ES2599804T3 - Línea de empaquetado automático para empaquetar perfiles - Google Patents

Abstract

Una línea de empaquetado (100) para empaquetar perfiles que tienen una sección transversal en forma de C o en forma de U formada por una primera pared lateral, una segunda pared lateral y una pared de base entre la primera y segunda paredes laterales, la línea de empaquetado comprende: un primer trasportador (106a) y un segundo trasportador (106b) adaptados para transferir perfiles, el primer trasportador y el segundo trasportador espaciados y paralelos entre sí; un bloque de cabezal (108) adaptado para moverse hacia arriba y hacia abajo, el primer trasportador y el segundo trasportador para transferir perfiles a una zona debajo del bloque de cabezal; y un rotor (110), llevado por el bloque de cabezal (108) y adaptado para acoplarse a un primer perfil (101) transferido por el primer y segundo trasportadores con un lado cóncavo del primer perfil orientado hacia arriba, el rotor (110) está adaptado además para hacer rotar el primer perfil (101) de manera que el lado cóncavo del primer perfil se oriente hacia abajo sobre un segundo perfil (103), un lado cóncavo del segundo perfil orientado hacia arriba, el rotor está adaptado además para liberar el primer perfil para insertar el primer perfil en el segundo perfil para formar un dúplex (105), caracterizado por que el rotor (110) comprende: un cuerpo (800); un primer set de imanes (812a-812h) dispuestos en una primera fila a lo largo de un eje longitudinal del cuerpo (800); y un segundo set de imanes (816a-816d) dispuestos hacia fuera desde el cuerpo (800) en una dirección que es perpendicular al eje longitudinal del cuerpo, el primer set de imanes para acoplarse a una pared lateral del primer perfil y el segundo set de imanes para acoplarse a una pared de base del primer perfil.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

DESCRIPCION

Lmea de empaquetado automatico para empaquetar perfiles Campo de la invencion

La presente descripcion se refiere generalmente a una lmea de empaquetado y, mas particularmente, a una lmea de empaquetado automatico para empaquetar perfiles.

Descripcion de la tecnica anterior

A menudo se usan perfiles o moldes estructurales abiertos, tales como los que tienen una seccion transversal en forma de U o C, en el sector de la construccion de acero de poco peso, especialmente en estructuras usadas para edificios industriales, para alojamientos y estructuras comerciales, y en el sector agncola.

Las solicitudes espanolas de modelo de utilidad ES 1003449U y ES 2005394U se refieren a equipos automaticos para empaquetar perfiles. Estos equipos no incluyen empaquetado duplex y, por lo tanto, no reducen el espacio de empaquetado. La solicitud espanola de modelo de utilidad ES 1037868U se refiere a un envoltorio de colocacion para perfiles lineales. Tampoco incluye empaquetado duplex de perfiles o moldes en forma de U o C. Como resultado, los empaquetados ocupan mas espacio.

La patente espanola ES 2232256 se refiere a una maquina apiladora de perfiles de la clase que se establece durante la fabricacion y empaquetado de perfiles automatizados, su trasporte y agrupacion. No contempla el empaquetado de duplex en forma de C o U y, por lo tanto, no reduce el espacio de empaquetado.

La solicitud de patente espanola ES 8400982A1 se refiere a un procedimiento y dispositivos para formar empaquetados de barras con perfil incrustado. Sin embargo, este procedimiento es relativamente lento y caro para el producto final.

La publicacion de patente alemana DE 102008027943 describe un aparato para combinar dos elementos de perfil en forma de U, que emplea un dispositivo de giro y un dispositivo de elevacion (veanse los parrafos [0011]-[0012]; figuras 1-6). El dispositivo de elevacion eleva un primer elemento de perfil en forma de U a una posicion superior (vease el parrafo [0026]; figuras 2 y 3). Una parte intermedia del dispositivo de giro se mueve paralela a una direccion longitudinal y hacia una cara extrema del primer elemento de perfil en forma de U (vease el parrafo [0028]; figura 4). Multiples salientes del dispositivo de giro se acoplan a la cara extrema del primer elemento de perfil en forma de U (vease el parrafo [0032]). El dispositivo de giro hace rotar entonces el primer elemento de perfil en forma de U (veanse los parrafos [0033]-[0036]; figura 5). Un segundo elemento de perfil en forma de U es elevado por el dispositivo de elevacion, y los dos elementos de perfil se juntan (vease el parrafo [0038]; figura 6).

Compendio de la invencion

Un objetivo de la invencion es proporcionar una lmea de empaquetado automatico para empaquetar perfiles de una manera mas compacta. Otro objeto de la invencion es proporcionar una lmea de empaquetado automatico que funcione mas rapido que las lmeas de empaquetado existentes.

La invencion es define por las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes definen realizaciones ventajosas.

Breve descripcion de los dibujos

Se explicaran diversos aspectos de la invencion en mayor detalle a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

La figura 1 ilustra una vista en perspectiva de un ejemplo de lmea de empaquetado automatico para empaquetar perfiles y un ejemplo de rotor segun las ensenanzas de esta descripcion.

La figura 2 ilustra una vista en perspectiva de un ejemplo de cabezal que lleva el ejemplo de rotor de la figura 1.

La figura 3 ilustra una vista en perspectiva del ejemplo de rotor de la figura 1 moviendo un ejemplo de primer perfil

rotando y trasladando el primer perfil arriba y abajo mientras debajo se coloca un segundo ejemplo de perfil. La figura 3 muestra el ejemplo de primer perfil en media rotacion.

La figura 4 ilustra una vista en perspectiva del ejemplo de rotor de la figura 1 y un ejemplo de duplex formado por el ejemplo de primer perfil y el ejemplo de segundo perfil de la figura 3.

La figura 5 ilustra una vista lateral del ejemplo de cabezal de la figura 2 que tiene un ejemplo de servomotor para

generar movimiento del ejemplo de cabezal y un ejemplo de tope magnetico.

La figura 6 ilustra una vista en perspectiva trasera del ejemplo de cabezal y el ejemplo de duplex de la figura 4.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

La figura 7 ilustra una vista en perspectiva del ejemplo de lmea de empaquetado automatico de la figura 1 con un ejemplo de mesa de descenso, ejemplos de accionamientos neumaticos, ejemplos de gatillos y ejemplos de placas de transferencia.

La figura 8A ilustra una vista en perspectiva superior del ejemplo de rotor de la figura 1 que tiene ejemplos de imanes horizontales y ejemplos de imanes verticales.

La figura 8B ilustra una vista en seccion transversal del ejemplo de rotor de la figura 8A tomada a lo largo de la lmea 8B-8B de la figura 8A.

La figura 8C ilustra otra vista en perspectiva superior del ejemplo de rotor de la figura 8A.

La figura 8D ilustra una vista en seccion transversal del ejemplo de rotor de la figura 8C tomada a lo largo de la lmea 8D-8D de la figura 8C.

La figura 8E ilustra una vista en perspectiva inferior del ejemplo de rotor de la figura 8C. La figura 9 ilustra el ejemplo

de rotor de la figura 8A con partes de un ejemplo de alojamiento retiradas para exponer los ejemplos de imanes

verticales.

La figura 10 ilustra un ejemplo de perfil acoplado al ejemplo de rotor de la figura 8A con ejemplos de imanes

orientados hacia el ejemplo de perfil para sostener el ejemplo de perfil. La figura 11 ilustra el ejemplo de perfil y

ejemplo de rotor de la figura 10 con los ejemplos de imanes en una posicion rotada para liberar el ejemplo de perfil.

La figura 12 ilustra una vista en perspectiva superior del ejemplo de rotor de la figura 8A con los ejemplos de imanes horizontales y verticales retirados para ilustrar ejemplos de aberturas en el ejemplo de alojamiento de la figura 9.

Las figuras 13A, 13B, 13C, 13D y 13E ilustran vistas en perspectiva del ejemplo de rotor de la figura 1 en secuencia durante una operacion de trasporte.

Las figuras 13F, 13G, 13H, 13I y 13J ilustran vistas laterales de las posiciones del ejemplo de rotor de las figuras 13A, 13B, 13C, 13D y 13E.

La figura 14 ilustra una vista en perspectiva del ejemplo de cabezal y el ejemplo de rotor de la figura 2 con partes del ejemplo de cabezal y de rotor retiradas para exponer un mecanismo que permite el movimiento del ejemplo de rotor. La figura 14 tambien ilustra una vista ampliada del rotor de la figura 8A con los ejemplos de imanes verticales y horizontales.

La figura 15 ilustra una vista en perspectiva del ejemplo de cabezal y el ejemplo de rotor de la figura 14. Un ejemplo de primer perfil soportado por los ejemplos de imanes horizontales esta en rotacion por parte del rotor. La figura 15 tambien ilustra una vista ampliada de un ejemplo de tope magnetico al que se va a acoplar un ejemplo de segundo perfil.

La figura 16 ilustra una vista en perspectiva del ejemplo de cabezal y el ejemplo de rotor de las figuras 14 y 15 en una posicion totalmente rotada en la que el ejemplo de primer perfil esta liberado para formar un ejemplo de duplex.

La figura 17 ilustra una vista en perspectiva del ejemplo de lmea de empaquetado automatico de la figura 7, con el ejemplo de cabezal y el ejemplo de rotor retirados para exponer el ejemplo de mesa de descenso.

Las figuras 18A, 18B, 18C, 18D, 18E y 18F ilustran un ejemplo de secuencia de movimientos de los ejemplos de palas del ejemplo de mesa de descenso de la figura 17. El ejemplo de cabezal y el ejemplo de rotor se han retirado por claridad.

La figura 19 ilustra una vista en perspectiva del ejemplo de lmea de empaquetado automatico de la figura 17, sin el ejemplo de cabezal y rotor, y vistas ampliadas del ejemplo de mesa de descenso y un ejemplo de placa de transferencia.

La figura 20 ilustra una vista en perspectiva trasera del ejemplo de lmea de empaquetado automatico de la figura 1 con un ejemplo de minipaquete sobre un ejemplo de via de rodillos que se va a transferir a una cinta trasportadora.

La figura 21 ilustra una vista en perspectiva trasera del ejemplo de lmea de empaquetado automatico de la figura 1 con un ejemplo de zona de zuncho. La figura 21 tambien ilustra una vista ampliada de un ejemplo de tope movil y un ejemplo de alimentador longitudinal.

La figura 22 ilustra una vista en perspectiva del ejemplo de zona de zuncho de la figura 21 con ejemplos de minipaquetes en un ejemplo de empaquetado.

La figura 23 ilustra una vista en perspectiva de un ejemplo de zona de salida del ejemplo de zona de zuncho de la figura 22 y un ejemplo de paletizador del ejemplo de lmea de empaquetado automatico de la figura 1.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

La figura 24 ilustra una vista en perspectiva del ejemplo de paletizador de la figura 23 y ejemplos de portadores de tacos de brazo para transferir bloques.

