolsa que contiene un contenido, y un gas dentro de la bolsa se reemplaza con el gas de reemplazo.
[0021] En la siguiente descripción, los términos «aguas arriba» y «aguas abajo» se basan en una dirección de transporte de bolsas. Además, los términos «dirección de altura», «dirección horizontal», «dirección ascendente» y «dirección descendente» se basan en la dirección vertical en la que actúa la gravedad. La «dirección de altura» significa una dirección paralela a la dirección vertical, la «dirección horizontal» significa una dirección que forma 90 grados con la dirección vertical, la «dirección ascendente» significa una dirección opuesta a la dirección vertical en la dirección de altura, y la «dirección descendente» significa la misma dirección que la dirección vertical.
[Sistema de empaquetado]
[0022] La Fig. 1 es una vista en planta que ilustra un ejemplo de un sistema de empaquetado 5.
[0023] El sistema de empaquetado 5 incluye: una mesa giratoria 31 instalada en un bastidor 32, y una pluralidad de unidades de retención lateral 30 unidas a una porción periférica externa de la mesa giratoria 31 a intervalos iguales. Cada una de las unidades de retención lateral 30 se mueve a lo largo de una trayectoria circular junto con la rotación intermitente de la mesa giratoria 31 alrededor de un eje de rotación Ax mientras sostiene porciones laterales de una bolsa B para moverse alrededor de una pluralidad de estaciones (una primera estación S1 a una décima estación S10 en el sistema de empaquetado ilustrado 5). Una bolsa B sostenida por cada una de las unidades de retención lateral 30 se somete al procesamiento correspondiente en cada estación.
[0024] La cantidad y configuraciones específicas de las unidades de retención lateral 30 no están limitadas, y en el sistema de empaquetado ilustrado 5, la pluralidad de unidades de retención lateral 30 están constituidas por la misma cantidad de unidades de sujeción (es decir, diez unidades de sujeción) que la cantidad de estaciones. Cada una de las unidades de sujeción incluye dos pinzas, y cada una de las unidades de retención lateral 30 sostiene una bolsa B correspondiente a medida que estas dos pinzas sujetan ambas porciones laterales de la bolsa B correspondiente. La apertura y el cierre de cada una de las pinzas incluidas en cada una de las unidades de retención lateral 30 y una distancia entre las pinzas se pueden cambiar adecuadamente mediante un mecanismo de ajuste de retención (no ilustrado) bajo el control de una unidad de control 11.
[0025] Una unidad de retención lateral 30 dispuesta en la primera estación (estación de alimentación de bolsas) S1 recibe una bolsa B de un cargador transportador 12 que almacena una pluralidad de bolsas B (es decir, bolsas vacías) a través de un alimentador de bolsas (no ilustrado), y sujeta ambas porciones laterales de la bolsa B para sostener la bolsa B en un estado suspendido. Cada una de las unidades de retención lateral ilustradas 30 (unidades de sujeción) sujeta ambas porciones laterales en posiciones cercanas a una porción de boca de una bolsa B o una parte de la porción de boca y ambas porciones laterales de una bolsa B. Cada una de las unidades de retención lateral 30 ajusta una tensión que se aplicará a una bolsa B cambiando la distancia entre las pinzas en el estado de sujeción de la bolsa B correspondiente, y puede colocar la bolsa B, por ejemplo, en un estado relajado donde la porción de boca se afloja o en un estado tenso donde la porción de boca se cierra.
[0026] La porción de boca de una bolsa B es un intervalo que incluye un borde de la bolsa B (es decir, el borde superior de la bolsa B que está suspendido por una unidad de retención lateral 30). Sin embargo, varios tipos de procesamiento para la porción de boca que se describirá más adelante no se realizan necesariamente en el intervalo que incluye el borde de una bolsa B, y se pueden realizar en un intervalo de una bolsa B que no incluye el borde pero puede formar una abertura. Una porción de una bolsa B opuesta a la porción de boca (es decir, el lado opuesto a la porción de boca) es una porción inferior, y ambas porciones laterales, la superficie frontal y la superficie posterior de una bolsa B se extienden entre la porción de boca y la porción inferior. Por lo tanto, la porción inferior está formada por el intervalo que incluye el borde inferior de una bolsa B en un estado donde la bolsa B está suspendida por una unidad de retención lateral 30, y ambas porciones laterales están formadas por el intervalo que incluye los bordes que se extienden en la dirección de altura.
[0027] Se proporciona una impresora 13 en la segunda estación (estación de impresión) S2. La impresora 13 imprime varios tipos de información (por ejemplo, una fecha en la que se realiza un procedimiento de empaquetado) en una bolsa B. La tercera estación (estación de inspección de impresión) S3 se proporciona con una unidad de inspección de impresión 14 que inspecciona un estado de impresión de una bolsa B. La configuración de la unidad de inspección de impresión 14 no está limitada. Por ejemplo, la unidad de inspección de impresión 14 puede incluir un sensor de imagen que adquiere datos de imagen de la porción impresa de una bolsa B y un procesador que puede analizar los datos de imagen de la porción impresa y determinar si la impresión es buena o mala. De manera incidental, la unidad de control 11 puede realizar algunas funciones de la unidad de inspección de impresión 14. Por ejemplo, los datos de imagen de la porción impresa de una bolsa B adquirida por la unidad de inspección de impresión 14 pueden enviarse a la unidad de control 11, y la unidad de control 11 puede analizar los datos de imagen para determinar si la impresión es buena o mala.
[0028] La cuarta estación (estación de abertura) S4 está provista de una unidad de abertura 15 que abre la porción de boca de una bolsa B. La unidad de abertura ilustrada 15 incluye dos ventosas que pueden tener un movimiento alternativo en la dirección horizontal, y hace que las ventosas se muevan en una dirección tal que las ventosas se distancien entre sí en un estado de succión de la superficie frontal y la superficie posterior de una bolsa B, respectivamente, de modo que la porción de boca de la bolsa B pueda abrirse. En este momento, si es necesario, las dos pinzas (la unidad de retención lateral 30) que sostienen ambas porciones laterales de la bolsa B se mueven en la dirección horizontal para acercarse entre sí, y la superficie frontal y la superficie posterior de la bolsa B están dobladas.
[0029] La quinta estación (estación de inyección de contenido) S5 está provista de una unidad de inyección 16. La unidad de inyección 16 inyecta un contenido (no ilustrado) dentro de una bolsa B dispuesta en la quinta estación S5 a través de la porción de boca abierta de la bolsa B. La unidad de inyección ilustrada 16 incluye una tolva (embudo) y el contenido se inyecta en la bolsa B desde la tolva. Un estado del contenido que se almacenará en una bolsa B no está limitado. Por ejemplo, el contenido puede ser un sólido, un líquido, una pasta (fluido), un gel o una mezcla que contiene dos o más de ellos.
[0030] La sexta estación S6, la séptima estación S7 y la octava estación S8 son estaciones de reemplazo de gas. Cada bolsa B está sujeta a un procedimiento de reemplazo de gas mientras se mueve a través de la sexta estación S6 a la octava estación s 8, y un gas dentro de cada bolsa B se reemplaza con un gas de reemplazo. La sexta estación S6, la séptima estación S7 y la octava estación S8 están provistas de una pluralidad de boquillas de gas 17 (es decir, una primera boquilla de gas 17a y una segunda boquilla de gas 17b), una pluralidad de unidades de retención de boca 19 (es decir, una primera unidad de retención de boca 19a y una segunda unidad de retención de boca 19b), y una unidad de seguimiento 24 (es decir, unidades de accionamiento de retención de boca 27 y unidades de accionamiento de boquilla de gas 28 que se describirán más adelante) que mueve las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19. Los detalles de estos dispositivos dispuestos en la sexta estación S6, la séptima estación S7 y la octava estación S8 y el procedimiento de reemplazo de gas se describirán más adelante.
