ES2301347B1 - Maquina automatica de ensacado. - Google Patents

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    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

Abstract

Máquina automática de ensacado.
Dispone de una estación de conformado (1) de sacos, una estación de llenado (4) en la que se llenan los sacos (3) de productos pulverulentos, una estación de sellado (5) en la que se establece el cierre de los sacos y una estación intermedia (6) para transferencia rápida del saco a dicha estación de llenado (4) mediante un mecanismo de transferencia (14). Este mecanismo de transferencia (14) consta de unas bielas (17) vinculadas a unas mordazas intermedias (12) que sujetan el saco (3), encontrándose cada una de las bielas (17) asociada en las proximidades de su articulación (18) al vástago de un cilindro neumático (19) que desplaza ocasionando la basculación de la biela (17), que a su vez determina el desplazamiento de las mordazas intermedias (12) acelerando el proceso de transferencia del saco (3) entre la estación intermedia (6) y la estación de llenado (4).

Description

Máquina automática de ensacado.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a una máquina de ensacado concebida para conformar, llenar y cerrar sacos, resultando de especial aplicación para ensacado de productos pulverulentos.
El objeto que persigue la invención consiste en el desarrollo de una estación intermedia incluida en la máquina que permita optimizar las condiciones operativas de la misma proporcionando una aceleración del proceso que conduzca a unas mayores velocidades de ensacado y por tanto a una mayor productividad.
Antecedentes de la invención
De modo general las máquinas ensacadoras incorporan una primera estación desde la que se alimentan los sacos ya conformados, o bien pueden suministrarse sin conformar a partir del material base almacenado en una bobina desde la que se suministra en continuo para el posterior conformado independiente de cada uno de los sacos, tras efectuar el corte y la soldadura por uno de sus lados extremos. El lado opuesto al lado soldado permanece abierto constituyéndose en zona de apertura a través de la que se introduce el producto pulverulento.
El saco ya conformado se dirige a continuación a una estación de llenado en la que el saco se abre por su embocadura procediendo a su llenado con la dosis correspondiente del producto pulverulento en cuestión. Una vez lleno el saco se conduce a una estación de cierre en la que se cierra el saco por soldadura de la embocadura.
La máquina autónoma de ensacado que constituye el objeto de la patente de invención ES 2 130 042 propone una serie de mejoras en lo que se refiere a la obtención de una maquinaria de mayor sencillez constructiva y operativa en comparación con otras máquinas ensacadoras, contando con mayores velocidades de ensacado. En este sentido la invención se centra en la incorporación de una estación intermedia, en la que se encuentra un saco conformado listo para su llenado, que está situado en disposición próxima al saco que se está llenando en ese momento en la estación de llenado. Una vez finalizado el llenado de este saco, el saco situado en la estación intermedia se dirige inmediatamente a continuación hacia la estación de llenado consiguiendo así una reducción en los tiempos de transferencia y por tanto una reducción de los tiempos muertos en la dosificación de producto pulve-
rulento.
La disposición de esta estación intermedia permite por tanto un aumento en la productividad en relación con otras máquinas ensacadoras.
Esta máquina incorpora de modo general un carro desplazable que monta unas mordazas fijas que mantienen sujeto el material base, a partir del cual se obtendrá el saco, en la estación de conformado tras el corte y soldadura efectuados por cabezales correspondientes. En el mismo carro se encuentran unas mordazas flotantes que sujetan el saco transferido desde la estación de conformado a la estación intermedia, que son desplazables en el propio carro por acción de unos cilindros neumáticos. En la estación intermedia se encuentran unas ventosas que efectúan la apertura previa del saco antes de su transferencia a la estación de llenado.
Finalmente en el carro se encuentran unas mordazas fijas que sujetan el saco transferido a la estación de llenado y que mantienen sujeto el saco durante la dosificación del producto pulverulento.
A través del movimiento lineal de los cilindros neumáticos de la estación intermedia se desplazan las mordazas que sujetan el saco, dirigiéndolo a la estación de llenado inmediatamente a continuación de que se haya terminado la operación de llenado del otro saco dispuesto en dicha estación.
Así pues el tiempo de transferencia del saco desde la estación intermedia a la estación de llenado vendrá determinado por la velocidad lineal de desplazamiento de los cilindros neumáticos durante su carrera.
Descripción de la invención
La máquina automática de ensacado que constituye el objeto de esta invención viene a optimizar la operación de ensacado de productos pulverulentos, mediante la incorporación en la máquina ensacadora de un mecanismo de transferencia situado en una estación intermedia, que permiten incrementar significativamente la velocidad de desplazamiento del saco desde esta estación intermedia a una estación en la que se efectúa el llenado del saco con los productos pulverulentos, consiguiendo así un aumento en la cadencia productiva de este tipo de máquinas.
La máquina, a diferencia de otras soluciones, propone la incorporación de una estación intermedia, situada entre una estación de conformado de sacos y la estación de llenado de sacos situada en disposición previa a una estación de sellado final. En la estación intermedia se encuentra el mencionado mecanismo de transferencia asociado a unas mordazas intermedias de sujeción del saco, que transfiere las mordazas intermedias y por tanto el saco a gran velocidad hacia la estación de llenado una vez retirado el saco que se acaba de llenar en esta última estación.
