JPS63294322A - 一端が開口した袋を充填し閉じる装置 - Google Patents
一端が開口した袋を充填し閉じる装置Info
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- JPS63294322A JPS63294322A JP63112317A JP11231788A JPS63294322A JP S63294322 A JPS63294322 A JP S63294322A JP 63112317 A JP63112317 A JP 63112317A JP 11231788 A JP11231788 A JP 11231788A JP S63294322 A JPS63294322 A JP S63294322A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/20—Reducing volume of filled material
- B65B1/22—Reducing volume of filled material by vibration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
- B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
免肛Δ光艷
本発明は、熱可塑性プラスチックで作られ、好ましくは
ガセットが形成された袋を充填し閉じる装置であって
、互いに接近しまた離れるように可動であり、袋の開口
形成縁に隣接する袋の横方向部分を把持する一対のグリ
ッパ−と、グリッパ−の間で開口形成縁に隣接する袋の
側壁を引張って離す一対のサクションカップと、開口し
た袋中に下げられまた袋から上げられる充填パイプと、
開口形成縁がグリッパ−の互いに離れる運動によって引
張られて互いに接触するとき横方向のシーム溶接部を形
成して開口形成縁を閉じる溶接装置と、を有する装置に
関する。
ガセットが形成された袋を充填し閉じる装置であって
、互いに接近しまた離れるように可動であり、袋の開口
形成縁に隣接する袋の横方向部分を把持する一対のグリ
ッパ−と、グリッパ−の間で開口形成縁に隣接する袋の
側壁を引張って離す一対のサクションカップと、開口し
た袋中に下げられまた袋から上げられる充填パイプと、
開口形成縁がグリッパ−の互いに離れる運動によって引
張られて互いに接触するとき横方向のシーム溶接部を形
成して開口形成縁を閉じる溶接装置と、を有する装置に
関する。
九足失」へＬ亀
この形式の多数の公知の装置にはコンベヤが設けられて
おり、コンベヤは、底部シームが設けられたとき個々の
袋をコンベヤが受取る供給ステーションを通常は構成す
る第一ステーションから袋を充填ステーションに運ぶ、
充填ステーションは、継続するコンベヤステップとして
、充填した袋の引張られた開口形成縁に横方向のシーム
溶接部を設ける溶接ステーションに充填した袋を運ぶ。
おり、コンベヤは、底部シームが設けられたとき個々の
袋をコンベヤが受取る供給ステーションを通常は構成す
る第一ステーションから袋を充填ステーションに運ぶ、
充填ステーションは、継続するコンベヤステップとして
、充填した袋の引張られた開口形成縁に横方向のシーム
溶接部を設ける溶接ステーションに充填した袋を運ぶ。
袋は、溶接ステーション内のコンベヤまたは溶接ステー
ションに続く次のコンベヤステップにおけるコンベヤに
よって解放され、さらに次のコンベヤによって通常はさ
らに運ばれる。もし袋が紙から成るならば、袋の開口形
成縁を閉じるためのミシンが溶接ステーションに代えて
設けられる。
ションに続く次のコンベヤステップにおけるコンベヤに
よって解放され、さらに次のコンベヤによって通常はさ
らに運ばれる。もし袋が紙から成るならば、袋の開口形
成縁を閉じるためのミシンが溶接ステーションに代えて
設けられる。
前述した公知の装置は、特に種々のステーションを通し
て袋を運ぶコンベヤを設けることに起因して、高価な構
造を有する。
て袋を運ぶコンベヤを設けることに起因して、高価な構
造を有する。
ｌ胛些」法
本発明の目的は、前述の形式を有する装置において袋が
簡単な装置によって移送ステーションから充填パイプの
下方の充填ステーションに運ばれ、さらにそこから溶接
ステーションに運ばれるような装置を提供することであ
る。
簡単な装置によって移送ステーションから充填パイプの
下方の充填ステーションに運ばれ、さらにそこから溶接
ステーションに運ばれるような装置を提供することであ
る。
本発明の装置において、前述の目的は、移送コンベヤが
底部シームが設けられた自由懸垂した袋を充填パイプの
下方の領域に運ぶために設けられており、枢動アームが
回動駆動装置に連結され、その頂端部にグリッパ−を支
持しており、かつ袋が充填パイプの縦方向の軸線とほぼ
整列する位置で袋を引取り、回動駆動体が充填した袋を
送り方向に向かって充填パイプを越えて溶接ステーショ
ンに枢動し、かつ溶接ステーションで支持体上に袋を載
せ、溶接ステーションにおいて、グリッパ−の上方に突
出し、かつ枢動アームの位置に依存して袋の縦方向中心
面から角度をなした開口形成縁には溶接装置の溶接ジョ
