ES2530060T3 - Transportador ajustable - Google Patents

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ES2530060T3
ES2530060T3 ES11810966.9T ES11810966T ES2530060T3 ES 2530060 T3 ES2530060 T3 ES 2530060T3 ES 11810966 T ES11810966 T ES 11810966T ES 2530060 T3 ES2530060 T3 ES 2530060T3
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Helle WINDFELD
Brian B. NIELSEN
Jens Erik LANGDAHL
Mogens BRINCH
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Rite Hite Holding Corp
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Rite Hite Holding Corp
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Abstract

Sistema transportador (10), que comprende: un transportador principal (12) que comprende una estructura (14) y una superficie de desplazamiento superior (32), teniendo la estructura (14) una longitud (34) que se extiende entre un extremo trasero (38) y un extremo delantero (40) del transportador principal (12), extendiéndose la longitud (34) a lo largo de una línea central longitudinal principal (36) del transportador principal (12), teniendo el extremo delantero (40) del transportador principal (12) una altura que puede ajustarse verticalmente, estando definida la altura por la superficie de desplazamiento superior (32) del transportador principal (12) en el extremo delantero (40) del mismo; una primera extensión de transportador (16a) portada por la estructura (14), estando la primera extensión de transportador (16a) en proximidad con y extendiéndose más allá del extremo delantero (40) del transportador principal (12), pudiendo ajustarse la primera extensión de transportador (16a) entre una primera altura superior y una primera altura inferior en relación con la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12), extendiéndose la primera extensión de transportador (16a) más alta que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la primera extensión de transportador (16a) está a la primera altura superior, extendiéndose la primera extensión de transportador (16a) más baja que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la primera extensión de transportador (16a) está a la primera altura inferior; y una segunda extensión de transportador (16b) portada por la estructura (14), estando la segunda extensión de transportador (16b) en proximidad con y extendiéndose más allá del extremo delantero (40) del transportador principal (12), pudiendo ajustarse la segunda extensión de transportador (16b) entre una segunda altura superior y una segunda altura inferior en relación con la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12), extendiéndose la segunda extensión de transportador (16b) más alta que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la segunda extensión de transportador (16b) está a la segunda altura superior, extendiéndose la segunda extensión de transportador (16b) más baja que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la segunda extensión de transportador (16b) está a la segunda altura inferior, extendiéndose la primera extensión de transportador (16a) más alta que la segunda extensión de transportador (16b) en una configuración selectiva, estando la primera extensión de transportador (16a) más baja que la segunda extensión de transportador (16b) en una segunda configuración selectiva.

Description

Transportador ajustable
Campo de la divulgación
Esta patente se refiere, en general, a transportadores y, más específicamente, a extensiones de transportadores ajustables.
Antecedentes
Los transportadores son dispositivos mecánicos que normalmente incluyen una pluralidad de rodillos (por ejemplo, rodillos cilíndricos o esféricos) que portan y transfieren elementos por una cierta distancia o trayectoria de desplazamiento. En algunos ejemplos, la trayectoria de desplazamiento a través de una superficie de transporte superior del transportador puede ser horizontal o tener una inclinación (pendiente positiva o negativa). En algunos ejemplos, la superficie de transporte es una cinta accionada para mover o transferir los elementos por una cierta distancia. En aún otros casos, la superficie de transporte de algunos transportadores tiene rodillos accionados para mover los elementos, pero en otros ejemplos, los rodillos son rodillos pasivos que giran libremente, en los que los elementos que se transfieren se mueven a lo largo de la trayectoria de desplazamiento por gravedad. En algunos casos, una cinta móvil se superpone a los rodillos para ayudar a soportar los elementos sobre el transportador. Los transportadores se usan en una amplia variedad de aplicaciones de manipulación de material tales como para mover cajas, paquetes, equipaje, piezas y otros elementos.
A partir del documento FR 2 085 385 se conoce un sistema transportador con una sección de transportador principal, una sección de transportador intermedia y una sección de cabecera de transportador. La sección de cabecera de transportador está montada en la sección de transportador intermedia que a su vez está montada en la sección de transportador principal. La sección de transportador intermedia y la sección de cabecera de transportador realizan cada una un movimiento descendente de manera que el movimiento descendente total es una suma del movimiento descendente realizado por la sección de transportador intermedia y el movimiento descendente realizado por la sección de cabecera de transportador.