[0031] Se proporciona una unidad de sellado 21 en la novena estación (estación de procesamiento de sellado) S9. La unidad de sellado 21 tiene dos placas de sellado 21a que realizan sellado térmico mientras se intercalan en la porción de boca (en particular, una porción planificada de sellado) de una bolsa B.
[0032] La décima estación (estación de enfriamiento y descarga) S10 está provista de una unidad de enfriamiento 22 y una unidad de liberación 23. La unidad de enfriamiento 22 incluye dos placas de enfriamiento 22a que realizan enfriamiento mientras se intercala en la porción de boca (en particular, una ubicación termosellada por la unidad de sellado 21 (es decir, la porción planificada de sellado)) de una bolsa B dispuesta en la décima estación S10. Después de que la porción de boca se enfríe por la unidad de enfriamiento 22, una bolsa (es decir, bolsa de producto) B se libera desde una unidad de retención lateral 30 en la décima estación S10 para que caiga, se guía por la unidad de liberación 23 para enviarse a la etapa posterior.
[0033] Los diversos dispositivos incluidos en el sistema de empaquetado 5 descrito anteriormente y un aparato de reemplazo de gas 10 que se describirá más adelante se accionan mientras son controlados por la unidad de control 11 según sea necesario. Por ejemplo, la unidad de control 11 controla la unidad de sellado 21 para abrir y cerrar las dos placas de sellado 21a de acuerdo con la rotación de la mesa giratoria 31 (es decir, el movimiento de las unidades de retención lateral 30). Específicamente, las dos placas de sellado 21a se colocan en estado abierto cuando una unidad de retención lateral 30 se mueve desde la octava estación S8 a la novena estación S9, y cuando una unidad de retención lateral 30 se mueve desde la novena estación S9 a la décima estación S10. Como resultado, una bolsa B puede moverse junto con una unidad de retención lateral 30 sin ser obstruida por las dos placas de sellado 21a. Por otra parte, las dos placas de sellado 21a se colocan en el estado cerrado en un estado donde una unidad de retención lateral 30 está dispuesta en la novena estación S9, la porción de boca de una bolsa B sostenida por una unidad de retención lateral 30 es presionada y sellada por las dos placas de sellado 21a.
[Aparato de reemplazo de gas]
[0034] El aparato de reemplazo de gas 10, que reemplaza un gas dentro de una bolsa B con un gas de reemplazo y a continuación sella la porción de boca de la bolsa B como se describió anteriormente, se proporciona en la sexta estación S6 a la novena estación S9 del sistema de empaquetado ilustrado 5.
[0035] La Fig. 2 es una vista lateral de una sección transversal del sistema de empaquetado 5, e ilustra principalmente elementos dispuestos en la sexta estación S6 en el aparato de reemplazo de gas 10. La Fig. 3 es una vista en planta que ilustra una configuración parcial del aparato de reemplazo de gas 10.
[0036] El aparato de reemplazo de gas 10 de acuerdo con la presente realización incluye las unidades de retención lateral 30, las unidades de retención de boca 19, las boquillas de gas 17, la unidad de accionamiento de retención lateral 26, las unidades de accionamiento de retención de boca 27, las unidades de accionamiento de boquilla de gas 28 y la unidad de sellado 21 (véase la Fig. 1).
[Unidad de retención lateral y unidad de accionamiento de retención lateral]
[0037] A medida que la unidad de accionamiento de retención lateral 26 mueve cada una de las unidades de retención lateral 30, cada una de las bolsas B se mueve alrededor de la pluralidad de estaciones S1 a S10 que incluyen la sexta estación S6 a la novena estación S9 como se describió anteriormente. La unidad de accionamiento de retención lateral 26 ilustrada es una denominada unidad de transporte de tipo giratorio, incluye la mesa giratoria 31 y mueve intermitentemente la pluralidad de unidades de retención lateral 30 unidas a la porción periférica externa de la mesa giratoria 31.
[0038] La mesa giratoria 31 se instala en el bastidor 32 a través de un soporte de mesa 33 como se ilustra en la Fig. 2, se proporciona para ser giratoria alrededor del eje de rotación Ax y se conecta con un árbol de rotación (no se ilustra). La mesa giratoria 31 ilustrada tiene una forma plana circular, y el eje de rotación Ax pasa a través del centro de la mesa giratoria 31. El árbol de rotación se extiende sobre el eje de rotación Ax en el lado interno del soporte de mesa 33 y se hace girar de forma intermitente alrededor del eje de rotación Ax mediante una fuente de accionamiento (no ilustrada) (por ejemplo, un motor o similares). La mesa giratoria 31 y cada una de las unidades de retención lateral 30 giran intermitentemente alrededor del eje de rotación Ax junto con el árbol de rotación.
[0039] Cada una de las unidades de retención lateral 30 se mueve alrededor de la primera estación S1 a la décima estación S10 de forma intermitente de acuerdo con la rotación del soporte de mesa 33 mientras dibuja una trayectoria circular. De esta manera, una trayectoria de cada una de las unidades de retención lateral 30 es una trayectoria interminable circular, y cada bolsa B se transporta desde el lado aguas arriba al lado aguas abajo mientras está sujeta por la unidad de retención lateral 30 correspondiente en un estado suspendido. Entre dos unidades de retención lateral 30 proporcionadas para ser adyacentes entre sí en la pluralidad de unidades de retención lateral 30 ilustradas, la unidad de retención lateral 30 dispuesta en el lado aguas arriba se denomina una primera unidad de retención lateral 30a, y la unidad de retención lateral 30 dispuesta en el lado aguas abajo se denomina una segunda unidad de retención lateral 30b (véanse las Figs. 4 a 7 que se describirán más adelante).
[Boquilla de gas, unidad de accionamiento de boquilla de gas, unidad de retención de boca y unidad de retención de boca]
[0040] Los pilares 34 que se extienden en la dirección de altura se instalan en el bastidor 32. Un armazón principal 35 que se extiende en la dirección horizontal se fija a los pilares 34. Un armazón de soporte del motor 36 se une al armazón principal 35. El armazón de soporte del motor 36 se coloca debajo del armazón principal 35 y un motor (por ejemplo, un servomotor) 37 se une al armazón de soporte del motor 36. El motor 37 tiene un árbol de rotación del motor 38. El árbol de rotación del motor 38 se extiende hacia abajo para penetrar el armazón de soporte del motor 36. El eje central del árbol de rotación del motor 38 y el eje de rotación Ax coinciden entre sí, y el árbol de rotación del motor 38 gira alrededor del eje de rotación Ax. Una base de movimiento 39 que se extiende en la dirección horizontal está unida a un extremo distal inferior del árbol de rotación del motor 38. Dos bloques de soporte 40 y dos unidades de accionamiento de elevación/descenso (por ejemplo, cilindros de aire) 43 están unidos a la superficie inferior de la base de movimiento 39.
[0041] Cada una de las unidades de accionamiento de elevación/descenso 43 tiene una varilla de accionamiento de elevación/descenso 44 cuya cantidad sobresaliente en la dirección ascendente es variable. Las boquillas de gas 17 (es decir, la primera boquilla de gas 17a y la segunda boquilla de gas 17b) están conectadas respectivamente a las varillas de accionamiento de elevación/descenso 44 a través de las unidades de retención de boquilla 45 y las unidades de guía de gas 46.