La máquina dispone de unas mordazas de entrada fijas montadas sobre un carro desplazable, las cuales sujetan inicialmente el saco en la estación de conformado durante la obtención del saco por medio de unos cabezales, desplazándolo a la estación intermedia por el movimiento del carro, así como dispone de las mencionadas mordazas intermedias guiadas sobre el carro que están dotadas de movimiento relativo respecto de dicho carro por acción del mecanismo de transferencia, las cuales trasladan el saco desde la estación intermedia a la estación de llenado, así como cuenta con unas mordazas de salida fijas montadas sobre el carro que desplazan el saco desde la estación de llenado hasta la estación de sellado por el movimiento del carro.
El carro está dotado de un movimiento en continuo de avance y retroceso que determina el movimiento de las mordazas de entrada entre la estación de conformado y la estación intermedia, y de las mordazas de salida entre la estación de llenado y la estación de sellado. El mecanismo de transferencia ocasiona el movimiento de las mordazas intermedias entre la estación intermedia y la estación de llenado.
El mecanismo de transferencia se monta sobre al menos un soporte fijo al bastidor de la máquina, consta de sendas bielas articuladas por un extremo sobre dicho soporte asociadas por su otro extremo a cada una de las mordazas intermedias. Las bielas se vinculan asimismo en un punto próximo a su articulación al extremo de un vástago de un cilindro neumático dispuesto en posición inclinada. El desplazamiento lineal del vástago del cilindro determina la basculación de la biela, que a su vez imprime un desplazamiento a las mordazas intermedias.
La combinación del movimiento lineal del cilindro con el movimiento de basculación de la biela permite obtener elevadas velocidades de desplazamiento de las mordazas intermedias para una carrera reducida de desplazamiento del cilindro, lo que redunda en una mayor velocidad de ensacado y por tanto en un aumento de la producción.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en alzado de la máquina automática de ensacado para la posición del mecanismo de transferencia en la que las mordazas intermedias se encuentran próximas a la estación de llenado.
Figura 2.- Muestra una vista en alzado de la máquina para la posición de las mordazas intermedias en la estación de llenado, tras desplazamiento de avance del carro y del mecanismo de transferencia.
Figura 3.- Muestra una vista en alzado de la máquina correspondiente a una fase posterior a la representada en la figura anterior, en la que se observa el desplazamiento de avance del carro que sitúa las mordazas finales en la estación de sellado.
Figura 4.- Muestra una vista en alzado de la máquina para otra fase posterior en la que las mordazas intermedias se encuentran en la estación intermedia tras el movimiento de retroceso del carro.
Figura 5.- Muestra una vista en alzado de la máquina en la que se ha recuperado la posición de la figura 1.
Realización preferente de la invención
A continuación con referencia a las figuras se describe un modo de realización preferente de la máquina automática de ensacado que constituye el objeto de esta invención.
De acuerdo con la figura 1, la máquina automática de ensacado comprende una estación de conformado (1) en la que se encuentra un cabezal de corte y soldadura (2) que permite conformar los sacos (3), una estación de llenado (4) en la que se llenan los sacos (3) de productos pulverulentos, una estación de sellado (5) en la que se establece el cierre de los sacos y una estación intermedia (6) situada entre la estación de conformado (1) y la estación de llenado (4) y próxima a esta última para transferencia rápida del saco a dicha estación de llenado (4).
Según se aprecia en las figuras, la máquina incorpora asimismo un carro (7) dotado de movimiento de avance y retroceso ocasionado por el sistema motor (8) - biela (9) - brazo (10), en el que se montan unas mordazas de entrada (11) fijas al carro (7) que sujetan y desplazan el saco (3) entre la estación de conformado (1) y la estación intermedia (6), unas mordazas intermedias (12) guiadas sobre el carro (7) y dotadas de desplazamiento relativo respecto al mismo por medio de un mecanismo de transferencia (14) que sujetan y desplazan otro saco (3) entre la estación intermedia (6) y la estación de sellado (5), y unas mordazas de salida (13) fijas al carro (7) que sujetan y desplazan otro saco (3) entre la estación de llenado (4) y la estación de sellado (5).
El mecanismo de transferencia (14) se encuentra montado sobre al menos un soporte (15) fijo al bastidor (16) de la máquina y comprende sendas bielas (17), cada una de ellas articuladas por un extremo sobre el soporte (15) por medio de una articulación (18) y vinculadas por su otro extremo a una de las mordazas intermedias (12), encontrándose cada una de las bielas (17) asociada en las proximidades de su articulación (18), al vástago de un cilindro neumático (19) que desplaza ocasionando la basculación de la biela (17) que a su vez determina el desplazamiento de las mordazas intermedias (12) acelerando el proceso de transferencia del saco (3) entre la estación intermedia (6) y la estación de llenado (4).
En la figura 1 se observan, sacos (3) situados en cada una de las estaciones (1, 6, 4, 5), y las mordazas intermedias (12) dispuestas en las proximidades de la estación de llenado (4) mientras se llena un saco (3) en esta última estación y se procede al sellado de otro saco (3) en la estación de sellado (5).
En la figura 2 se observa la posición siguiente de las mordazas intermedias (12) que se han trasladado a la estación de llenado (4) por acción del mecanismo de transferencia (14) y del movimiento de avance del carro (7).
En la figura 3 se observa el avance del carro (7) que determina la llegada de un saco (3) a la estación de sellado (5). En este caso hay un movimiento de desplazamiento relativo del carro (7) respecto de las mordazas intermedias (12).
En la figura 4 el mecanismo de transferencia (14) ha retrocedido de modo que las mordazas intermedias (12) sujetan en esta ocasión el saco (3) que se encontraba en la fase anterior en la estación de conformado (1).
En la figura 5 se repite el ciclo que comenzaba en la figura 1.

