ES2562930T3 - Aparato de transferencia destinado a transferir un artículo - Google Patents

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ES2562930T3 ES14168453.0T ES14168453T ES2562930T3 ES 2562930 T3 ES2562930 T3 ES 2562930T3 ES 14168453 T ES14168453 T ES 14168453T ES 2562930 T3 ES2562930 T3 ES 2562930T3
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Albert Van Der Vliet
Oscar Slurink
Jeroen Aart Jan Slobbe
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Sluis Cigar Machinery BV
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Abstract

Aparato de transferencia (1) destinado a transferir un artículo (100) que comprende; un riel (3) que constituye una pista (4); un transportador (41) que se puede desplazar a lo largo del riel; un impulsor (7) destinado a desplazar el transportador a lo largo del riel; y una pinza (10) destinada a agarrar el artículo y que se puede desplazar mediante el transportador a lo largo del riel; en el que, un dispositivo de dirección de la pinza (50) presenta un primer perfil (51) destinado a cooperar con un primer elemento de dirección (53) dispuesto en la pinza para abrir y cerrar la pinza de tal modo que suelte o agarre el artículo, en el dispositivo de dirección de la pinza presenta un segundo perfil (52) para cooperar con un segundo elemento de dirección (54) dispuesto en la pinza para desplazar el artículo sujetado por la pinza con respecto al transportador, y caracterizado porque los perfiles primero y segundo (51, 52) del dispositivo de dirección de la pinza (50) se configuran para desplazar los elementos de dirección primero y segundo (53, 54) de la pinza (10) entre sí de tal modo que se abra la pinza.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de transferencia destinado a transferir un artfculo.
La presente invencion se refiere a un aparato de transferencia destinado a transferir un artfculo. El aparato de transferencia comprende un riel que constituye una pista, un transportador que se puede desplazar a lo largo del riel, un impulsor destinado a desplazar el transportador a lo largo del riel, y una pinza destinada a sujetar el artfculo y que se puede desplazar mediante el transportador a lo largo del riel. El aparato de transferencia se puede utilizar para transportar artfculos pequenos tales como una tableta, bolsa, paquete o similar, y mas espedficamente un unico artfculo. El riel puede constituir una pista sin fin a lo largo de la que se transfiere el artfculo desde a hasta b.
Los aparatos de transferencia segun el preambulo de la reivindicacion 1 se dan a conocer en las patentes EP 1.790.593 y GB 2.063.200.
Existe la necesidad de guiar la pinza.
Por lo tanto, existe la necesidad de proporcionar un aparato de transferencia mejorado. Dicho objetivo se alcanza mediante un aparato de transferencia segun la reivindicacion 1.
El dispositivo de direccion de la pinza presenta un segundo perfil para cooperar con un segundo elemento de direccion dispuesto en la pinza para desplazar un artfculo sujetado por la pinza con respecto al transportador.
La pinza puede desplazarse arriba y abajo al cooperar el segundo perfil con el segundo elemento de direccion de la pinza a fin de elevar un artfculo sujetado por la pinza tras agarrar el artfculo y descender el artfculo sujetado por la pinza antes de soltarlo.
La pinza puede comprender un brazo extensible que se puede extender por el segundo perfil cooperando con el segundo elemento de direccion de la pinza para extender el brazo y desplazar un artfculo sujetado por la pinza.
La pinza puede comprender un eje de giro para girar la pinza alrededor del eje de giro al cooperar el segundo perfil con un segundo elemento de direccion de la pinza.
Al girar la pinza, un artfculo sujetado por la pinza se puede desplazar arriba y abajo. Al girar la pinza, se puede girar un artfculo sujetado por la pinza.
El artfculo sujetado por la pinza se puede desplazar mediante la pinza en una direccion perpendicular a un eje longitudinal del riel.
La pinza puede comprender unas partes primera y segunda de la pinza para agarrar un artfculo de entre las partes de la pinza primera y segunda. Las partes de la pinza primera y segunda se pueden inclinar una con respecto a la otra mediante el primer elemento de direccion. Una de las partes de la pinza primera y segunda puede ser movil con respecto a la otra de las partes de la pinza primera y segunda.
Se puede ajustar la velocidad del transportador con un impulsor de ajuste de la velocidad que comprende una superficie cocleada dispuesta alrededor de un eje de tornillo y que se configura para desplazar los transportadores a lo largo del riel acoplando e impulsando los resaltes de impulsion.
La presente invencion se refiere ademas a un procedimiento segun la reivindicacion 14.
Los dibujos adjuntos, que se incorporan a la presente memoria y forman parte de la especificacion, ilustran formas de realizacion de la presente invencion y, junto con la descripcion, sirven para explicar los principios de la presente invencion y para permitir que un experto en la materia realice y utilice la presente invencion.
