JPS5852890B2 - 包装機連装用のガス充填と溶封を施す装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、包装袋の左右両側の縦縁な解放可能に掴み
、且つ左右の間隔の拡縮制御を自在にされる多数組の掴
み腕を備え、各組の掴み腕対で袋口な前後に拡げて掴１
れ、かつ被包物を充填された包装袋を、前記掴み腕の間
欠移動とともに搬送する公知の包装機に連装し、該包装
機との受渡しステーションで自動的に包装袋を受取り、
内部に不活性ガスを充填し又は該充填と袋口を溶封を施
してから放出する自動動作を生じさせるようにしたこと
を特徴とする、包装機連装用のガス充填と溶封な施す装
置に係り、ガス充填又はガス充填と溶封だけに専用され
、袋口の開口とか被包物の充填などの包装動作を従来の
包装機に全く１かせ切った装置を提供することを目的と
するものであって、包装機にほとんどの場合必須的に設
けられていた包装袋の開口装置とか、被包物の充填装置
等の一連装置を全く持たない専用機を提供し、併せて従
来の包装機を小型化して該包装機との連装の据付面積等
も十分に縮少できる利益を生じさせるようにしたもので
ある。

包装袋の左右両側の縦縁な解放可能に掴み、且つ相互の
間隔の拡縮制御を自在にした多数組の掴み腕対を備え、
各組の掴み腕対で袋口な前後に拡げて掴１れた包装袋を
、前記掴み腕の間欠移動とともに搬送する包装機は、米
国特許第３４３０４１４号明細書、特開昭５０−２０８
８３号公報、特開昭５１−１４３４８５号公報等により
、いろいろの形式で公知であるが、これらは、別体をな
すガス充填、溶封装置を受渡しステーションで隣接烙せ
て連装するものではなく、−機の包装機によりガス封入
又はガス封入と溶封をも施すものである。

このため−機の包装機により、包装袋の掴着、開口、被
包物の充填、不活性ガスの充填、袋口の溶封、包装ずみ
袋の放出など、各種の最後１での一連操作をステーショ
ンへの停止と関連的に行わせねばならないが、−機中で
の一連操作の工程の増加とともに掴み腕の停止ステーシ
ョン数を増加させる必要があって、据付面積の巨大化を
免かれ得なくなり、殊にガス充填は通常数ステーション
間で連続させねば必要量の充填をほどこすことはできな
いもので、若し１ステ一シヨン間で充填を完了させるよ
うにすれば、包装機の運転速度を極端に低下させなけれ
ばならない。

本発明は後記実施例に示すように、殊に不活性ガス充填
の時間を長くとらざるを得ないガス充填を有利にした専
用機を従来の包装機に連装できるようにしたものである
。

本発明の一実施例を添付図面について説明する。

第１図の右側は従来の包装機ａを示し、中心軸すの周り
で矢線方向に間欠回転するテーブルＣかも多数組の掴み
腕ｄ 、 ｄ’を放射方向に突出する。

それらの掴み腕ｄ、 ｄ’は、固定腕ｅ ｓ ｅ’と可
動腕ｆ 、 ｆ’とからなり、可動腕ｆ 、 ｆ’を適
時に放射方向外方に移動して、供給される包装袋１０１
０両側の縦縁１０３ａ、１０３ｂの上端より少し下方を
第２図のとかりに掴んだり、釈放したりするもので、そ
の各掴み腕ｄ 、 ｄ’の組は、相互の間隔ｇの拡縮制
御を自由にしである。

包装袋１０１は、掴み腕ｄ 、 ｄ’の組が間隔ｇを狭
めているとき袋口１０２を前後に拡げられるが、間隔ｇ
が拡大すると、袋口１０２は一字形に緊張して閉じられ
る。

第１図の■の角度は前記例示の公知の包装機と本発明装
置の連装により接続させた受渡しステーションの包装機
側の包装袋１０１の受渡し部を示す。

この受渡し部■では、掴み腕ｄ 、 ｄ’の組が間隔ｇ
を狭めた一！１移動して来るから、包装袋１０１は袋口
１０２を拡げているが、後記するように不活性ガス供給
管３２等が挿入されると間隔ｇを拡げて袋口１０２を一
字形に緊張し、ここで挟着腕９，１８により袋口１０２
を掴１れてから可動腕ｆ、ｆ’の移動により包装袋１０
１を釈放し、次ピロ２フ’Ａ／Ｃが本発明の装置１と同
調して回転する。