[0042] Cada uno de los bloques de soporte 40 se extiende en la dirección horizontal. Un primer árbol de rotación 49 y un segundo árbol de rotación 50 que se extienden en una dirección horizontal perpendicular a la dirección de extensión de cada bloque de soporte 40 se unen de forma giratoria a cada uno de los bloques de soporte 40 mediante cojinetes. Un primer engranaje de rotación 51 se fija a un extremo distal del primer árbol de rotación 49, y una primera palanca de presión 53 se fija a una porción intermedia del primer árbol de rotación 49. El primer árbol de rotación 49, el primer engranaje de rotación 51 y la primera palanca de prensado 53 giran integralmente alrededor de un eje común (es decir, un eje central del primer árbol de rotación 49). Un segundo engranaje de rotación 52 se fija a un extremo distal del segundo árbol de rotación 50, y una segunda palanca de prensado 54 se fija a una porción intermedia del segundo árbol de rotación 50. El segundo árbol de rotación 50, el segundo engranaje de rotación 52 y la segunda palanca de prensado 54 giran integralmente alrededor de un eje común (es decir, un eje central del segundo árbol de rotación 50).
[0043] El primer engranaje de rotación 51 y el segundo engranaje de rotación 52 se acoplan entre sí en sus porciones periféricas externas y exhiben comportamientos de rotación simétricos. La primera palanca de prensado 53 y la segunda palanca de prensado 54 se extienden hacia abajo desde el primer árbol de rotación 49 y el segundo árbol de rotación 50, respectivamente, y oscilan de acuerdo con la rotación del primer árbol de rotación 49 y el segundo árbol de rotación 50. Una primera unidad de soporte de prensado 57 y una segunda unidad de soporte de prensado 58 se fijan a los extremos inferiores de la primera palanca de prensado 53 y la segunda palanca de prensado 54, respectivamente. La primera unidad de soporte de prensado 57 y la segunda unidad de soporte de prensado 58 se extienden en la dirección horizontal, y tienen una primera unidad de prensado 55 y una segunda unidad de prensado 56, respectivamente. La primera unidad de prensado 55 y la segunda unidad de prensado 56 se extienden en la dirección horizontal para oponerse entre sí, y se configuran usando un miembro (por ejemplo, esponja) que tiene tanto flexibilidad como una propiedad de contacto cercano.
[0044] Una unidad de accionamiento de apertura/cierre (por ejemplo, un cilindro de aire) 41 se une de forma giratoria a cada uno de los bloques de soporte 40. La unidad de accionamiento de apertura/cierre 41 tiene una varilla de accionamiento de apertura/cierre 42 que se extiende en paralelo con el bloque de soporte 40 correspondiente. La cantidad saliente de la varilla de accionamiento de apertura/cierre 42 del cuerpo principal de la unidad de accionamiento de apertura/cierre 41 (en particular, la cantidad saliente de la varilla de accionamiento de apertura/cierre 42 en una dirección paralela a la dirección de extensión del bloque de soporte 40 correspondiente) es variable, y una unidad de conexión 48 está unida de forma giratoria a un extremo distal de la varilla de accionamiento de apertura/cierre 42. La unidad de conexión 48 se fija al primer árbol de rotación 49. De acuerdo con la cantidad saliente de la varilla de accionamiento de apertura/cierre 42, la unidad de conexión 48 oscila alrededor del primer árbol de rotación 49, y el primer árbol de rotación 49 gira alrededor de su propio eje central.
[0045] El aparato de reemplazo de gas 10 de acuerdo con la presente realización que tiene la configuración descrita anteriormente incluye la pluralidad de boquillas de gas 17 (específicamente, las dos boquillas de gas 17). Entre estas boquillas de gas 17, la boquilla de gas 17 dispuesta en el lado aguas arriba se denomina la primera boquilla de gas 17a, y la boquilla de gas dispuesta en el lado aguas abajo se denomina la segunda boquilla de gas 17b.
[0046] Cada una de las boquillas de gas 17 se extiende en la dirección de altura y está conectada a una fuente de suministro de gas (no ilustrada) a través de una unidad de guía de gas 46. Un extremo distal inferior de cada una de las boquillas de gas 17 tiene un puerto de eyección 20. Un gas de reemplazo, enviado desde la fuente de suministro de gas a cada una de las boquillas de gas 17 a través de la unidad de guía de gas 46, se expulsa desde el puerto de eyección 20. El gas de reemplazo se sopla en una bolsa B al expulsar el gas de reemplazo desde el puerto de eyección 20 en un estado donde el puerto de eyección 20 está dispuesto dentro de la bolsa B. La eyección del gas de reemplazo desde el puerto de eyección 20 puede controlarse mediante un procedimiento arbitrario. Por ejemplo, cuando la unidad de control 11 enciende y apaga la fuente de suministro de gas para abrir y cerrar una válvula (no ilustrada) proporcionada en una tubería de suministro de gas que conecta la fuente de suministro de gas y una unidad de guía de gas 46 bajo el control de la unidad de control 11, es posible expulsar el gas de reemplazo del puerto de eyección 20, detener dicha eyección del gas de reemplazo y ajustar la cantidad de eyección del gas de reemplazo del puerto de eyección 20.
[0047] Cada una de las boquillas de gas 17 es movida por una unidad de accionamiento de boquilla de gas 28. Específicamente, una unidad de accionamiento de boquilla de gas 28 incluye una unidad de accionamiento de elevación/descenso de boquilla que mueve cada una de las boquillas de gas 17 en la dirección de altura y una unidad de accionamiento horizontal de boquilla que mueve cada una de las boquillas de gas 17 en la dirección horizontal.
[0048] La unidad de accionamiento de elevación/descenso de boquilla mueve cada una de las boquillas de gas 17 en la dirección de altura. Cada una de las boquillas de gas 17 es levantada y bajada por la unidad de accionamiento de elevación/descenso de boquilla para estar dispuesta en una posición externa y una posición interna. Cuando una boquilla de gas 17 está dispuesta en la posición externa, un extremo distal (en particular, el puerto de eyección 20) de la boquilla de gas 17 se coloca por encima de una bolsa B sostenida por una unidad de retención lateral 30. Cuando una boquilla de gas 17 está dispuesta en la posición interna, un extremo distal de la boquilla de gas 17 (especialmente el puerto de eyección 20) está dispuesto en una posición más baja que la porción de boca y más alta que la porción inferior de una bolsa B sostenida por una unidad de retención lateral 30. Por lo tanto, en un estado donde una bolsa B cuya porción de boca se abre está dispuesta debajo de una boquilla de gas 17, el puerto de eyección 20 se coloca fuera de la bolsa B mediante la disposición de la boquilla de gas 17 en una posición superior, y el puerto de eyección 20 se coloca dentro de la bolsa B mediante la disposición de la boquilla de gas 17 en una posición inferior.
[0049] La unidad de accionamiento horizontal de boquilla mueve cada una de las boquillas de gas 17 para moverse alrededor de la pluralidad de estaciones (en particular, de la sexta estación S6 a la octava estación S8). En particular, la unidad de accionamiento horizontal de boquilla de la presente realización corresponde a cada boquilla de gas 17.
[0050] Las unidades de accionamiento de boquilla de gas 28 ilustradas incluyen la base de movimiento 39. Cada una de las boquillas de gas 17 está conectada a la base de movimiento 39 a través de una unidad de accionamiento de elevación/descenso 43 (que incluye una varilla de accionamiento de elevación/descenso 44), una unidad de retención de boquilla 45 y una unidad de guía de gas 46. La unidad de accionamiento horizontal de boquilla ilustrada incluye el motor 37 (que incluye el árbol de rotación del motor 38), la base de movimiento 39, las unidades de accionamiento de elevación/descenso 43 (que incluyen las varillas de accionamiento de elevación/descenso 44), las unidades de retención de boquilla 45 y las unidades de guía de gas 46. En particular, la base de movimiento 39 mueve las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19 en la dirección horizontal de tal manera que las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19 siguen las unidades de retención lateral 30 correspondientes y las bolsas B solo en una sección parcial entre la primera estación S1 y la décima estación S10 (es decir, solo una sección desde la sexta estación S6 a la octava estación S8) en la presente realización como se describirá más adelante. Por otro lado, la unidad de accionamiento de elevación/descenso de boquilla ilustrada incluye las unidades de accionamiento de elevación/descenso 43 (que incluyen las varillas de accionamiento de elevación/descenso 44), las unidades de retención de boquilla 45 y las unidades de guía de gas 46.