La figura 1 representa esquematicamente una vista en perspectiva de una forma de realizacion de un aparato de transferencia,
La figura 2 representa esquematicamente una vista superior del aparato de transferencia de la figura 1,
La figura 3 representa esquematicamente una vista en perspectiva de una segunda forma de realizacion de un aparato de transferencia,
La figura 4 representa esquematicamente una vista superior del aparato de transferencia de la figura 3,
La figura 5 representa esquematicamente una vista en perspectiva del impulsor del aparato de transferencia de la figura 1,
La figura 6 representa esquematicamente una vista en perspectiva adicional del aparato de transferencia de la figura 1,
La figura 7 representa esquematicamente una vista en perspectiva del impulsor del aparato de transferencia de la figura 3,
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La figura 8 representa esquematicamente una vista en perspectiva del transportador del aparato de transferencia de la figura 1,
La figura 9 representa esquematicamente una vista en perspectiva adicional del transportador del aparato de transferencia de la figura 1,
La figura 10 representa esquematicamente una vista en perspectiva del soporte del aparato de transferencia de la figura 3,
La figura 11 representa esquematicamente una vista lateral del soporte de la figura 10,
La figura 12 representa esquematicamente una vista superior del soporte de la figura 10,
La figura 13 representa esquematicamente una vista inferior del soporte de la figura 10,
La figura 14 representa esquematicamente una vista en perspectiva del acoplador del aparato de transferencia de la figura 3,
La figura 15 representa esquematicamente una vista lateral del acoplador de la figura 14,
La figura 16 representa esquematicamente una vista superior del acoplador de la figura 14,
La figura 17 representa esquematicamente una vista inferior del acoplador de la figura 14,
La figura 18 representa esquematicamente una vista lateral del soporte de la figura 10 acoplado al riel,
La figura 19 representa esquematicamente una vista en perspectiva del soporte de la figura 10 acoplado al riel.
La figura 20 representa una vista en perspectiva de una interseccion de un aparato de transferencia segun una forma de realizacion la presente invencion,
La figura 21 representa una vista en perspectiva de una interseccion de un aparato de transferencia segun una forma de realizacion adicional de la presente invencion,
La figura 22 representa una vista en perspectiva de una interseccion de un aparato de transferencia segun otra forma de realizacion de la presente invencion,
La figura 23 representa una vista en perspectiva de una interseccion de un aparato de transferencia segun otra forma de realizacion adicional de la presente invencion,
La figura 24 representa una vista en perspectiva de una interseccion de un aparato de transferencia segun una forma de realizacion adicional de la presente invencion,
La figura 25 representa una vista en perspectiva de una interseccion de un aparato de transferencia segun una forma de realizacion la presente invencion, y
Las figuras 26a a 26f dan a conocer distintas configuraciones en las que el aparato de transferencia se puede configurar para agarrar y/o soltar artfculos. En las figuras mencionadas anteriormente, las referencias numericas correspondientes se utilizan para las caractensticas correspondientes.
Las figuras 1 y 2 representan una vista en perspectiva de una forma de realizacion de un aparato de transferencia. El aparato de transferencia 1 se configura para transferir artfculos individuales 100.
Los artfculos 100 se disponen en una primera superficie 101 constituida por una tabla giratoria 104. La tabla giratoria 104 gira alrededor de un eje de la tabla 107 tal como se indica mediante la flecha 105. El aparato de transferencia 1 se configura para transferir los artfculos 100 a una segunda superficie 102 dispuesta a una cierta distancia de la primera superficie 101. La segunda superficie 102 esta constituida por una correa sin fin 103 que transporta los artfculos recibidos 100 en la direccion indicada por la flecha 106.
El aparato de transferencia 1 comprende un riel 3 que constituye una pista sin fin 4 a lo largo de la que se transfiere el artfculo 100. La pista sin fin 4 aloja una zona 11. La pista sin fin 4 comprende una seccion curvada hacia el interior 5 dispuesta en una posicion adyacente a la tabla giratoria 104. El riel 3 se realiza y dispone de tal modo que las pinzas 10 siguen la tabla giratoria 104. La parte de la pista sin fin 4 que se extiende a lo largo de la cinta sin fin 103 sigue una lmea recta.
Resultara evidente que la segunda superficie 102 se puede realizar asimismo mediante una segunda tabla giratoria en lugar de la cinta sin fin 103. Para ello, el aparato de transferencia 1 requerina una segunda seccion curvada hacia el interior, tal como se representa en la figura 3. La forma de una seccion curvada hacia el interior 5 del aparato de transferencia 1 corresponde a las dimensiones circulares de la tabla giratoria utilizada 104.
El aparato de transferencia 1 comprende ademas un primer transportador 41 y un segundo transportador 42 que se pueden desplazar a lo largo del riel 3 y un impulsor 7 (vease la figura 5) destinado a impulsar los transportadores 41, 42 a lo largo del riel 3. Los transportadores 41, 42 se encuentran interconectados de tal modo que ambos transportadores 41, 42 se pueden impulsar mediante un impulsor 7. Para proporcionar una vision clara sobre la construccion del aparato de transferencia 1, se ha omitido dicha interconexion.
La interconexion se puede realizar mediante soportes adicionales 8 acoplados entre sf y a los transportadores 41, 42 mediante acopladores adicionales 9. De este modo, se integran los transportadores primero y segundo 41, 42, y forman una cadena sin fin de los soportes acoplados 8. Dicho transportador sin fin 41, 42 se extiende a lo largo de todo el riel 3. Todos o algunos acopladores 9 pueden presentar una pinza 10.