受渡し部■は包装機ａの調整又は小改造によって掴み腕
ｄ 、 ｄ’の任意の停止角度に設置できる。

■は前記に例示した包装機ａに連装する本発明の装置を
例示したもので、第２図に示すように中心柱２の中心に
通した間欠回転軸３に固定されて一体回転する円板４０
周縁を前記した受渡し部■の角度のステーションでも停
止して、前記包装機ａと同調回転する。

円板４の周縁下面には、受渡し部■に合致する受取停止
角Ｙで順次に停止しながら移動する一対ずつの軸支腕６
を第１，２図のとかりに固定し、前記受渡し部■に対し
て水平方向で直角になる平行軸７，８によってガス充填
溶封装置５の挟着腕と溶封バーとを取付ける。

即ち平行軸７，８には第４図に示すように一対をなす挟
着腕９，１８の遊嵌と、互いに噛合う歯車対１０．１９
及びバー取付腕１３．２０の固定とを施す。

内側の平行軸７に固定された歯車１０には揺動制御アー
ム１１を固定して円板４の中心方向に突出し、その自由
端に平行軸７，８に対して直角の軸線をなすロー２１２
を設ける。

挟着腕９，１８は夫々をバー取付腕１３．２０の外側に
垂下させてあって、それら取付腕１３，２０に対し引張
ばね１４，２１を掛ける。

また一方の挟着腕９からはバー取付腕２０の外側面に接
するストッパねじ２２を螺合する。

１５．２３は前記挟着腕９，１８の各下端に固定して、
包装袋１０１の袋口１０２を前後から密着状に挾むよう
にした挟着板であって、対応縁の中央に半円形の管挿通
欠部１６，２４を対称形に形成する。

バー取付腕１３．２０の各下端には挟着板１５ 、２３
のすぐ上部に配置した溶封バー１７．２５を固定する。

それらのバー１７，２５は挟着板１５ 、２３を第５図
のとかりに接合して袋口１０２を挾んでも夫々の管挿通
欠部１６゜２４より外方に位置できるように、挟着板１
５゜２３の前後中を決定する。

円板４の上面には各軸支腕６の内方にかいて立設し環状
に配置した二本ずつの案内支柱２６゜２６ａを設け、そ
れらの上端を円板４と同心のリング板２７により固定す
る。

各案内支柱２６゜２６ａには第１図に示すように昇降板
２８を嵌め、該板２８には半径方向外方に突出したパイ
プ支持片２９と、半径方向内方に突出したローラ３１の
支持片３０とを設ける。

パイプ支持片２９には不活性ガス供給管３２と、鉄管３
２の外周の上方部を取巻く空気抜管３３とを固定する。

該両管３２゜３３はガス充填溶封装置５の一部材を構成
するものであって、不活性ガス供給管３２がバー取付腕
１３．２０の間から挿入されて、第２図に示すように、
下端な溶封バー１７．２５の少し上部と、包装袋１０１
内の下底近く１での間で上下に移動するようにしである
。

この上下移動は、固定した機枠２ａに取付けて吊下げた
ガイド杆３４に、同じく機枠２ａに固定したシリンダ３
５のロッド３６．３６’の下端に取付けた上下動板３７
の一端を遊嵌し、その上下動板３７に、前記昇降板２８
のローラ３１を受ける支持座３８を設ける。

シリンダ３５と、昇降板２８とは本発明の昇降装置の一
例をなすものであり、本明細書にかいて単に「昇降装置
」と述べるのは、前記例示のものを指す。

パイプ支持片２９を下降させるのは前記受渡し部■の角
度に一致する円板４の受取停止角■′であり、前記支持
片２９を上昇させるのは放出部■の角度であるから、ガ
イド杆３４、シリンダ３５゜ロッド３６，３６’、上下
動板３７等は前記の受取停止角■′と放出部■の角度だ
けに第１図のとかりに設け、受取停止角■′から放出部
■の角度１での、ローラ３１が支持座３８から外れた角
度間では昇降板２８を円板４上で支持し、放出部■の角
度から受取停止角Ｉ’ｔでの角度間では上昇したローラ
３１を弧状案内片３９上で転がらせる。