La figura 25 ilustra una vista en perspectiva del ejemplo de paletizador de las figuras 23 y 24 y con el ejemplo de portadores de tacos de brazo en una posicion para colocar bloques para formar un ejemplo de pale. La figura 25 tambien ilustra una vista ampliada de uno de los ejemplos de portadores de tacos de brazo con un ejemplo mano.

La figura 26 ilustra una vista en perspectiva de uno de los ejemplos de portadores de tacos de brazo de la figura 25.

La figura 27 ilustra una vista en perspectiva trasera del ejemplo de paletizador de la figura 23 con un ejemplo de eyector para eyectar un empaquetado sobre una via de cadenas.

La figura 28 ilustra una vista ampliada del ejemplo de paletizador de la figura 23 con ejemplos de amortiguadores.

La figura 29 ilustra una vista en perspectiva del ejemplo de paletizador de la figura 23 con un ejemplo de pale de perfiles en un ejemplo de via de cadenas.

La figura 30 ilustra una vista en perspectiva del ejemplo de paletizador de la figura 23.

Los dibujos de las figuras no estan dibujados a escala ni proporcionados. Generalmente, componentes similares o identicos se denotan con los mismos numeros de referencia en las figuras.

Descripcion detallada de realizaciones de la invencion

En esta memoria se describe un ejemplo de lmea de empaquetado automatico para empaquetar perfiles o moldes tales como, por ejemplo, perfiles de acero galvanizado, que tienen una seccion (p. ej., seccion transversal) en forma de U o en forma de C. En general, un perfil en forma de U o en forma de C tiene un lado convexo (p. ej., un lado, parte, superficie, seccion, forma, curva externos) y un lado concavo o hueco (opuesto al lado convexo). En algunos ejemplos, un perfil en forma de U o en forma de C se define por dos paredes laterales (p. ej., alas, aletas, superficies, etc.) y una pared de base entre las dos paredes laterales. El ejemplo de lmea de empaquetado automatico incluye un rotor. El ejemplo de lmea de empaquetado automatico es para recoger perfiles de una salida de un cortador de una maquina perfiladora. Una maquina perfiladora utiliza deformacion plastica de un plano llano (p. ej., una hoja) y varios rodillos para transformar el plano llano en un perfil. El ejemplo de lmea de empaquetado automatico dispone los perfiles en filas de duplex o perfiles dobles que forman una unidad de paquete mas pequeno o minipaquete (p. ej., un mini-fardo). Las unidades de empaquetado mas pequenas se zunchan y se transfieren a una mesa de descenso para crear un paquete de cierta cantidad de filas y columnas de minipaquetes, que luego se zunchan y se paletizan.

En esta memoria se describen ejemplos de lmeas de empaquetado automatico para empaquetar perfiles que tienen una seccion en forma de U o en forma de C, que tienen un lado convexo y un lado concavo entre dos lados laterales. Un ejemplo de lmea de empaquetado automatico incluye una primera cinta trasportadora ubicada en una salida de una perfiladora o maquina cortadora de formacion para trasportar perfiles con sus lados concavos orientados hacia arriba, dos golpeadores pivotantes para trasportar los perfiles en una direccion que es perpendicular a la primera cinta trasportadora y segunda y tercera cintas trasportadoras orientadas perpendiculares a la primera cinta trasportadora. La segunda y tercera cintas trasportadoras reciben los perfiles trasportados por los dos golpeadores pivotantes y trasportan los perfiles en una direccion que es perpendicular a la primera cinta trasportadora.

El ejemplo de lmea de empaquetado automatico incluye un bloque de cabezal movil con movimiento hacia arriba y hacia abajo que incluye un rotor para realizar un movimiento de 180 grados (°). El rotor es para conectarse a un primer perfil trasportado por la segunda y tercera cintas trasportadoras y colocado con su lado concavo orientado hacia arriba y tirar del primer perfil para colocar el primer perfil con su lado concavo orientado hacia abajo sobre un segundo perfil con su lado concavo orientado hacia arriba que es trasportado por la segunda y tercera cintas trasportadoras bajo el bloque de cabezal movil para formar un duplex. El duplex se forma cuando uno de los lados del primer perfil se inserta en el lado concavo del segundo perfil y uno de los lados del segundo perfil se inserta en el lado concavo del primer perfil.

El ejemplo de lmea de empaquetado automatico incluye dos topes magneticos ubicados en extremos respectivos de la segunda y tercera cintas trasportadoras y en secciones delanteras respectivas de dos placas de transferencia. Los dos topes magneticos se mueven arriba y abajo debajo de un nivel de las dos placas de transferencia para permitir que el segundo perfil, trasportado bajo el bloque de cabezal movil por la segunda y tercera cintas trasportadoras, contacte en los dos topes magneticos sobre las secciones delanteras de las dos placas de transferencia para impedir que el segundo perfil se mueva hacia delante hasta que el primer perfil en el rotor sea insertado en el segundo perfil para formar el duplex. El ejemplo de lmea de empaquetado automatico incluye dos accionadores neumaticos con gatillos de transferencia respectivos de una direccion. Los dos accionadores neumaticos trasportan el duplex desde donde esta sostenido por los dos topes magneticos en las secciones delanteras de las dos placas de transferencia cuando los dos topes magneticos se mueven hacia abajo por debajo del nivel de las dos placas de transferencia. El duplex esta libre para moverse cuando los dos topes magneticos estan debajo del nivel de las dos

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

placas de transferencia. Las placas de transferencia incluyen cantos de hoja ubicados adyacentes a la segunda y tercera cintas trasportadoras donde se mueven los duplex.

El ejemplo de lmea de empaquetado automatico incluye una primera mesa de descenso que tiene un accionador y cremalleras para proporcionar movimiento vertical hacia arriba y hacia abajo y cuatro palas para proporcionar movimiento transversal. La cuatro palas incluyen dos palas de movimiento vertical y dos palas de movimiento horizontal accionadas por cilindros neumaticos. Las palas se mueven para acomodar duplex en filas que se superponen para forma un minipaquete. El ejemplo de lmea de empaquetado automatico incluye una primera via de rodillos para soportar el minipaquete cuando las dos palas verticales se mueven hacia abajo por debajo del nivel de la primera via de rodillos y una cuarta cinta trasportadora con un tope movil para trasportar el minipaquete formado en la primera via de rodillos. El tope movil incluye una placa para descender desde una posicion mas alta que la cuarta cinta trasportadora a un nivel de la cuarta cinta trasportadora para alinear los perfiles del minipaquete.

El ejemplo de lmea de empaquetado automatico incluye un accionador neumatico para accionar una placa de presion con un sensor que acompana la transferencia del minipaquete desde la primera via de rodillos a la cuarta cinta trasportadora, un alimentador longitudinal de minipaquetes que es ajustable a la longitud de los perfiles que se van a alinear contra el tope movil y primera y segunda zunchadoras automaticas separadas por una segunda via de rodillos y ubicados en una salida del alimentador longitudinal de minipaquete. La primera y segunda zunchadoras automaticas zunchan cada minipaquete en dos o mas ubicaciones.

El ejemplo de lmea de empaquetado automatico incluye una tercera via de rodillos ubicada en una salida de la segunda zunchadora automatica sobre la que se mueve el minipaquete zunchado. La tercera via de rodillos tiene un tope fijo en un extremo donde se sostiene el minipaquete zunchado. El ejemplo de lmea de empaquetado automatico incluye un extractor de minipaquetes que tiene una escuadra acoplada a una cadena para trasportar el minipaquete zunchado sostenido sobre la tercera via de rodillos en una direccion que es perpendicular a la tercera via de rodillos, una segunda mesa de descenso con una cuarta via de rodillos para mover verticalmente hacia abajo para colocar cada minipaquete zunchado trasportado por el extractor de minipaquetes en filas y columnas para formar un paquete y una tercera zunchadora para recibir el paquete desde la segunda mesa de descenso, la segunda mesa de descenso para subir el paquete arriba a un plano de trabajo. Cada paquete se trasporta a traves de la cuarta via de rodillos para ser zunchado en dos o mas ubicaciones.

El ejemplo de lmea de empaquetado automatico incluye un paletizador ubicado en el extremo de la tercera zunchadora. En algunos ejemplos, el paletizador incluye un arco y una via de rodillos propulsada montada enfrente del arco que se mueve arriba y abajo por medio de un tornillo. El tornillo es impulsado desde arriba por un accionador y la via de rodillos propulsada es impulsada por un motor de engranajes ubicado en un extremo. La via de rodillos propulsada se fija por pasadores moviles en un lado de la via de rodillos propulsada. Una posicion de recepcion del paquete coincide con el plano de trabajo de la tercera zunchadora. El paletizador incluye un eyector montado en un bastidor que soporta la via de rodillos propulsada. El eyector es impulsado por un motor de engranajes y grnas lineales.

Tambien, en algunos ejemplos, el paletizador incluye brazos portaespiga montados sobre el bastidor que soporta la via de rodillos propulsada. Los brazos portaespiga rotan por medio de impulsores neumaticos respectivos y accionan manos respectivas por medio de accionadores neumaticos respectivos. Los brazos portaespiga extienden brazos respectivos por medio de accionadores neumaticos respectivos. El paletizador incluye cargadoras de espigas que tienen estructuras tubulares respectivas y guillotinas horizontales que seran accionadas por motores neumaticos respectivos. Las guillotinas horizontales proporcionan espigas a las manos de los brazos portaespiga respectivos. Las cargadoras de espigas tienen cavidades de espiga respectivas que son ajustables a diferentes longitudes de espiga por medio de asideros respectivos. El paletizador incluye una via de cadenas que tiene un bastidor tubular para soportar vastagos de pinones impulsores e impulsados. La via de cadenas incluye una cadena impulsada por un motor de engranajes ubicado en un extremo en los enlaces y barras transversales para soportar el paquete. Las barras transversales estan espaciadas para permitir la colocacion de espigas inferiores durante el zunchado, que acomodan paquetes separados por las espigas para formar un pale para envm.

En algunos ejemplos de lmeas de empaquetado automatico, cuando el sensor de la placa de presion detecta el minipaquete en la primera via de rodillos, el sensor activa simultaneamente la cuarta cinta trasportadora y la primera via de rodillos para transferir el minipaquete contra el tope movil para dejar un espacio para ensamblar otro minipaquete.