Sumario de la invención
La presente invención propone resolver el siguiente problema: proporcionar un transportador para transferir paquetes entre un muelle de carga y el interior de un camión, tráiler, aeronave o contenedor, siendo dicho transportador más flexible que los transportadores conocidos, con el fin de mejorar la eficacia de una operación de carga/descarga. Este problema se resuelve mediante los transportadores según la reivindicación 1 ó 10. Aspectos adicionales de la invención se establecen en las reivindicaciones dependientes, en los dibujos y en la siguiente descripción.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema transportador de ejemplo dado a conocer en el presente documento con dos extensiones de transportador de ejemplo.
La figura 2 es una vista lateral del sistema transportador de ejemplo de la figura 1, con el sistema transportador mostrado en una posición retraída almacenada.
La figura 3 es una vista lateral similar a la figura 2, pero mostrando el transportador principal del sistema transportador parcialmente extendido.
La figura 4 es una vista lateral similar a las figuras 2 -3, pero mostrando el transportador principal completamente extendido.
La figura 5 es una vista lateral similar a la figura 4, pero mostrando el extremo delantero del transportador principal en una posición elevada.
La figura 6 es una vista lateral similar a las figuras 4 y 5, pero mostrando el extremo delantero del transportador principal en una posición bajada.
La figura 7 es una vista lateral similar a la figura 3, pero mostrando el transportador principal extendiéndose más adentrado en un contenedor con una extensión de transportador de ejemplo dada a conocer en el presente documento en una primera posición.
La figura 8 es una vista lateral similar a la figura 7, pero mostrando la extensión de transportador de ejemplo a medio camino entre la primera posición y una segunda posición.
La figura 9 es una vista lateral similar a las figuras 7 y 8, pero mostrando la extensión de transportador de ejemplo descrita en el presente documento en la segunda posición.
La figura 10 es una vista desde arriba del sistema transportador de las figuras 1 -9, que tiene extensiones de transportador de ejemplo ajustadas lateralmente hacia fuera.
La figura 11 es una vista desde arriba similar a la figura 10, pero mostrando las extensiones de transportador de ejemplo ajustadas lateralmente hacia dentro.
La figura 12 es una vista desde arriba similar a las figuras 10 y 11, pero mostrando el transportador principal desviado hacia un lado con sólo una extensión de transportador ajustada lateralmente hacia fuera.
La figura 13 es una vista lateral del sistema transportador de ejemplo de las figuras 1-10 que tiene ambas extensiones de transportador de ejemplo en una primera posición o a una altura superior.
La figura 14 es una vista lateral similar a la figura 13, pero mostrando una extensión de transportador en la primera posición o a la altura superior y la otra extensión de transportador en una segunda posición o a una altura inferior.
La figura 15 es una vista lateral similar a la figura 14, pero con las dos extensiones de transportador a alturas o en posiciones verticales opuestas.
La figura 16 es una vista lateral esquemática de un mecanismo o conjunto de ejemplo para mantener una relación rotacional predeterminada entre secciones proximal y distal de un conjunto de extensión de transportador articulado de ejemplo dado a conocer en el presente documento.
La figura 17 es una vista lateral esquemática de otro mecanismo o conjunto de ejemplo para mantener una relación rotacional predeterminada entre secciones proximal y distal de otro conjunto de extensión de transportador articulado de ejemplo dado a conocer en el presente documento.
Descripción detallada
La figuras 1 -15 muestran un sistema transportador 10 de ejemplo dado a conocer en el presente documento que incluye un transportador principal 12 de ejemplo con una estructura 14 de ejemplo que soporta al menos una extensión de transportador 16 de ejemplo. En algunos ejemplos, la extensión de transportador 16 incluye un sistema de cinta transportadora accionada 18 (por ejemplo, una primera cinta accionada 18a o una segunda cinta accionada 18b) soportado por una o más secciones de transportador 20 que están articuladas o pueden moverse de manera ajustable de otro modo para ayudar a uno o más operarios 22 a transferir elementos 24 (por ejemplo, cajas, paquetes, equipaje, piezas, etc.) hacia y desde el transportador principal 12, tal como se muestra por ejemplo en las figuras 10 -12. El sistema de cinta 18, las extensiones de transportador 16 y/o las secciones de transportador 20 proporcionan una transición continua o suave a la hora de transferir elementos 24 entre el transportador principal 12 y la extensión de transportador 16 (por ejemplo, extremos distales de la extensión de transportador 16). Cuando un único transportador principal (por ejemplo, el transportador principal 12) soporta dos extensiones de transportador 16 (por ejemplo, extensiones de transportador 16a, 16b) montadas una al lado de la otra con alguien trabajando en cada extensión, tal disposición permite que dos operarios 22 den servicio a un único transportador principal con una interferencia mínima o nula, aumentando de ese modo la tasa de transferencia o eficacia global del sistema transportador. En el ejemplo ilustrado, el ajuste posicional (por ejemplo, lateral, longitudinal, vertical, angular) de diversos elementos del sistema transportador 10 (por ejemplo, el transportador principal 12, la extensión de transportador 16, etc.) hacen que el sistema transportador 10 sea particularmente adecuado para transferir paquetes entre un muelle de carga 26 (o alguna otra zona) y el interior de un camión, tráiler, aeronave o contenedor; todos ellos se denominarán a continuación en el presente documento como contenedor 28. Por ejemplo, el transportador principal 12 puede ser ajustable (por ejemplo, de manera lateral, longitudinal, vertical, angular) en relación con el suelo del contenedor 28. De manera adicional o alternativa, la extensión de transportador 16 puede ser ajustable (por ejemplo, de manera lateral, longitudinal, vertical, angular) en relación con el suelo del contenedor 28 y/o el transportador principal 12.
