ES2314572T3 - Dispositivo de transferencia para maquinas de envasado. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de transferencia para máquinas de envasado en las que unos envases (4) son transportados de una estación de trabajo a otra, comprendiendo dicho dispositivo de transferencia por lo menos dos elementos alargados (2, 3) sustancialmente paralelos entre sí, destinados a agarrar envases (4) entre ellos y dispuestos para realizar un movimiento alternativo que comprende un recorrido de avance en una dirección de avance (8a) para transportar envases (4) de una estación a otra, estando montados dichos elementos alargados (2, 3) en unos elementos de apoyo (5) que pueden oscilar en un primer plano que contiene dicha dirección de avance (8a) de los elementos alargados (2, 3), de manera que la oscilación de los elementos de apoyo (5) en dicho plano provoca dicho movimiento alternativo de los elementos alargados (2, 3), caracterizado por el hecho de que por lo menos algunos de dichos elementos de apoyo (5) pueden oscilar en un segundo plano formando un ángulo respecto a dicho primer plano, de manera que la oscilación de dichos elementos de apoyo (5) en dicho segundo plano provoca un movimiento alternativo de por lo menos uno de los elementos alargados (2, 3) acercándose y alejándose de otro elemento alargado, para agarrar y soltar envases (4) entre los dos elementos alargados (2, 3).
Description
Dispositivo de transferencia para máquinas de
envasado.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de transferencia para máquinas de envasado en las que
envases tales, como, por ejemplo, bolsas, sobres y similares,
avanzan a través de las estaciones de una máquina de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1. La invención también se refiere a
una máquina de envasado que incluye dicho dispositivo de
transferencia.
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Son conocidas máquinas de envasado para formar y
llenar automática y continuamente envases a modo de bolsitas, sobres
o bolsas a partir de una tira de película continua que viene de una
estación de alimentación. Dichas máquinas van provistas de varias
otras estaciones montadas en un bastidor a través de las cuales
avanza la película, por ejemplo una estación de corte para cortar la
película en envases individuales. Se dispone también un dispositivo
de transferencia para transportar envases, una vez han sido cortados
en envases individuales, durante su trayecto a través de las
sucesivas estaciones de la máquina.
Los dispositivos de transferencia conocidos para
máquinas de envasado, tales como el descrito en ES2156563,
comprenden dos, o incluso más, elementos deslizantes dispuestos
substancialmente paralelos entre sí. Entre los elementos
deslizantes se disponen unos envases individuales que avanzan
gracias al movimiento longitudinal de dichos elementos deslizantes
respecto a unos elementos de guía que están fijos al bastidor de la
máquina a través de unas columnas o brazos de apoyo. Se disponen
también medios de accionamiento para hacer avanzar dichos elementos
de guía acercándose y alejándose entre sí para agarrar y soltar los
envases antes y después del movimiento longitudinal de los elementos
deslizantes.
El funcionamiento del dispositivo de
transferencia consiste en acercar los elementos de guía y, por lo
tanto, los elementos deslizantes entre sí para agarrar los envases y
después hacer avanzar longitudinalmente los elementos alargados
respecto al bastidor y después mover los elementos deslizantes
alejándose entre sí para soltar los envases.
Tal como se ha indicado anteriormente, se
disponen medios de accionamiento para provocar el movimiento de
vaivén de los medios de guía. Dichos medios de accionamiento actúan
sobre unos brazos que tienen un primer extremo inferior giratorio y
un segundo extremo superior opuesto articulado a los elementos de
guía. A medida que se hacen girar los brazos de por lo menos un
elemento deslizante, los elementos de guía longitudinales se mueven
acercándose y alejándose entre sí para agarrar y soltar el envase
dispuesto entre ellos.
Los elementos deslizantes puede deslizar también
respecto a los elementos de guía por ejemplo a través de una serie
de rodillos dispuestos entre los elementos deslizantes y los
elementos de guía. A medida que los rodillos giran se provoca que
los elementos deslizantes se muevan longitudinalmente respecto a los
elementos de guía para hacer avanzar los envases dispuestos entre
dichos elementos deslizantes.
