ES2612735T3

ES2612735T3 - Procedimiento y aparato de apertura de boca de bolsa para su utilización en el llenado y envasado de bolsas

Info

Publication number: ES2612735T3
Application number: ES13004258.3T
Authority: ES
Inventors: Tohru Yoshikane
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2012-10-12
Filing date: 2013-08-29
Publication date: 2017-05-18
Anticipated expiration: 2033-08-29
Also published as: JP5996360B2; US20140102045A1; KR101867108B1; JP2014076844A; EP2719630B1; CN103723308B; US9598192B2; CN103723308A; EP2719630A1; KR20140047526A

Abstract

Procedimiento de apertura de boca de bolsa para su utilización en el llenado y envasado de bolsas en el que una bolsa con boquilla provista de una boquilla fijada a una parte lateral de borde superior de la misma y provista de una boca de bolsa formada en un borde superior de la misma en una zona contigua a la boquilla se sostiene en una posición suspendida al ser agarrada por sus bordes laterales opuestos lateralmente con un par de elementos de agarre y movida a lo largo de una trayectoria predeterminada para abrir la boca de bolsa, llenar la bolsa con un producto que se desea envasar y sellar la boca de bolsa, en el que el procedimiento comprende: una etapa de sostenimiento de boquilla en la que se sostiene la boquilla o boquillas con un elemento de sostenimiento de boquilla (28, 29, 30) y se mantiene la boquilla (S) en posición vertical sin que se incline con respecto a un plano en el que se extiende la bolsa (B); y una etapa de apertura de boca de bolsa en la que se accionan un par de elementos de adhesión por succión (C, C) para adherirse por succión a las paredes laterales opuestas de la bolsa y sostenerlas, se alejan entre sí los elementos de adhesión por succión (C, C) con los elementos de adhesión por succión (C, C) aún adheridos por succión a las paredes laterales opuestas de la bolsa (B), al tiempo que acercan entre sí el par de elementos de agarre (G, G) y se mueve el elemento de sostenimiento de boquilla (28, 29, 30) hacia la boca de la bolsa.

Description

DESCRIPCION

Procedimiento y aparato de apertura de boca de bolsa para su utilizacion en el llenado y envasado de bolsas 5 ANTECEDENTES DE LA INVENCION Campo tecnico

[0001] La presente invencion se refiere a un procedimiento y un aparato de apertura de boca de bolsa para 10 su utilizacion en el llenado y envasado de bolsas en el que una bolsa se sostiene en una posicion suspendida al ser

agarrada por sus bordes laterales opuestos lateralmente con un par de garras (garras izquierda y derecha) que se pueden mover alejandolas y acercandolas entre sf, y la bolsa sostenida de esta manera se mueve siguiendo una trayectoria predeterminada para abrir la boca de la bolsa, llenar la bolsa con un producto que se desee envasar por la boca abierta de la bolsa, y sellar la boca de la bolsa en el transcurso del movimiento. Mas particularmente, la 15 presente invencion se refiere a un procedimiento y un aparato para la apertura de una parte de boca de una bolsa provista de una boquilla fijada a una parte de borde lateral superior de la misma, que se denomina bolsa con boquilla.

Antecedentes de la tecnica

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[0002] Las bolsas con boquilla se pueden utilizar en el envasado de material lfquido, por ejemplo. Una maquina de llenado y envasado de bolsas descrita en la patente japonesa n.° 3,261,543 representa un ejemplo de envasado en el que se emplean bolsas con boquilla. La maquina de llenado y envasado lleva a cabo de manera consecutiva los siguientes procedimientos de envasado: suministrar a la maquina de envasado una bolsa

25 desprovista de boquilla (primera etapa); fijar una boquilla a la bolsa (tercera y cuarta etapas); abrir la boca de la bolsa (quinta etapa); llenar la bolsa con un producto que se desee envasar (sexta etapa); sellar la boca de la bolsa (septima y octava etapas); etc. Tambien se conoce un procedimiento de llenado y envasado de bolsa en el que se suministra a una maquina de llenado y envasado de bolsa una bolsa provista de una boquilla fijada a la misma previamente, en el que se llevan a cabo consecutivamente la apertura de la boca de la bolsa, el llenado con un 30 artfculo que se desea envasar, el sellado de la boca de la bolsa, etc. Dicho documento es, por ejemplo, el documento EP 1127793 A2.

[0003] El documento US 4,081,942 tambien se refiere al llenado de bolsas. En este documento, las bolsas se abren tambien mediante unos medios de succion. Para abrirlos correctamente, los medios de agarre laterales de la

35 bolsa cuentan con la posibilidad de acercarse entre st Veanse las figs. 2A y 2b de la patente de EE. UU.

[0004] En el llenado y envasado de bolsas, es necesario abrir la boca de la bolsa de manera segura y estable por los siguientes motivos. Si la boca de la bolsa no se puede abrir de manera que adopte la forma deseada o no se puede mantener de manera estable la forma de la boca de la bolsa abierta, el procedimiento de llenado con un

40 producto que se desea envasar puede verse obstaculizado, por ejemplo, por un error en la insercion de una canula de llenado de material lfquido en la bolsa. Existen bolsas provistas de una boquilla fijada a una parte de borde lateral superior de las mismas, por ejemplo, una bolsa con boquilla de esquina provista de una boquilla fijada a una esquina superior de la misma como se muestra en la fig. 5a de la patente japonesa n.° 3,261,546, y una bolsa provista de una boquilla fijada a la misma en una posicion a una distancia predeterminada hacia la derecha o hacia la izquierda 45 desde el centro del extremo superior de la bolsa, tal como se muestra en la fig. 5b de la misma patente japonesa n.° 3,261,543. Dichas bolsas con boquilla estan provistas de una abertura para llenarlas con un producto que se desee envasar en una posicion diferente pero relativamente proxima a la posicion en la que va fijada la boquilla. Por lo tanto, puede surgir un obstaculo en la operacion de apertura de la boca de la bolsa con un dispositivo de apertura que por lo general utiliza ventosas.