ーによって袋を閉じる横方向シーム溶接部が設けられ、
回動駆動装置が。
底部シームが設けられた自由懸垂した袋を充填パイプの
下方の領域に運ぶために設けられており、枢動アームが
回動駆動装置に連結され、その頂端部にグリッパ−を支
持しており、かつ袋が充填パイプの縦方向の軸線とほぼ
整列する位置で袋を引取り、回動駆動体が充填した袋を
送り方向に向かって充填パイプを越えて溶接ステーショ
ンに枢動し、かつ溶接ステーションで支持体上に袋を載
せ、溶接ステーションにおいて、グリッパ−の上方に突
出し、かつ枢動アームの位置に依存して袋の縦方向中心
面から角度をなした開口形成縁には溶接装置の溶接ジョ
ーによって袋を閉じる横方向シーム溶接部が設けられ、
回動駆動装置が。
枢動アームが次の袋を引取り保持するように、枢動アー
ムを充填パイプの下方の充填位置に枢動させるように構
成した装置によって達成される。本発明の装置は、簡単
でコンパクトな構造を有する特徴を有する。その理由は
、固定位置においてフレームに枢着され、かつグリッパ
−を支持する枢動アームが充填パイプの下方の充填ステ
ーションで袋を保持しさらに袋を溶接ステーションに前
進させるのに充分なものであり、溶接ステーションにお
いて引張られた互いに接触した袋の開口形成縁に袋を閉
じる横方向のシーム溶接部を設けるからである。簡単で
堅固な構造を構成するに加えて、本発明の装置は、袋が
充填されるために充填パイプに袋を締付ける従来の装置
を有していない。姿の効果的な充填は、当初互いに接触
している袋の壁が充填される流人材料によって加えられ
る圧力の下で自由に膨張するように、充填すべき袋が枢
動アームによって自由懸垂した状態で保持されることに
よって、行われる６本発明によって設けられグリッパ−
を支持する枢動アームは充填すべき袋が効果的に保持さ
れ、移送ステーションから溶接ステーションまでの移動
にわたって案内されることを保証する。
ムを充填パイプの下方の充填位置に枢動させるように構
成した装置によって達成される。本発明の装置は、簡単
でコンパクトな構造を有する特徴を有する。その理由は
、固定位置においてフレームに枢着され、かつグリッパ
−を支持する枢動アームが充填パイプの下方の充填ステ
ーションで袋を保持しさらに袋を溶接ステーションに前
進させるのに充分なものであり、溶接ステーションにお
いて引張られた互いに接触した袋の開口形成縁に袋を閉
じる横方向のシーム溶接部を設けるからである。簡単で
堅固な構造を構成するに加えて、本発明の装置は、袋が
充填されるために充填パイプに袋を締付ける従来の装置
を有していない。姿の効果的な充填は、当初互いに接触
している袋の壁が充填される流人材料によって加えられ
る圧力の下で自由に膨張するように、充填すべき袋が枢
動アームによって自由懸垂した状態で保持されることに
よって、行われる６本発明によって設けられグリッパ−
を支持する枢動アームは充填すべき袋が効果的に保持さ
れ、移送ステーションから溶接ステーションまでの移動
にわたって案内されることを保証する。
枢動アームの回動駆動装置が流体作動式ピストン−シリ
ンダユニットから成る。
ンダユニットから成る。
本発明の他の特徴によれば、各グリッパ−が一対・のリ
ンクによって関連する枢動アームに連結されており、グ
リッパ−は流体作動式ピストンーシリングユニットによ
って枢動アームに対して互いに接近しまたは離れるよう
に枢動する。この設計は、互いに向かって接近しまたは
離れるグリッパ−の簡単な移動を可能にする。充填作動
前に、グリッパ−は、充填のための開口がサクションカ
ップによって引張られて開かれて充填パイプを導入する
ように互いに対して接近する。
ンクによって関連する枢動アームに連結されており、グ
リッパ−は流体作動式ピストンーシリングユニットによ
って枢動アームに対して互いに接近しまたは離れるよう
に枢動する。この設計は、互いに向かって接近しまたは
離れるグリッパ−の簡単な移動を可能にする。充填作動
前に、グリッパ−は、充填のための開口がサクションカ
ップによって引張られて開かれて充填パイプを導入する
ように互いに対して接近する。
多対の内側リンクが望ましくは長く、枢動点が台形の隅
を構成し、多対のリンクの１つはその下部の回動シャフ
トにおいてまたはその下部のピボットに隣接して作動レ
バーが設けられてもよく、作動レバーにグリッパ−を移
動する流体作動式ピストン−シリンダユニットがその一
端において枢着され、一方流体作動式ピストンーシリン
ダユニットが関連する回動レバーに枢着されている。
を構成し、多対のリンクの１つはその下部の回動シャフ
トにおいてまたはその下部のピボットに隣接して作動レ
バーが設けられてもよく、作動レバーにグリッパ−を移
動する流体作動式ピストン−シリンダユニットがその一
端において枢着され、一方流体作動式ピストンーシリン
ダユニットが関連する回動レバーに枢着されている。
本発明の他の特徴によると、多対のリンクはその頂部端
においてキャリヤに枢着されており、キャリヤには静止
グリッパ−が設けられており、流体作動式ピストン−シ
リンダユニットによって枢動されるグリッパ−ジョーが
キャリヤ上に可動に取付けられている。
においてキャリヤに枢着されており、キャリヤには静止