Para el ejemplo ilustrado, el transportador principal 12 incluye la estructura 14 que soporta una cinta transportadora continua 30 (por ejemplo, una cinta principal accionada) que tiene una primera superficie de transporte o de desplazamiento superior 32 para mover elementos 24 a lo largo del transportador principal 12. La estructura 14 tiene una longitud 34 (figuras 2 -4) que se extiende a lo largo de una línea central longitudinal 36 (figuras 10 -12) desde un extremo trasero 38 hasta un extremo delantero 40. Aunque en algunos ejemplos la estructura de transportador principal 14 es de longitud fija, en este ejemplo en particular, la longitud 34 puede ajustarse gracias a que la estructura 14 es telescópica. Ejemplos de tales transportadores telescópicos extensibles se dan a conocer en las patentes estadounidenses 4,643,299; 5,796,052 y 7,168,555, incorporadas todas en el presente documento como referencia en su totalidad. En algunos ejemplos, el transportador principal 12 incluye una base 42 y/u otras características que permiten que el transportador principal 12 pueda ajustarse verticalmente (véanse las figuras 5 y 6) y ajustarse lateralmente (véanse las figuras 11 y 12) en relación con, por ejemplo, el suelo del contenedor 28.
Aunque en algunos ejemplos, sólo una única extensión de transportador 16 está montada en el transportador principal 12, el ejemplo ilustrado muestra una placa adaptadora 44 para sujetar dos extensiones de transportador 16a y 16b a la estructura 14 del transportador principal 12. La placa adaptadora 44, el transportador principal 12 y las extensiones de transportador 16a y 16b incluyen diversas características que hacen que el sistema transportador 10 pueda ajustarse y moverse, tal como se indica mediante las flechas mostradas en la figura 1 y tal como se describe a continuación.
Las flechas 46 y 48, por ejemplo, indican el ajuste lateral de las extensiones de transportador 16a y 16b. En algunos ejemplos, el movimiento lateral 46 y 48 de las extensiones de transportador 16a y 16b se consigue a través de movimiento rotacional 50 y 52 alrededor del respectivo eje vertical 54 y 56, habilitándose cada movimiento rotacional 54 y 56 mediante una junta de rótula 58 (por ejemplo, un cojinete de empuje en la figura 13) entre la placa adaptadora 44 y una sección de transportador proximal 60 de cada una de las extensiones de transportador 16a y 16b. Las flechas 62 y 64 indican el ajuste vertical de una sección de transportador distal 66 de cada extensión de transportador 16a y 16b en relación con la línea central 36 y/o el suelo del contenedor 28. Las flechas 68, 70, y 72 representan el movimiento de la cinta del transportador principal 12, la extensión de transportador 16a y la extensión de transportador 16b, respectivamente. Las flechas 74, 76 y 78 representan los respectivos ajustes vertical, lateral y longitudinal del extremo delantero 40 del transportador principal. Las flechas 80 y 82 representan el movimiento pivotante hacia arriba de un transportador de transición 84 de cada una de las extensiones de transportador 16a y 16b. Los ajustes y movimientos anteriores dotan al sistema transportador 10 de diversas configuraciones o posiciones para adaptarse a diferentes operaciones de carga/descarga.