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[0005] Mas concretamente, una bolsa se presenta totalmente plana antes de ser abierta por su boca. Por lo tanto, una bolsa con boquilla provista de una boquilla fijada en su parte superior, en particular una bs de esquina, conlleva el siguiente problema. Tal como se muestra en las figs. 1A, 1B y 1C, que constituyen una vista en alzado, una vista en planta y una vista lateral, respectivamente, la boquilla S se inclina por gravedad de manera no deseada

55 sobre las garras G que agarran la bolsa B, lo cual hace que el cuerpo de la bolsa Bb se doble en la periferia de la posicion en la que va fijada la boquilla S (es decir, en la periferia de la boca de la bolsa). En tal caso, puede producirse un error en la operacion de apertura de la boca de la bolsa en la que se emplean ventosas C. Aunque la boca de la bolsa se pueda abrir, la boca de la bolsa abierta puede dejar de mantener una forma deseada de manera estable, lo que puede dar lugar a un problema en el procedimiento de llenado con el producto que se desea envasar,

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que se lleva a cabo posteriormente. Este problema se produce, de manera notable, en el caso de una bolsa delgada en cuanto al espesor de la pelfcula que constituye el cuerpo de la bolsa y que, por tanto, no resulta muy ngida.

RESUMEN DE LA INVENCION

[0006] La presente invencion se ha realizado atendiendo a los problemas descritos anteriormente relacionados con los antecedentes de la tecnica.

[0007] Por consiguiente, un objeto de la presente invencion consiste en proporcionar un procedimiento y un aparato para la apertura de boca de bolsa capaz de abrir de manera segura y estable la boca de una bolsa con boquilla provista de una boquilla fijada a una parte de borde lateral superior de la misma, manteniendo la forma deseada.

[0008] La presente invencion proporciona un procedimiento de apertura de una boca de bolsa para su utilizacion en el llenado y envasado de una bolsa en el que una bolsa con boquilla provista de una boquilla fijada en una parte de borde lateral superior de la misma y provista de una boca de bolsa formada en un borde superior de la misma en una zona contigua a la boquilla se sostiene en una posicion suspendida al ser agarrada por sus bordes laterales opuestos lateralmente con un par de elementos de agarre y se mueve a lo largo de una trayectoria predeterminada para abrir la boca de la bolsa, llenar la bolsa con un producto que se desea envasar y sellar la boca de la bolsa. El procedimiento incluye una etapa de sostenimiento de boquilla en la que se sostiene la boquilla con un elemento de sostenimiento de boquilla para mantener la boquilla en posicion vertical sin que se incline con respecto a un plano en el que se extiende la bolsa, y una etapa de apertura de la boca de la bolsa en la que se accionan un par de elementos de adhesion por succion para adherirse por succion a las paredes laterales opuestas de la bolsa y sostenerlas, se alejan entre sf los elementos de adhesion por succion con los elementos de adhesion por succion aun adheridos por succion a las paredes laterales opuestas de la bolsa, al tiempo que acercan entre sf el par de elementos de agarre y se mueve el elemento de sostenimiento de boquilla hacia la boca de la bolsa.

[0009] En el procedimiento de apertura de una boca de bolsa, el elemento de sostenimiento de boquilla puede tener unos elementos de pinzamiento dispuestos en los lados opuestos de la bolsa y con la capacidad de ser acercados y alejados entre sf, de manera que, en la etapa de sostenimiento de boquilla, la boquilla es pinzada con los elementos de pinzamiento en la direccion del grosor de la bolsa.

[0010] Ademas, en el procedimiento de apertura de una boca de bolsa, cuando los elementos de pinzamiento se mueven desde sus respectivas posiciones de reposo distantes entre sf hasta unas posiciones de pinzamiento para pinzar la boquilla en la etapa de sostenimiento de boquilla, los elementos de pinzamiento pueden acoplarse a la boquilla, que puede estar inclinada con respecto al plano en el que se extiende la bolsa, para corregir la posicion de la boquilla de manera que no este inclinada.

[0011] Ademas, el procedimiento de apertura de una boca de bolsa puede disponerse del siguiente modo. En la etapa de apertura de una boca de bolsa, se permite el movimiento libre del elemento de sostenimiento de boquilla en la direccion de la anchura de la bolsa, de manera que el elemento de sostenimiento de boquilla se mueve en la direccion de la anchura de la bolsa como respuesta al movimiento de una parte de borde superior de la bolsa contigua a la boca de la bolsa cuando se abre la boca de la bolsa.

[0012] Ademas, en el procedimiento de apertura de una boca de bolsa, la bolsa puede ser una bolsa con boquilla de esquina.

[0013] Ademas, la presente invencion proporciona un aparato de apertura de una boca de bolsa para su uso en una maquina de llenado y envasado de bolsa en la que una bolsa con boquilla provista de una boquilla fijada en una parte de borde lateral superior de la misma y provista de una boca de bolsa formada en un borde superior de la misma en una zona contigua a la boquilla se mueve a lo largo de una trayectoria predeterminada para abrir la boca de la bolsa, llenar la bolsa con un producto que se desea envasar y sellar la boca de la bolsa. El aparato posee una pluralidad de pares de elementos de agarre, comprendiendo cada par unos elementos de agarre izquierdo y derecho que se pueden acercar y alejar entre sf, y los elementos de agarre agarran los bordes laterales opuestos lateralmente de la bolsa en una posicion suspendida y la mueven a lo largo de la trayectoria predeterminada, un dispositivo de apertura de una boca de bolsa provisto de unos elementos de adhesion por succion dispuestos en los lados opuestos de la bolsa y que se pueden acercar y alejar entre sf para adherirse por succion a las paredes laterales opuestas de la bolsa y sostenerlas, y un dispositivo de sostenimiento de boquilla que sostiene la boquilla. El dispositivo de sostenimiento de la boquilla posee un par de elementos de pinzamiento de boquilla dispuestos en los

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lados opuestos de la bolsa y que se pueden acercar y alejar entre sf para pinzar la boquilla acercandolos entre s^ un dispositivo de apertura-cierre del elemento de pinzamiento que acerca y aleja entre sf el par de elementos de pinzamiento de boquilla, y un dispositivo de movimiento de elementos de pinzamiento que sostiene los elementos de pinzamiento de boquilla en una posicion inicial predeterminada y permite que los elementos de pinzamiento de boquilla se muevan en la direccion de la anchura de la bolsa.