円板４の下面には中心柱２の上方部の鍔２１から半径方
向外方に突出した支持腕４０によって前記した揺動制御
アーム１１のローラ１２を誘導する環状の案内レール４
１を円板４と同心に設け、受取停止角■と放出部■の角
度とに第２図に明瞭に示しているように切欠４２，４３
を設け、夫等の各切欠に第２図で明瞭に示したように逆
コ形のレール片４４．４５を配置し、夫々を上端に連結
した昇降杆４６，４７を案内筒４８，４９に通して支持
する。

案内レール４１の切欠４２から４３１での左廻りの間は
ローラ１２を第２図の二点鎖線の高さで誘導すればよい
が切欠４３から４２１での左廻りの間は前記ローラ１２
を第２図実線の高さで導くものであるから、夫れにふさ
れしい高低差で設けられる。

昇降杆４６，４７によるレール片４４．４５の昇降作動
は後に述べる。

回転軸３の上端には、その中心に通した固定軸部３ａに
ロータリ弁５１の中心の固定部５２を固定する。

その固定部５２には、がスボンベ（図示せず）に連通し
た補給管５４を連通し、固定部５２に回転勝手に嵌めた
可動部５３の外周から多数の分岐補給管５５を突出して
不活性ガス供給管３２の上端に可撓パイプ５６により連
結する。

放出部■のステーションにはガス充填溶封装置５の挟着
板１５，２３により挾１れて来る包装袋１０１の左右両
側の縦縁１０３ａ、１０３ｂを前記挟着板１５，２３よ
ジ少し下方で挾んでから左右方向に引張る緊張装置６１
を設ける。

該装置は取付台６２上に支持して歯車６４．６４ａを噛
合わせた軸子６３．６３ａの各上端に水平アーム６６．
６６ａを平行に突出し、夫々に包装袋１０１の縦縁１０
３ａ 、１０３ｂの各外側に対応させ得る支持片６Ｂ、
６９う６８ａ、６９ａを取付け、夫々の軸７０，７１及
び７０ａ、７１ａに縦縁１０３ａ及び１０３ｂを前後か
ら挾む挾み片７２．７３及び７２ａ 、７３ａを軸支し
、軸子６３＝６３ａから水平アーム６ロー６６ａと反対
方向に突出した支持腕７４，７４８に夫々設けた突軸７
５ ＝ ７５ａに、第６図に示すように横丁字形の槓杆
片７５，７６ａを軸支して夫々の上端に取付けたロッド
７７＝７７ａを挾み片７２゜７２ａに連結し、下端に取
付けたロンドア８゜７８ａを挾み片７３＝７３ａに連結
すると共に槓杆片７６．７６ａの水平突出部に下方から
の連接杆７９．７９ａを連結してなる。

前記実施例装置の作用を説明するに、包装機ａの掴み腕
ｄ、ｄ’によって縦縁１０３ａ 、 １０３ｂを掴１れ
た包装袋１０１が受渡し部■の受渡しステーションに回
転するとき１本発明の装置１にかいても、ローラ１２を
案内レール４１により第２図に準じて上方にした一つの
ガス充填溶封装置５が受取停止角■′の受渡しステーシ
ョンに同調的に回転して来て停止する。

掴み腕ｄ 、 ｄ’が受渡し部■の角度に停止したとき
は包装袋１０１の袋口１０２が第３図に示すように開口
されてかり、他方受取停止角■′に移動したガス充填溶
封装置５はローラ１２を案内レール４１から高さを変え
ることなくレール片４４内に移動する。

そのときにはシリンダ３５のロッド３６を第２図のとか
りに上昇しているので上下動板３７の支持座３８により
ローラ３１を受けられている昇降板２８が上昇して不活
性ガス供給管３２の下端を図示のとかりに上昇し、かつ
ローラ１２を設けた揺動制御アーム１１によって、バー
取付腕１３，２０と溶封バー１７．２５及び挾着腕９，
１８と挟着板１５゜２３とを充分に拡げている。