[0051] En la presente realización, se proporciona la pluralidad de unidades de retención de boca 19 (específicamente, las dos unidades de retención de boca 19). Entre estas unidades de retención de boca 19, la unidad de retención de boca 19 dispuesta en el lado aguas arriba se denomina la primera unidad de retención de boca 19a, y la unidad de retención de boca 19 dispuesta en el lado aguas abajo se denomina la segunda unidad de retención de boca 19b. Cada una de las unidades de retención de boca ilustradas 19 incluye una primera unidad de prensado 55 y una segunda unidad de prensado 56. La porción de boca de cada bolsa B es sostenida por una unidad de retención de boca 19 al presionarse mientras se intercala entre la primera unidad de prensado 55 y la segunda unidad de prensado 56.
[0052] Las unidades de accionamiento de retención de boca 27 mueven las respectivas unidades de retención de boca 19. Específicamente, cada una de las unidades de accionamiento de retención de boca 27 incluye: una unidad de accionamiento de apertura/cierre de retención que hace que la primera unidad de prensado 55 y la segunda unidad de prensado 56 de cada una de las unidades de retención de boca 19 estén cerca o lejos entre sí; y una unidad de accionamiento horizontal de retención que mueve cada una de las unidades de retención de boca 19 en la dirección horizontal.
[0053] La unidad de accionamiento de apertura/cierre de retención mueve la primera unidad de prensado 55 y la segunda unidad de prensado 56 entre una posición donde la primera unidad de prensado 55 y la segunda unidad de prensado 56 se intercalan en la porción de boca de una bolsa B (es decir, la posición cerrada; véase una ubicación indicada por la línea sólida en la Fig. 2) y una posición donde la primera unidad de prensado 55 y la segunda unidad de prensado 56 no entran en contacto con una bolsa B (es decir, la posición abierta; véase una ubicación indicada por la línea punteada en la Fig.2). La porción de boca de una bolsa B está dispuesta en un espacio entre la primera unidad de prensado 55 y la segunda unidad de prensado 56 dispuesta en la posición abierta, y a continuación, la primera unidad de prensado 55 y la segunda unidad de prensado 56 están dispuestas en la posición cerrada. Por consiguiente, la bolsa B está sujeta por fricción por la primera unidad de prensado 55 y la segunda unidad de prensado 56 mientras se presiona de tal manera que la porción de boca está cerrada.
[0054] La unidad de accionamiento de apertura/cierre de retención en el ejemplo ilustrado incluye las unidades de accionamiento de apertura/cierre 41 (que incluyen las varillas de accionamiento de apertura/cierre 42), las unidades de conexión 48, los primeros árboles de rotación 49, los primeros engranajes de rotación 51, las primeras palancas de prensado 53, las primeras unidades de soporte de prensado 57, los segundos árboles de rotación 50, los segundos engranajes de rotación 52, las segundas palancas de prensado 54 y las segundas unidades de soporte de prensado 58. La energía correspondiente a la cantidad saliente de una varilla de accionamiento de apertura/cierre 42 se transmite a un primer árbol de rotación 49 a través de una unidad de conexión 48, y el primer árbol de rotación 49 gira alrededor del eje central. De acuerdo con la rotación del primer árbol de rotación 49, una primera palanca de prensado 53, una primera unidad de soporte de prensado 57 y una primera unidad de prensado 55 oscilan alrededor del primer árbol de rotación 49 (en particular, el eje central). Mientras tanto, la energía se transmite desde el primer árbol de rotación 49 a un segundo árbol de rotación 50 a través de un primer engranaje de rotación 51 y el segundo engranaje de rotación 52, y el segundo árbol de rotación 50 gira alrededor de su propio eje central. De acuerdo con la rotación del segundo árbol de rotación 50, una segunda palanca de prensado 54, una segunda unidad de soporte de prensado 58 y una segunda unidad de prensado 56 oscilan alrededor del segundo árbol de rotación 50 (en particular, el eje central). De esta manera, la primera unidad de prensado 55 y la segunda unidad de prensado 56 se mueven simétricamente alrededor del primer árbol de rotación 49 y el segundo árbol de rotación 50, respectivamente, de acuerdo con la cantidad saliente de la varilla de accionamiento de apertura/cierre 42.
[0055] Por otro lado, la unidad de accionamiento horizontal de retención en el ejemplo ilustrado incluye el motor 37 (que incluye el árbol de rotación del motor 38), la base de movimiento 39, los bloques de soporte 40, las unidades de accionamiento de apertura/cierre 41 (que incluyen las varillas de accionamiento de apertura/cierre 42), las unidades de conexión 48, los primeros árboles de rotación 49, las primeras palancas de prensado 53, las primeras unidades de soporte de prensado 57, los primeros engranajes de rotación 51, los segundos árboles de rotación 50, las segundas palancas de prensado 54, las segundas unidades de soporte de prensado 58 y los segundos engranajes de rotación 52.
[0056] Tal como se describió anteriormente, la base de movimiento 39 está unida a las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19 y constituye una parte de cada una de una unidad de accionamiento de retención de boca 27 y una unidad de accionamiento de boquilla de gas 28. De esta manera, las unidades de accionamiento de retención de boca 27 y las unidades de accionamiento de boquilla de gas 28 incluyen la base de movimiento común 39. A medida que se mueve la base de movimiento 39, la unidad de retención de boca 19 y la boquilla de gas 17 se mueven integralmente en la dirección horizontal. En particular, en la presente realización tal como se ilustra en la Fig. 3, las dos o más unidades de retención de boca 19 (en la presente realización, la primera unidad de retención de boca 19a y la segunda unidad de retención de boca 19b) y las dos o más boquillas de gas 17 (en la presente realización, la primera boquilla de gas 17a y la segunda boquilla de gas 17b) están unidas a la base de movimiento único 39, y por lo tanto la pluralidad de boquillas de gas 17 y la pluralidad de unidades de retención de boca 19 se mueven integralmente.
[0057] En el ejemplo ilustrado, se forma una estructura de conexión entre la primera unidad de retención de boca 19a y la base de movimiento 39 y una estructura de conexión entre la segunda unidad de retención de boca 19b y la base de movimiento 39 para que sea simétrica con respecto a un eje de simetría Ar (véase la Fig. 3) que se extiende en una dirección radial desde el eje de rotación Ax. Por consiguiente, los elementos que constituyen el aparato de reemplazo de gas 10 pueden disponerse de una manera eficiente en el espacio.
[Comportamientos de la unidad de retención lateral, la boquilla de gas y la unidad de retención de boca]
[0058] En el aparato de reemplazo de gas 10 que tiene la configuración descrita anteriormente, una unidad de retención lateral 30, las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19 exhiben los siguientes comportamientos.
[0059] Específicamente, la unidad de accionamiento de retención lateral 26 y la unidad de accionamiento de retención de boca 27 mueven una unidad de retención lateral 30 y una unidad de retención de boca 19 de una primera posición de procesamiento a una segunda posición de procesamiento mientras mantienen un estado donde la unidad de retención lateral 30 sostiene las porciones laterales de una bolsa B y la unidad de retención de boca 19 sostiene la porción de boca de la bolsa B. En este momento, una unidad de accionamiento de boquilla de gas 28 mueve una boquilla de gas 17 de la primera posición de procesamiento a la segunda posición de procesamiento mientras mantiene un estado donde el puerto de eyección 20 de la boquilla de gas 17 está dispuesto dentro de la bolsa B.