[0014] El aparato de apertura de una boca de bolsa puede estar dispuesto del siguiente modo. Cuando el par de elementos de pinzamiento de boquilla se mueven desde sus respectivas posiciones de reposo situadas a cierta distancia entre sf hasta unas posiciones de pinzamiento para pinzar la boquilla, uno del par de elementos de pinzamiento de boquilla se acopla a la boquilla, que puede estar inclinada con respecto al plano en el que se extiende la bolsa, para corregir la posicion de la boquilla de manera que no este inclinada.

[0015] Ademas, en el aparato de apertura de boca de bolsa, el dispositivo que mueve los elementos de pinzamiento puede estar provisto de un cilindro neumatico. El cilindro neumatico sostiene los elementos de pinzamiento de boquilla en la posicion inicial predeterminada en la direccion de la anchura de la bolsa. En sincroma con el comienzo del movimiento de acercamiento mutuo de los elementos de agarre, el interior del cilindro neumatico se abre a la presion atmosferica para que los elementos de pinzamiento de boquilla se puedan mover libremente en la direccion de la anchura de la bolsa.

[0016] Ademas, en el aparato de apertura de boca de bolsa, la pluralidad de pares de elementos de agarre se pueden proporcionar en una mesa de giro intermitente distribuidos de manera uniforme en la direccion circunferencial de la mesa giratoria.

[0017] Ademas, en el aparato de apertura de boca de bolsa, el dispositivo de apertura de boca de bolsa y el dispositivo de sostenimiento de boquilla se pueden incorporar en un puesto de apertura de boca de bolsa a lo largo de la direccion circunferencial de la mesa giratoria en una posicion predeterminada de entre una pluralidad de posiciones en las que la bolsa se detiene cuando la mesa giratoria se detiene de manera intermitente.

[0018] Ademas, en el aparato de apertura de boca de bolsa, la bolsa con boquilla puede ser una bolsa con boquilla de esquina.

[0019] Como ya se ha indicado anteriormente, en la presente invencion, la inclinacion de la boquilla con respecto a la bolsa se corrige para lograr una posicion no inclinada, y se sostiene en esta posicion antes de abrir la bolsa, y la boca de la bolsa se abre mientras se mantiene la boquilla en la posicion no inclinada. Por lo tanto, es posible evitar que se produzca un error a la hora de abrir la boca de la bolsa, y abrir la boca de la bolsa manteniendo una forma deseada de manera estable. Aunque se deje de sostener la boquilla despues de abrir la boca de la bolsa, la bolsa adopta, en su conjunto, una configuracion tridimensional debido a que la boca de la bolsa se ha abierto y, de este modo, la bolsa presenta un aumento en la conservacion forma (rigidez). Por consiguiente, se mantiene el estado normal de la boca abierta y, por lo tanto, es posible evitar un error a la hora de llenar la bolsa con un producto que se desea envasar.

[0020] De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, cuando los elementos de pinzamiento de boquilla se mueven desde sus respectivas posiciones de reposo hasta las respectivas posiciones de pinzamiento, cualquiera de los elementos de pinzamiento se acopla a la boquilla, que puede estar inclinada con respecto a la bolsa para corregir la posicion de la boquilla de manera que no este inclinada. Con esta disposicion, no es necesario proporcionar por separado un elemento para corregir la posicion de la boquilla antes de pinzar la boquilla.

[0021] De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, cuando se abre la boca de la bolsa una vez que se ha sostenido la boquilla, los elementos de pinzamiento de boquilla se mueven junto con la boquilla que se mueve en funcion del cambio de forma de la boca de la bolsa, es decir, los elementos de pinzamiento de boquilla se mueven a traves de la bolsa en la direccion de la anchura de la bolsa. Con esta disposicion, los elementos de pinzamiento de boquilla pueden seguir con seguridad el movimiento de acercamiento mutuo de los elementos de agarre. Por lo tanto, la boca de la bolsa se puede abrir de manera segura y estable. Ademas, debido a que los elementos de pinzamiento de boquilla se mueven a traves de la bolsa mediante el movimiento de acercamiento mutuo de los elementos de agarre, se puede cambiar la velocidad (velocidad de produccion) de la maquina de llenado y envasado sin necesidad de realizar los ajustes requeridos en cualquier otro caso. Por consiguiente, la operabilidad mejora.

[0022] Otros objetos y ventajas de la presente invencion resultaran evidentes a partir de la siguiente

descripcion detallada de realizaciones ilustradas de la invencion.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS 5 [0023]

Las figs. 1A, 1B y 1C son una vista en alzado, una vista en planta y una vista lateral, respectivamente, que ilustran el modo en que se agarra una bolsa con boquilla con un par de garras de acuerdo con la tecnica convencional.

La fig. 2 es una vista en perspectiva que muestra de manera esquematica la estructura de una maquina de llenado y 10 envasado de bolsa provista de un aparato de apertura de boca de bolsa de acuerdo con la presente invencion.

La fig. 3 es una vista en perspectiva que muestra un dispositivo de sostenimiento de boquilla.

Las figs. 4A, 4B y 4C son una vista en alzado, una vista en planta y una vista lateral, respectivamente, que ilustran una operacion en la etapa de apertura de boca de bolsa.

Las figs. 5A, 5B y 5C son una vista en alzado, una vista en planta y una vista lateral, respectivamente, que ilustran 15 una operacion en la etapa de apertura de boca de bolsa.

Las figs. 6A, 6B y 6C son una vista en alzado, una vista en planta y una vista lateral, respectivamente, que ilustran una operacion en la etapa de apertura de boca de bolsa.

Las figs. 7A, 7B y 7C son una vista en alzado, una vista en planta y una vista lateral, respectivamente, que ilustran una operacion en la etapa de apertura de boca de bolsa.