En algunos ejemplos, el rotor del ejemplo de empaquetado automatico incluye un cuerpo tubular con una seccion hueca en cada extremo formando pulmones internos respectivos. Los pulmones internos funcionan como pulmones neumaticos para seis accionadores neumaticos acoplados al rotor. El ejemplo de rotor incluye una junta rotativa neumatica acoplada a un extremo del rotor para comunicar el primero de los pulmones internos con los accionadores neumaticos. La junta rotativa neumatica recibe aire comprimido para proporcionarlo a los accionadores neumaticos. El ejemplo de rotor, en algunos ejemplos, tambien incluye una junta rotativa electrica acoplada al otro extremo del rotor. La junta rotativa electrica suministra energfa a los solenoides para activar los accionadores neumaticos y a sensores de deteccion de perfil. Los sensores de deteccion perfil detectan perfiles acoplados al rotor y las prestaciones de un ciclo de rotacion.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

En algunos ejemplos, el rotor incluye iimanes permanentes verticales e imanes permanentes horizontales movibles para acoplar un perfil al rotor. Los imanes permanentes verticales se disponen en dos filas que estan en compartimentos respectivos paralelos a un eje longitudinal del rotor y que se ubican a 180° entre sf Los compartimentos incluyen aberturas en hojas verticales de los compartimentos en los que se asocia un perfil. El movimiento de los imanes permanentes verticales expone caras atrayentes de los imanes permanentes verticales a traves de las aberturas en las hojas verticales para atraer un perfil y sostener el perfil por uno de sus lados. Los imanes permanentes horizontales se disponen perpendiculares al eje longitudinal del rotor y se disponen en los extremos del rotor. Los imanes permanentes horizontales se disponen en compartimentos respectivos que incluyen hojas horizontales con aberturas dispuestas perpendiculares al eje longitudinal del rotor a traves de las que se sostiene el perfil desde su lado convexo. El movimiento de los imanes permanentes horizontales expone caras atrayentes de los imanes permanentes horizontales a traves de las aberturas en las hojas horizontales para atraer al perfil.

En algunos ejemplos, los ejemplos de imanes permanentes verticales se acoplan entre sf mediante varillas de conexion que son para rotar los imanes permanentes verticales 90° perpendiculares al eje longitudinal del rotor. En algunos ejemplos, los ejemplos de imanes permanentes verticales se rotaran 90° por medio de accionadores neumaticos que actuan en las varillas de conexion.

En algunos ejemplos, los ejemplos de imanes permanentes horizontales se acoplan entre sf por medio de accionadores neumaticos que rotaran los imanes permanentes horizontales 90° paralelos al eje longitudinal del rotor. En algunos de dichos ejemplos, los imanes permanentes horizontales se rotaran 90° por medio de accion directa de los accionadores neumaticos.

En algunos ejemplos, el ejemplo de lmea de empaquetado automatico se caracteriza por una operacion de designar la cantidad de duplex a incluir en las filas para formar un minipaquete usando una pantalla tactil de la lmea de empaquetado automatico. En alguno de dichos ejemplos, el funcionamiento se planifica mediante controlador de logica programable de la lmea de empaquetado automatico. En algunos ejemplos, el controlador de logica programable es para controlar componentes de la lmea de empaquetado automatico para empaquetar los perfiles.

En algunos ejemplos, la junta rotativa electrica del rotor comunica datos a los solenoides y los sensores de deteccion de perfil durante una rotacion, que permite que el rotor sea rotado sin perder conexion entre un sistema de control y los solenoides y los sensores del rotor.

Otro ejemplo de lmea de empaquetado descrito en esta memoria es para empaquetar perfiles que tienen una seccion transversal en forma de C o en forma de U formados por una primera pared lateral, una segunda pared lateral y una pared de base entre la primera y segunda paredes laterales. El ejemplo de lmea de empaquetado incluye un primer trasportador y un segundo trasportador para transferir perfiles. El primer trasportador y el segundo trasportador estan espaciados y paralelos entre sf. El ejemplo de lmea de empaquetado tambien incluye un bloque de cabezal para moverse hacia arriba y hacia abajo. El primer trasportador y el segundo trasportador son para transferir perfiles a una zona debajo del bloque de cabezal. El ejemplo de lmea de empaquetado incluye ademas un rotor, llevado por el bloque de cabezal, para acoplarse a un primer perfil transferido por el primer y segundo trasportadores con un lado concavo del primer perfil orientado hacia arriba. El rotor es para rotar el primer perfil de manera que el lado concavo del primer perfil se oriente hacia abajo sobre un segundo perfil con un lado concavo del segundo perfil orientado hacia arriba. El rotor es para liberar el primer perfil para insertar el primer perfil en el segundo perfil para formar un duplex.

En algunos ejemplos, el rotor incluye un cuerpo, un primer set de imanes dispuestos en una primera fila a lo largo de un eje longitudinal del cuerpo y un segundo set de imanes dispuestos hacia fuera desde el cuerpo en una direccion que es perpendicular al eje longitudinal del cuerpo. El primer set de imanes es para acoplarse a una pared lateral del primer perfil y el segundo set de imanes para acoplarse a una pared de base del primer perfil. En algunos ejemplos, los imanes del primer set de imanes y del segundo set de imanes son pivotables alrededor de sus respectivos ejes. En algunos ejemplos, el rotor comprende un primer accionador para pivotar los imanes del primer set de imanes alrededor de sus respectivos ejes. El primer accionador es para pivotar los imanes del primer set de imanes para que se orienten perpendicularmente hacia el eje longitudinal del cuerpo para acoplarse a la pared lateral del primer perfil y pivotar los imanes del primer set de imanes para orientarse paralelos al eje longitudinal del cuerpo para liberar el primer perfil. En algunos ejemplos, el rotor incluye una varilla de conexion acoplada entre los imanes del primer set de imanes. La varilla de conexion es para pivotar simultaneamente los imanes del primer set de imanes. En algunos ejemplos, el rotor incluye un segundo accionador y un tercer accionador para mover los imanes del segundo set de imanes. En algunos de dichos ejemplos, el cuerpo del rotor incluye una primera cavidad interior y una segunda cavidad interior para formar pulmones internos para accionar el primer, segundo y tercer accionadores. En algunos ejemplos, el rotor comprende una junta rotativa neumatica en un extremo del cuerpo para suministrar fluido comprimido a la primera y segunda cavidades interiores del cuerpo. El fluido comprimido es para accionar el primer, segundo y tercer accionadores. En algunos ejemplos, el rotor incluye una junta rotativa electrica en un extremo del cuerpo opuesto a la junta rotativa neumatica. La junta rotativa electrica es para suministrar energfa a solenoides para activar los accionadores.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

En algunos ejemplos, el rotor incluye un tercer set de imanes dispuestos en una segunda fila a lo largo del eje longitudinal del cuerpo. El tercer set de imanes se dispone en un lado del cuerpo opuesto al primer set de imanes. En un ejemplo de este tipo, el rotor tambien incluye un cuarto set de imanes dispuestos hacia fuera desde el cuerpo en una direccion que es opuesta al segundo set de imanes. El tercer set de imanes es para acoplarse a una pared lateral de tercer perfil y el cuarto set de imanes para acoplarse a una pared de base del tercer perfil.

Un ejemplo de metodo descrito en esta memoria incluye transferir un primer perfil a un cabezal movible que lleva un rotor. En el ejemplo de metodo, el primer perfil tiene una seccion transversal en forma de U o en forma de C formada por una primera pared lateral, una segunda pared lateral y una pared de base entre la primera y segunda paredes laterales. El ejemplo de metodo incluye acoplar el primer perfil al rotor con una seccion concava del primer perfil orientada hacia arriba, rotar, por medio del rotor, el primer perfil de manera que la seccion concava del primer perfil se oriente hacia abajo, transferir un segundo perfil al cabezal movible con una seccion concava del segundo perfil orientada hacia arriba y liberar el primer perfil sobre el segundo perfil para insertar una de las paredes laterales del primer perfil en la seccion concava del segundo perfil y una de las paredes laterales del segundo perfil en la seccion concava del primer perfil.

En algunos ejemplos, el acoplamiento del primer perfil al rotor incluye acoplar la primera pared lateral y la base del primer perfil al rotor. En algunos de dichos ejemplos, el acoplamiento del primer perfil al rotor incluye accionar un primer set de imanes llevados por el rotor para que se orienten hacia la primera pared lateral del primer perfil. En un ejemplo de este tipo, el primer set de imanes se dispone en una fila a lo largo de un eje longitudinal del rotor. En algunos ejemplos, el accionamiento del primer set de imanes incluye pivotar los imanes para que se orienten en una direccion que sea perpendicular a la primera pared del primer perfil. En algunos ejemplos, el acoplamiento del primer perfil incluye accionar un segundo set de imanes llevados por el rotor para que se orienten hacia la pared de base del primer perfil. En un ejemplo de este tipo, el segundo set de imanes se dispone hacia fuera desde el rotor en una direccion que es perpendicular al eje longitudinal del rotor. En algunos ejemplos, la liberacion del primer perfil incluye accionar el primer set de imanes para que se orienten en una direccion que no sea perpendicular a la primera pared lateral del primer perfil y accionar el segundo set de imanes para que se orienten en una direccion que no sea perpendicular a la pared de base del primer perfil.

En algunos ejemplos, la rotacion del primer perfil comprende rotar el rotor 180° alrededor de un eje longitudinal del rotor.

En algunos ejemplos, el primer perfil se acopla al rotor a lo largo de un primer lado del rotor, y el metodo incluye ademas acoplar un tercer perfil al rotor a lo largo de un segundo lado del rotor opuesto el primer lado del rotor.

En algunos ejemplos, el metodo incluye ademas suministrar fluido comprimido al rotor a traves de una junta rotativa neumatica dispuesta en un extremo del rotor. En algunos de dichos ejemplos, el metodo incluye ademas accionar imanes llevados por el rotor con el fluido comprimido para acoplar el primer perfil al rotor y liberar el perfil del rotor.

Haciendo referencia ahora a las figuras, un ejemplo de lmea de empaquetado automatico 100 se ilustra en la figura 1. El ejemplo de lmea 100 incluye una cinta trasportadora 102 (p. ej., una cinta trasportadora principal) que se monta en una salida (p. ej., un escape) de una maquina cortadora y/o una maquina perfiladora. Perfiles que tienen secciones en forma de U o en forma de C dejan la maquina cortadora y son transferidos por la cinta trasportadora 102 con sus lados concavos orientados hacia arriba. Los perfiles son transferidos por medio del primer y segundo golpeadores pivotantes 104a, 104b. En el ejemplo ilustrado, los golpeadores pivotantes 104a, 104b son impulsados neumaticamente. Los golpeadores pivotantes 104a, 104b mueven los perfiles en una direccion que es perpendicular a su direccion a lo largo de la cinta trasportadora 102. En el ejemplo ilustrado, los golpeadores pivotantes 104a, 104b mueven los perfiles desde la cinta trasportadora 102 y colocan los perfiles sobre cintas trasportadoras 106a, 106b, que se colocan perpendiculares a la cinta trasportadora 102. De esta manera, los golpeadores pivotantes 104a, 104b mueven los perfiles perpendicularmente desde la cinta trasportadora 102 hacia las cintas trasportadoras 106a, 106b.