Uno de los principales inconvenientes de dichos
dispositivos de transferencia de la técnica anterior es que, debido
al contacto entre los elementos en funcionamiento (el elemento de
deslizamiento, el elemento alargado, los rodillos, etc.) éstos se
deterioran y pueden producirse partículas de polvo, así como otros
materiales no deseables. Esto se convierte en un problema serio en
el caso de que el dispositivo de transferencia esté instalado en
una máquina de envasado aséptico donde deben garantizarse las
condiciones de higiene y limpieza. Las partículas de polvo y
suciedad en el dispositivo de transferencia que se producen por el
movimiento de los elementos de deslizamiento sobre el elemento
alargado implican la intervención del operario que tiene que parar
la máquina y limpiarla.
Otro inconveniente de los dispositivos de
transferencia de la técnica anterior es que es necesario disponer
dos elementos alargados y pueden disponerse dos elementos
deslizantes giratorios entre sí para cada elemento alargado para que
los envases se puedan sostener y transportar debidamente a través de
la máquina.
US3446121 se refiere a un aparato para abrir los
extremos de secciones de tubo de láminas de material plástico que se
procesan en bolsas. Las secciones de tubo son transportadas a través
de unos haces substancialmente paralelos que realizan un único
movimiento alternativo al ser accionados por unas uniones
giratorias. Dichas uniones giran en un plano que contiene la
dirección de avance de los haces.
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La presente invención presenta un dispositivo de
transferencia para máquinas de envasado que se ha encontrado que
solventa o reduce por lo menos en parte los inconvenientes asociados
a los dispositivos de transferencia de la técnica anterior, y es
según la reivindicación 1.
La invención también se refiere a una máquina de
envasado, tal como una máquina de envasado horizontal para la
formación y el llenado de envases de un material de película, cuya
máquina incluye dicho dispositivo de transferencia.
El dispositivo de transferencia para máquinas de
envasado se dispone para el transporte de envases de una estación de
trabajo de la máquina a otra estación. El dispositivo de
transferencia de la invención comprende por lo menos dos elementos
alargados sustancialmente paralelos entre sí para agarrar envases
dispuestos entre los mismos. Los elementos alargados están
dispuestos para realizar un movimiento alternativo que define una
trayectoria de avance. Dicho movimiento alternativo se realiza en
una dirección de avance provocando que los envases sean
transportados de una estación de la máquina a otra.
Los elementos alargados están montados en unos
elementos de apoyo que pueden oscilar en un primer plano que
contiene la dirección de avance de los elementos alargados de manera
que la oscilación de los elementos de apoyo en dicho primer plano
provoca el citado movimiento alternativo de los elementos
alargados.
En algunas realizaciones del dispositivo de
transferencia de la invención, por lo menos algunos de dichos
elementos de apoyo pueden oscilar en un segundo plano. Dicho segundo
plano forma un ángulo respecto a dicho primer plano de manera que la
oscilación de dichos elementos de apoyo en dicho segundo plano
provoca un movimiento alternativo de por lo menos uno de los
elementos alargados acercándose y alejándose de otro elemento
alargado para agarrar y soltar envases entre los dos elementos
alargados. Dicho segundo plano puede formar, por ejemplo, un ángulo
recto respecto al primer plano.
Por lo tanto, el dispositivo de transferencia de
la invención elimina la necesidad de rodillos tal como se utilizan
en las máquinas de la técnica anterior para accionar los elementos
de deslizamiento respecto a los elementos de guía. Con la invención
se evita el deslizamiento y por lo tanto el contacto por rozamiento
entre piezas tales como los elementos alargados y los elementos de
guía y, por lo tanto, no se producen partículas por el desgaste, la
suciedad o el polvo y por lo tanto se garantizan las condiciones
asépticas en la máquina.