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DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERENTES

[0024] A continuacion se describira el procedimiento y aparato de apertura de boca de bolsa de la presente invencion haciendo referencia a los dibujos adjuntos. La fig. 2 es una vista en perspectiva que muestra la estructura

25 de una maquina de llenado y envasado de bolsa provista de un aparato de apertura de boca de bolsa de acuerdo con la presente invencion. Cabe senalar que la presente invencion se explicara a continuacion mediante un ejemplo en el que la presente invencion se aplica a una maquina de llenado y envasado de bolsa de giro intermitente en la que unas garras para agarrar bolsas estan fijadas a una mesa de giro intermitente. No obstante, la aplicacion de la presente invencion no se limita a esto. La trayectoria a lo largo de la cual se mueven las garras no esta limitada a 30 una trayectoria circular, sino que puede ser una trayectoria rectilmea o en forma de circuito. El movimiento de las bolsas a lo largo de la trayectoria no se limita al giro intermitente, sino que puede ser un movimiento continuo.

[0025] En la fig. 2, el numero de referencia 1 indica una maquina de llenado y envasado de bolsa de giro intermitente (denominada en lo sucesivo simplemente como “maquina de envasado”) provista de una mesa 2

35 (denominada en lo sucesivo simplemente como “mesa 2”) que gira de manera intermitente en la direccion de la flecha que se muestra en la figura. La mesa 2 esta provista de una pluralidad de pares de garras G en unos espacios predeterminados en direccion circunferencial. Cada par de garras comprende unas garras G izquierda y derecha. Las garras G sostienen una bolsa B en una posicion suspendida agarrando los bordes laterales opuestos lateralmente de la misma, y mueven la bolsa B a lo largo de una trayectoria circular en conformidad con el giro de la 40 mesa 2. Mientras se esta moviendo la bolsa B, se llevan a cabo diversas operaciones de llenado y envasado de bolsas mediante diversos dispositivos dispuestos adecuadamente en unos puestos situados en unas respectivas posiciones predeterminadas alrededor de la mesa 2.

[0026] En el puesto I, se lleva a cabo una etapa de suministro de bolsas. Las bolsas B son bolsas con 45 boquilla de esquina. Cada bolsa B esta provista de una boquilla S fijada a una esquina del borde superior del cuerpo

de la bolsa Bb y posee una boca de bolsa M para llenarla con un producto que se desee envasar. La boca de bolsa M se situa en el borde lateral del cuerpo de la bolsa Bb en una zona contigua a la boquilla S. El numero de referencia 3 indica un deposito de suministro de cinta transportadora. Las bolsas B se suministran de manera consecutiva desde el deposito de suministro de cinta transportadora 3 a las garras G mediante un dispositivo de 50 suministro de bolsas provisto de un par de ventosas 4. El puesto II lleva a cabo una etapa de impresion, en la que se imprime en cada bolsa B la fecha de elaboracion, etc., mediante una impresora 5. El puesto III lleva a cabo una etapa de apertura de boca de bolsa. En el puesto III van instalados un dispositivo de apertura de boca de bolsa 15 y un dispositivo de sostenimiento de boquilla 21, que se detallaran mas adelante. El puesto IV lleva a cabo una etapa de llenado de bolsa. En el puesto IV, se llena la bolsa B con un material lfquido que se desea envasar, mediante una 55 canula 6. El puesto V esta vacante. En el puesto V, no se lleva a cabo ningun proceso en particular, pero el par de garras (garras izquierda y derecha) G se alejan entre sf para llevar la boca de bolsa M a un estado tensado. El puesto VI lleva a cabo el sellado principal para la boca de bolsa M mediante un par de placas calientes 7. El puesto VII lleva a cabo el sellado secundario mediante un par de placas calientes 8. El puesto VIII lleva a cabo una etapa de enfriamiento-descarga. En el puesto VIII, despues de haber enfriado la boca de bolsa M mediante un par de placas

enfriadoras 9, la bolsa B se descarga como producto terminado sobre una tolva 10. Las etapas de procesamiento arriba descritas, a excepcion de la etapa de apertura de boca de bolsa en el puesto III, son de conocimiento publico y, por lo tanto, no se incluye una descripcion mas detallada de las mismas.

5 [0027] A continuacion, se explicaran el dispositivo de apertura de boca de bolsa 15 y el dispositivo de

sostenimiento de boquilla 21, que se utilizan en la etapa de apertura de boca de bolsa, haciendo referencia a la fig. 3. En la figura, se muestra el estado del puesto III justo despues de que un par de ventosas C se hayan adherido por succion a una zona proxima a la boca de bolsa M de una bolsa con boquilla de esquina B que se ha movido hasta el puesto III y se ha detenido allf, con lo que sostienen las paredes laterales opuestas de la bolsa B, y los elementos de 10 pinzamiento de boquilla 29 y 30 han pinzado la boquilla S. El dispositivo de apertura de boca de bolsa 15 utilizado en la presente memoria es de un tipo conocido comunmente. El dispositivo de apertura de boca de bolsa 15 esta provisto de un par de ventosas C (en la figura solo se muestra una ventosa C) dispuestas para que se situen en lados opuestos de la bolsa B que se mueve hacia el puesto III. El par de ventosas C se pueden acercar y alejar entre sf. Antes de que la bolsa B se mueva hacia el puesto III, el par de ventosas C espera en unas posiciones respectivas 15 distantes entre sf. Cuando la bolsa B llega al puesto III, el par de ventosas C se acercan entre sf hacia sus respectivas posiciones de adhesion por succion para adherirse por succion a las paredes laterales opuestas de la bolsa B y sostenerlas. A continuacion, las ventosas C se separan una distancia predeterminada mientras siguen adheridas por succion a las paredes laterales opuestas de la bolsa B, con lo que provocan la apertura de la boca de bolsa M de la bolsa B. En este momento, las garras G que agarran los bordes laterales opuestos lateralmente de la 20 bolsa B se acercan entre sf. Las operaciones de estos mecanismos son de conocimiento publico y, por tanto, no se incluye una descripcion mas detallada del mismo.