Claims (1)

1. Máquina automática de ensacado que comprende una estación de conformado (1) en la que se encuentra un cabezal de corte y soldadura (2) que permite conformar los sacos (3), una estación de llenado (4) en la que se llenan los sacos (3) de productos pulverulentos, una estación de sellado (5) en la que se establece el cierre de los sacos y una estación intermedia (6) situada entre la estación de conformado (1) y la estación de llenado (4) y próxima a esta última para transferencia rápida del saco a dicha estación de llenado (4), así como incorpora un carro (7) dotado de movimiento de avance y retroceso, en el que se montan unas mordazas de entrada (11) fijas al carro (7) que sujetan y desplazan el saco (3) entre la estación de conformado (1) y la estación intermedia (6), unas mordazas intermedias (12) guiadas sobre el carro (7) y dotadas de desplazamiento relativo respecto al mismo por medio de un mecanismo de transferencia (14) que sujetan y desplazan otro saco (3) entre la estación intermedia (6) y la estación de sellado (5), y unas mordazas de salida (13) fijas al carro que sujetan y desplazan otro saco (3) entre la estación de llenado (4) y la estación de sellado (5), caracterizada porque
el mecanismo de transferencia (14) comprende sendas bielas (17), cada una de ellas articuladas por un extremo sobre un soporte (15), fijo a la máquina, por medio de una articulación (18) y vinculadas por su otro extremo a una de las mordazas intermedias (12), encontrándose cada una de las bielas (17) asociada en las proximidades de su articulación (18) al vástago de un cilindro neumático (19) que desplaza ocasionando la basculación de la biela (17), que a su vez determina el desplazamiento de las mordazas intermedias (12) acelerando el proceso de transferencia del saco (3) entre la estación intermedia (6) y la estación de llenado (4).
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