El primer transportador 41 comprende cuatro soportes 8 acoplados al riel 3 y dispuestos a una cierta distancia entre sf. El segundo transportador 42 comprende cinco de dichos soportes 8. En cada transportador 41, 42, se acoplan
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En su utilizacion, los transportadores 41, 42 se desplazan a lo largo del riel 3, tal como se indica mediante las flechas 46. El aparato de transferencia 1 se configura de tal modo que el desplazamiento de los transportadores 41, 42 se corresponde con el desplazamiento de la primera superficie 101 y el desplazamiento de la segunda superficie 102 cuando se pasa la tabla giratoria 104 y la correa sin fin 103, respectivamente. Al pasar a la seccion curvada hacia el interior 5, las pinzas 10 se dirigen a un punto central 47. Mas espedficamente, cada pinza 10 comprende un brazo de sujecion 18 que se dirige al punto central 47 al pasar la seccion curvada hacia el interior 5. Dicho punto central 47 coincide con el eje de la tabla 107.
La tabla giratoria 104 comprende unas primeras regiones de artfculos 108 dispuestos a lo largo de la circunferencia de la tabla giratoria 104. Cada artfculo 100 dispuesto en la primera superficie 101 se dispone en una primera region de artfculos distinta 108. Al pasar la primera superficie 101, la velocidad de las pinzas 10 es igual a la de la primera superficie 101 y los brazos de sujecion 18 se encuentran encima de las primeras regiones de artfculos 108. Cada brazo de sujecion 18 recoge un artfculo 100 al pasar la primera superficie 101. El aparato de transferencia 1 se configura de tal modo que cada pinza 10 recoge un artfculo 100 al pasar el mismo lugar 48 a lo largo de la pista 4. Ello significa que existe unicamente una zona de agarre 48 a lo largo de la pista 4 en la que las pinzas 10 recogen un artfculo 100 de la primera superficie 101. El aparato de transferencia 1 puede presentar asimismo zonas de agarre adicionales 48 a lo largo de las mismas u otras superficies.
Despues de recoger un artfculo 100, las pinzas 10 que sujetan los artfculos 100 se desplazan a lo largo de la pista 4 hacia la segunda superficie 102. La segunda superficie 102 presenta unas segundas regiones de artfculos 109. Al desplazarse a lo largo de la segunda superficie 102, la velocidad de la pinzas 10 es igual a la de la segunda superficie 102. En una zona espedfica de liberacion 49 a lo largo de la pista 4, las pinzas 10 disponen el artfculo 100 en una segunda region de artfculos correspondiente 109. Cada uno de los artfculos 100 se dispone en una segunda zona de artfculos distinta 109. El aparato de transferencia 1 se configura de tal modo que cada pinza 10 desciende un artfculo sujetado 100 al pasar por el mismo lugar 49 a lo largo de la pista 4. Ello significa que existe unicamente una zona de liberacion 49 a lo largo de la pista 4 en la que las pinzas 10 descienden un artfculo 100. El aparato de transferencia 1 puede presentar asimismo zonas de liberacion adicionales 49 a lo largo de las mismas u otras superficies.
Al recopilar los datos indicativos de la region del artfculo 108, 109 en que se ha dispuesto y se encuentra cada artfculo 100, el aparato de transferencia 1 comprende un sistema de seguimiento y rastreo de los artfculos individuales 100.
Las figuras 3 y 4 representan una vista en perspectiva de una segunda forma de realizacion de un aparato de transferencia, respectivamente. La pista sin fin 4 comprende dos secciones curvadas hacia el interior 5. El aparato de transferencia 1 comprende un transportador sin fin 41. Para proporcionar una vision clara sobre la construccion del aparato de transferencia 1, se muestra unicamente una parte del transportador 41. La parte del transportador sin fin 41 representada comprende diez soportes 8. Los soportes adyacentes 8 se conectan mediante un acoplador 9. Los acopladores 9 se configuran para suportar una pinza 10. Se muestra unicamente una pinza 10, pero es evidente que el transportador 41 puede soportar pinzas adicionales 10.
El riel 3 comprende una primera cara 12 y una segunda cara 13. Cada soporte 8 comprende un primer elemento de acoplamiento 14 y un segundo elemento de acoplamiento 15 acoplados a la primera cara 12 y un tercer elemento de acoplamiento 16 acoplado a la segunda cara 13. Los elementos de acoplamiento 14, 15, 16 de cada soporte 8 se disponen entre sf de tal modo que dichos elementos de acoplamiento 14, 15, 16 forman un triangulo 35, mas espedficamente un triangulo isosceles. La base 38 del triangulo 35 se extiende entre los elementos de acoplamiento primero y segundo 14 y 15.
Cada elemento de acoplamiento 14, 15, 16 esta constituido por un rodillo 36 que puede girar alrededor de un eje del rodillo 36. Tal como se indica en la figura 4, cada uno de los tres ejes de los rodillos 36 se dispone en un vertice distinto del triangulo 35.