[0028] El dispositivo de sostenimiento de boquilla 21 esta provisto de un pie 22 erguido sobre una base de

maquina (que no se muestra) de la maquina de envasado 1. El pie 22 posee un eje de apoyo 23 unido de manera

25 fija a una parte de un extremo superior del mismo. El eje de apoyo 23 se extiende hacia la bolsa B en perpendicular a un plano en el que se extiende la bolsa B. El eje de apoyo 23 cuenta con un primer brazo de apoyo 24 y un segundo brazo de apoyo 25 que estan fijados al mismo de forma giratoria con un espacio predeterminado entre ellos. El primer y segundo brazos de apoyo 24 y 25 se extienden hacia abajo en paralelo. Un eje de sujecion del primer soporte 26 esta ajustado de manera giratoria a los extremos inferiores del primer y segundo brazos de apoyo 30 24 y 25. Los extremos opuestos del eje de sujecion del primer soporte 26 se extienden a traves del primer y segundo brazos de apoyo 24 y 25 y sobresalen hasta el exterior de los mismos.

[0029] Un primer soporte 27 con una configuracion en seccion con forma de L esta fijado al extremo distal del

eje de sujecion del primer soporte 26 que sobresale del primer brazo de apoyo 24. Un primer cilindro neumatico 28

35 esta fijado al primer soporte 27, tal como se muestra en la figura. El primer cilindro neumatico 28 esta conectado a un suministro de aire comprimido (que no se muestra). El primer cilindro neumatico 28 esta provisto de dos elementos de pinzamiento de boquilla 29 y 30 capaces de pivotar en un plano vertical alrededor de los respectivos centros de rotacion que se muestran mediante las lmeas en cadena de dos puntos L1 y L2 de la figura. Las partes de pinzamiento 31 y 32 que se proporcionan en los respectivos extremos distales de los elementos de pinzamiento 40 de boquilla 29 y 30 se acercan y se alejan entre sf mediante el accionamiento del primer cilindro neumatico 29. Cuando los elementos de pinzamiento de boquilla 29 y 30 se acercan entre sf hacia sus respectivas posiciones de pinzamiento, las partes de pinzamiento 31 y 32 pinzar la boquilla S de la bolsa B desde ambos lados de la misma, es decir, en la direccion del grosor de la bolsa B. Cuando los elementos de pinzamiento de boquilla 29 y 30 se alejan entre sf hacia sus respectivas posiciones de reposo, las partes de pinzamiento 331 y 32 sueltan la boquilla S. Dicho 45 de otro modo, el primer cilindro neumatico 28 es un dispositivo de apertura-cierre de elementos de pinzamiento de boquilla que abre y cierra los elementos de pinzamiento de boquilla 29 y 30. Las respectivas superficies de las partes de pinzamiento 31 y 32 que hacen contacto con la boquilla S presentan una cavidad en forma de V.

[0030] El eje de apoyo 23 posee un segundo soporte 33 unido de manera fija al mismo en una posicion mas 50 cercana al pie 22 que el segundo brazo de apoyo 25. El segundo soporte 33 se extiende hacia abajo de manera

oblicua. El segundo soporte 33 esta provisto de un eje 34 en su extremo distal. El eje 34 se extiende en perpendicular al segundo soporte 33. Un segundo cilindro neumatico 35 esta apoyado en el eje 34 de manera que pueda pivotar en un plano vertical. El segundo cilindro neumatico 35 posee un vastago 36 conectado de manera pivotante con el segundo brazo de apoyo 25 en una parte intermedia de este en sentido longitudinal a traves de un 55 elemento de conexion 37 fijado al extremo distal del vastago 36.

[0031] El numero de referencia 38 indica una placa de sujecion del vastago de conexion fijada en un extremo de la misma al eje de apoyo 23 entre el segundo brazo de apoyo 25 y el segundo soporte 33. La placa de sujecion del vastago de conexion 38 se extiende horizontalmente o en un plano paralelo al plano en el que se extiende la

bolsa B. Un vastago de conexion 39 esta unido de manera pivotante en un extremo del mismo al otro extremo de la placa de sujecion del vastago de conexion 38. Una placa de conexion 40 esta unida de forma fija en un extremo de la misma a la parte del extremo del eje de sujecion del primer soporte 26 que sobresale del segundo brazo de apoyo 25. El otro extremo del vastago de conexion 39 esta unido de forma pivotante al otro extremo de la placa de 5 conexion 40. La distancia entre el punto de conexion del segundo brazo de apoyo 25 al eje de apoyo 23 y el punto de conexion del segundo brazo de apoyo 25 al eje de sujecion del primer soporte 26 es igual a la distancia entre el punto de conexion del vastago de conexion 39 a la placa de sujecion del vastago de conexion 38 y el punto de conexion del vastago de conexion 39 a la placa de conexion 40. La distancia entre los puntos de conexion de la placa de sujecion del vastago de conexion 38 al eje de apoyo 23 y al vastago de conexion 39 es igual a la distancia 10 entre los puntos de conexion de la placa de conexion 40 al eje de sujecion del primer soporte 26 y al vastago de conexion 39. Por consiguiente, el segundo brazo de apoyo 25, la placa de sujecion del vastago de conexion 38, el vastago de conexion 39 y la placa de conexion 40 constituyen una cadena cinematica de cuatro eslabones en la que la placa de sujecion del vastago de conexion 38 sirve como elemento de eslabon fijo. Por lo tanto, a medida que el vastago 36 del segundo cilindro neumatico 35 se extiende o se contrae, la placa de conexion 40 se mueve en la 15 misma direccion que la direccion de la anchura de la bolsa B mientras mantiene el paralelismo con la placa de sujecion del vastago de conexion 38. Por consiguiente, el primer cilindro neumatico 28 y los elementos de pinzamiento de boquilla 29 y 30, que estan unidos al mismo, tambien se mueven en la misma direccion anterior mientras mantienen las posturas que se muestran en la figura. Cabe senalar que el punto de conexion del segundo brazo de apoyo 25 al eje de sujecion del primer soporte 26 realiza un movimiento de arco circular. Por lo tanto, el 20 primer cilindro neumatico 28 se mueve ligeramente en vertical.