De acuerdo con otra realización, cada elemento
alargado queda apoyado en por lo menos dos de dichos elementos de
apoyo, dispuestos de manera que dichos por lo menos dos elementos de
apoyo de cada elemento alargado oscilan de manera sincronizada. Los
elementos de apoyo pueden ser brazos articulados por sus extremos al
elemento alargado y al bastidor de la máquina, respectivamente.
Todavía en algunas realizaciones, los brazos de
apoyo pueden ser extensibles, es decir, pueden extenderse y
retraerse durante la oscilación; pueden ser, telescópicos o
cualquier otro sistema de deslizamiento.
En una realización, por lo menos algunos brazos
de apoyo pueden comprender un cilindro exterior articulado al
bastidor de la máquina y un eje interior alojado de manera
deslizante en el cilindro exterior y articulado en un extremo al
elemento alargado.
En este sentido, el eje interior puede tener un
extremo opuesto al extremo articulado al elemento alargado que está
asociado a una ranura que define una superficie de leva de manera
que durante la oscilación de los brazos de apoyo el eje interior se
desplaza a lo largo del cilindro exterior. De este modo, el eje
interior puede deslizar respecto al cilindro exterior a medida que
éstos giran.
Los elementos alargados pueden comprender medios
para agarrar entre ellos por lo menos un envase realizado en un
material de película flexible.
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A continuación se describirá una realización de
un dispositivo de transferencia de acuerdo con la presente
invención, solamente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia
a los dibujos que se adjuntan, en los cuales:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
realización de un dispositivo de transferencia para una máquina de
envasado de acuerdo con la invención;
La figura 2 es una vista frontal del dispositivo
de transferencia de la figura 1, en la cual se muestran dos
posiciones de los brazos de apoyo;
La figura 3 es una vista frontal en detalle de
una unidad de accionamiento del dispositivo de transferencia, y
La figura 4 es una vista en sección lateral del
dispositivo de transferencia de la figura 1.
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Las figuras 1 y 2 muestran un dispositivo de
transferencia el cual se indica en conjunto con el número de
referencia 1. El dispositivo de transferencia 1 forma parte de una
máquina de envasado (sólo se muestra el bastidor 6 en las
figuras).
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El dispositivo de transferencia 1 sirve para
transportar envases 4 de una estación a otra estación en dicha
máquina de envasado. Por ejemplo, pueden cogerse envases una vez que
ya han sido cortados en envases individuales a modo de bolsa 4 de
una tira de película y se hacen avanzar hacia otra estación de la
máquina, por ejemplo una estación de soldadura.
En la realización mostrada, el dispositivo de
transferencia 1 comprende dos elementos alargados 2, 3, que se
disponen paralelos entre sí. Cada uno de los elementos alargados 2,
3 es de una sola pieza, sin partes móviles. El ejemplo mostrado en
las figuras corresponde a elementos huecos de sección transversal de
forma rectangular, si bien podrían utilizarse otras formas. En este
sentido, otras formas preferidas para la sección transversal del
elemento hueco podrían ser, por ejemplo, circulares, elípticas,
poligonales o mixtas poligonal circular. Formas de sección
transversal especialmente preferidas son las circulares por motivos
de limpieza. Un ejemplo de configuración mixta podría ser en forma
rectangular con una superficie superior substancialmente
convexa.
Los citados dos elementos alargados 2, 3 agarran
los envases 4 que están dispuestos entre ellos y los hacen avanzar
realizando un movimiento alternativo en una dirección de avance 8a.
De esta manera, los envases 4 son transportados de una estación de
la máquina a otra.
El dispositivo de transferencia 1 incluye,
además, unos elementos de apoyo 5 en los cuales van montados los
elementos alargados 2, 3. Los elementos de apoyo 5 puede oscilar en
un primer plano que contiene dicha dirección de avance 8a de los
elementos alargados 2, 3. La oscilación de los elementos de apoyo 5
en dicho primer plano, es decir, alrededor de un eje 7a, provoca
dicho movimiento alternativo de los elementos alargados 2, 3 y, por
tanto, el avance de los envases 4 respecto al bastidor de la máquina
6.