Las caras primera y segunda 12, 13 se disponen en los lados opuestos del riel 3. Cada soporte 8 comprende un cuerpo de soporte 20 que se conecta a los tres elementos de acoplamiento 14, 15, 16 y tiene una forma triangular. Los elementos de acoplamiento primero y segundo 14, 15 se disponen fuera de la zona 11 delimitada por la pista sin fin 4 y el tercer elemento de acoplamiento 16 se encuentra dentro de dicha zona 11. La forma triangular del cuerpo de soporte 20 se corresponde con el triangulo formado 35 por los tres elementos de acoplamiento 14, 15, 16 y ambos triangulos se orientan del mismo modo.
Cada conexion 39 del acoplador 9 con los soportes adyacentes 8 comprende un eje del acoplador 21 alrededor del que puede girar el acoplador 9 con respecto al soporte 8 que comprende dicha conexion 39. Se pueden configurar los soportes 8 para que giren alrededor de un eje del soporte 22 cuando se esta desplazando a lo largo de secciones curvadas 5 del riel 3. El eje del soporte 22 coincide con el eje del acoplador 21. Se pueden conectar los
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acopladores adyacentes 9 con el mismo soporte 8 y compartir el mismo eje del acoplador 21. Tal como se representa en la figura 4, la pinza 10 se puede disponer en el centro entre los dos ejes de acoplamiento 21 de los soportes adyacentes 8.
La pinza 10 comprende un elemento de sujecion 55 destinado a agarrar el artmulo. El elemento de sujecion 55 comprende dos partes de agarre destinadas a agarrar el artmulo entre dichas partes de agarre. La pinza 10 comprende un eje de pivote 56 sobre el que puede pivotar la pinza 10 para agarrar y liberar el artfculo 100.
La figura 5 representa una vista en perspectiva del impulsor del aparato de transferencia de la figura 1. Cada uno de los transportadores 41, 42 comprende diversos resaltes de impulsion 23. Los resaltes de impulsion 23 se conectan a los soportes 8. Mas espedficamente, cada soporte 8 comprende un resalte de impulsion 23. Resulta posible asimismo que unicamente una parte de los soportes 8 presente un resalte de impulsion 23.
El impulsor 7 comprende una superficie en forma de tornillo 24 alrededor de un eje de tornillo 25 y se configura para desplazar los transportadores 41, 42 a lo largo del riel acoplando e impulsando los resaltes de impulsion 23 cuando se gira la superficie en forma de tornillo 24 alrededor del eje de tornillo 25. Dicha rotacion de la superficie de tornillo 24 se indica mediante la flecha 45. El desplazamiento del segundo transportador 42 se indica mediante la flecha 46.
El impulsor 7 comprende un cuerpo cilmdrico 26 que comprende una carcasa de cilindro 27 y que puede girar alrededor del eje longitudinal 28 del mismo. La superficie en forma de tornillo 24 esta constituida por una ranura 29 dispuesta en la carcasa del cilindro 27. Dicha ranura 29 presenta una forma similar a un tornillo alrededor de dicho eje longitudinal 28. Como resultado de ello, coinciden el eje longitudinal 28 del cuerpo cilmdrico 26 y el eje del tornillo 25. El riel 3 comprende un eje longitudinal del riel y el eje de tornillo 25 de la superficie en forma de tornillo 24 que se extiende sustancialmente en paralelo a dicho eje longitudinal del riel. El eje longitudinal 28 del cuerpo del cilindro 26 se extiende sustancialmente en paralelo a dicho eje longitudinal del riel.
El impulsor 7 puede comprender una pluralidad de superficies en forma de tornillo 24 dispuestas a lo largo de la pista 4 y separadas entre sf. Ello garantiza que los transportadores 41, 42 se encuentran sometidos a menos esfuerzo y tension.
La inclinacion de la superficie en forma de tornillo 24 es constante. Se configura el impulsor 7 para girar la superficie en forma de tornillo 24 en direcciones opuestas alrededor del eje del tornillo 25. Como resultado de ello, el impulsor 7 puede desplazar los transportadores 41, 42 en direcciones opuestas.
Los resaltes de impulsion 23 de los transportadores 41, 42 se dirigen hacia abajo. Como resultado de ello, la superficie en forma de tornillo 24 se encuentra debajo de los transportadores 41,42.
Ademas, se proporciona un dispositivo de direccion de la pinza 50 para dirigir las pinzas 10. El dispositivo de direccion de la pinza 50 comprende un primer perfil 51 y un segundo perfil 52 que se extienden a lo largo del riel 3. Se pueden realizar los perfiles con un material plastico o con un material metalico. Los perfiles 51, 52 pueden seguir la forma del riel 3. Las pinzas 10 se configuran para entrar en contacto con los perfiles 51, 52 y seguir los mismos. Las pinzas 10 comprenden los elementos de direccion primero y segundo 53, 54 que entran en contacto con los perfiles 51, 52 y siguen los mismos. La forma de los perfiles 51, 52 desplaza los elementos de direccion 51, 52 para dirigir las pinzas 10. De este modo, los perfiles del controlador 51, 52 garantizan que las pinzas 10 agarren un artmulo 100 en la zona de agarre 48 y liberen el artmulo 10 en la zona de liberacion 49. El comportamiento de las pinzas 10 se puede ajustar adaptando la forma de los perfiles 51, 52. Los perfiles 51, 52 se encuentran en la zona 11 delimitada por la pista sin fin 4.