[0032] A continuacion, se explicaran las operaciones de los diversos dispositivos en la etapa de apertura de

boca de bolsa haciendo referencia a las figs. 4A a 47. Las figs. 4A, 4B y 4C muestran el estado del puesto III justo despues de que se haya movido una bolsa con boquilla B hacia el puesto III y se haya detenido allf. La bolsa B que 25 se ha movido al puesto III es agarrada por sus bordes laterales opuestos lateralmente con las garras G situadas en las posiciones distantes entre sf. De este modo, la bolsa B se sostiene en una posicion suspendida, con la boca de bolsa M aun cerrada. En este momento, la boquilla S a menudo presenta una inclinacion hacia alguno de los lados opuestos de la bolsa B, como ya se ha explicado en relacion con los antecedentes de la tecnica. Es decir, la boquilla S esta inclinada con respecto al plano en el que se extiende la bolsa B. Aunque en este ejemplo la boquilla S esta 30 inclinada hacia el lado izquierdo de la fig. 4C, la boquilla S tambien se puede inclinar hacia el lado derecho. Las ventosas C del dispositivo de apertura de boca de bolsa 15 se disponen en los lados puestos de la bolsa. Es decir, las ventosas C estan enfrentadas, con la bolsa B situada entre ambas, en unas posiciones distantes entre sf. El primer cilindro neumatico 28 del dispositivo de sostenimiento de boquilla 21 esta alimentado con aire comprimido para situar los elementos de pinzamiento de boquilla 29 y 30 en las posiciones respectivas de reposo distantes entre 35 sf en los lados opuestos de la bolsa B. El segundo cilindro neumatico 35 tambien esta alimentado con aire comprimido, de manera que el vastago 36 se extienda para sostener, a traves del primer y el segundo brazos de apoyo 24 y 25, el primer cilindro neumatico 28 y, por tanto, los elementos de pinzamiento de boquilla 29 y 30 en la posicion inicial en la direccion de la anchura de la bolsa B.

40 [0033] A continuacion, se aplica aire comprimido a traves de una abertura diferente del primer cilindro

neumatico 28, lo que provoca que los elementos de pinzamiento de boquilla 29 y 30 pivoten alrededor de los respectivos ejes de rotacion L1 y L2 (vease la fig. 3) hasta las posiciones de pinzamiento de manera que se cierren acercandose entre sf, tal como se muestra mediante las flechas en la fig. 5C. Por consiguiente, los elementos de pinzamiento de boquilla 29 y 30 pinzan la boquilla S mediante las partes de pinzamiento 31 y 32 (figs. 5A, 5B y 5C). 45 En este momento, se corrige la posicion de la boquilla S inclinada hacia el lado izquierdo en la fig. 4C mediante la parte de pinzamiento 31 de un elemento de pinzamiento 29. Es decir, la parte de pinzamiento 31 del elemento de pinzamiento 29 hace contacto con la boquilla S inclinada y se mueve para corregir la posicion de la boquilla S. De este modo, la boquilla S se sostiene en la posicion que se muestra en las figuras. Sustancialmente al mismo tiempo que la operacion del primer cilindro neumatico 28, el par de ventosas C se acercan entre sf desde las posiciones 50 distantes entre sf hasta las posiciones de adhesion por succion, tal como se muestra mediante las flechas de las figs. 5B y 5C, para adherirse por succion a las paredes laterales opuestas de la bolsa B y sostenerlas en una posicion ligeramente por debajo de la boca de bolsa M.

[0034] A continuacion, como se muestra en las figs. 6A, 6B y 6C, las ventosas C se alejan entre sf hacia las

55 respectivas posiciones distantes entre sf para abrir la boca de bolsa M. Sustancialmente al mismo tiempo que el movimiento de apertura de boca de bolsa de las ventosas C, las garras izquierda y derecha G situadas en las posiciones distantes entre sf se acercan entre sf hacia las respectivas posiciones predeterminadas cercanas entre sf a fin de no interferir con la operacion de apertura de boca de bolsa realizada por las ventosas C y a fin de mantener la forma de la boca de bolsa M tal como esta. Ademas, sustancialmente al mismo tiempo que el comienzo de los

movimientos de las ventosas C y las garras G, el interior del segundo cilindro neumatico 35 se abre a la presion atmosferica. Por consiguiente, ya no actua ninguna fuerza sobre el vastago 36, y el vastago 36 queda libre para extenderse y contraerse. Por tanto, el primer cilindro neumatico 28 que hasta ahora se ha sostenido en la posicion inicial mediante el segundo cilindro neumatico 35 queda libre para moverse. De este modo, a medida que la garra 5 derecha (tal como se observa en la fig. 6A) G se mueve, el primer cilindro neumatico 28 se mueve hasta una posicion lateral predeterminada de la boca de bolsa en la direccion de la anchura de la bolsa B en funcion del cambio de forma de la boca de bolsa M, con la boquilla S pinzada con los elementos de pinzamiento de boquilla 29 y 30. Esto hace que el vastago 36 del segundo cilindro neumatico 35 se contraiga. Por consiguiente, no se produce ningun efecto sobre la operacion de apertura de boca de bolsa M, y la boca de bolsa M se abre adoptando una 10 forma deseada. Cabe senalar que el primer cilindro neumatico 28 se mueve ligeramente en vertical cuando se acerca a la boca de bolsa M, tal como se ha explicado anteriormente. No obstante, la cantidad de movimiento vertical del primer cilindro neumatico 28 es muy pequena. Por lo tanto, el movimiento vertical del primer cilindro neumatico 28 no produce ningun efecto sobre la operacion de apertura de boca de bolsa.

15 [0035] Cuando se ha abierto la boca de bolsa M con la forma deseada, se detiene la aplicacion de vacfo a las

ventosas C que se retraen para cancelar el sostenimiento por succion de la bolsa B mediante las ventosas C. Posteriormente, las ventosas C continuan retrayendose y se detienen en las respectivas posiciones distantes entre sf (figs. 7A, 7B y 7C). Sustancialmente al mismo tiempo que la cancelacion del sostenimiento por succion de las ventosas C, el accionamiento del primer cilindro neumatico 28 hace que los elementos de pinzamiento de boquilla 29 20 y 30 pivoten en las respectivas direcciones opuestas a las anteriores para volver a las posiciones de reposo, liberando de ese modo la boquilla S del pinzamiento. La bolsa B adopta una configuracion tridimensional en su conjunto despues de que se haya abierto la boca de bolsa M y, por tanto, presenta un aumento en la conservacion de la forma (rigidez). Por lo tanto, aunque la boquilla S se libere del pinzamiento despues de que se haya abierto la boca de bolsa M, no existe la posibilidad de que la boquilla S se incline de la manera en la que lo hace antes de que 25 se haya abierto la boca de bolsa M.