このため包装袋１０１の袋口１０２は円滑に溶封バー１
７，２５と挟着板１５ 、２３の間に入っている（第７
図）。

しかして、受取停止角■′での停止の間にシリンダ３５
のロッド３６が第２図二点鎖線の位置まで下がり、上下
動板３７及び昇降板２８を介して不活性ガス供給管３２
と空気抜管３３とが鎖線に示すように包装袋１０１の袋
口１０２から内部に下がる（第８図）。

よってそれと同時的に掴み腕ｄ。ｄ′を開かせて袋口１
０２の内面が空気抜管３３の前後両側に接する唾で緊張
させ、さらにレール片４４を下降してローラ１２を第２
図鎖線位置１で下げる。

然るとき揺動制御アーム１１と歯車対１０．１９の作用
でバー取付腕１３，２０の溶封バー１７．２５とを空気
抜管３３の前側と後側とに接近し、引張ばね１４，２１
で挾着腕９，１８を引いて挟着板１５．２３を掴み腕ｄ
、 ｄ’の上部で袋口１０２の前後から圧接しく第９
図）、空気抜管３３の外側では管挿通欠部１６，２４で
袋口１０２を前記の管３３に圧接し、それによって包装
袋１０１を支持すると同時に袋口１０２に不活性ガス供
給管３２及び空気抜管３３を通した１１−密封状にする
。

受取停止角■′での以上の動作が急速に終ると包装機ａ
と円板４等が連繋回転し、放出部■の角度への回転の間
の数ステーション間で包装袋１０１の内空に不活性ガス
管３２からのガス供給が行なわれ、内部の空気は置換的
に空気抜管３３から排除される。

各ガス充填溶封装置５が包装袋１０１と共に放出部■の
角度に回転して来るとき、緊張装置６１の軸子６３，６
３ａが歯車６４．６４ａの運動回転の下に水平アーム６
６．６６ａを第１，５図のとかりに穴形に拡げて包装袋
１０１を水平アーム６６ ＝ ６６ａ間に迎え入れ１円
板が停止するや直ちに水平アーム６６．６６ａが閉じら
れ挾み片７２．７２ａ及び７３，７３ａを挟着板１５゜
２３のすぐ下部で縦縁１０３ａ、１０３ｂに接触して挾
む（第１０図）。

続いてシリンダのロッド３６′が上昇し、上下動板３７
．昇降板２８等の上昇により空気抜管３３と不活性ガス
供給管３２とが袋口１０２の上方に抜かれる（第１１図
）。

そのときはロー２１２がレール片４５に入っている。

前記のように管３３．３２が抜かれると同時に連接杆７
９，７９ａを上昇させ、槓杆片７６゜７６ａの揺動によ
りロッド７？−７７ａを第３゜６図の左方に、ロッド７
８，７８ａを右方に移動させる。

然るとき挾み片７２．７２ａが水平アーム６６．６６ａ
の支持片６８．６８ａ上の軸７０゜７０ａを中心にして
第３図矢線方向に回転し、挾み片７３．７３ａが支持片
６９．６９ａ上の軸７１．７１ａを中止にして第３図矢
線方向に回転して、袋口１０２を引張るから、空気抜管
３３等の抜き出し跡が弛んでいる包装袋１０１の袋口１
０２が一字形に緊張する。

それと同時的にレール片４５を下げ、揺動制御アーム１
１、歯車対１０．１９を介してバー取付腕１３．２０を
さらに接近させる。

溶封バー１７．２５が袋口１０２を前後から緊密に嵌ん
で溶封する（第１２図）。

その溶封の間に緊張装置６１は水平アーム６６う６６ａ
を第１図の通りに開き、かつ連接杆７９゜７９ａを上昇
復動して挾み片７２，７２ａ・７３゜７３ａ等を縦縁１
０３ａ 、１０３ｂから外しているので、溶封が終ると
同時にレール片４５を上昇して溶封バー１７ 、２５と
挟着板１５ 、２３を拡げ、不活性ガスの置換充填及び
溶封がすんだ包装袋１０１を放出する（第１３図）。