El aparato de transferencia se puede dividir en dos partes. La primera parte es la parte que comprende los perfiles y la segunda parte el riel y los soportes. En una forma de realizacion, el aparato de transferencia puede presentar un accionador para desplazar la primera parte en su totalidad con respecto a la segunda parte. Todas las pinzas pueden liberar allf los artmulos. Esto ultimo se puede realizar ventajosamente en caso de emergencia.
La figura 6 representa una vista en perspectiva adicional del aparato de transferencia de la figura 5, El primer transportador 41 se encuentra en la seccion curvada hacia el interior 5. Los transportadores 41, 42 se configuran de tal modo que las pinzas 10 se dirigen hacia un punto central 47 cuando se disponen en dicha seccion curvada hacia el interior 5. Tal como se representa en la figura 1, en su utilizacion dicho punto central 47 coincide con el eje de la tabla 107 de la tabla giratoria 104.
La figura 7 representa una vista en perspectiva del impulsor del aparato de transferencia de la figura 3, en la que se muestra unicamente una parte del transportador sin fin 41. Tal como se representa en la figura 4, los resaltes de impulsion 23 se dirigen hacia el exterior. La superficie en forma de tornillo 24 se encuentra en el lado del riel 3. El riel 3 comprende un eje longitudinal del riel y el eje de tornillo 25 de la superficie en forma de tornillo 24 que se extiende sustancialmente en paralelo a dicho eje longitudinal del riel. El eje longitudinal 28 del cuerpo del cilindro 26 se extiende sustancialmente en paralelo a dicho eje longitudinal del riel.
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Las figuras 8 y 9 representan una vista en perspectiva de una parte del transportador del aparato de transferencia de la figura 1, Cada pinza 10 comprende un primer resalte 53 y un segundo resalte 54. Los resaltes pueden cooperar para abrir la pinza o cambiar la posicion de la pinza 10.
La figura 10 representa una vista en perspectiva del soporte del aparato de transferencia de la figura 3.
Las figuras 11 a 13 representan una vista lateral, una vista superior y una vista inferior del soporte de la figura 10, respectivamente. La base 38 del triangulo isosceles 35 se forma entre los elementos de acoplamiento primero y segundo 14 y 15.
La figura 14 representa una vista en perspectiva del acoplador del aparato de transferencia de la figura 3, El acoplador 9 comprende un primer extremo de acoplamiento 61 y un segundo extremo de acoplamiento 62, para acoplar cada uno de los mismos a uno distinto de dos soportes adyacentes 8 de tal modo que el acoplador 9 puede pivotar con relacion a dicho soporte y alrededor del eje del acoplador 21. Se proporciona un receptor de la pinza 60 destinado a alojar una 10.
Las figuras 15 a 17 representan una vista lateral, una vista superior y una vista inferior del acoplador de la figura 14, respectivamente.
Las figuras 18 y 19 representan una vista lateral y una vista en perspectiva del soporte de la figura 10, acoplado al riel, respectivamente. El riel 3 comprende un eje longitudinal del riel 30 y los tres elementos de acoplamiento 14, 15, 16 se acoplan con el riel 3 de tal modo que se impide la rotacion del soporte 8 alrededor del eje longitudinal del riel 30. Ello proporciona una estabilidad que resulta especialmente util cuando una pinza 10 agarra o libera un elemento 100.
La figura 20 representa una vista en perspectiva de una interseccion de un aparato de transferencia 1 segun una forma de realizacion la presente invencion. El aparato de transferencia 1 comprende un riel 3 que constituye una pista que puede ser una pista sin fin. Se proporciona un transportador 41 que se puede desplazar a lo largo del riel y comprende una pinza 10 destinada a agarrar el artfculo. Se proporciona un dispositivo de direccion de la pinza 50 con un primer perfil 51 para cooperar con un primer elemento de direccion 53 dispuesto en la pinza 10 para abrir y cerrar la pinza 10 a fin de agarrar o soltar el artfculo. La pinza se cerrara si el elemento de direccion de la pinza 53 se desplaza a traves del perfil 51 hacia arriba, tal como se representa mediante la flecha 110. La pinza se puede desplazar mediante el primer transportador 41 y el segundo transportador 42 que son movibles a lo largo de un riel 3 (vease la figura 5). Los transportadores primero y segundo 41, 42 pueden estar conectados con los soportes 8. Se pueden disponer las pinzas en los soportes o los conectores primero y segundo 41, 42.
Alternativamente, se pueden disponer las pinzas en una grna deslizante de un sistema FlexLink® que se puede obtener en FlexLink AB Gotenburg Suecia. Por ejemplo, se puede conectar la grna deslizante 114 a las otras grnas deslizantes mediante una conexion, por ejemplo un cable 99. El cable permite una libertad maxima entre las grnas deslizantes 114 de tal modo que las grnas deslizantes se pueden desplazar a lo largo de una pista que es movil en las tres dimensiones. La conexion puede ser asimismo una cadena.