Como se ilustra en las figuras 1 y 2, las cintas trasportadoras 106a, 106b mueven los perfiles a un cabezal 108 (p. ej., un bloque de cabezal) que lleva un rotor 110. El ejemplo de cabezal 108 es movible arriba y abajo. Por ejemplo, un primer perfil 101 con su lado concavo orientado hacia arriba sale de la maquina de corte y es llevado por la cinta trasportadora 102 hasta una zona (p. ej., enfrente de los golpeadores pivotantes 104a, 104b) donde es desplazado perpendicularmente por los golpeadores pivotantes 104a, 104b, que se ubican sobre, o adyacentes, a la cinta trasportadora 102. Despues de ser desplazado por los golpeadores pivotantes 104a, 104b, el primer perfil 101 se lleva sobre las cintas trasportadoras 106a, 106b hasta que es detenido por una fila de imanes (p. ej., los imanes verticales 812a-h y/o los imanes horizontales 816a-d ilustrados en la figura 8 y descritos en detalle adicional en esta memoria) ubicados sobre el rotor 110, que se acopla al cabezal 108. Para prevenir que el primer perfil 101 rebote o bote atras desde los imanes del rotor 110, se emplean uno o mas topes. Como se ilustra en el ejemplo de la figura 1, un tope de alambre 112 se acopla a un lado del trasportador 106b. El tope de alambre 112 puede ser ajustable, dependiendo de la forma o perfil del tope de alambre 112. En algunos ejemplos, tambien se acopla un tope de alambre similar a la cinta trasportadora 106a.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Como se ilustra en los ejemplos de las figuras 3 y 4, el rotor 110 mueve o transfiere los perfiles para formar duplex o perfiles dobles. Un duplex se forma, por ejemplo, cuando un lado de un primer perfil se inserta en un lado concavo de un segundo perfil, de modo que un lado del segundo perfil tambien se inserta en un lado concavo del primer perfil. En otras palabras, una cara externa (p. ej., superficie) de un lado del primer perfil se vincula (p. ej., acopla, coloca junto a, se acopla con) a una cara interna (p. ej., superficie) de un lado del segundo perfil, y una cara interna del otro lado del primer perfil se vincula a una cara externa del otro lado del segundo perfil.

Para hacer un duplex, por ejemplo, el primer perfil 101 se coloca sobre los imanes (figura 2) del rotor 110 y el rotor 110 hace dos movimientos simultaneos o secuenciales: una rotacion y una traslacion vertical (p. ej., un movimiento arriba o abajo). La figura 3 ilustra el primer perfil 101 y un segundo perfil 103 que se usan para hacer un duplex. El primer perfil 101, que se acopla (p. ej., conecta) al rotor 110, es rotado y trasladado por medio del rotor 110. Un ejemplo de un duplex 105 formado por el primer y segundo perfiles 101, 103 se ilustra en la figura 4. Los movimientos rotatorio y vertical son generados por servomotores 500, 502, respectivamente, por ejemplo, como se ilustra en la figura 5. En algunos ejemplos, los movimientos se programan para funcionar simultaneamente.

Para hacer el duplex 105, el rotor 110 rota el primer perfil 101 180 grados (p. ej., alrededor de un eje del rotor 110) cuando el segundo perfil 105 del duplex se coloca debajo del cabezal 108 y el rotor 110. Espedficamente, el segundo perfil 105 se mueve hasta que el segundo perfil llega a los bloques o topes magneticos 504a, 504b (figuras 5 y 6). Como se ilustra en el ejemplo de las figuras 5 y 6, los dos topes magneticos 504a, 504b se ubican en ambos lados del cabezal 108, mas alla de la distancia donde es impulsado el rotor 110. Los topes magneticos 504a, 504b se ubican cerca de una primera parte (p. ej., parte delantera) de dos placas de transferencia 700a, 700b (figura 7), respectivamente. Los topes magneticos 504a, 504b se trasladan arriba y abajo alrededor del nivel de las dos placas de transferencia 700a, 700b.

Este movimiento arriba permite que el segundo perfil 103 sea sostenido por uno de sus lados hasta que el rotor 110 coloca el primer perfil 101 encima del segundo perfil. El movimiento abajo de los topes magneticos 504a, 504b libera ambos perfiles para crear el duplex 105. El giro de 180 grados del rotor 110 coloca el primer perfil 101 con su lado concavo orientado hacia abajo. El segundo perfil 103 con su lado concavo orientado hacia arriba es retenido por los dos topes magneticos 504a, 504b hasta que el rotor 110 se traslada abajo y libera (p. ej., por medio de accionamiento de los imanes del rotor 110) el primer perfil 101 con el lado concavo orientado hacia abajo sobre el segundo perfil 103, lo que crea el duplex 105. Al mismo tiempo que el rotor 110 esta creando el duplex 105, se trasfiere otro perfil al rotor 110 mediante las cintas trasportadoras 106a, 106b. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 4, se coloca un tercer perfil 107 enfrente del rotor 110.

Una vista en perspectiva superior del ejemplo de rotor 110 se ilustra en la figura 8A y una vista en seccion transversal (tomada a lo largo de la lmea 8B-8B de la figura 8A) del ejemplo de rotor 110 se ilustra en la figura 8B. Adicionalmente, otra vista en perspectiva superior del ejemplo de rotor 110 se ilustra en la figura 8C, una vista en seccion transversal (tomada a lo largo de la lmea 8D-8D de la figura 8C) del ejemplo de rotor 110 se ilustra en la figura 8D, y una vista en perspectiva inferior del ejemplo de rotor 110 se ilustra en la figura 8E. El rotor 110 se puede hacer de, por ejemplo, un cuerpo de metal, tal como acero duraluminio o cualquier otro metal. En el ejemplo ilustrado, el rotor 110 incluye un cuerpo o vastago 800 (p. ej., un tubo). El vastago 800 tiene una primera seccion hueca interior 802a y una segunda seccion hueca interior 802b que funcionan como pulmones neumaticos para uno o mas accionadores neumaticos. En el ejemplo ilustrado, el rotor 110 incluye seis accionadores neumaticos. Espedficamente, el rotor 110 incluye un primer accionador neumatico 804a, un segundo accionador neumatico 804b, un tercer accionador neumatico 804c, un cuarto accionador neumatico 804d, un quinto accionador neumatico 804e y un sexto accionador neumatico 804f.

En el ejemplo ilustrado, el rotor 110 incluye una union o junta rotativa neumatica 806 que se extiende desde un extremo del vastago 800 y una union o junta rotativa electrica 808 que se extiende desde el otro extremo del vastago 800. La junta rotativa neumatica 806 acopla una de las secciones huecas interiores 802a, 802b (figuras 8B y 8D) con los accionadores 804a-f. La junta rotativa neumatica 806 permite alimentar aire comprimido a los accionadores 804a-f (p. ej., a impulsores neumaticos de los accionadores 804a-f). La junta rotativa electrica 808 suministra energfa (p. ej., energfa electrica) para el funcionamiento de solenoides (p. ej., valvulas) de los accionadores 804a-f y un sensor que detecta perfiles. La junta rotativa electrica 808 envfa (p. ej., transmite) la informacion para el funcionamiento (p. ej., apertura) de los solenoides, asf como los datos de sensor. Los sensores detectan cuando hay un perfil conectado a los imanes e inicia el ciclo de rotacion.

Como se ilustra en las figuras 8A, 8C y 8E, el rotor 110 incluye un primer alojamiento 810a (p. ej., un compartimento, un sitio, un lugar) y un segundo alojamiento 810b que se disponen paralelos y a lo largo del vastago 800 (p. ej., a lo largo de un eje longitudinal del rotor 110). Una primera fila de imanes verticales 812a, 812b, 812c, 812d se dispone dentro del primer alojamiento 810a, y una segunda fila de imanes verticales 812e, 812f, 812g, 812h (en el lado posterior del rotor 110, similar pero opuesta a la primera fila de imanes verticales 812a-812d, como se ilustra en la figura 8E) se dispone dentro del segundo alojamiento 810b. Los imanes verticales 812a-812h pueden ser, por ejemplo, imanes permanentes. Los imanes verticales 812a-812h se disponen en las dos filas paralelas en lados opuestos (p. ej., que estan a 180 grados entre sf) del vastago 800 del rotor 110. La figura 9 ilustra un ejemplo del rotor 110 con una parte del primer alojamiento 810a retirada para exponer la primera fila de imanes verticales 812a- 812d.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

En el ejemplo ilustrado de las figuras 8A, 8C, 8E y 9, el rotor 110 incluye un primer alojamiento 814a, un segundo alojamiento 814b, un tercer alojamiento 814c y un cuarto alojamiento 814d que se extienden perpendiculares al vastago 800. El primer, segundo, tercer y cuarto alojamientos 814a-814d contienen primer, segundo, tercer y cuarto imanes horizontales 816a, 816b, 816c, 816d, respectivamente. Los imanes horizontales 816a-816d pueden ser, por ejemplo, imanes permanentes. En el ejemplo ilustrado, el rotor 110 es simetrico, de manera que tiene imanes verticales e imanes horizontales en direcciones opuestas en lados opuestos del rotor 110.

En el ejemplo ilustrado, los imanes verticales 812a-812h son para sostener perfiles por las paredes laterales (p. ej., por una superficie exterior del perfil y/o por un lado convexo), mientras que los imanes horizontales 816a-816d son para sostener perfiles por las bases (p. ej., en el lado convexo). Las figuras 10 y 11 ilustran el ejemplo de rotor 110 sosteniendo el primer perfil 101 en un lado del rotor 110. Por ejemplo, la primera fila de imanes verticales 812a-812d (figuras 8A y 8C) sostienen una pared lateral del primer perfil 101 mientras que el primer y segundo imanes horizontales 816a, 816b sostienen la base del primer perfil 101. Una vez que se coge el primer perfil 101, el rotor 110 inicia su movimiento hacia arriba (p. ej., por medio del cabezal 108) y rotacion. El rotor 110 se rota 180 grados, de modo que el primer perfil 101 se orienta hacia abajo.

Este movimiento es generado por los servomotores 500, 502 (figuras 5 y 6). Al mismo tiempo, el segundo perfil 103 (figura 3) o un perfil siguiente se coloca debajo del rotor 110 y se detiene en los topes magneticos 504a, 504b. Entonces, el rotor 110 se mueve hacia abajo y los accionadores neumaticos 804a-804f funcionan para accionar (p. ej., por medio de rotacion) los imanes verticales y horizontales 812a-812d, 816a, 816b para liberar el primer perfil 101 sobre el segundo perfil 103 que esta colocado debajo. Al liberar el primer perfil 101, los imanes verticales y horizontales 812e-812h, 816c, 816d en el otro lado del rotor 110 pueden recuperar el siguiente perfil para formar otro duplex. Este lado del rotor 110 funciona de manera similar al primer lado del rotor 110. El rotor 110 se conforma a la anchura del perfil que se esta fabricando. Los imanes (p. ej., los imanes verticales y horizontales 812e-812h, 816c, 816d) funcionan una vez que el perfil es detectado por los sensores.