グリッパ−が設けられており、流体作動式ピストン−シ
リンダユニットによって枢動されるグリッパ−ジョーが
キャリヤ上に可動に取付けられている。
充填すべき袋の開口形成縁を引離すサクションカップが
固定位置でフレームに枢着された回動レバーの端に固定
されてもよい、回動レバーの各々は平行移動するように
サクションヘッドを拘束する２つのリンクから成る。
固定位置でフレームに枢着された回動レバーの端に固定
されてもよい、回動レバーの各々は平行移動するように
サクションヘッドを拘束する２つのリンクから成る。
本発明のさらに他の特徴によれば、支持体は充填した袋
を間欠的に運び出すベルトコンベヤから成る。このコン
ベヤベルトは、枢動アームが充填ステーションから溶接
ステーションに枢動し、充填した袋をコンベヤベルト上
に載せるときには常にそれぞれのコンベヤステップだけ
前進させられ、袋の直立位置が維持される。
を間欠的に運び出すベルトコンベヤから成る。このコン
ベヤベルトは、枢動アームが充填ステーションから溶接
ステーションに枢動し、充填した袋をコンベヤベルト上
に載せるときには常にそれぞれのコンベヤステップだけ
前進させられ、袋の直立位置が維持される。
コンベヤベルトには支持載置形支持直立部材が設けられ
ており、支持直立部材は、コンベヤの１ステップの長さ
に対応する間隔を有し、充填した袋を直立位置に保持す
る。
ており、支持直立部材は、コンベヤの１ステップの長さ
に対応する間隔を有し、充填した袋を直立位置に保持す
る。
本発明のさらに他の特徴によれば、移送コンベヤに対す
る駆動装置の制御と、ベルトコンベヤに対する駆動装置
の制御とは、充填すべき袋が充填パイプの下方で枢動さ
れる一方コンベヤベルトがコンベヤの１ステップだけ前
進する前に袋がほぼ安定に懸垂されるように、整合され
ている。このことによって、柔弱な材料から成る袋が支
持直立部材の外側で傾斜した位置にあることを防止する
。
る駆動装置の制御と、ベルトコンベヤに対する駆動装置
の制御とは、充填すべき袋が充填パイプの下方で枢動さ
れる一方コンベヤベルトがコンベヤの１ステップだけ前
進する前に袋がほぼ安定に懸垂されるように、整合され
ている。このことによって、柔弱な材料から成る袋が支
持直立部材の外側で傾斜した位置にあることを防止する
。
その理由は、傾斜した位置にあるように袋を支持するこ
とは、充填作動中コンベヤベルトの２つの支持直立部材
間で充填パイプの下方の位置を袋がとることがもはやで
きない点において、問題を生じさせるからである。
とは、充填作動中コンベヤベルトの２つの支持直立部材
間で充填パイプの下方の位置を袋がとることがもはやで
きない点において、問題を生じさせるからである。
本発明のさらに他の特徴は、上下動される軽打プレート
が充填パイプの下方の領域においてコンベヤベルトの上
側経路の上方で支持載置形支持直立部材の両側に設けら
れて、袋が充填作動中グリッパ−の対から自由懸垂され
ているとき袋の底部に下方から軽打を与える。各軽打プ
レートが軽打プレートから角度をなしたアームによって
２つのリンクに固定されており、２つのリンクが他端に
おいて固定位置でフレームに枢着されている。軽打シリ
ンダの一端はリンクの１つに枢着されてもよく、一方シ
リンダの他端は固定位置においてフレームに可動に取付
けられてもよい。
が充填パイプの下方の領域においてコンベヤベルトの上
側経路の上方で支持載置形支持直立部材の両側に設けら
れて、袋が充填作動中グリッパ−の対から自由懸垂され
ているとき袋の底部に下方から軽打を与える。各軽打プ
レートが軽打プレートから角度をなしたアームによって
２つのリンクに固定されており、２つのリンクが他端に
おいて固定位置でフレームに枢着されている。軽打シリ
ンダの一端はリンクの１つに枢着されてもよく、一方シ
リンダの他端は固定位置においてフレームに可動に取付
けられてもよい。
ましい のｉ ｔ＝日
次に、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は、袋を作り、袋を材料で充填し、充填した袋を
運び出す設備を示す、設備は装置１を含み、装置１にお
いて、袋はロールを形成するように巻かれたガセット付
の連続管状フィルムから作られ、作られた袋はいわゆる
冷却タレットにおいて回転運動が行われ、次に移送グリ
ッパ−（図示せず）によって袋を充填し閉じる装置２に
運ばれる０袋を充填しく袋を材料で充填し）閉じる装置
２が本発明の課題である。装置２において、袋が充填さ
れ、充填された袋はコンベヤに載せられ、コンベヤには
バッキングフライト（支持直立部材）が設けられており
、さらに袋をその開口形成縁で閉じるシール溶接部が設
けられている。このコンベヤベルトから袋が引渡しコン
ベヤベルト３に載せられる。
運び出す設備を示す、設備は装置１を含み、装置１にお
いて、袋はロールを形成するように巻かれたガセット付
の連続管状フィルムから作られ、作られた袋はいわゆる
冷却タレットにおいて回転運動が行われ、次に移送グリ
ッパ−（図示せず）によって袋を充填し閉じる装置２に
運ばれる０袋を充填しく袋を材料で充填し）閉じる装置
２が本発明の課題である。装置２において、袋が充填さ
れ、充填された袋はコンベヤに載せられ、コンベヤには