El dispositivo de direccion de la pinza 50 puede presentar un segundo perfil 52 para cooperar con un segundo elemento de direccion 54 conectado con la pinza 10. El segundo elemento de direccion 54 se puede conectar con la pinza 10 a fin de desplazar la pinza con respecto al riel 3. Si los elementos de direccion primero y segundo 53, 54 (vease la figura 21) se desplazan en los perfiles primero y segundo 51, 52 tal como se representa mediante las flechas 111, la pinza se desplaza hacia abajo 112. Se puede elevar un artfculo sujetado por la pinza tras agarrar el artfculo y se puede descender antes de soltar el artfculo. El movimiento relativo entre los elementos de direccion primero y segundo 53, 54 pueden abrir o cerrar la pinza.
La pinza puede presentar un eje de giro 56 para girar la pinza 10 alrededor del eje de giro, y elevar y descender la pinza. Para ello, el eje de giro puede ser paralelo a una direccion principal del primer perfil. Se puede girar asimismo un artfculo mediante la pinza 10. Una de las partes primera y segunda 113a, 113b de la pinza 10 puede ser movil con respecto a la otra de las partes primera y segunda 113a, 113b de la pinza haciendo que los perfiles primero y segundo desplacen los elementos de direccion primero y segundo en direcciones opuestas. Dicho movimiento opuesto resulta ventajoso en el caso de agarrar un artfculo.
Otro eje de giro 114 puede ser perpendicular a la direccion principal del riel 3 tal como se representa en la figura 22. La pinza 10 se puede inclinar disminuyendo la velocidad o deteniendo el primer elemento de direccion 53 al mismo tiempo que continua desplazandose la pinza 10. Con este objetivo, el primer perfil 51 presenta un tope 115 y tras detenerse los elementos direccion 53, 54 continuaran desplazandose en el segundo perfil 52.
El primer perfil puede presentar un elemento de ajuste del primer perfil 116 destinado a ajustar el primer perfil 52 de tal modo que se abra la pinza en la posicion requerida (pos 1, pos 2, pos 3 o pos 4). El elemento de ajuste del primer perfil 116 puede presentar una grna deslizante 118 que se puede desplazar 117 a lo largo del primer perfil 52. La grna deslizante 118 puede presentar una pendiente inclinada 119 que, en cooperacion con el primer elemento de
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direccion 53 permite abrir la pinza 10 en una de las posiciones (pos 1, pos 2, pos 3 o pos 4). Al desplazar la gma deslizante 118 se puede abrir la pinza 10 en la posicion requerida (pos 1, pos 2, pos 3 o pos 4). Se debe comprender que se puede utilizar asimismo un elemento de ajuste del perfil similar al elemento de ajuste del primer perfil para ajustar el segundo perfil al mismo tiempo que, o independientemente del primer perfil. Ello puede ser necesario, por ejemplo, para girar la pinza 10 hasta una posicion ajustable.
Se puede ajustar la velocidad del transportador 41 con un impulsor de ajuste de la velocidad 119 (vease la figura 24) con una superficie cocleada 120 enrollada alrededor de un eje helicoidal de simetna 121 y configurada para desplazar los transportadores 41 a lo largo del riel 3 acoplandose con los resaltes del impulsor 122 y empujando los mismos a traves de las depresiones de la superficie cocleada 120 mientras gira la superficie cocleada 119 con un motor no representado.
El riel 3 puede presentar una curva peraltada 123 (vease la figura 25) de tal modo que la pinza 10 no se desplaza durante un breve penodo de tiempo encima de una posicion de soltar o de agarrar 124 durante el desplazamiento constante del transportador 41 a traves de la curva desde la posicion 125a hasta la 125b. El artfculo se puede agarrar o soltar con gran precision en la posicion de soltar o de agarrar 124 puesto que no se produce desplazamiento de la pinza 10 encima de la posicion 124.
El aparato de transferencia se puede realizar de tal modo que el artfculo sujetado por la pinza se puede desplazar mediante la pinza en una direccion perpendicular a la direccion principal del riel. El aparato de transferencia puede presentar un brazo extensible que se puede extender por el segundo perfil cooperando con el segundo elemento de direccion de la pinza para extender el brazo y desplazar un artfculo sujetado por la pinza.
Las figuras 26a a 26f dan a conocer distintas configuraciones en las que el aparato de transferencia 1 se puede configurar para agarrar y/o soltar artfculos desde y/o en tablas giratorias 104, opcionalmente al mismo tiempo que se agarran y sueltan artfculos de y/o en un transportador lineal 126. Una ventaja del aparato transportador segun la presente invencion es que los artfculos se mantienen como un elemento individual en el aparato de transferencia, lo que permite comprobar individualmente los artfculos y/o realizar una accion individual en los artfculos.
Aunque anteriormente se han descrito unas formas de realizacion de la presente invencion, se podra apreciar que la presente invencion se aplicar de modos distintos a los descritos en la presente memoria. Por ejemplo, la presente invencion se puede realizar en forma de programa informatico que comprenda una o mas secuencias de instrucciones legibles por la maquina que describan un metodo tal como el que se ha dado a conocer anteriormente, o un medio de almacenamiento de datos (por ejemplo, una memoria de semiconductores, un disco magnetico u optico) que dispongan de dicho programa informatico almacenado en el mismo.