Tal como se muestra en la figura 4, los
elementos de apoyo 5 van provistos de un correspondiente bloque de
base inferior 17 que puede girar respecto al bastidor de la máquina
6 alrededor de un eje longitudinal común 7b. Por lo tanto, los
elementos de apoyo 5 pueden oscilar además en un segundo plano que
forma un ángulo (tal como 90º) respecto a dicho primer plano, es
decir, en la dirección indicada por la flecha 8b de la figura 1. La
oscilación de los elementos de apoyo 5, así como el correspondiente
bloque de base inferior 17, en dicho segundo plano alrededor del eje
longitudinal 7b, provoca un movimiento alternativo de por lo menos
uno de los elementos alargados 2, 3 acercándose y alejándose del
otro elemento alargado, para agarrar y soltar envases 4 entre los
dos elementos alargados 2, 3.
En la realización que se muestra en la figura 3,
los elementos alargados 2, 3 se apoyan cada uno sobre dos elementos
de apoyo 5. Al menos uno de dichos dos elementos de apoyo 5 en cada
elemento alargado 2, 3 oscila de manera sincronizada y, tal como se
ha indicado anteriormente, alrededor de dichos ejes geométricos 7a,
7b.
Los elementos de apoyo 5 en dichas realizaciones
son brazos articulados por sus respectivos extremos 12, 13 a los
elementos alargados 2, 3 y a los bloques de base 17,
respectivamente.
Dichos brazos de apoyo 5 pueden ser extensibles,
por ejemplo telescópicos, de manera que pueden extenderse y
retraerse durante la oscilación.
En un ejemplo de la invención, y tal como puede
apreciarse en la vista ampliada de la figura 3, por lo menos
algunos brazos de apoyo 5 comprenden un cilindro exterior 9 que está
articulado al bastidor de la máquina 6 a través de un eje 7b
alrededor del cual pueden oscilar los bloques de base 17 y un eje
interior 11. El eje interior 11 queda alojado de manera deslizante
en el cilindro exterior 9 y articulado en su extremo superior 12 a
los respectivos elementos alargados 2, 3. El eje interior 11 de cada
brazo de apoyo 5 tiene un extremo inferior opuesto 13 que está
asociado a una ranura formada en el interior del respectivo bloque
de base 17. Dicha ranura define una superficie de leva 14 en cuyo
interior puede deslizar el citado extremo inferior 13 del eje
interior 11. Durante la oscilación de los brazos 5, el eje interior
11 se desplaza a lo largo del cilindro exterior 9 a medida que el
extremo inferior 13 sigue la superficie de leva 14 cuya curvatura es
distinta de la del cilindro exterior 9 al girar alrededor del eje
7a. En consecuencia, los elementos alargados 2, 3 pueden estar a una
altura h cuando son accionados. La altura h puede ser constante si
es necesario.
Tal como se muestra en la figura 2, cada
conjunto formado por un elemento alargado y los dos correspondientes
brazos de apoyo 5 define un paralelogramo articulado. Por lo tanto,
en la realización mostrada, el dispositivo de transferencia 1
comprende dos de dichos paralelogramos articulados que se disponen y
funcionan en paralelo.
El dispositivo de transferencia 1 está provisto
de medios de accionamiento 15 que actúan sobre dichos brazos de
apoyo 5 para accionar los correspondientes elementos alargados 2,
3.
Los elementos alargados 2, 3 pueden incluir
medios para agarrar entre ellos por lo menos un envase 4 realizado
en película de material flexible. Dichos medios de agarre pueden
ser, por ejemplo, unas pinzas o unos pivotes 16, tal como se muestra
en la figura 4, que se extienden perpendicularmente entre sí para
sostener los envases 4. Los envases 4 pueden sostenerse entre los
respectivos extremos libres de los elementos alargados 2, 3 en
series de, por ejemplo, tres envases 4, tal como se muestra en la
figura 2.