[0060] Además, la unidad de accionamiento de retención lateral 26 mueve una unidad de retención lateral 30 de la segunda posición de procesamiento a una tercera posición de procesamiento mientras mantiene un estado donde la unidad de retención lateral 30 sostiene las porciones laterales de una bolsa B. Por otra parte, una unidad de accionamiento de retención de boca 27 y una unidad de accionamiento de boquilla de gas 28 mueven una unidad de retención de boca 19 y una boquilla de gas 17 de la segunda posición de procesamiento a la primera posición de procesamiento sin mover la unidad de retención de boca 19 y la boquilla de gas 17 de la segunda posición de procesamiento a la tercera posición de procesamiento. En este caso, es preferible que la unidad de accionamiento de retención de boca 27 y la unidad de accionamiento de boquilla de gas 28 muevan la unidad de retención de boca 19 y la boquilla de gas 17 de la segunda posición de procesamiento a la primera posición de procesamiento después de que la unidad de retención lateral 30 esté dispuesta en la segunda posición de procesamiento. Además, es preferible que la unidad de accionamiento de retención de boca 27 y la unidad de accionamiento de boquilla de gas 28 muevan la unidad de retención de boca 19 y la boquilla de gas 17 hacia la primera posición de procesamiento durante al menos una parte del tiempo cuando la unidad de retención lateral 30 se mueve desde la segunda posición de procesamiento a la tercera posición de procesamiento.
[0061] En el aparato de reemplazo de gas 10 de la presente realización que incluye la pluralidad de boquillas de gas 17 y la pluralidad de unidades de retención de boca 19, la primera a tercera posiciones de procesamiento anterior se determinan con respecto a cada una de las boquillas de gas 17 y cada una de las unidades de retención de boca 19. El sistema de empaquetado ilustrado 5 se proporciona con la pluralidad de estaciones S1 a S10 que están continuamente adyacentes entre sí, y la pluralidad de estaciones incluye las cuatro estaciones de procesamiento (de la sexta estación S6 a la novena estación S9) en las que se instala el aparato de reemplazo de gas 10. Para la primera unidad de retención lateral 30a, la primera unidad de retención de boca 19a y la primera boquilla de gas 17a, la sexta estación S6 (primera estación de procesamiento) corresponde a la primera posición de procesamiento anterior, la séptima estación S7 (segunda estación de procesamiento) corresponde a la segunda posición de procesamiento anterior y la octava estación S8 (tercera estación de procesamiento) corresponde a la tercera posición de procesamiento anterior. Por otro lado, para la segunda unidad de retención lateral 30b, la segunda unidad de retención de boca 19b y la segunda boquilla de gas 17b, la séptima estación S7 (segunda estación de procesamiento) corresponde a la primera posición de procesamiento anterior, la octava estación S8 (tercera estación de procesamiento) corresponde a la segunda posición de procesamiento anterior, y la novena estación S9 (cuarta estación de procesamiento) corresponde a la tercera posición de procesamiento anterior.
[Procedimiento de reemplazo de gas]
[0062] A continuación, se describirá el flujo de un ejemplo del procedimiento de reemplazo de gas realizado por el aparato de reemplazo de gas 10 descrito anteriormente.
[0063] Las Figs. 4 a 8 son vistas en planta esquemáticas para describir un funcionamiento del aparato de reemplazo de gas 10. La ilustración de algunos (por ejemplo, la unidad de retención de boquilla 45 y similares) de los elementos que constituyen el aparato de reemplazo de gas 10 se omiten de las Figs. 4 a 8.
[0064] De acuerdo con el aparato de reemplazo de gas ilustrado 10, se realiza simultáneamente un procedimiento de inyección de gas de reemplazo en dos bolsas B en tres estaciones (es decir, de la sexta estación S6 a la octava estación S8). Por otro lado, se realiza un procedimiento de sellado (en particular, un procedimiento de sellado térmico) para cada una de las bolsas B en una estación (es decir, la novena estación S9). En la presente realización, la pluralidad de unidades de accionamiento de boquilla 27 y la pluralidad de unidades de accionamiento de boquilla de gas 28 (es decir, dos conjuntos de las unidades de accionamiento de boquilla 27 y las unidades de accionamiento de boquilla de gas 28) se proporcionan como se describió anteriormente, y las unidades de accionamiento de boquilla 27 exhiben sustancialmente el mismo comportamiento en sustancialmente el mismo momento entre sí y las unidades de accionamiento de boquilla de gas 28 exhiben sustancialmente el mismo comportamiento en sustancialmente el mismo momento entre sí. Sin embargo, las unidades de accionamiento de boquilla 27 pueden exhibir sustancialmente el mismo comportamiento en diferentes momentos entre sí, y las unidades de accionamiento de boquilla de gas 28 pueden exhibir sustancialmente el mismo comportamiento en diferentes momentos entre sí.
[0065] En primer lugar, las unidades de retención lateral 30 se mueven por la unidad de accionamiento de retención lateral 26, y las dos bolsas B que almacenan cada una un contenido están dispuestas en la sexta estación S6 y la séptima estación S7, respectivamente, como se ilustra en la Fig. 4. Inmediatamente después de haberse trasladado a la sexta estación S6 y la séptima estación S7, las dos bolsas B no han recibido un gas de reemplazo y cada porción de boca de las mismas está abierta.
[0066] Mientras estas bolsas B se mueven desde la quinta estación S5 y la sexta estación S6 a la sexta estación S6 y la séptima estación S7, cada una de las boquillas de gas 17 está dispuesta en la posición externa y no colisiona con las bolsas B. Cada una de las unidades de retención de boca 19 está dispuesta en la posición abierta, y se forma un espacio en el que la bolsa B en el estado de almacenar el contenido con la porción de boca abierta entre la primera unidad de prensado 55 y la segunda unidad de prensado 56. En la presente realización, cada una de las unidades de retención de boca 19 (es decir, la primera unidad de prensado 55 y la segunda unidad de prensado 56) dispuesta en la posición abierta no entra en contacto con las bolsas B en el estado donde la porción de boca está abierta. Sin embargo, las unidades de retención de boca 19 dispuestas en la posición abierta pueden entrar en contacto con las bolsas B en el estado donde la porción de boca está abierta. En este caso, como se describirá más adelante, las unidades de retención de boca 19 entran en contacto con las bolsas B para asegurar un estado abierto de las porciones de boca hasta tal punto que permita que las boquillas de gas 17 se muevan desde la posición externa a la posición interna para ingresar adecuadamente al interior de las bolsas B.
[0067] Por cierto, la bolsa B dispuesta en la octava estación S8 ilustrada en la Fig. 4 está dispuesta en un estado donde el gas de reemplazo ya se ha inyectado en ella y la porción de boca se cierra por la tensión aplicada a la bolsa B desde la unidad de retención lateral 30.
[0068] Cada una de las boquillas de gas 17 es accionada por la unidad de accionamiento de boquilla de gas correspondiente 28 para moverse desde la posición externa a la posición interna. Por consiguiente, la primera boquilla de gas 17a se inserta dentro de la bolsa B posicionada en la sexta estación S6, y la segunda boquilla de gas 17 b se inserta dentro de la bolsa B posicionada en la séptima estación S7. Por lo tanto, los puertos de eyección 20 de la primera boquilla de gas 17a y la segunda boquilla de gas 17b están dispuestos dentro de las bolsas B dispuestas en la sexta estación S6 y la séptima estación S7, respectivamente. Mientras estas boquillas de gas 17 se mueven desde la posición externa a la posición interna, la porción de boca de cada una de las bolsas B se mantiene en el estado abierto, y cada una de las bolsas B no entra en contacto con la boquilla de gas 17 correspondiente que se mueve desde la posición externa a la posición interna.