Como se ha descrito en esta memoria, los imanes verticales 812a-812h se ubican en filas paralelas adyacentes al vastago 800 del rotor 110. Las filas se disponen 180° entre sf en lados opuestos del vastago 800. Los imanes verticales 812a-812h son rotatorios (p. ej., pivotable), aproximadamente 90°. Como se ilustra en el ejemplo de las figuras 9, 10 y 11, los imanes verticales 812a-812h estan entre (p. ej., acoplados entre sf por medio de) varillas de enlace o varillas de conexion 900, y tienen un movimiento rotatorio de 90°. De esta manera, los imanes verticales 812a-812h se pueden rotar aproximadamente 90°, desde orientados a una direccion que es paralela al vastago 800 (p. ej., el eje longitudinal del rotor 110 o vastago 800) a una direccion que es perpendicular al vastago 800. Esto determina la exposicion de las filas de imanes verticales 812a-812h en cada lado del rotor 110 cuando se hace el movimiento (p. ej., rotacion) de 90°. El movimiento de aproximadamente 90° de los imanes verticales 812a-812h se hace por los dos accionadores neumaticos (p. ej., los accionadores neumaticos 804e, 804f). Cada uno de los accionadores neumaticos hace funcionar una de las filas de imanes verticales 812a-812d, 812e-812h vinculadas por las varillas de conexion 900. El movimiento lineal de uno de los accionadores neumaticos (p. ej., el accionador neumatico 804e) actua en la primera varilla de conexion de una fila (p. ej., la primera fila de imanes verticales 812a- 812d), y el movimiento se transfiere a los imanes verticales 812a-812d cambiando a un movimiento rotatorio. De manera semejante, el mismo movimiento es producido por el otro accionador neumatico en el otro lado.

La figura 10 ilustra un ejemplo del tercer y cuarto imanes verticales 812c, 812d en una posicion perpendicular en la que sus caras se dirigen hacia fuera para sostener el lado del primer perfil 101. La figura 11 ilustra un ejemplo de cuando se mueve la varilla de conexion 900 para rotar el tercer y cuarto imanes verticales 812c, 812d a la posicion paralela en la que sus caras estan paralelas con el vastago 800 (p. ej., el eje longitudinal del vastago 800) y, asf, no se orientan hacia fuera para sostener el lado del primer perfil 101.

En el ejemplo ilustrado de las figuras 8A, 8C y 8E, el primer alojamiento 810a incluye una pluralidad de aberturas 818a, 818b, 818c, 818d (p. ej., orificios, boquetes, etc.) para los respectivos imanes verticales 812a-812d, y el segundo alojamiento 810b incluye una pluralidad de aberturas 818e, 818f, 818g, 818h para los respectivos imanes verticales 812e-812h. El ejemplo de rotor 110 se ilustra en la figura 12 sin los imanes verticales 812a-812d para ilustrar las aberturas 818a-818d del primer alojamiento 810a. El movimiento de los imanes verticales 812a-812h permite que las caras de los imanes verticales 812a-812h sean expuestas o dirigidas en un perfil (p. ej., el primer perfil 101) a traves de las respectivas aberturas 818a-h con el fin de sostener el perfil por uno de sus lados.

En el ejemplo ilustrado en las figuras 8A, 8C, 8E y 12, el primer, segundo, tercer y cuarto alojamientos 814a-814d para los respectivos imanes horizontales 816a-d incluyen respectivas aberturas 820a, 820b, 820c, 820d. Los imanes horizontales 816a-816d se ubican en los cantos o extremos de dos filas de imanes verticales 812a-812h (p. ej., cerca de los extremos del rotor 110), donde se ubican los alojamientos 810a, 810b para los imanes verticales 812a- 812h. En el ejemplo ilustrado, hay dos imanes horizontales 816a-816d por fila (p. ej., el primer y segundo imanes horizontales 816a, 816b en un lado para una fila y el tercer y cuarto imanes horizontales 816c, 816d en el otro lado para la otra fila). El movimiento de los imanes horizontales 816a-816d permite que las caras de los imanes horizontales 816a-816d sean expuestas o dirigidas en un perfil (p. ej., el primer perfil 101) a traves de las respectivas aberturas 820a-820d.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Los imanes horizontales 816a-816d tienen aproximadamente un movimiento de 90° impulsados por los accionadores neumaticos 804a-804d, que permite a los imanes horizontales 816a-816d estar en contacto, o no, con el perfil, cuando se desee. Cada uno de los imanes horizontales 816a-816d se ubica detras de cada cuerpo de duraluminio de una hoja o alojamiento perforados 814a-814d mostrando o no la cara magnetica a traves de las aberturas 820a- 820d cuando se hace el movimiento de 90 grados. Con el fin de tener un mejor entendimiento de la disposicion de imanes horizontales 816a-816d, se observa una vista del rotor en ambos lados de las filas, donde se ubican los imanes verticales 812a-812h. En la fila, donde entran los imanes horizontales 816a-816d, esta la parte superior de los imanes horizontales 816a, 816b que se orientan hacia abajo, mientras en la otra fila, los imanes horizontales 816c, 816d se orientan hacia arriba.

En el ejemplo ilustrado, el primer y segundo alojamientos 810a, 810b y los alojamientos 814a-814d forman soportes o separadores para sostener un perfil (p. ej., el primer perfil 101). En otras palabras, un lado de un perfil se puede colocar adyacente o a lo largo de uno del primer o segundo alojamientos 810a, 810b y una base o lado convexo del perfil se puede colocar adyacente o a lo largo de los respectivos alojamientos 814a-814d en el mismo lado.

Las figuras 13A-13E ilustran vistas en perspectiva del rotor 110 durante un ejemplo de secuencia en la que el rotor 110 rota el primer perfil 101. Las figuras 13F-13J ilustran vistas laterales del rotor 110 en el ejemplo de posiciones de las figuras 13A-13E, respectivamente. Por ejemplo, en la figura 13A y la figura correspondiente 13F, la primera fila de imanes verticales 812a (veanse las figuras 8A y 8C), 812b (veanse las figuras 8A y 8C.), 812c, 812d (veanse las figuras 8A y 8C) y el primer y segundo imanes horizontales 816a (veanse las figuras 8A y 8C), 816b se orientan hacia sus respectivas aberturas 818a-818d (veanse las figuras 8A y 8C), 820a (veanse las figuras 8A y 8C), 820b (veanse las figuras 8A y 8C) para sostener el primer perfil 101 (p. ej., por medio de atraccion magnetica). En el ejemplo ilustrado, el primer perfil 101 se coloca con su lado concavo hacia arriba. La primera fila de imanes verticales 812a (veanse las figuras 8A y 8C), 812b (veanse las figuras 8A y 8C), 812c, 812d (veanse las figuras 8A y 8C) se acoplan a uno de los lados del primer perfil 101 y el primer y segundo imanes horizontales 816a (veanse las figuras 8A y 8C), 816b se acoplan a la superficie exterior de la base o lado convexo del primer perfil 101. Como se ilustra, el lado del primer perfil 101 se soporta contra el primer alojamiento 810a (veanse las figuras 8A y 8C) y la base se soporta contra el primer y segundo alojamientos 814a (veanse las figuras 8A y 8C), 814b (veanse las figuras 8A y 8C) de los imanes horizontales 816a (veanse las figuras 8A y 8C), 816b. En la figura 13B y la figura correspondiente 13G, el rotor 110 rota alrededor de su eje longitudinal. En la figura 13C y la figura correspondiente 13H, el rotor 100 ha rotado 90° el primer perfil 101 (p. ej., de manera que el lado concavo del perfil esta lateral u horizontal). En la figura 13D y la figura correspondiente 13I, el rotor 110 continua rotando alrededor de su eje longitudinal. En la figura 13E y la figura correspondiente 13J, el rotor 110 ha rotado el primer perfil 101 180°, y el perfil se sostiene invertido, con su lado concavo orientado hacia abajo.

La figura 14 ilustra un ejemplo del cabezal 108 y el rotor 110 que recibe el primer perfil 101. En el ejemplo ilustrado, se han retirado una parte del cabezal 108 y/o el rotor 110 para exponer un mecanismo que permite movimiento arriba y abajo y rotacion del rotor 110. Como se ilustra en la vista ampliada, la primera fila de imanes verticales 812a (veanse las figuras 8A y 8C), 812b (veanse las figuras 8A y 8C), 812c, 812d estan cerrados o en la posicion perpendicular para recibir y sostener el primer perfil 101. El primer y segundo imanes horizontales 816a (veanse las figuras 8A y 8C), 816b en el primer lado del rotor 110 estan abiertos o alejados. La figura 15 ilustra la rotacion del primer perfil 101 cuando es soportado por el primer y segundo imanes horizontales 816a (veanse las figuras 8A y 8C), 816b (p. ej., y la primera fila de imanes verticales 812a-812d, que se ilustran en las figuras 8A y 8C). Los topes magneticos 504a (vease la figura 6), 504b son impulsados y esperan al segundo perfil 103. Los topes magneticos 504a (vease la figura 6), 504b son impulsados y accionados hacia arriba y esperan que el segundo perfil 103 se acople a los topes magneticos 504a (vease la figura 6), 504b. Cuando los topes magneticos 504a (vease la figura 6), 504b no son impulsados hacia arriba, los topes magneticos 504a (vease la figura 6), 504b se mueven hacia abajo (p. ej., los topes magneticos 504a (vease la figura 6), 504b se predisponen en la posicion abajo) y permiten que pase un duplex a traves (p. ej., despues de que el duplex se haya formado al colocar el primer perfil 101 sobre el segundo perfil 103). La figura 16 ilustra una vista ampliada del duplex 105. En el ejemplo ilustrado, los imanes verticales 812a (veanse las figuras 8A y 8C), 812b (veanse las figuras 8A y 8C), 812c, 812d (veanse las figuras 8A y 8C) y el primer y segundo imanes horizontales 816a (veanse las figuras 8A y 8C), 816b se abren (p. ej., rotan) para liberar el primer perfil 101 encima del segundo perfil 103 para hacer el duplex 105.