バッキングフライト（支持直立部材）が設けられており
、さらに袋をその開口形成縁で閉じるシール溶接部が設
けられている。このコンベヤベルトから袋が引渡しコン
ベヤベルト３に載せられる。
袋を充填し閉じる装置の詳細を、第２図および第３図を
参照して、以下に説明する。
参照して、以下に説明する。
装置１に示すガセット付袋は、第１図には図示していな
いが第２図においてグリッピングジョーだけで示しであ
る移送コンベヤ４によって充填パイプ１２の下方の移送
位置に矢印Ａによって示す方向に移動される。その位置
において、袋は枢動アーム５．５′に取付けられたグリ
ッパ−６，６′によって引取られる。グリッパ−は、袋
の開口形成縁に隣接する両側に自由懸垂した袋を把持す
る。
いが第２図においてグリッピングジョーだけで示しであ
る移送コンベヤ４によって充填パイプ１２の下方の移送
位置に矢印Ａによって示す方向に移動される。その位置
において、袋は枢動アーム５．５′に取付けられたグリ
ッパ−６，６′によって引取られる。グリッパ−は、袋
の開口形成縁に隣接する両側に自由懸垂した袋を把持す
る。
移送装置が袋を解放すると、移送コンベヤは軌道（図示
せず）上をその外部位置に戻り、そこで移送コンベヤは
枢動アームに移送されるべき次の袋１１を引取る。
せず）上をその外部位置に戻り、そこで移送コンベヤは
枢動アームに移送されるべき次の袋１１を引取る。
枢動アーム５．５′は、機械フレームの側部フレーム７
．７′に固定され、互いに整列したピボットビン８．８
′に枢着されている。レバー９がピボットビン８．８′
に隣接して枢動アーム５．５°に固定されており、これ
らのレバーは自由端において、流体作動式シリンダーピ
ストンユニット１０のピストンロッドに枢着されている
。ユニットのシリンダは第２図に示すような固定位置に
おいてフレームに枢着されている。流体作動式ピストン
−シリンダユニット１０は以下のように、Ｉ１１制御さ
れる。すなわち、袋が充填パイプ１２の下方に配置され
ると、枢動アーム５．５′によって支持したグリッパ−
６，６′の対が移送コンベヤ４から多裂を引取り、袋が
充填され、支持直立部材１３が設けられたコンベヤベル
ト１４上に袋を載せるように矢印Ｂで示す方向に充填し
た袋を枢動するまで、充填ステーションで自由懸垂して
いる袋を保持する。同時に、コンベヤベルト１４は駆動
体く図示せず）によってコンベヤの１ステップだけ前進
させられ、トング（やっとこ）のように機能する溶接ジ
ョー１５．１６は、引張られて平らになった開口形成縁
で袋を閉じるように多裂１１に横方向シーム溶接部を設
ける。
．７′に固定され、互いに整列したピボットビン８．８
′に枢着されている。レバー９がピボットビン８．８′
に隣接して枢動アーム５．５°に固定されており、これ
らのレバーは自由端において、流体作動式シリンダーピ
ストンユニット１０のピストンロッドに枢着されている
。ユニットのシリンダは第２図に示すような固定位置に
おいてフレームに枢着されている。流体作動式ピストン
−シリンダユニット１０は以下のように、Ｉ１１制御さ
れる。すなわち、袋が充填パイプ１２の下方に配置され
ると、枢動アーム５．５′によって支持したグリッパ−
６，６′の対が移送コンベヤ４から多裂を引取り、袋が
充填され、支持直立部材１３が設けられたコンベヤベル
ト１４上に袋を載せるように矢印Ｂで示す方向に充填し
た袋を枢動するまで、充填ステーションで自由懸垂して
いる袋を保持する。同時に、コンベヤベルト１４は駆動
体く図示せず）によってコンベヤの１ステップだけ前進
させられ、トング（やっとこ）のように機能する溶接ジ
ョー１５．１６は、引張られて平らになった開口形成縁
で袋を閉じるように多裂１１に横方向シーム溶接部を設
ける。
第３図に示すように、グリッピングトング（グリッパ−
）６．６′はリンク１８．１９および１８’ 、１９’
の頂端部に枢着されたキャリヤ１７．１７゛を含み、リ
ンクは底端部において回動レバー（枢動アーム）５．５
′に枢着されている。長い内側リンク１８．１８′には
それらの下部ピボット近くで外方に延びる作動レバー２
０．２０°が設けられており、作動レバーは、それらの
自由端において流体作動式ピストン−シリンダユニット
２１．２１゛のピストンロッドに枢着されている。ユニ
ットのシリンダは回動レバー５．５′の下部に枢着され
ている０回動レバー５．５はピボットビン８．８′を越
えて延びる取付は部分を構成している。流体作動式ピス
トン−シリンダユニット２１．２１′は適当な制御装置
（図示せず〉の制御の下で同時に作動され、グリッパ−
の対のグリッピングトング６．６゛は、リンク１８．１
９．１８’ 、１９’が枢動運動中グリッパ−をほぼ平
行に保持するように、互いに対して接近し、離れるよう
に動かされる。
）６．６′はリンク１８．１９および１８’ 、１９’
の頂端部に枢着されたキャリヤ１７．１７゛を含み、リ
ンクは底端部において回動レバー（枢動アーム）５．５
′に枢着されている。長い内側リンク１８．１８′には
それらの下部ピボット近くで外方に延びる作動レバー２
０．２０°が設けられており、作動レバーは、それらの
自由端において流体作動式ピストン−シリンダユニット
２１．２１゛のピストンロッドに枢着されている。ユニ