La presente invencion se refiere ademas a un aparato de transferencia, a un metodo o utilizacion tal como se definen en cualquiera de las clausulas siguientes.
1. Aparato de transferencia 1 destinado transferir un artfculo 100, comprendiendo el aparato:
un riel 3 que constituye una pista 4;
un transportador 41 que se puede desplazar a lo largo del riel; un impulsor 7 destinado a desplazar el transportador a lo largo del riel; y
una pinza 10 destinada a agarrar el artfculo y que se puede desplazar mediante el transportador a lo largo del riel; en el que, un dispositivo de direccion de la pinza 50 presenta un primer perfil 51 destinado a cooperar con un primer elemento de direccion 53 dispuesto en la pinza para abrir y cerrar la pinza de tal modo que suelte o agarre el artfculo, en el dispositivo de direccion de la pinza presenta un segundo perfil (52) para cooperar con un segundo elemento de direccion (54) dispuesto en la pinza para desplazar el artfculo sujetado por la pinza con respecto al transportador, y caracterizado porque los perfiles primero y segundo (51, 52) del dispositivo de direccion de la pinza (50) se configuran para desplazar los elementos de direccion primero y segundo (53, 54) entre sf de tal modo que se abra la pinza.
2. Aparato de transferencia segun la clausula 1, en el que la pista es una pista sin fin que comprende por lo menos una seccion curvada hacia el interior que, en su utilizacion, esta destinada a disponerse adyacente a una tabla giratoria 104 y el rail se realiza y dispone de tal modo que la pinza sigue la tabla giratoria cuando agarra o suelta el artfculo.
3. Aparato de transferencia segun cualquiera de las clausulas 1 o 2, en el que se puede elevar y descender la pinza al cooperar el segundo perfil con el segundo elemento de direccion de la pinza.
4. Aparato de transferencia segun cualquiera de las clausulas 1 o 2, en el que se puede elevar y descender la pinza al cooperar el segundo perfil con los elementos de direccion primero y segundo, de las pinzas.
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5. Aparato de transferencia segun cualquiera de las clausulas 1 a 4, en el que la pinza comprende un eje de giro 56 para girar la pinza alrededor del eje de giro.
6. Aparato de transferencia segun la clausula 5, en el que al girar la pinza, se puede elevar y descender un artfculo sujetado mediante la pinza.
7. Aparato de transferencia segun la clausula 5, en el que al girar la pinza, se puede girar un artfculo sujetado mediante la pinza.
8. Aparato de transferencia segun cualquiera de las clausulas 5 a 7, en el que el eje de giro puede ser paralelo a una direccion principal del primer perfil.
9. Aparato de transferencia segun cualquiera de las clausulas 5 a 7, en el que el eje de giro puede ser perpendicular a una direccion principal del primer perfil y se puede inclinar la pinza disminuyendo la velocidad de uno de los elementos de direccion primero y segundo con respecto a otro de los elementos de direccion primero y segundo.
10. Aparato de transferencia segun cualquiera de las clausulas 1 a 6, en el que el artfculo sujetado por la pinza se puede desplazar mediante la pinza en una direccion perpendicular a un eje longitudinal 30 del riel 3.
11. Aparato de transferencia segun la clausula 1, en el que el primer perfil comprende un elemento de ajuste del primer perfil destinado a ajustar el primer perfil.
12. Aparato de transferencia segun la clausula 9, en el que el elemento de ajuste del primer perfil se puede desplazar en una direccion paralela al primer perfil.
13. Aparato de transferencia segun la clausula 1, en el que la pinza comprende un brazo extensible que se puede extender por el segundo perfil cooperando con el segundo elemento de direccion de la pinza para extender el brazo y desplazar un artfculo sujetado por la pinza.
14. Aparato de transferencia segun cualquiera de las clausulas 1 a 13, en el que la pinza comprende unas partes primera y segunda de la pinza para agarrar un artfculo de entre las partes de la pinza primera y segunda.
15. Aparato de transferencia segun la clausula 9, en el que las partes de la pinza primera y segunda se pueden inclinar una con respecto a la otra mediante el primer elemento de direccion.
16. Aparato de transferencia segun la clausula 9, en el que una de las partes de la pinza primera y segunda se puede desplazar con respecto a la otra de las partes de la pinza primera y segunda.
17. Aparato de transferencia segun la clausula 1, en el que se puede ajustar la velocidad del transportador con un impulsor de ajuste de la velocidad 7 que comprende una superficie cocleada 24, 120 dispuesta alrededor de un eje de tornillo 25, 121 y que se configura para desplazar los transportadores 41, 42 a lo largo del riel acoplando e impulsando los resaltes de impulsion 23, 122.
18. Metodo de transferencia de un artfculo que comprende:
desplazar un transportador por un riel con un impulsor;
abrir una pinza movil mediante el transportador a lo largo del riel por un primer perfil de un dispositivo de sujecion de la pinza que coopera con un primer elemento de direccion dispuesto en la pinza; comprendiendo el metodo,
agarrar el artfculo mediante la pinza al cerrar la pinza mediante el primer perfil del dispositivo de direccion de la pinza que coopera con el primer dispositivo de direccion, desplazando el artfculo sujetado por la pinza con respecto al transportador mediante un segundo perfil de un dispositivo de direccion de la pinza (50) que coopera con un segundo elemento de direccion (54) dispuesto en la pinza, el elemento (53), y caracterizado porque los perfiles primero y segundo (51, 52) del dispositivo de direccion de la pinza (50) desplazan los elementos de direccion primero y segundo (53, 54) entre sf de tal modo que se abra la pinza.