Como se ilustra en las figuras 7 y 17, una vez hecho el duplex 105, los dos topes magneticos 504a (vease la figura 6), 504b (vease la figura 16) se mueven hacia abajo por debajo del nivel de las dos placas de transferencia 700a, 700b para permitir el desplazamiento al extremo de las placas de transferencia 700a, 700b (p. ej., una seccion o zona trasera de las placas de transferencia 700a, 700b) por una pareja de accionamientos neumaticos 702a, 702b, que tienen montado un set de gatillos 704a, 704b, respectivamente. Los gatillos 704a, 704b se retraen para permitir que el duplex 105 pase a traves, y entonces los gatillos 704a, 704b se mueven arriba para prevenir que el duplex 105 rebote o retroceda. Los gatillos 704a, 704b se ubican en lados de las placas de transferencia 700a, 700b, respectivamente. Este mecanismo mueve el duplex 105 a lo largo de las placas de transferencia 700a, 700b.

En el ejemplo ilustrado, los accionamientos neumaticos 702a, 702b permiten que los gatillos 704a, 704b empujen al duplex 105 desde el inicio de las placas de transferencia 700a, 700b cuando los dos topes magneticos 504a (vease la figura 6), 504b (vease la figura 16) se mueven hacia abajo por debajo de las dos placas de transferencia 700a, 700b. Esta operacion se repite segun la cantidad de duplex en una fila para formar un minipaquete o unidad de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

empaquetado mas pequena. En algunos ejemplos, esta operacion se controla y/o ajusta mediante pantalla tactil (p. ej., una interfaz de usuario) de los equipos.

Una vez se completa una fila de duplex (p. ej., una fila de tres duplex), la fila de duplex se mueve abajo a una altura especifica por medio de una mesa de descenso 1700, como se ilustra en la figura 17. Una vista ampliada del ejemplo de mesa de descenso 1700 se ilustra en la figura 19. La mesa de descenso 1700 combina un movimiento vertical arriba/abajo trasmitido por un servomotor 1702 y cremalleras 1704a, 1704b, y un movimiento cruzado de una pluralidad de palas (p. ej., cuatro palas) impulsadas por impulsores neumaticos. En el ejemplo ilustrado, la mesa de descenso 1700 incluye dos palas verticales 1706a, 1706b (p. ej., palas movibles) y dos palas horizontales 1708a, 1708b (p. ej., palas fijas).

En el ejemplo ilustrado de las figuras 17 y 19, las placas de transferencia 700a, 700b se implementan como cantos de metal que se ubican adyacentes a las cintas trasportadoras 106a, 106b. Cuando el rotor 110 (figura 7) libera un duplex, el rotor 110 coloca el duplex entre las placas de transferencia 700a, 700b. Entonces, los gatillos 704a, 704b muevan el duplex arriba a las palas 1706a, 1706b, 1708a, 1708b. Esta operacion se puede realizar repetidamente. Una vez se crea el duplex, los gatillos 704a, 704b mueven el ultimo duplex, por lo que todos los duplex se colocan sobre las palas 1706a, 1706b, 1708a, 1708b. Los gatillos 704a, 704b se acoplan a los impulsores neumaticos 702a, 702b, respectivamente, y son accionados por estos. Los gatillos 704a, 704b mueven el duplex hacia las palas verticales 1706a, 1706b (que funcionan para moverse en un desplazamiento vertical) y las palas horizontales 1708a, 1708b (que funcionan para moverse en un desplazamiento horizontal).

Cuando el ultimo duplex se mueve sobre las palas 1706a, 1706b, 1708a, 1708b, las palas horizontales 1708a, 1708b (p. ej., palas fijas) se retraen para permitir que las palas verticales 1706a, 1706b (p. ej., palas moviles) se muevan abajo a una altura espedfica. Mientras las palas horizontales 1708a, 1708b se retraen, los gatillos 704a, 704b retienen la fila de duplex, como se describe en esta memoria. Despues de que las palas verticales 1706a, 1706b se muevan abajo a una altura dada, las palas horizontales 1708a, 1708b se mueven afuera, antes de que se haga el siguiente duplex. Esta operacion se repite tantas veces como las filas de duplex cogen minipaquetes o unidad mas pequena de empaquetado. Esta operacion se programa en el Controlador de Logica Programable (PLC) principal de la lmea de empaquetado automatico 100. En algunos ejemplos, la lmea de empaquetado automatico 100 incluye una pantalla (p. ej., una interfaz de usuario) que permite ajustar la cantidad de filas y columnas que hacen un minipaquete. El ajuste de la cantidad de filas y columnas reprograma el PLC.

Las figuras 18A-18F ilustran un ejemplo de operacion de la mesa de descenso 1700. En el ejemplo ilustrado de la figura 18A, el duplex 105 y un segundo duplex 1800 se colocan sobre las placas de transferencia 700a (figura 17), 700b (figura 17) y los gatillos 704a (figura 17), 704b (figura 17) son movidos por los impulsores neumaticos 702a (figura 17), 702b (figura 17), que llevan los duplex 105, 1800 arriba a las palas 1706a, 1706b, 1708a, 1708b de la mesa de descenso 1700. Una vez que se mueve el ultimo duplex (p. ej., del fila), las palas 1706a, 1706b, 1708a, 1708b se mueven atras para esperar a la siguiente fila, como se ilustra en la figura 18B, mientras los gatillos 704a, 704b (figura 17) sostienen la fila de duplex 105,1800. Con la fila de duplex 105, 1800 sobre las palas verticales 1706a, 1706b, la mesa de descenso 1700 se mueve abajo, como se ilustra en la figura 18C. Cuando se completa una fila siguiente de duplex, y tercer duplex 1802 y un cuarto duplex 1804, las palas horizontales 1708a, 1708b se mueven, como se ilustra en la figura 18D. Los gatillos 704a, 704b (figura 17) son impulsados contra la nueva fila de duplex 1802, 1804 y las palas horizontales 1708a, 1708b se retraen y los duplex 1802, 1804 se colocan sobre la fila anterior de duplex 105,1800, como se ilustra en la figura 18E que son sostenidos por las dos palas verticales 1706a, 1706b. Cuando se completa la cantidad de filas, las palas 1706a, 1706b, 1708a, 1708b se retraen para dejar un minipaquete 1806 sobre la via de rodillos, como se ilustra en la figura 18F.

Una vez se completa la cantidad necesaria de duplex para crear el minipaquete 1806, las palas verticales 1706a, 1706b se mueven hacia abajo por debajo de una primera via de rodillos 1710 (p. ej., una via de rodillos) (figura 17), de modo que el minipaquete 1806 se coloca sobre la primera via de rodillos 1710. Como se ilustra en el ejemplo de la figura 20, cuando el minipaquete 1806 (p. ej., que tiene cuatro duplex) se coloca sobre la via de rodillos 1710, se activa un impulsor neumatico 2000 (p. ej., un accionador neumatico) para impulsar una placa de presion 2002 (p. ej., una palanca de empuje) para mover el minipaquete 1806 a una cinta trasportadora 2004. Sobre la placa 2002 se ubica un sensor para detectar cuando reposa el minipaquete 1806 en la primera via de rodillos 1710. Cuando el sensor detecta esto, el sensor activa, simultaneamente, la cinta trasportadora 2004 y la primera via de rodillos 1710 para que lleve el minipaquete 1806 contra un tope movil (p. ej., el tope movil 2100 de la figura 21) y libere el espacio para volver atras y ensamblar otro minipaquete.

Como se ilustra en la figura 21, el minipaquete 1806 se detiene contra un tope movil 2100. El tope movil 2100 se ubica sobre la cinta trasportadora 2004. Cuando se activa un alimentador longitudinal 2102 (p. ej., un alimentador de minipaquete, un alimentador en longitud), que es ajustable segun la longitud del perfil(es) que se esta fabricando y permite alinear los perfiles contra el tope movil 2100. El tope movil 2100 se mueve sobre una grna 2103 (p. ej., un pasarela) ubicada sobre la cinta trasportadora 2004. Este movimiento permite ajustar la posicion del tope movil 2100 segun la longitud del minipaquete 1806. Una vez se hace esta operacion, se activan dos zunchadoras automaticas 2104a, 2104b (p. ej., maquinas de zunchar, herramientas de zunchar). El proceso de zunchar incluye apretar, por medio de un zuncho de plastico de alta resistencia, los extremos y/o la seccion central (p. ej., zona, ubicacion, posicion) del minipaquete 1806. Dependiendo de la longitud de los perfiles, el minipaquete 1806 puede necesitar

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

zunchos adicionales (p. ej., dos zunchos, cuatro zunchos, etc.). Una vez que el minipaquete 1806 esta apretado, los equipos (p. ej., las zunchadoras 2104a, 2104b) aprietan el zuncho(s) y entonces ambos extremos de los zunchos se calientan hasta fundirse y pegarse entre st Una vez que se sujeta el zuncho (p. ej., pegado, asegurado, etc.), esta operacion se repite y se zuncha el minipaquete 1806.

Al final de esta operacion, el tope movil 2100 se mueve arriba, y se impulsa una segunda v^a de rodillos 2106 y una tercera via de rodillos 2108. El minipaquete 1806 zunchado se mueve hasta un tope fijo 2110 montado en la tercera via de rodillos 2108. En esta posicion, el minipaquete se detecta y se detiene sobre la tercera via de rodillos 2108.

Como se ilustra en la figura 22, el minipaquete 1806 zunchado se mueve perpendicular a su eje longitudinal por medio de un eyector 2200 de minipaquete desde la tercera via de rodillos 2108 a una segunda mesa de descenso 2202 donde se hace un paquete. En algunos ejemplos, la segunda mesa de descenso 2202 es mas grande (p. ej., mas robusta) que la primera mesa de descenso 1700, que tiene una estructura compuesta por perfiles UPN (perfiles de acero en U de lados doblados). La segunda mesa de descenso 2202 es soportada por grnas lineales que mantienen la mesa paralela a la lmea de empaquetado. El movimiento de la segunda mesa de descenso 2202 arriba y abajo se logra por un mecanismo servo, que rota un vastago impulsor con dos engranajes en sus extremos. Los dos engranajes se acoplan a dos cremalleras fijas a la estructura UPN, y los engranajes/cremalleras transmiten movimiento arriba y abajo a la segunda mesa de descenso 2202.

En el ejemplo ilustrado, el eyector 2200 de minipaquete se ensambla encima de la tercera via de rodillos 2108, y la segunda mesa de descenso 2202 incluye un soporte conectado a una cadena. Cuando se tira de la cadena, el soporte empuja el minipaquete 1806 hacia la segunda mesa de descenso 2202. Dependiendo del numero (p. ej., la cantidad) de filas y columnas, la segunda mesa de descenso 2202 se mueve abajo hasta que se completa la configuracion.