ットのシリンダは回動レバー５．５′の下部に枢着され
ている０回動レバー５．５はピボットビン８．８′を越
えて延びる取付は部分を構成している。流体作動式ピス
トン−シリンダユニット２１．２１′は適当な制御装置
（図示せず〉の制御の下で同時に作動され、グリッパ−
の対のグリッピングトング６．６゛は、リンク１８．１
９．１８’ 、１９’が枢動運動中グリッパ−をほぼ平
行に保持するように、互いに対して接近し、離れるよう
に動かされる。
グリッパ−のキャリヤ１７．１７′には、互いに向かっ
て延びるフィンガー状グリッピングジョ−２４，２４′
が設けられている。枢動バッキング（支持）ジョーもま
たフィンガー状であり、ベルクランクレバー２５に固定
されている。ベルクランクレバーはその屈折部が第２図
に示すようにキャリヤ１７．１７′に枢着されている。
て延びるフィンガー状グリッピングジョ−２４，２４′
が設けられている。枢動バッキング（支持）ジョーもま
たフィンガー状であり、ベルクランクレバー２５に固定
されている。ベルクランクレバーはその屈折部が第２図
に示すようにキャリヤ１７．１７′に枢着されている。
第２図に示すように、ベルクランクレバー２５は流体作
動式ピストン−シリンダユニット２８のピストンロッド
に枢着されており、そのシリンダはその頂部において適
当なコネクタによってキャリヤ１７．１７′に固定され
ている。
動式ピストン−シリンダユニット２８のピストンロッド
に枢着されており、そのシリンダはその頂部において適
当なコネクタによってキャリヤ１７．１７′に固定され
ている。
充填すべき袋が枢動アーム５．５″によって充填パイプ
１２の下方位置に枢動され、グリッパ−６，６′が互い
に向かって動かされると、サクション（吸引）カップ２
つ、２９′がグリッパ−のグリッピングジョー間で開口
形成縁を引張って開く。なお、グリッピングジョーはト
ングのように機能する。この結果、充填チューブが第一
図に示すように分離した開口形成縁の閣の開口に導入で
きる。
１２の下方位置に枢動され、グリッパ−６，６′が互い
に向かって動かされると、サクション（吸引）カップ２
つ、２９′がグリッパ−のグリッピングジョー間で開口
形成縁を引張って開く。なお、グリッピングジョーはト
ングのように機能する。この結果、充填チューブが第一
図に示すように分離した開口形成縁の閣の開口に導入で
きる。
サクションカップ２つ、２９゛が互いに平行に移動する
ことを保証するために、サクションカツブはリンク３０
．３１、および３０″、３１′に枢着されており、リン
クの他端は固定位置においてフレームに枢着されている
。第２図から明らかなように、リンク３０．３０’には
フレームに対する枢動連結部近くに作動レバーが設けら
れており、作動レバーの自由端は流体作動式ピストン−
シリンダユニット３２．３２゛に枢着されている。
ことを保証するために、サクションカツブはリンク３０
．３１、および３０″、３１′に枢着されており、リン
クの他端は固定位置においてフレームに枢着されている
。第２図から明らかなように、リンク３０．３０’には
フレームに対する枢動連結部近くに作動レバーが設けら
れており、作動レバーの自由端は流体作動式ピストン−
シリンダユニット３２．３２゛に枢着されている。
充填作動中、袋３３は、第２図に仮想線で示すように、
袋が自由懸垂されるように、グリッパ−によって把持さ
れる。充填した袋３３は枢動アーム５．５′によってコ
ンベヤベルト１４上に載せられ、それと同時にグリッピ
ングトング６．６′は、開口形成縁が引張られて互いに
接触するように、離れる方向に移動される。グリッピン
グトング６．６′を越えて突出する袋３３の開口形成縁
が次に溶接装置４０の溶接ジョー１５．１６による溶接
によって接合される。溶接装置の全体がコンベヤベルト
１４に対して横方向の軸線を中心としてフレーム内で枢
動する。溶接ジｇ−１５，１６によって解放された充填
され閉じられた袋が、溶接装置４０の下方でコンベヤベ
ルト１４によって運び出されるとき、邪魔されないよう
に、溶接装置は流体作動式ピストン−シリンダユニット
４１によって枢動されて上昇される。支持載置形の支持
直立部材１３の両側において、ラッピング（軽打）プレ
ート４４．４４′がコンベヤベルト１２の上側経路の上
方に設けられており、角度付アーム４５．４５°を備え
ている。平行運動リンク４６．４７がその一端において
アーム４５．４５゛に枢着されており、他端において固
定位置でフレームに枢着されている６第２図に示すよう
に、リンク４７にはレバー状延長部が設けられており、
このレバー状延長部は自由端において流体作動式ピスト
ン−シリンダユニット（軽打シリンダ）４８のピストン
ロッドに枢着されている。そのユニットのシリンダはフ
レームに枢着されている。第２図から明らかなように、
流体作動式シリンダーピストンユニット４８のピストン
ロッドの軽打運動は、軽打プレート４４．４４′が充填
ステーションに自由に懸垂する袋の底部を軽打するよう
に、軽打プレートに上下運動を与える。
袋が自由懸垂されるように、グリッパ−によって把持さ
れる。充填した袋３３は枢動アーム５．５′によってコ
ンベヤベルト１４上に載せられ、それと同時にグリッピ
ングトング６．６′は、開口形成縁が引張られて互いに