[0036] La bolsa B completada con las operaciones de apertura de boca de bolsa se mueve hacia la siguiente etapa (etapa de llenado de bolsa) en el estado sostenido por las garras G. Sustancialmente al mismo tiempo que el comienzo del movimiento de la bolsa B, se aplica aire comprimido al segundo cilindro neumatico 35 para extender el

30 vastago 36, lo que hace que el primer cilindro neumatico 28, junto con los elementos de pinzamiento de boquilla 29 y 30, vuelvan a la posicion inicial.

[0037] Cabe senalar que, en la realizacion descrita anteriormente, el interior del segundo cilindro neumatico se abre a la presion atmosferica cuando se abre la boca de bolsa, lo cual hace que los elementos de pinzamiento de

35 boquilla sean libres para moverse en la direccion de la anchura de la bolsa, y de ese modo se permite que los elementos de pinzamiento de boquilla se muevan en la direccion de la anchura de la bolsa como respuesta al movimiento de acercamiento entre sf de las garras. No obstante, la disposicion puede ser de tal manera que, cuando se abre la boca de bolsa, se introduzca aire comprimido en el segundo cilindro neumatico para mover los elementos de pinzamiento de boquilla en la direccion de la anchura de la bolsa mediante una fuerza de accionamiento obtenida 40 a partir del segundo cilindro neumatico. La presente invencion se puede aplicar a un proceso de llenado y envasado en el que cada bolsa se mueve de manera continua. En este caso, el dispositivo de sostenimiento de boquilla y el dispositivo de apertura de boca de bolsa se mueven en una seccion predeterminada de la etapa de apertura de boca de bolsa en sincroma con el movimiento de la bolsa mientras se lleva a cabo la operacion de apertura de boca de bolsa. Posteriormente, el dispositivo de sostenimiento de boquilla y el dispositivo de apertura de boca de bolsa se 45 mueven para volver a sus respectivas posiciones iniciales. Ademas, en la realizacion descrita anteriormente, la bolsa B provista de la boquilla S fijada a la misma previamente se suministra a las garras G de la maquina de envasado 1. No obstante, la presente invencion tambien se puede aplicar a una maquina de llenado y envasado de bolsa en la que se suministra a las garras de la maquina de envasado una bolsa sin una boquilla fijada a la misma, y se fija una boquilla a la bolsa y se sella en la maquina de envasado, y, posteriormente, se abre la boca de bolsa, tal como se 50 describe en la patente japonesa n.° 3,261,543 que se explica anteriormente en la seccion titulada “Antecedentes de la tecnica”.

[0038] Cabe senalar que la presente invencion no se limita a las anteriores realizaciones, sino que se puede modificar de diversas maneras.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de apertura de boca de bolsa para su utilizacion en el llenado y envasado de bolsas en

el que una bolsa con boquilla provista de una boquilla fijada a una parte lateral de borde superior de la misma y 5 provista de una boca de bolsa formada en un borde superior de la misma en una zona contigua a la boquilla se sostiene en una posicion suspendida al ser agarrada por sus bordes laterales opuestos lateralmente con un par de elementos de agarre y movida a lo largo de una trayectoria predeterminada para abrir la boca de bolsa, llenar la bolsa con un producto que se desea envasar y sellar la boca de bolsa, en el que el procedimiento comprende:

10 una etapa de sostenimiento de boquilla en la que se sostiene la boquilla o boquillas con un elemento de sostenimiento de boquilla (28, 29, 30) y se mantiene la boquilla (S) en posicion vertical sin que se incline con respecto a un plano en el que se extiende la bolsa (B); y

una etapa de apertura de boca de bolsa en la que se accionan un par de elementos de adhesion por succion (C, C) 15 para adherirse por succion a las paredes laterales opuestas de la bolsa y sostenerlas, se alejan entre sf los elementos de adhesion por succion (C, C) con los elementos de adhesion por succion (C, C) aun adheridos por succion a las paredes laterales opuestas de la bolsa (B), al tiempo que acercan entre sf el par de elementos de agarre (G, G) y se mueve el elemento de sostenimiento de boquilla (28, 29, 30) hacia la boca de la bolsa.

20 2. El procedimiento de apertura de boca de bolsa de la reivindicacion 1, caracterizado porque el

elemento de sostenimiento de boquilla (28, 29, 30) tiene unos elementos de pinzamiento (29, 30) dispuestos en lados opuestos de la bolsa (B) y con la capacidad de ser acercados y alejados entre sf, de manera que, en la etapa de sostenimiento de boquilla, la boquilla (S) es pinzada con los elementos de pinzamiento (29, 30) en una direccion del grosor de la bolsa (B).

25
3. El procedimiento de apertura de boca de bolsa de la reivindicacion 2, caracterizado porque, cuando los elementos de pinzamiento (29, 30) se mueven desde sus respectivas posiciones de reposo distantes entre sf hasta unas posiciones de pinzamiento para pinzar la boquilla (S) en la etapa de sostenimiento de boquilla, los elementos de pinzamiento (29, 30) se acoplan a la boquilla (S), que puede estar inclinada con respecto al plano en

30 el que se extiende la bolsa (B), para corregir la posicion de la boquilla (S) de manera que no este inclinada.
4. El procedimiento de apertura de boca de bolsa de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque, en la etapa de apertura de boca de bolsa, se permite el movimiento libre del elemento de sostenimiento de boquilla (28, 29, 30) en una direccion de la anchura de la bolsa (B), de manera que el elemento de

35 sostenimiento de boquilla (28, 29, 30) se mueve en la direccion de la anchura de la bolsa (B) como respuesta al movimiento de una parte de borde superior de la bolsa (B) contigua a la boca de la bolsa cuando se abre la boca de la bolsa.
5. El procedimiento de apertura de boca de bolsa de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, 40 caracterizado porque la bolsa (B) es una bolsa con boquilla de esquina.
6. Procedimiento de llenado y envasado de bolsa que utiliza el procedimiento de apertura de boca de bolsa de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el procedimiento de llenado y envasado de bolsa comprende ademas:

45

una etapa de suministro de bolsa en la que se suministran bolsas (B) de manera sucesiva en los elementos de agarre (G, G);

en el que las bolsas (B) suministradas en la etapa de suministro de bolsas son bolsas con boquilla (B).