挾み片７２．７３・７２ａ 、７３ａにより袋口１０２
を緊張する前記の操作のときには、レール片４５を微上
昇して挟着板１５ 、２３による袋口１０２の挟着なわ
ずかに緩める操作をすることもある。

本発明は、包装袋を掴み腕対で解放自由に掴んで支持し
、搬送し、その搬送の間に物品を充填する機能を有する
一般的な包装機と、包装袋を解放自由に掴む挟着腕対と
、昇降装置にるり昇降するガス充填管、もしくはさらに
溶封バーをも備えるガス充填装置の二様を、夫々の停止
ステーションを受渡しステーションとして隣接した連装
を施すモノであるが、受渡しステーションでの衝合ヲ避
けるため、挾み腕対な少し上方に、挟着腕対な少し下方
にしているもので、この構成により前記の連装が可能と
なり、従前は大規模な一部の包装機テ行なっていた物品
充填、ガス充填、又はそれらと溶封とを、包装機とガス
充填装置の二様に分担させて製作することができる効果
をもつ。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠
平面図、第２図は一部の縦断側面図、第３図は第２図Ａ
−Ａ線切断平面図、第４図はガス充填溶封装置５の一部
の斜視図、第５図は要部を第１図の放出部■の角度で縦
断した拡大図、第６図は緊張装置６１の側面図、第７〜
１３図は作用説明図である。 ５・・・ガス充填溶封装置、９，１８・・・挟着腕、１
３．２０・・・バー取付腕、１５ 、２３・・・挟着板
、１７ 、２５・・・溶封バー、２８・・・昇降板、３
２・・・不活性ガス供給管、３３・・・空気抜管、５６
・・・可撓パイプ、１０１・・・包装袋、１０２・・・
袋口、１０３ａ１０３ｂ・・・縦縁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 包装袋の左右両側の縦縁な解放自由に掴み。 かつ相互の間隔の拡縮制御を自由にするとともに、受渡
   しステーションでの停止と関連して解放運動を行う多数
   組の掴み腕対を備える包装機と、包装袋の左右両側の縦
   縁な前記掴み腕対の下方で解放自由に掴み、かつ相互の
   間隔の拡縮制御を自在とし、受渡しステーションでの停
   止と関連して前記掴み腕対の解放運動に先立って掴着運
   動を行う挟着腕、及び昇降装置に連続して各挟着腕対の
   間で昇降動作を行い、受渡しステーションでの停止と前
   後して昇降装置により包装袋内への下降を制御され、前
   記ステーションからの移動後昇降装置により上昇を制御
   されるガス充填管とを設けたガス充填装置とを、受渡し
   ステーションにかいて掴み腕と挟着腕及びガス充填管と
   が同調して順次に停止する隣接連装な施したことを特徴
   とする包装機運装用のガス充填を施す装置。 ２ 包装袋の左右両側の縦縁な解放自由に掴み。 かつ相互の間隔の拡縮制御を自由にするとともに。 受渡しステーションでの停止と関連して解放運動を行う
   多数組の掴み腕対を備える包装機と、包装袋の左右両側
   の縦縁な前記掴み腕対の下方で解放自由に掴み、かつ相
   互の間隔の拡縮制御を自在とし、受渡しステーションで
   の停止と関連して前記掴み腕対の解放運動に先立って掴
   着運動を行う挟着腕、及び昇降装置に連続して各挟着腕
   対の間で昇降動作を行い、受渡しステーションでの停止
   と前後して昇降装置により包装袋内への下降を制御され
   、前記ステーションからの移動後昇降装置により上昇を
   制御されるガス充填管と、各挟着腕及び掴み腕の上方に
   位置させて設け、ガス充填管の上昇制御の後に対応方向
   への移動制御装置により互に接合する溶封バーを挟着腕
   及び掴み腕の上方に相当させて設けたガス充填溶封装置
   とを、受渡しステーションにかいて掴み腕と挟着腕及び
   ガス充填管とが同調して順次に停止する隣接連装な施し
   たことを特徴とする包装機連装用のガス充填と溶封とを
   施す装置。