接触するように、離れる方向に移動される。グリッピン
グトング６．６′を越えて突出する袋３３の開口形成縁
が次に溶接装置４０の溶接ジョー１５．１６による溶接
によって接合される。溶接装置の全体がコンベヤベルト
１４に対して横方向の軸線を中心としてフレーム内で枢
動する。溶接ジｇ−１５，１６によって解放された充填
され閉じられた袋が、溶接装置４０の下方でコンベヤベ
ルト１４によって運び出されるとき、邪魔されないよう
に、溶接装置は流体作動式ピストン−シリンダユニット
４１によって枢動されて上昇される。支持載置形の支持
直立部材１３の両側において、ラッピング（軽打）プレ
ート４４．４４′がコンベヤベルト１２の上側経路の上
方に設けられており、角度付アーム４５．４５°を備え
ている。平行運動リンク４６．４７がその一端において
アーム４５．４５゛に枢着されており、他端において固
定位置でフレームに枢着されている６第２図に示すよう
に、リンク４７にはレバー状延長部が設けられており、
このレバー状延長部は自由端において流体作動式ピスト
ン−シリンダユニット（軽打シリンダ）４８のピストン
ロッドに枢着されている。そのユニットのシリンダはフ
レームに枢着されている。第２図から明らかなように、
流体作動式シリンダーピストンユニット４８のピストン
ロッドの軽打運動は、軽打プレート４４．４４′が充填
ステーションに自由に懸垂する袋の底部を軽打するよう
に、軽打プレートに上下運動を与える。
第１図は、袋を作る装置と充填した袋を運び出すコンベ
ヤベルトとの間に配置した、袋を充填し閏じる装置を示
す概略斜視図である。 第２図は、袋を充填し閉じる第１図の装置の側面図であ
る。 第３図は、第２図の装置の正面図である。 １・・・袋を作る装置、 ２・・・袋を充填し閉じる装置、 ３・・・運び出しコンベヤベルト、 ４・・・移送コンベヤ、 ５．５″・・・枢動アーム、 ６．６′・・・グリッパ−１ ７，７′・・・側部フレーム、 ８．８′・・・ピボットビン、 ９・・・レバー、 １０・・・流体作動式ピストン−シリンダユニット、１
１・・・袋、 １２・・・充填パイプ、 １３・・・支持直立部材、 １４・・・コンベヤベルト。
ヤベルトとの間に配置した、袋を充填し閏じる装置を示
す概略斜視図である。 第２図は、袋を充填し閉じる第１図の装置の側面図であ
る。 第３図は、第２図の装置の正面図である。 １・・・袋を作る装置、 ２・・・袋を充填し閉じる装置、 ３・・・運び出しコンベヤベルト、 ４・・・移送コンベヤ、 ５．５″・・・枢動アーム、 ６．６′・・・グリッパ−１ ７，７′・・・側部フレーム、 ８．８′・・・ピボットビン、 ９・・・レバー、 １０・・・流体作動式ピストン−シリンダユニット、１
１・・・袋、 １２・・・充填パイプ、 １３・・・支持直立部材、 １４・・・コンベヤベルト。
Claims (14)
- （１）熱可塑性プラスチックで作られ、好ましくはガセ
ットが形成された袋を充填し閉じる装置であって、 互いに接近しまた離れるように可動であり、袋の開口形
成縁に隣接する袋の横方向部分を把持する一対のグリッ
パーと、 グリッパーの間で開口形成縁に隣接する袋の側壁を引張
って離す一対のサクションカップと、開口した袋中に下
げられまた袋から上げられる充填パイプと、 開口形成縁がグリッパーの互いに離れる運動によって引
張られて互いに接触するとき横方向のシーム溶接部を形
成して開口形成縁を閉じる溶接装置と、を有する装置に
おいて、 移送コンベヤが底部シームが設けられた自由懸垂した袋
を充填パイプの下方の領域に運ぶために設けられており
、枢動アームが回動駆動装置に連結され、その頂端部に
グリッパーを支持しており、かつ袋が充填パイプの縦方
向の軸線とほぼ整列する位置で袋を引取り、回動駆動体
が充填した袋を送り方向に向かって充填パイプを越えて
溶接ステーションに枢動し、かつ溶接ステーションで支
持体上に袋を載せ、溶接ステーションにおいて、グリッ
パーの上方に突出し、かつ枢動アームの位置に依存して
袋の縦方向中心面から角度をなした開口形成縁には溶接
装置の溶接ジョーによって袋を閉じる横方向シーム溶接
部が設けられ、回動駆動装置が、枢動アームが次の袋を
引取り保持するように、枢動アームを充填パイプの下方
の充填位置に枢動させる、ことを特徴とする装置。 - （２）請求項１記載の装置において、枢動アームの回動
駆動装置が流体作動式ピストン−シリンダユニットから
成ることを特徴とする装置。 - （３）請求項１記載の装置において、各グリッパーが一
対のリンクによって関連する枢動アームに連結されてお
り、グリッパーは流体作動式ピストン−シリンダユニッ
トによつて枢動アームに対して互いに接近しまたは離れ
るように枢動することを特徴とする装置。 - （４）請求項３記載の装置において、各対の内側リンク
が長く、枢動点が台形の隅を構成することを特徴とする
装置。 - （５）請求項３記載の装置において、各対のリンクの１
つはその下部の回動シャフトにおいてまたはその下部の
ピボットに隣接して作動レバーが設けられ、作動レバー
にグリッパーを移動する流体作動式ピストン−シリンダ
ユニットがその一端において枢着されていることを特徴
とする装置。 - （６）請求項３記載の装置において、各対のリンクの１