Las descripciones anteriores pretenden ser ilustrativas, no limitativas. Por lo tanto, resultara evidente para un experto en la materia que se pueden realizar modificaciones a la presente invencion tal como se ha descrito sin alejarse del alcance de las reivindicaciones siguientes.

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    REIVINDICACIONES
    1. Aparato de transferencia (1) destinado a transferir un artfculo (100) que comprende;
    un riel (3) que constituye una pista (4);
    un transportador (41) que se puede desplazar a lo largo del riel; un impulsor (7) destinado a desplazar el transportador a lo largo del riel; y
    una pinza (10) destinada a agarrar el artfculo y que se puede desplazar mediante el transportador a lo largo del riel; en el que, un dispositivo de direccion de la pinza (50) presenta un primer perfil (51) destinado a cooperar con un primer elemento de direccion (53) dispuesto en la pinza para abrir y cerrar la pinza de tal modo que suelte o agarre el artfculo, en el dispositivo de direccion de la pinza presenta un segundo perfil (52) para cooperar con un segundo elemento de direccion (54) dispuesto en la pinza para desplazar el artfculo sujetado por la pinza con respecto al transportador, y caracterizado porque los perfiles primero y segundo (51, 52) del dispositivo de direccion de la pinza (50) se configuran para desplazar los elementos de direccion primero y segundo (53, 54) de la pinza (10) entre sf de tal modo que se abra la pinza.
  2. 2. Aparato de transferencia segun la reivindicacion 1, en el que se puede elevar y descender la pinza al cooperar el segundo perfil con el segundo elemento de direccion de la pinza.
  3. 3. Aparato de transferencia segun la reivindicacion 1, en el que se puede elevar y descender la pinza al cooperar el segundo perfil con los elementos de direccion primero y segundo de las pinzas.
  4. 4. Aparato de transferencia segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la pinza comprende un eje de giro (56) para girar la pinza alrededor del eje de giro.
  5. 5. Aparato de transferencia segun la reivindicacion 4, en el que al girar la pinza, se puede elevar y descender un artfculo sujetado mediante la pinza.
  6. 6. Aparato de transferencia segun la reivindicacion 4, en el que al girar la pinza, se puede girar un artfculo sujetado mediante la pinza.
  7. 7. Aparato de transferencia segun cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en el que el eje de giro puede ser paralelo a una direccion principal del primer perfil.
  8. 8. Aparato de transferencia segun cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en el que el eje de giro puede ser perpendicular a una direccion principal del primer perfil y se puede inclinar la pinza disminuyendo la velocidad de uno de los elementos de direccion primero y segundo con respecto a otro de los elementos de direccion primero y segundo.
  9. 9. Aparato de transferencia segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el artfculo sujetado por la pinza se puede desplazar mediante la pinza en una direccion perpendicular a un eje longitudinal 30 del riel 3.
  10. 10. Aparato de transferencia segun la reivindicacion 1, en el que la pinza comprende un brazo extensible que se puede extender por el segundo perfil cooperando con el segundo elemento de direccion de la pinza para extender el brazo y desplazar un artfculo sujetado por la pinza.
  11. 11. Aparato de transferencia segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la pinza comprende unas partes primera y segunda de la pinza para agarrar un artfculo de entre las partes de la pinza primera y segunda.
  12. 12. Aparato de transferencia segun la reivindicacion 8, en el que las partes de la pinza primera y segunda se pueden inclinar una con respecto a la otra mediante el primer elemento de direccion.
  13. 13. Aparato de transferencia segun la reivindicacion 8, en el que una de las partes de la pinza primera y segunda se puede desplazar con respecto a la otra de las partes de la pinza primera y segunda.
  14. 14. Metodo de transferencia de un artfculo que comprende:
    desplazar un transportador (41) a lo largo de una pista por un riel con un impulsor (7); abrir una pinza (10) movil mediante el transportador (41) a lo largo del riel por un primer perfil (51) de un dispositivo de direccion de la pinza (50) que coopera con un primer elemento de direccion (53) dispuesto en la pinza (10); comprendiendo el metodo,
    agarrar el artfculo mediante la pinza (10) al cerrar la pinza (10) mediante el primer perfil (51) del dispositivo de direccion de la pinza (50) que coopera con el primer elemento de direccion (53),
    desplazando el artfculo sujetado por la pinza (10) con respecto al transportador (41) mediante un segundo perfil (52) del dispositivo de direccion de la pinza (50) que coopera con un segundo elemento de direccion (54) dispuesto en la pinza (10), y caracterizado porque los perfiles primero y segundo (51, 52) del dispositivo de direccion de la pinza (50) desplazan los elementos de direccion primero y segundo 5 (53, 54) entre sf de tal modo que se abra la pinza (10).
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