[0069] En la presente realización, el movimiento de las boquillas de gas 17 desde la posición externa a la posición interna se realiza después de que las bolsas B se detienen en la sexta estación S6 y la séptima estación S7. Sin embargo, el movimiento de las boquillas de gas 17 respectivas desde la posición externa a la posición interna puede iniciarse antes de que estas bolsas B se detengan completamente en la sexta estación S6 y la séptima estación S7. Además, estas boquillas de gas 17 se mueven simultáneamente desde la posición externa a la posición interna en la presente realización, pero pueden moverse en diferentes momentos.
[0070] Tal como se ilustra en la Fig. 5, la primera unidad de prensado 55 y la segunda unidad de prensado 56 de cada una de las unidades de retención de boca 19 están dispuestas en la posición cerrada por la unidad de accionamiento de retención de boca 27 en un estado donde el puerto de eyección 20 de cada una de las boquillas de gas 17 está dispuesto dentro de la bolsa correspondiente B. Por consiguiente, cada una de las unidades de retención de boca 19 cierra la porción de boca de la bolsa B en un estado donde la boquilla de gas 17 se inserta en la bolsa B. Aunque cada una de las boquillas de gas 17 está presionada por la unidad de retención de boca correspondiente 19 a través de la superficie frontal y la superficie posterior de la bolsa B en este momento, se forma un hueco entre cada una de las boquillas de gas 17 y la unidad de retención de boca correspondiente 19. Es posible hacer circular un gas entre el interior y el exterior de la bolsa B a través del hueco formado de esta manera.
[0071] A continuación, se expulsa un gas de reemplazo en la bolsa B correspondiente desde el puerto de eyección 20 de cada una de las boquillas de gas 17 dispuestas en la posición interna, y un gas dentro de cada una de las bolsas B se reemplaza gradualmente con el gas de reemplazo. Específicamente, el gas existente en la bolsa B fluye fuera de la bolsa B a través del hueco entre la boquilla de gas 17 y la unidad de retención de boca 19 junto con el suministro del gas de reemplazo desde el puerto de eyección 20 hacia la bolsa B, y una relación del gas de reemplazo con respecto al gas en la bolsa B aumenta gradualmente. En este momento, el tiempo para iniciar la eyección del gas de reemplazo desde el puerto de eyección 20 no está limitado, y puede ser después de que el puerto de eyección 20 esté dispuesto dentro de la bolsa correspondiente B o antes de que el puerto de eyección 20 esté dispuesto dentro de la bolsa correspondiente B. Cada una de las boquillas de gas 17 puede tener una trayectoria de escape (no ilustrada). Cuando un extremo de la trayectoria de escape está dispuesto dentro de la bolsa B y el otro extremo de esta está dispuesto fuera de la bolsa B en un estado donde el puerto de eyección 20 está dispuesto dentro de la bolsa B, el gas dentro de la bolsa B se puede descargar eficientemente fuera de la bolsa B.
[0072] Tal como se ilustra en la Fig. 6, las bolsas B, las unidades de retención lateral 30, las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19 se mueven desde la sexta estación S6 y la séptima estación s 7 a la séptima estación S7 y la octava estación S8. Específicamente, cuando se gira la mesa giratoria 31, las dos bolsas B se mueven desde la sexta estación S6 y la séptima estación S7 a la séptima estación S7 y la octava estación S8 junto con las unidades de retención lateral 30, respectivamente. Además, a medida que se gira el árbol de rotación del motor 38, la base de movimiento 39 gira alrededor del eje de rotación Ax, y las dos boquillas de gas 17 y las dos unidades de retención de boca 19 se mueven desde la sexta estación S6 y la séptima estación S7 a la séptima estación S7 y la octava estación S8, respectivamente.
[0073] En este momento, cada una de las boquillas de gas 17 y cada una de las unidades de retención de boca 19 se mueven para seguir la bolsa correspondiente B. Específicamente, la base de movimiento 39 se gira de acuerdo con la rotación de la mesa giratoria 31, y una sincronización de rotación y velocidad angular de la mesa giratoria 31 se configuran para coincidir con la sincronización de rotación y la velocidad angular de la base de movimiento 39, por ejemplo. Por consiguiente, es posible mantener el estado en el que el puerto de eyección 20 de cada una de las boquillas de gas 17 está dispuesto dentro de la bolsa B correspondiente, y el gas de reemplazo puede soplarse continuamente en cada una de las bolsas B desde cada una de las boquillas de gas 17 incluso durante el movimiento entre las estaciones. Además, cada una de las unidades de retención de boca 19 puede mantener el estado de intercalarse en la bolsa B y puede cerrar la porción de boca de cada una de las bolsas B para evitar la entrada de aire exterior desde el exterior hacia el interior de la bolsa B incluso durante el movimiento entre las estaciones.
[0074] Tal como se ilustra en la Fig. 7, las bolsas B, las unidades de retención lateral 30, las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19 están dispuestas en la séptima estación S7 y la octava estación S8. Incluso después de las bolsas B, las unidades de retención lateral 30, las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19 están dispuestas en la séptima estación S7 y la octava estación S8 (en parada intermitente en la presente realización), el gas de reemplazo puede expulsarse continuamente desde el puerto de eyección 20 de cada una de las boquillas de gas 17 hacia la bolsa B. Además, es posible continuar la eyección del gas de reemplazo desde los puertos de eyección 20 de las boquillas de gas respectivas 17 hacia las bolsas B hasta que las bolsas B y las unidades de retención lateral 30 comiencen a moverse desde la séptima estación S7 y la octava estación S8 hacia la octava estación S8 y la novena estación S9.
[0075] A continuación, las unidades de accionamiento de retención de boca 27 y las unidades de accionamiento de boquilla de gas 28 accionan las boquillas de gas 17 respectivas y las unidades de retención de boca 19 respectivas de tal manera que, cuando las bolsas B y las unidades de retención lateral 30 comienzan a moverse desde la séptima estación S7 y la octava estación S8 hacia la octava estación S8 y la novena estación S9, respectivamente, cada una de las boquillas de gas 17 está dispuesta en la posición externa y cada una de las unidades de retención de boca 19 está dispuesta en la posición abierta. Específicamente, antes de que las bolsas B y las unidades de retención lateral 30 comiencen a moverse desde la séptima estación S7 y la octava estación S8 a la octava estación S8 y la novena estación S9, respectivamente, las unidades de accionamiento de boquilla de gas 28 disponen las boquillas de gas respectivas 17 en la posición externa, y las unidades de accionamiento de retención de boca 27 disponen las respectivas unidades de retención de boca 19 en la posición abierta.
[0076] Además, las unidades de retención lateral 30 dispuestas en la séptima estación S7 y la octava estación S8 son accionadas por el mecanismo de ajuste de retención (no ilustrado) para ajustar la tensión que se aplicará a las bolsas correspondientes B de tal manera que las porciones de boca de las bolsas correspondientes B estén cerradas. Este ajuste de tensión se puede realizar en un momento arbitrario. Por ejemplo, el ajuste de tensión puede realizarse antes de que cada una de las boquillas de gas 17 esté dispuesta en la posición externa (es decir, antes o durante el movimiento de cada una de las boquillas de gas 17 desde la posición interna a la posición externa) o después de que cada una de las boquillas de gas 17 esté dispuesta en la posición externa. Además, el ajuste de tensión se puede realizar antes de que cada una de las unidades de retención de boca 19 esté dispuesta en la posición abierta (es decir, antes o durante el movimiento de cada una de las unidades de retención de boca 19 desde la posición cerrada a la posición abierta) o después de que cada una de las unidades de retención de boca 19 esté dispuesta en la posición abierta.