つはその頂部端においてキャリヤに枢着されており、キ
ャリヤには静止グリッパーが設けられており、流体作動
式ピストン−シリンダユニットによって枢動されるグリ
ッパージョーがキャリヤ上に可動に取付けられているこ
とを特徴とする装置。 - （７）請求項１記載の装置において、充填すべき袋の開
口形成縁を引離すサクションカップが固定位置でフレー
ムに枢着された回動レバーの端に固定されていることを
特徴とする装置。 - （８）請求項７記載の装置において、サクションカップ
に関連する回動レバーの各々は２つのリンクから成るこ
とを特徴とする装置。 - （９）請求項１記載の装置において、支持体は充填した
袋を間欠的に運び出すベルトコンベヤから成ることを特
徴とする装置。 - （１０）請求項１記載の装置において、コンベヤベルト
には支持載置形支持直立部材が設けられており、支持直
立部材は、コンベヤの１ステップの長さに対応する間隔
を有し、充填した袋を直立位置に保持することを特徴と
する装置。 - （１１）請求項９記載の装置において、移送コンベヤに
対する駆動装置の制御と、ベルトコンベヤに対する駆動
装置の制御とは、充填すべき袋が充填パイプの下方で枢
動される一方コンベヤベルトがコンベヤの１ステップだ
け前進する前に袋がほぼ安定に懸垂されるように、整合
されていることを特徴とする装置。 - （１２）請求項９記載の装置において、溶接ジョーがト
ングのように機能し、キャリヤ上に可動に取付けられて
おり、キャリヤはフレームに対して静止してコンベヤベ
ルトに対して横方向の軸線を中心として枢動され、コン
ベヤベルト上で直立する袋が邪魔されることなく運び出
されるように、キャリヤが上方に枢動されるように構成
されていることを特徴とする装置。 - （１３）請求項９記載の装置において、上下動される軽
打プレートが充填パイプの下方の領域においてコンベヤ
ベルトの上側経路の上方で支持載置形支持直立部材の両
側に設けられて、袋が充填作動中グリッパーの対から自
由懸垂されているとき袋の底部に下方から軽打を与える
ことを特徴とする装置。 - （１４）請求項１３記載の装置において、各軽打プレー
トが軽打プレートから角度をなしたアームによって２つ
のリンクに固定されており、２つのリンクが他端におい
て固定位置でフレームに枢着されていることを特徴とす
る装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3715684 | 1987-05-11 | ||
| DE3715684.5 | 1987-05-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63294322A true JPS63294322A (ja) | 1988-12-01 |
| JP2571603B2 JP2571603B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=6327278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63112317A Expired - Lifetime JP2571603B2 (ja) | 1987-05-11 | 1988-05-09 | 一端が開口した袋を充填し閉じる装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4873815A (ja) |
| EP (1) | EP0290879B1 (ja) |
| JP (1) | JP2571603B2 (ja) |
| DE (1) | DE3875795D1 (ja) |
| ES (1) | ES2035883T3 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001010601A (ja) * | 1999-05-04 | 2001-01-16 | Windmoeller & Hoelscher | 袋を充填、シールする装置 |
| JP2006517481A (ja) * | 2003-02-14 | 2006-07-27 | ヴィントメーラー ウント ヘルシャー コマンディトゲゼルシャフト | バッグの製造方法 |
| JP2009536904A (ja) * | 2006-05-12 | 2009-10-22 | ヴィントメーラー ウント ヘルシャー コマンディトゲゼルシャフト | 形成・充填・密封機械及び袋を製作し袋に充填し袋を閉じる方法 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9203380U1 (ja) * | 1992-03-13 | 1992-07-30 | Chronos Richardson Gmbh, 5202 Hennef, De | |
| DE9207679U1 (ja) * | 1992-03-23 | 1992-08-27 | Windmoeller & Hoelscher, 4540 Lengerich, De | |