Aunque, como se ha indicado anteriormente, los
brazos 5 pueden oscilar en un segundo plano, en una dirección
transversal 8b, provocando el movimiento alternativo de los
elementos alargados 2, 3 para agarrar y liberar los envases 4 entre
ellos, se comprenderá que podría disponerse una realización
alternativa en la que los brazos de apoyo 5 sólo oscilen alrededor
del eje transversal 7, es decir, en dicho primer plano, y los medios
de agarre 16 en los respectivos elementos alargados 2, 3 se muevan
acercándose y alejándose entre sí para agarrar los envases 4.
Por otra parte, es evidente que, aunque el
dispositivo de transferencia 1 que se muestra en los dibujos realiza
el avance series de tres envases, se entenderá que podría disponerse
cualquier otra cantidad de envases en serie en el dispositivo de
transferencia 1.
En la presente memoria se ha hecho referencia a
envases, cuyo término ha de interpretarse de manera amplia, si bien
están destinados específicamente, en la realización preferida
mostrada, a envases de tipo bolsita, sobre o bolsa de una tira de
película de cualquier material apropiado.
Claims (8)
1. Dispositivo de transferencia para máquinas de
envasado en las que unos envases (4) son transportados de una
estación de trabajo a otra, comprendiendo dicho dispositivo de
transferencia por lo menos dos elementos alargados (2, 3)
sustancialmente paralelos entre sí, destinados a agarrar envases (4)
entre ellos y dispuestos para realizar un movimiento alternativo que
comprende un recorrido de avance en una dirección de avance (8a)
para transportar envases (4) de una estación a otra, estando
montados dichos elementos alargados (2, 3) en unos elementos de
apoyo (5) que pueden oscilar en un primer plano que contiene dicha
dirección de avance (8a) de los elementos alargados (2, 3), de
manera que la oscilación de los elementos de apoyo (5) en dicho
plano provoca dicho movimiento alternativo de los elementos
alargados (2, 3),
caracterizado por el hecho de que por lo
menos algunos de dichos elementos de apoyo (5) pueden oscilar en un
segundo plano formando un ángulo respecto a dicho primer plano, de
manera que la oscilación de dichos elementos de apoyo (5) en dicho
segundo plano provoca un movimiento alternativo de por lo menos uno
de los elementos alargados (2, 3) acercándose y alejándose de otro
elemento alargado, para agarrar y soltar envases (4) entre los dos
elementos alargados (2, 3).
2. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho
segundo plano forma ángulo recto respecto a dicho primer plano.
3. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado por el
hecho de que cada elemento alargado (2, 3) queda apoyado en por lo
menos dos de dichos elementos de apoyo (5), dispuestos de manera que
dichos por lo menos dos elementos de apoyo (5) de cada elemento
alargado (2, 3) oscilan de manera sincronizada.
4. Dispositivo de transferencia según cualquiera
de las reivindicaciones, anteriores, caracterizado por el
hecho de que dichos brazos de apoyo (5) son extensibles.
5. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que por lo
menos algunos brazos de apoyo (5) comprenden un cilindro exterior
(9) articulado al bastidor de la máquina (6) y un eje interior (11)
alojado de manera deslizante en el cilindro exterior (9) y
articulado en un extremo (12) al elemento alargado (2, 3).
6. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que dicho eje
interior (11) tiene un extremo (13) opuesto al extremo (12)
articulado al elemento alargado (2, 3) que está asociado a una
ranura que forma una superficie de leva (14) de manera que durante
la oscilación del brazo de soporte (5), el eje interior (11) se
desplaza a lo largo del cilindro exterior (9).
7. Máquina de envasado que comprende un
dispositivo de transferencia (1) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores.
8. Máquina de envasado según la reivindicación
7, caracterizada por el hecho de que es una máquina de
envasado horizontal para la formación y llenado de envases (4) de
material de película.
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