[0077] De esta manera, dado que se proporcionan la pluralidad de boquillas de gas 17 y la pluralidad de unidades de retención de boca 19, el gas de reemplazo puede soplarse en una bolsa B mientras la bolsa B permanece en la primera posición de procesamiento (la sexta estación S6 o la séptima estación S7), mientras que la bolsa B se mueve desde la primera posición de procesamiento a la segunda posición de procesamiento (la séptima estación S7 o la octava estación S8), y mientras la bolsa B permanece en la segunda posición de procesamiento. Por otro lado, cuando solo se proporcionan la boquilla de gas única 17 y solo la unidad de retención de boca única 19, es necesario devolver la boquilla de gas 17 y la unidad de retención de boca 19 de la segunda posición de procesamiento a la primera posición de procesamiento después de que la boquilla de gas 17 y la unidad de retención de boca 19 se muevan de la primera posición de procesamiento a la segunda posición de procesamiento junto con la bolsa B y la unidad de retención lateral 30 antes de que una nueva bolsa comience a moverse de la primera posición de procesamiento a la segunda posición de procesamiento. En este caso, un tiempo durante el cual las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19 pueden permanecer en la segunda posición de procesamiento es muy limitado y, por lo tanto, es difícil asegurar un tiempo suficiente para soplar el gas de reemplazo desde las boquillas de gas 17 hacia las bolsas B en la primera posición de procesamiento y/o la segunda posición de procesamiento.
[0078] Tal como se ilustra en la Fig. 8, las unidades de retención lateral 30 se mueven de la séptima estación S7 y la octava estación S8 a la octava estación S8 y la novena estación S9 junto con las bolsas B en las que se ha inyectado el gas de reemplazo, y las boquillas de gas respectivas 17 dispuestas en la posición externa y las unidades de retención de boca respectivas 19 dispuestas en la posición abierta se mueven de la séptima estación S7 y la octava estación S8 a la sexta estación S6 y la séptima estación S7.
[0079] En la Fig. 8, la «bolsa B que se mueve desde la octava estación S8 a la novena estación S9» y la «bolsa B que se mueve desde la séptima estación S7 a la octava estación S8» son bolsas donde cada una almacena el gas de reemplazo con la porción de boca cerrada (es decir, las bolsas en las que se ha soplado el gas). Por otro lado, en la Fig. 8, la «bolsa B que se mueve desde la sexta estación S6 a la séptima estación S7» y la «bolsa B que se mueve desde la quinta estación S5 a la sexta estación S6» son bolsas que tienen cada una la porción de boca abierta y en las que no se ha soplado gas de reemplazo.
[0080] Las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19 (véase la Fig. 4) que han regresado a la sexta estación S6 y la séptima estación S7 repiten la serie anterior de operaciones para inyectar el gas de reemplazo en las nuevas bolsas B dispuestas en la sexta estación S6 y la séptima estación S7, respectivamente.
[0081] Por otro lado, la porción de boca de la bolsa B en la que se ha almacenado el gas de reemplazo se sella mediante la unidad de sellado 21 en la novena estación S9. Por consiguiente, la bolsa B se sella en un estado de llenado con el gas de reemplazo.
[0082] Tal como se describió anteriormente, de acuerdo con el aparato de reemplazo de gas 10 y el procedimiento de reemplazo de gas de la presente realización, el gas de reemplazo se puede suministrar de forma estable en una bolsa B en un estado donde las porciones laterales y la porción de boca de la bolsa B están sujetas por la unidad de retención lateral 30 y la unidad de retención de boca 19. Dado que la bolsa B está soportada desde una pluralidad de direcciones como se describió anteriormente, la bolsa B puede sostenerse de forma estable, y es posible evitar un cambio de posición de la bolsa B cuando una fuerza no deseada actúa sobre la bolsa B. Cuando la posición de la bolsa B con respecto a la unidad de retención lateral 30 se desplaza, existe la posibilidad de que el reemplazo del gas dentro de la bolsa B con el gas de reemplazo pueda ser insuficiente, y además, existe la posibilidad de causar un sellado defectuoso de la bolsa B. Por ejemplo, cuando una bolsa B se transporta a alta velocidad, una gran fuerza de inercia puede actuar sobre la bolsa B. De acuerdo con el aparato de reemplazo de gas 10 y el procedimiento de reemplazo de gas de la presente realización, es posible evitar el cambio de posición de la bolsa B por la unidad de retención lateral 30 y la unidad de retención de boca 19 incluso cuando dicha gran fuerza inercial actúa sobre la bolsa B.
[0083] Además, las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19 se mueven para ser recíprocas, y por lo tanto los gases en la pluralidad de bolsas B se pueden reemplazar continuamente con los gases de reemplazo usando la cantidad limitada de boquillas de gas 17 y la cantidad limitada de unidades de retención de boca 19. Al evitar el aumento en la cantidad de boquillas de gas 17 y la cantidad de unidades de retención de boca 19 de esta manera, es posible suprimir el aumento en el costo del dispositivo.
[0084] Además, se adopta el mecanismo para mover las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19 en la dirección horizontal usando la base de movimiento común 39, y por lo tanto la fuente de accionamiento puede compartirse, y las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19 pueden moverse de forma sincrónica con la configuración simple mientras se suprime el costo. En particular, la pluralidad de boquillas de gas 17 y la pluralidad de unidades de retención de boca 19 están unidas a la base de movimiento común 39 y, por lo tanto, es posible promover de manera más eficaz la reducción de costos y la simplificación de la configuración.
[0085] Además, la pluralidad de boquillas de gas 17 y la pluralidad de unidades de retención de boca 19 están instaladas de manera que estén continuamente adyacentes entre sí, y por lo tanto es fácil asegurar el tiempo suficiente para que el gas de reemplazo se sople en las bolsas B, y es posible mejorar una relación de reemplazo del gas dentro de la bolsa B con el gas de reemplazo. En particular, dado que se proporcionan las dos boquillas de gas 17 y las dos unidades de retención de boca 19, es posible asegurar el tiempo suficiente para soplar el gas de reemplazo mientras se suprime el aumento en el costo del dispositivo.
[Variaciones]
[0086] Aunque cada una de las boquillas de gas 17 y cada una de las unidades de retención de boca 19 se mueven en la dirección horizontal usando la base de movimiento común 39 y la fuente de accionamiento común (es decir, el motor 37) en la realización descrita anteriormente, la boquilla de gas 17 y la unidad de retención de boca 19 se pueden mover usando mecanismos de accionamiento separados y fuentes de accionamiento separadas. En tal caso, la unidad de control 11 puede controlar los mecanismos de accionamiento y las fuentes de accionamiento de tal manera que cada una de las boquillas de gas 17 y cada una de las unidades de retención de boca 19 sigan adecuadamente la bolsa B correspondiente.
[0087] Además, en la realización descrita anteriormente, las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19 se proporcionan de manera recíproca, y la cantidad de boquillas de gas 17 y la cantidad de unidades de retención de boca 19 son menores que la cantidad de estaciones y la cantidad de unidades de retención lateral 30. Sin embargo, la cantidad de boquillas de gas 17 y la cantidad de unidades de retención de boca 19 no están limitadas, y pueden ser iguales que la cantidad de estaciones y la cantidad de unidades de retención lateral 30, por ejemplo. En este caso, una boquilla de gas única 17 y una unidad de retención de boca única 19 pueden asociarse con cada una de las unidades de retención lateras 30, y una unidad de retención lateral 30, una boquilla de gas 17 y una unidad de retención de boca 19 que están asociadas entre sí pueden moverse integralmente en la dirección horizontal. Dicha configuración del dispositivo se puede realizar fácilmente aplicando, por ejemplo, el dispositivo ilustrado en la Fig. 1 de la publicación de solicitud de patente japonesa n.° 55-89022. En este caso, es posible utilizar una fuente de accionamiento común configurada para mover la unidad de retención lateral 30, la boquilla de gas 17 y la unidad de retención de boca 19 en la dirección horizontal.