| US5463848A (en) * | 1993-12-10 | 1995-11-07 | General Mills, Inc. | Apparatus for folding and ejecting microwave popcorn bags from a fixture |
| US5480372A (en) * | 1993-12-10 | 1996-01-02 | General Mills, Inc. | Apparatus for folding and loading microwave popcorn bags into a fixture |
| US5463845A (en) * | 1993-12-10 | 1995-11-07 | General Mills, Inc. | Apparatus for folding, filling, and sealing microwave popcorn bags |
| US5507132A (en) * | 1993-12-10 | 1996-04-16 | General Mills, Inc. | Apparatus for opening microwave popcorn bags |
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| JP3827777B2 (ja) * | 1996-09-17 | 2006-09-27 | 四国化工機株式会社 | 包装容器成形フラップ |
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| SE509483C2 (sv) * | 1997-06-04 | 1999-02-01 | Nordisk Plaatindustri Benetec | Metod och anordning för hanterande av påsar vid automatiserad förpackning av burklock |
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| DE102018206356A1 (de) * | 2018-02-19 | 2019-10-17 | Windmöller & Hölscher Kg | Fülleinrichtung und Verfahren zum Befüllen von Säcken mit jeweils einem unverschlossenen oberen Ende |
| DE102018110637A1 (de) * | 2018-05-03 | 2019-11-07 | Haver & Boecker Ohg | Vorrichtung und Verfahren zum Abfüllen von Schüttgütern in Offensäcke |
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| DE3118866C2 (de) * | 1981-05-13 | 1984-04-12 | Haver & Boecker, 4740 Oelde | "Maschine zum Füllen und Verschließen von Säcken aus Kunststoff, vorzugsweise von Seitenfaltensäcken oder Flachsäcken" |
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-
1988
- 1988-04-28 DE DE8888106847T patent/DE3875795D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-04-28 EP EP88106847A patent/EP0290879B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-04-28 ES ES198888106847T patent/ES2035883T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-05-09 JP JP63112317A patent/JP2571603B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-05-11 US US07/192,635 patent/US4873815A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| DE3875795D1 (de) | 1992-12-17 |
| JP2571603B2 (ja) | 1997-01-16 |
| EP0290879A2 (de) | 1988-11-17 |
| US4873815A (en) | 1989-10-17 |
| EP0290879A3 (en) | 1989-08-02 |
| ES2035883T3 (es) | 1993-05-01 |
| EP0290879B1 (de) | 1992-11-11 |
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