Tras alcanzar la cantidad deseada de minipaquetes para formar un paquete 2203, la segunda mesa de descenso

2202 sube a un nivel de una zunchadora automatica 2204 (p. ej., una maquina de zunchar, una herramienta de zunchar) para zunchar el paquete 2203. En el ejemplo ilustrado, la segunda mesa de descenso 2202 incluye una cuarta via de rodillos 2206. La cuarta via de rodillos 2206 se activa para transferir el paquete 2203 a una primera posicion. Una vez que se detecta el paquete 2203 (p. ej., automaticamente), un primer proceso de zunchar un zuncho que tiene un amarre de tira de alta resistencia en los extremos de cada paquete, de la misma manera a como se describe para la primera lmea de zunchar. El numero de zunchos depende de la longitud de un paquete. Por ejemplo, un paquete se puede zunchar en mas de dos posiciones o ubicaciones. Una vez se asegura el paquete

2203 (p. ej. zunchado apretadamente), los equipos (p. ej., la zunchadora automatica 2204) aprieta el zuncho(s), y luego se calientan ambos extremos hasta fundirse y pegarse. Una vez se pega el zuncho, se repite esta operacion, y se zuncha el paquete 2203. La cuarta via de rodillos 2206 son impulsados de nuevo para transferir el paquete 2203 a un paletizador 2300 (p. ej., equipos de paletizar, una maquina de paletizar) ilustrado en la figura 23.

En el ejemplo ilustrado de la figura 23, el paquete 2203 es recibido por una quinta via de rodillos 2302 (p. ej., una via de rodillos propulsada) de una mesa 2304. La mesa 2304 es controlada por un sensor que detecta la colocacion del paquete 2203 sobre la quinta via de rodillos 2302. Colocando el paquete 2203, la quinta via de rodillos 2302 se mueve (p. ej., asciende o desciende) a una posicion (p. ej., “0”) que esta a la misma altura que la segunda mesa de descenso 2202 y la zunchadora automatica 2204. Cuando el paquete 2203 zunchado deja la zunchadora automatica 2204, el paquete 2203 zunchado se deposita sobre la quinta via de rodillos 2302. El descenso de la mesa 2304 se hace por un tornillo de bolas 2306, que es impulsado por un servomotor 2308 (p. ej., un accionador) dispuesto en una parte superior de un arco 2310 (p. ej., una cimbra). El tornillo de bolas 2306 se acopla al servomotor 2308 que funciona para hacer rotar el tornillo de bolas 2306. En el ejemplo ilustrado, un reborde 2312 de tuerca se lleva sobre el tornillo de bolas 2306, que se acopla a la quinta via de rodillos 2302. La rotacion del tornillo de bolas 2306 provoca que la quinta via de rodillos 2302, por medio del reborde 2312 de tuerca, ascienda o descienda (p. ej., dependiendo del sentido de rotacion). El servomotor 2308 se utiliza para controlar mejor el numero de vueltas que, dependiendo del paso del tornillo de bolas 2306, ajusta o controla la altura de la quinta via de rodillos 2302.

Cuando se llega a la posicion "0", un eyector 2314 empuja el paquete 2203 (figuras 23 y 27). El eyector 2314 es un soporte con una forma de L conectado a una cadena. Con el funcionamiento de la cadena por un motor de engranajes, el soporte empuja el paquete 2203 hacia delante desde la quinta via de rodillos 2302 a una via de cadenas 2316 (p. ej., cuna de cadena), transfiriendo desde la quinta via de rodillos 2302 a la via de cadenas 2316. Con el fin de mejorar la transferencia entre la quinta via de rodillos 2302 y la via de cadenas 2316, la quinta via de rodillos 2302 tiene en su lado amortiguadores moviles 2318a, 2318b (figuras 23 y 28) (p. ej., pasadores de fijacion moviles). Los amortiguadores moviles 2318a, 2318b son bisagras de metal que se pueden abrir o cerrar mediante accionamientos neumaticos. Los amortiguadores 2318a, 2318b hacen un puente entre la via de rodillos 2302 y la via de cadenas 2316 para el paso del paquete 2203. Esta operacion de transferir paquetes se puede hacer tantas veces como paquetes haya en el pale.

Como se ilustra en el ejemplo de la figura 24, despues de la transferencia de una primera fila de paquetes 2401, antes de la recepcion de un primer paquete de una segunda fila (p. ej., encima de la primera fila de paquetes 2401), portadores de tacos de brazo 2400a, 2400b ensamblados en la estructura de soporte de la quinta via de rodillos

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

2302 se colocan en la misma salida de los equipos de cargadores de tacos 2402a, 2402b (p. ej., cargadoras de espigas) (que, por ejemplo, contienen una pluralidad de tacos o bloques).

En el ejemplo ilustrado de la figura 25, cada uno de los portadores de tacos de brazo 2400a, 2400b incluye accionamientos rotatorios neumaticos 2500a, 2500b, respectivamente, que mueven brazos respectivos 2502a, 2502b desde portadores de talon respectivos al paquete con tres cilindros neumaticos. Espedficamente, los accionamientos rotatorios neumaticos 2500a, 2500b incluyen primeros cilindros neumaticos respectivos 2506a, 2506b para extender manos respectivas 2508a, 2508b al paquete, segundos cilindros neumaticos respectivos 2510a, 2510b para colocar bloques (p. ej., bloques, bloques pale, tarugos, tacos, espigas, espaciadores, etc.) sobre el paquete, y terceros cilindros neumaticos respectivos 2512a, 2512b para sostener los bloques.

Por lo tanto, cada uno de los portadores de tacos de brazo 2400a, 2400b incluye cuatro accionamientos neumaticos. Una vista ampliada del primer portador de taco de brazo 2400a se ilustra en la figura 26. Por ejemplo, un primer impulsor neumatico (p. ej., los impulsores rotatorios neumaticos 2500a) rota para permitir la rotacion del portador de taco de brazo 2400a desde una posicion paralela a una posicion perpendicular a la via de rodillos 2302 (figura 24). El segundo impulsor neumatico (p. ej., el primer cilindro neumatico 2506a) es para la extension de la mano 2508a y expande el portador de taco de brazo 2400a con el fin de mover los bloques hasta la zona de pale. El tercer impulsor neumatico (p. ej., el tercer cilindro neumatico 2512a) funciona para sostener el bloque de madera para que las dos placas de la mano 2508a se acerquen para sostener el bloque. El cuarto impulsor neumatico (p. ej., el segundo cilindro neumatico 2510a) es para colocar el bloque sobre el paquete, que permite que el bloque se mueva abajo o arriba con el fin de colocar los bloques a diferentes niveles sobre el pale.

En un ejemplo de funcionamiento de uno de los portadores de tacos de brazo 2400a, el brazo 2502a se coloca sobre el cargador de tacos 2402a tal como, por ejemplo, como se ilustra en la posicion en la figura 23. Entonces, la mano 2508a toma uno de los bloques 2404 que esta sostenido por el tercer cilindro neumatico 2512a, como se ilustra en la figura 24. Una vez que se sostiene el impulsor rotatorio neumatico 2500a, el impulsor rotatorio 2500a rota 90 grados para colocar el brazo 2502a sobre los paquetes 2401, como se ilustra en la figura 25. El primer cilindro neumatico 2506a extiende la mano 2508a que sostiene el bloque 2404 (p. ej., un bloque de madera), mientras el segundo cilindro neumatico 2510a coloca el bloque 2404 sobre los paquetes 2401. Una vez que el bloque 2404 esta en posicion, el tercer cilindro neumatico 2512a libera el bloque 2404. Una vez que el bloque 2404 esta sobre el paquete 2401, el segundo cilindro neumatico 2510a se retrae junto con el primer cilindro neumatico 2506a, mientras el impulsor rotatorio neumatico 2500a rota para colocar el brazo 2502a de nuevo sobre el cargador de taco 2402a, por lo que este ciclo se repite una vez mas. El segundo portador de taco de brazo 2400b puede funcionar de manera similar.

En el ejemplo ilustrado, los portadores de tacos de brazo 2400a, 2400b tienen, en sus cantos, las manos 2508a, 2508b, que son impulsadas neumaticamente. Las manos 2508a, 2508b recuperan los bloques de los cargadores de bloques 2402a, 2402b, y luego los colocan sobre los paquetes.

Despues de coger todos los bloques, la quinta via de rodillos 2302 vuelve a la posicion de coger bloques y recibe el siguiente paquete (figuras 25 y 27). Una vez que el paquete esta sobre la quinta via de rodillos 2302, la mesa 2304 baja a la altura espedfica. Esta altura es controlada por las vueltas del servomotor 2308. El ajuste de la altura se hace con un sensor optico que detecta la fila de paquetes. Cuando llegan a la posicion, los portadores de tacos de brazo 2400a, 2400b rotan y se extienden al mismo tiempo, por lo que los bloques estan perpendiculares a los perfiles. Una vez finaliza esta operacion, las manos 2508a, 2508b bajan y colocan los bloques sobre los paquetes. Una vez que los bloques estan sobre los paquetes, los amortiguadores moviles 2318a, 2318b, con la quinta via de rodillos 2302, aprietan los bloques mientras el eyector 2314 transfiere el primer paquete de la segunda fila de la quinta via de rodillos 2302 en la via de cadenas 2316.

El proceso de coger y colocar los bloques se realiza en una cantidad de tiempo relativamente corta, en el momento de la salida de cada paquete. Al transferir un primer paquete de la segunda fila, los amortiguadores moviles 2318a, 2318b se abren y la quinta via de rodillos 2302 vuelve a la posicion de coger bloque. A partir del segundo paquete, la operacion se repite. Para las siguientes filas, la operacion se repite con el fin de crear la segunda fila. Una vez se finaliza el ensamblaje del pale, la via de cadenas 2316 funciona y mueva el pale arriba a una zona zunchada, como se ilustra en la figura 29.

El paletizador 2300 se ilustra en la figura 30. El ejemplo de paletizador 2300 incluye, por ejemplo, el arco 2310 y la quinta via de rodillos 2302 ensamblada al arco 2310, que es movido arriba y abajo por el tornillo 2306, que es impulsado desde la parte superior por un servomotor 2308. La quinta via de rodillos 2302 es impulsada por un motor de engranajes ubicado en uno de sus cantos. En el lado lateral, se colocan los amortiguadores moviles 2318a, 2318b. La posicion o ubicacion de la que se coge el paquete es similar al trabajo de la ultima maquina de zuncho ubicada en la fase previa del proceso.

En el ejemplo ilustrado, el paletizador 2300 incluye el eyector 2314, que se ensambla sobre la estructura que soporta la quinta via de rodillos 2302. El movimiento del eyector 2314 se logra por motor de engranajes y grnas lineales 3000 (p. ej., pistas). El paletizador 2300 incluye los portadores de tacos de brazo 2400a, 2400b (p. ej., brazos portaespigas), que se ensamblan sobre la estructura que soporta la quinta via de rodillos 2302. El movimiento

5

10

15

20

25

30

35

rotacional de los portadores de tacos de brazo 2400a, 2400b se obtiene mediante impulsores rotatorios neumaticos 2500a, 2500b, asf como por accionamiento de las manos 2508a, 2508b y la extension de las manos 2508a, 2508b (p. ej., por medio del primer, segundo y tercer cilindros neumaticos 2506a, 2506b, 2510a, 2510b, 2512a, 2512b).