50
7. Procedimiento de llenado y envasado de bolsa que utiliza el procedimiento de apertura de boca de bolsa de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, o el procedimiento de llenado y envasado de bolsa de la reivindicacion 6, caracterizado porque la bolsa (B) se mueve de manera intermitente, y la etapa de sostenimiento de boquilla y la etapa de apertura de boca de bolsa se llevan a cabo en una posicion de la etapa de apertura de

55 boca de bolsa que es una posicion de parada intermitente predeterminada, de entre una pluralidad de posiciones en las que la bolsa (B) se detiene de manera intermitente.
8. Aparato de apertura de boca de bolsa para su utilizacion en una maquina de llenado y envasado de bolsas en el que una bolsa con boquilla provista de una boquilla fijada a una parte lateral de borde superior de la

misma y provista de una boca de bolsa formada en un borde superior de la misma en una zona contigua a la boquilla se mueve a lo largo de una trayectoria predeterminada para abrir la boca de bolsa, llenar la bolsa con un producto que se desea envasar y sellar la boca de bolsa, comprendiendo el aparato:

5 una pluralidad de pares de elementos de agarre (G, G), comprendiendo cada par unos elementos de agarre

(G, G) izquierdo y derecho que se pueden acercar y alejar entre sf, y los elementos de agarre (G, G) agarran los bordes laterales opuestos lateralmente de la bolsa (B) en una posicion suspendida y la mueven a lo largo de la trayectoria predeterminada; y

un dispositivo de apertura de boca de bolsa (15) provisto de unos elementos de adhesion por succion (C, C) 10 dispuestos en lados opuestos de la bolsa (B) y que se pueden acercar y alejar entre sf para adherirse por

succion a las paredes laterales opuestas de la bolsa (B) y sostenerlas;

caracterizado porque dicho aparato de apertura de boca de bolsa comprende ademas:

15 un dispositivo de sostenimiento de boquilla (28, 29, 30) que sostiene la boquilla (S);

y el dispositivo de sostenimiento de boquilla (28, 29, 30) posee:

un par de elementos de pinzamiento de boquilla (29, 30) dispuestos en los lados opuestos de la bolsa (B) y que se pueden acercar y alejar entre sf para pinzar la boquilla acercandolos entre sf;

un dispositivo de apertura-cierre del elemento de pinzamiento (28) que acerca y aleja entre sf el par de 20 elementos de pinzamiento de boquilla (29, 30); y

un dispositivo de movimiento de elementos de pinzamiento (35, 25, 38, 39, 40) que sostiene los elementos de pinzamiento de boquilla (29, 30) en una posicion inicial predeterminada y permite que los elementos de pinzamiento de boquilla (29, 30) se muevan en la direccion de la anchura de la bolsa (B).

25 9. El aparato de apertura de boca de bolsa de la reivindicacion 8, caracterizado porque, cuando el par

de elementos de pinzamiento de boquilla (29, 30) se mueven desde sus respectivas posiciones de reposo distantes entre sf hasta unas respectivas posiciones de pinzamiento para pinzar la boquilla (S), uno del par de elementos de pinzamiento de boquilla (29, 30) se acopla a la boquilla (S), que puede estar inclinada con respecto a un plano en el que se extiende la bolsa (B), para corregir la posicion de la boquilla (S) de manera que no este inclinada.

30
10. El aparato de apertura de boca de bolsa de la reivindicacion 8 o 9, caracterizado porque el

dispositivo que mueve los elementos de pinzamiento (35, 25, 38, 39, 40) esta provisto de un cilindro neumatico (35);

el cilindro neumatico (35) sostiene los elementos de pinzamiento de boquilla (29, 30) en la posicion inicial 35 predeterminada en la direccion de la anchura de la bolsa (B);

en el que, en sincroma con el comienzo del movimiento de acercamiento mutuo de los elementos de agarre (G, G), el interior del cilindro neumatico (35) se abre a la presion atmosferica para que los elementos de pinzamiento de boquilla (29, 30) se puedan mover libremente en la direccion de la anchura de la bolsa (B).

40 11. El aparato de apertura de boca de bolsa de una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10,

caracterizado porque la pluralidad de pares de elementos de agarre (G, G) se proporcionan en una mesa de giro intermitente (2) distribuidos de manera uniforme en una direccion circunferencial de la mesa giratoria (2).
12. El aparato de apertura de boca de bolsa de la reivindicacion 11, caracterizado porque el dispositivo

45 de apertura de boca de bolsa (15) y el dispositivo de sostenimiento de boquilla (28, 29, 30) se proporcionan en un puesto de apertura de boca de bolsa situado a lo largo de la direccion circunferencial de la mesa giratoria (2) en una posicion predeterminada de entre una pluralidad de posiciones en las que la bolsa (B) se detiene cuando la mesa giratoria (2) se detiene de manera intermitente.

50 13. El aparato de apertura de boca de bolsa de una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12,

caracterizado porque la bolsa con boquilla (B) es una bolsa con boquilla de esquina (B).
14. Maquina de llenado y envasado de bolsa que utiliza el aparato de apertura de boca de bolsa de una

cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque dicha maquina de llenado y envasado de bolsa 55 comprende:

un dispositivo de suministro de bolsa (3) que suministra bolsas (B) en los elementos de agarre (G, G);

en el que el dispositivo de suministro de bolsa (3) suministra bolsas con boquilla (S) en los elementos de agarre (G,

G).