[0088] Aunque la mesa giratoria 31 y las unidades de retención lateral 30 se mueven intermitentemente en la realización descrita anteriormente, la unidad de accionamiento de retención lateral 26 puede mover continuamente las unidades de retención lateral 30 (incluida la mesa giratoria 31) sin detener las unidades de retención lateral 30. Cuando la mesa giratoria 31 y las unidades de retención lateral 30 se mueven continuamente, las unidades de accionamiento de retención de boca 27 y las unidades de accionamiento de boquilla de gas 28 pueden mover continuamente las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19 de acuerdo con la velocidad de movimiento de las bolsas B y las unidades de retención lateral 30 de tal manera que las boquillas de gas 17 y las unidades de retención de boca 19 sigan adecuadamente las unidades de retención lateral 30 y las bolsas B.
[0089] En la realización descrita anteriormente, cada una de las unidades de retención lateral 30 sostiene una bolsa B en un estado suspendido, pero la bolsa B puede mantenerse en otra postura. Por ejemplo, cada una de las unidades de retención lateral 30 puede moverse alrededor de la primera estación S1 a la décima estación S10 mientras sostiene las bolsas B en una postura acostada (es decir, las bolsas B en un estado de extenderse en la dirección horizontal).
[0090] Además, una trayectoria de movimiento de cada una de las unidades de retención lateral 30 y una trayectoria de movimiento de cada una de las bolsas B no se limitan a la trayectoria circular anterior, y pueden ser otras trayectorias curvas, trayectorias rectas o trayectorias que combinan tanto la trayectoria curva como la trayectoria recta (por ejemplo, una trayectoria interminable cuyos ambos extremos son trayectorias semicirculares (es decir, una trayectoria de circuito)).
[0091] Además, un procedimiento para sellar la porción de boca de una bolsa B no se limita, y la unidad de sellado 21 puede sellar la porción de boca de una bolsa B por medios distintos al calentamiento.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de reemplazo de gas (10) que comprende:
una unidad de retención lateral (30) que sostiene una porción lateral de una bolsa (B);
una unidad de retención de boca (19) que sostiene una porción de boca de la bolsa (B);
una boquilla de gas (17) que tiene un puerto de eyección (20) para expulsar un gas de reemplazo;
una unidad de accionamiento de retención lateral (26) que mueve la unidad de retención lateral (30);
una unidad de accionamiento de retención de boca (27) que mueve la unidad de retención de boca (19); una unidad de accionamiento de boquilla de gas (28) que mueve la boquilla de gas (17); y
una unidad de sellado (21) que sella la porción de boca, donde
la unidad de accionamiento de retención lateral (26) y la unidad de accionamiento de retención de boca (27) mueven la unidad de retención lateral (30) y la unidad de retención de boca (19) de una primera posición de procesamiento a una segunda posición de procesamiento mientras mantienen un estado donde la unidad de retención lateral (30) sostiene la porción lateral y la unidad de retención de boca (19) sostiene la porción de boca, y
la unidad de accionamiento de boquilla de gas (28) mueve la boquilla de gas (17) desde la primera posición de procesamiento a la segunda posición de procesamiento mientras mantiene un estado donde el puerto de eyección (20) está dispuesto dentro de la bolsa (B).
2. El aparato de reemplazo de gas (10) como se define en la reivindicación 1, donde
la unidad de accionamiento de retención lateral (26) mueve la unidad de retención lateral (30) desde la segunda posición de procesamiento a una tercera posición de procesamiento mientras mantiene un estado donde la unidad de retención lateral (30) sostiene la porción lateral, y
la unidad de accionamiento de retención de boca (27) y la unidad de accionamiento de boquilla de gas (28) mueven la unidad de retención de boca (19) y la boquilla de gas (17) de la segunda posición de procesamiento a la primera posición de procesamiento sin mover la unidad de retención de boca (19) y la boquilla de gas (17) de la segunda posición de procesamiento a la tercera posición de procesamiento.
3. El aparato de reemplazo de gas (10) como se define en la reivindicación 1 o 2, donde
la unidad de accionamiento de retención de boca (27) y la unidad de accionamiento de boquilla de gas (28) incluyen una base de movimiento común (39) a la que están unidas la unidad de retención de boca (19) y la boquilla de gas (17), y
la unidad de retención de boca (19) y la boquilla de gas (17) se mueven moviendo la base de movimiento (39).
4. El aparato de reemplazo de gas (10) como se define en la reivindicación 3, donde
se proporcionan una pluralidad de unidades de retención lateral (30), una pluralidad de unidades de retención de boca (19) y una pluralidad de boquillas de gas (17), y
dos o más unidades de retención de boca (19) y dos o más boquillas de gas (17) están unidas a la base única de movimiento (39).
5. El aparato de reemplazo de gas (10) como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde la unidad de retención lateral (30) mantiene la bolsa (B) en un estado suspendido.
6. El aparato de reemplazo de gas (10) como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde la unidad de accionamiento de retención lateral (26) mueve intermitentemente la unidad de retención lateral (30).
7. El aparato de reemplazo de gas (10) como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde la unidad de accionamiento de retención lateral (26) incluye una mesa giratoria (31) proporcionada para ser giratoria alrededor de un eje de rotación (Ax), y
la unidad de retención lateral (30) está unida a una porción periférica externa de la mesa giratoria (31) y se mueve de acuerdo con la rotación de la mesa giratoria (31).
8. El aparato de reemplazo de gas (10) como se define en la reivindicación 2, donde
se proporcionan una pluralidad de unidades de retención lateral (30), una pluralidad de unidades de retención de boca (19) y una pluralidad de boquillas de gas (17), y
la unidad de accionamiento de retención de boca (27) y la unidad de accionamiento de boquilla de gas (28) mueven la unidad de retención de boca (19) y la boquilla de gas (17) desde la segunda posición de procesamiento a la primera posición de procesamiento después de que la unidad de retención lateral (30) esté dispuesta en la segunda posición de procesamiento.
9. El aparato de reemplazo de gas (10) como se define en la reivindicación 8, donde la unidad de accionamiento de retención de boca (27) y la unidad de accionamiento de boquilla de gas (28) mueven la unidad de retención de boca (19) y la boquilla de gas (17) hacia la primera posición de procesamiento durante al menos una parte del tiempo cuando la unidad de retención lateral (30) se mueve desde la segunda posición de procesamiento a la tercera posición de procesamiento.
10. El aparato de reemplazo de gas (10) como se define en la reivindicación 8 o 9, donde
una pluralidad de estaciones (S1 a S10) se proporcionan para ser continuamente adyacentes entre sí, incluyendo la pluralidad de estaciones (S1 a S10) una primera estación de procesamiento, una segunda estación de procesamiento, una tercera estación de procesamiento y una cuarta estación de procesamiento,
la pluralidad de unidades de retención lateral (30) incluyen una primera unidad de retención lateral (30a) y una segunda unidad de retención lateral (30b),
la pluralidad de unidades de retención de boca (19) incluyen una primera unidad de retención de boca (19a) y una segunda unidad de retención de boca (19b),
la pluralidad de boquillas de gas (17) incluyen una primera boquilla de gas (17a) y una segunda boquilla de gas (17b), para la primera unidad de retención lateral (30a), la primera unidad de retención de boca (19a) y la primera boquilla de gas (17a), la primera estación de procesamiento corresponde a la primera posición de procesamiento, la segunda estación de procesamiento corresponde a la segunda posición de procesamiento y la tercera estación de procesamiento corresponde a la tercera posición de procesamiento, y
para la segunda unidad de retención lateral (30b), la segunda unidad de retención de boca (19b) y la segunda boquilla de gas (17b), la segunda estación de procesamiento corresponde a la primera posición de procesamiento, la tercera estación de procesamiento corresponde a la segunda posición de procesamiento y la cuarta estación de procesamiento corresponde a la tercera posición de procesamiento.
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