En el ejemplo ilustrado, el paletizador 2300 incluye los cargadores de tacos 2402a, 2402b, que se forman mediante una estructura tubular. Una guillotina horizontal, que es impulsada neumaticamente, permite que las manos 2508a, 2508b de los portadores de tacos de brazo 2400a, 2400b, el bloque correspondiente. Los alojamientos (p. ej., los cargadores de tacos 2402a, 2402b) para los bloques son ajustables para diferentes longitudes de bloques por medio de palancas 3002a, 3002b (p. ej. asideros), respectivamente.

El ejemplo de paletizador 2300 incluye la via de cadenas 2316, que se compone de una estructura tubular, y que soporta arboles de impulsion y coronas impulsadas. La cadena es impulsada por un motor de engranajes ubicado en un canto. En los enlaces, hay barras transversales 3004, la barra en la que se coloca el pale. Estas barras transversales 3004 tienen un espacio espedfico para permitir la colocacion de los bloques durante el proceso de zunchar para crear pisos separados que crean el pale para su envm.

En el ejemplo de lmea de empaquetado automatico 100 para empaquetar perfiles, todos los movimientos estan automatizados, controlados y superpuestos para optimizar los tiempos de empaquetado.

El ejemplo de lmea de empaquetado automatico 100 para empaquetar perfiles que tienen secciones en forma de U o En forma de C, que tienen una parte convexa y una parte concava entre los dos lados (p. ej., alas, paredes, etc.) es relativamente mas seguro para los operarios implicados en el proceso, reduce la cantidad de personal en la lmea de empaquetado, tiene una velocidad autorregulada y utiliza la ventaja de la velocidad maxima de la lmea. Todos estos beneficios, por ejemplo, dan como resultado un producto final obtenido en una presentacion apropiada para dispensar que usa menos energfa en comparacion con la tecnica anterior. Estos beneficios se logran, por ejemplo, usando un cabezal movil (p. ej., el cabezal 108) con un movimiento arriba/abajo que comprende un rotor (p. ej., el rotor 110), que puede realizar un movimiento de 180 grados. El rotor, mediante el uso de imanes permanentes para acomodar movimientos, puede colocar eficaz y rapidamente un primer perfil en un segundo perfil para obtener un duplex. Luego, se ubican duplex proximos entre sf en diferentes pisos que forman el pale, que se puede vender de una manera rapida y segura.

La presente invencion se ha descrito desde el punto de vista de realizaciones espedficas, que son ilustrativas de la invencion y no se deben interpretar como limitativas. Mas generalmente, los expertos en la tecnica apreciaran que la presente invencion no se limita a lo que se ha mostrado y/o descrito particularmente en esta memoria. Numeros de referencia en las reivindicaciones no limitan su alcance protector. El uso de los verbos "comprender", "incluir", "estar compuesto de" y cualquier otra variante, asf como sus respectivas conjugaciones, no excluye la presencia de elementos distintos a los indicados.

El uso del artmulo "un", "una", "el" o "la" precediendo a un elemento no excluye la presencia de una pluralidad de dichos elementos.

Claims (14)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   REIVINDICACIONES

   1. Una lmea de empaquetado (100) para empaquetar perfiles que tienen una seccion transversal en forma de C o en forma de U formada por una primera pared lateral, una segunda pared lateral y una pared de base entre la primera y segunda paredes laterales, la lmea de empaquetado comprende:

   un primer trasportador (106a) y un segundo trasportador (106b) adaptados para transferir perfiles, el primer trasportador y el segundo trasportador espaciados y paralelos entre sf;

   un bloque de cabezal (108) adaptado para moverse hacia arriba y hacia abajo, el primer trasportador y el segundo trasportador para transferir perfiles a una zona debajo del bloque de cabezal; y

   un rotor (110), llevado por el bloque de cabezal (108) y adaptado para acoplarse a un primer perfil (101) transferido por el primer y segundo trasportadores con un lado concavo del primer perfil orientado hacia arriba, el rotor (110) esta adaptado ademas para hacer rotar el primer perfil (101) de manera que el lado concavo del primer perfil se oriente hacia abajo sobre un segundo perfil (103), un lado concavo del segundo perfil orientado hacia arriba, el rotor esta adaptado ademas para liberar el primer perfil para insertar el primer perfil en el segundo perfil para formar un duplex (105), caracterizado por que el rotor (110) comprende:

   un cuerpo (800);

   un primer set de imanes (812a-812h) dispuestos en una primera fila a lo largo de un eje longitudinal del cuerpo (800); y

   un segundo set de imanes (816a-816d) dispuestos hacia fuera desde el cuerpo (800) en una direccion que es perpendicular al eje longitudinal del cuerpo, el primer set de imanes para acoplarse a una pared lateral del primer perfil y el segundo set de imanes para acoplarse a una pared de base del primer perfil.
2. 2. La lmea de empaquetado de la reivindicacion 1, caracterizada por que los imanes del primer set de imanes (812a-812h) y del segundo set de imanes (816a-816d) son pivotables alrededor de sus respectivos ejes.
3. 3. La lmea de empaquetado de la reivindicacion 2, caracterizada por que el rotor (110) comprende un primer accionador (804e, 804f) adaptado para pivotar los imanes del primer set de imanes (812a-812h) alrededor de sus respectivos ejes, y en donde el primer accionador se adapta para pivotar los imanes del primer set de imanes para orientarse perpendicularmente al eje longitudinal del cuerpo (800) para acoplarse a la pared lateral del primer perfil, y para pivotar los imanes del primer set de imanes para orientarse paralelos al eje longitudinal del cuerpo (800) para liberar el primer perfil.
4. 4. La lmea de empaquetado de la reivindicacion 3, caracterizada por que el rotor (110) comprende una varilla de conexion (900) acoplada entre los imanes del primer set de imanes (812a-812h), la varilla de conexion esta adaptada para pivotar simultaneamente los imanes del primer set de imanes.
5. 5. La lmea de empaquetado de la reivindicacion 2 o 3, caracterizada por que el rotor (110) comprende un segundo accionador y un tercer accionador (804a - 804d) para mover los imanes del segundo set de imanes (816a- 816d).
6. 6. La lmea de empaquetado de la reivindicacion 5, caracterizada por que el cuerpo (800) del rotor (110) comprende una primera cavidad interior (802a) y una segunda cavidad interior (802b) para formar pulmones internos para hacer funcionar el primer, segundo y tercer accionadores.
7. 7. La lmea de empaquetado de la reivindicacion 6, caracterizada por que el rotor (110) comprende una junta rotativa neumatica (806) en un extremo del cuerpo (800) para suministrar fluido comprimido a la primera y segunda cavidades interiores del cuerpo, el fluido comprimido para hacer funcionar el primer, segundo y tercer accionadores.
8. 8. La lmea de empaquetado de la reivindicacion 6 o 7, caracterizada por que el rotor (110) comprende una junta rotativa electrica (808) en un extremo del cuerpo (800) opuesto a la junta rotativa neumatica (806), la junta rotativa electrica para suministrar energfa a solenoides para activar los accionadores.
9. 9. La lmea de empaquetado de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que el rotor comprende:

   un tercer set de imanes dispuestos en una segunda fila a lo largo del eje longitudinal del cuerpo, el tercer set de imanes dispuestos en un lado del cuerpo opuesto al primer set de imanes; y

   un cuarto set de imanes dispuestos hacia fuera desde el cuerpo en una direccion que es opuesta al segundo set de imanes, el tercer set de imanes para acoplarse a una pared lateral de un tercer perfil y el cuarto set de imanes para acoplarse a una pared de base del tercer perfil.

   5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40
10. 10. Un metodo comprende:

    transferir un primer perfil a un cabezal movible que lleva un rotor, el primer perfil tiene una seccion transversal en forma de U o en forma de C formada por una primera pared lateral, una segunda pared lateral y una pared de base entre la primera y segunda paredes laterales;

    acoplar el primer perfil al rotor con una seccion concava del primer perfil orientada hacia arriba por acoplamiento de la primera pared lateral y la base del primer perfil al rotor al accionar un primer set de imanes llevado por el rotor para orientarse hacia la primera pared lateral del primer perfil, el primer set de imanes dispuestos en una fila a lo largo de un eje longitudinal del rotor;

    rotar, por medio del rotor, el primer perfil de manera que la seccion concava del primer perfil se oriente hacia abajo;

    transferir un segundo perfil al cabezal movible con una seccion concava del segundo perfil orientada hacia arriba; y

    liberar el primer perfil sobre el segundo perfil para insertar una de las paredes laterales del primer perfil en

    la seccion concava del segundo perfil y una de las paredes laterales del segundo perfil en la seccion

    concava del primer perfil.
11. 11. El metodo de la reivindicacion 10, caracterizado por que el accionamiento del primer set de imanes comprende pivotar los imanes para que se orienten hacia una direccion que es perpendicular a la primera pared del primer perfil.
12. 12. El metodo de la reivindicacion 10, caracterizado por que el acoplamiento del primer perfil comprende accionar

    un segundo set de imanes llevados por el rotor para que se orienten hacia la pared de base del primer perfil, el

    segundo set de imanes dispuestos hacia fuera desde el rotor en una direccion que es perpendicular al eje longitudinal del rotor.
13. 13. El metodo de la reivindicacion 12, caracterizado por que la liberacion del primer perfil comprende:

    accionar el primer set de imanes para que se orienten hacia una direccion que no sea perpendicular a la primera pared lateral del primer perfil; y

    accionar el segundo set de imanes para que se orienten hacia una direccion que no sea perpendicular a la pared de base del primer perfil.
14. 14. Un metodo comprende:

    transferir un primer perfil a un cabezal movible que lleva un rotor, el primer perfil tiene una seccion transversal en forma de U o en forma de C formada por una primera pared lateral, una segunda pared lateral y una pared de base entre la primera y segunda paredes laterales;

    acoplar el primer perfil al rotor a lo largo de un primer lado del rotor de manera que una seccion concava del primer perfil se oriente hacia arriba;

    rotar, por medio del rotor, el primer perfil de manera que la seccion concava del primer perfil se oriente hacia abajo;

    transferir un segundo perfil al cabezal movible con una seccion concava del segundo perfil orientada hacia arriba;

    acoplar un tercer perfil al rotor a lo largo de un segundo lado del rotor opuesto al primer lado del rotor; y

    liberar el primer perfil sobre el segundo perfil para insertar una de las paredes laterales del primer perfil en la seccion concava del segundo perfil y una de las paredes laterales del segundo perfil en la seccion concava del primer perfil.