La figura 2 muestra el transportador principal 12 retraído con la extensión de transportador 16 en una configuración retraída, o compacta, que sitúa el sistema transportador 10 en una configuración almacenada. La figura 3 muestra el transportador principal 12 sobresaliendo a través de una puerta de acceso 86 y adentrándose parcialmente en el contenedor 28, estando situado el sistema transportador 10 de manera apropiada para recibir o descargar elementos 24 en el contenedor 28 (por ejemplo, cerca del centro del contenedor 28). La figura 4 muestra el transportador principal 12 adentrándose completamente en el contenedor 28, estando situado el sistema transportador 10 de manera apropiada para recibir o descargar elementos 24, por ejemplo, cerca de la parte delantera del contenedor
28.
La figura 5 muestra el extremo delantero 40 del transportador principal 12 elevado para acceder a elementos 24 que están apilados más altos en relación con la superficie superior 32 del transportador principal 12. La figura 6 muestra el extremo delantero 40 de transportador principal 12 bajado para acceder a elementos 24 que están, por ejemplo, cerca del suelo de contenedor 28 (por ejemplo, apilados verticalmente más bajos en relación con la superficie superior 32 del transportador principal 12).
La figura 7 muestra el transportador principal 12 adentrándose en parte en el contenedor 28 con la sección de transportador distal 16 subida para acceder a una pila alta de elementos 24. La figura 8, es similar a la figura 7 pero muestra la sección de transportador distal 16 a una altura intermedia para acceder a elementos 24 apilados a una altura media. La figura 9 muestra la sección de transportador distal 16 regulada a una altura inferior para recibir o descargar elementos 24 que están cerca del suelo del contenedor 28.
La figura 10 muestra cada una de las extensiones de transportador 16a y 16b ajustadas lateralmente hacia fuera de modo que divergen para alcanzar elementos 24 en lados opuestos del contenedor 28 en relación con la línea central
36. Específicamente, cada una de las extensiones de transportador 16a y 16b define (es decir, cada una la suya) respectivas líneas centrales longitudinales 88a y 88b que en la figura 10 se muestran desplazadas lateralmente y no alineadas en paralelo entre sí y también desplazadas lateralmente y no alineadas en paralelo con la línea central longitudinal 36 del transportador principal. La figura 10 también muestra dos operarios 22 cada uno usando su propia extensión de transportador 16. La figura 11 muestra extensiones de transportador 16 ajustadas lateralmente hacia dentro de modo que ambas extensiones de transportador 16 se colocan convenientemente para recibir o descargar elementos 24 cerca de la línea central longitudinal 36 del transportador principal. La figura 12 muestra el transportador principal 12 ajustado lateralmente hacia un lado del contenedor 28 con la línea central 88b de la extensión de transportador 16b alineada en paralelo con la línea central 36, mientras que la extensión de transportador 16a está ajustada lateralmente hacia fuera hacia los elementos 24 cerca del otro lado del contenedor 28 de modo que su línea central 88a no está alineada en paralelo en relación con la línea central 36.
Aunque la construcción real de las extensiones de transportador 16 puede variar, en las figuras 13 – 15 se muestran algunos ejemplos de extensiones de transportador 16a y 16b. Por lo que respecta al ejemplo ilustrado, cada una de las extensiones de transportador 16a y 16b comprende una sección de transportador proximal 60. Una junta de rótula 58 acopla de manera que puede rotar la sección de transportador proximal 60 a la placa adaptadora 44. Una unidad de accionamiento 90 ajusta, rota o hace girar la sección de transportador proximal 60 sobre la junta de rótula
58. Una sección de transportador intermedia 92 acopla de manera pivotante la sección de transportador distal 66 a la sección de transportador proximal 60. Un actuador 94 (por ejemplo, un cilindro hidráulico, cilindro neumático, motor eléctrico, motor hidráulico, motor neumático, etc.) hace pivotar verticalmente la sección de transportador intermedia 92 de modo que ajusta la elevación (por ejemplo, una altura vertical) de la sección de transportador distal
66. La sección de transportador intermedia 92 proporciona una trayectoria de desplazamiento o transición
sustancialmente suave o continua entre la superficie superior 32 del transportador principal 12 y la sección de transportador distal 66 a medida que se mueven o desplazan elementos 24 entre la superficie superior 32 del transportador principal y la sección de transportador distal 66 cuando la sección de transportador distal 66 está elevada (por ejemplo, subida o bajada) en relación con la superficie superior 32 del transportador principal 12 y/o cuando la sección de transportador distal 66 (por ejemplo, la superficie superior de la cinta 18) es sustancialmente paralela a la superficie superior 32 del transportador principal 12. Tal como se muestra, el sistema transportador 10 incluye una sección de transportador de transición 84 para proporcionar una transición (por ejemplo, una transición suave o continua) entre la sección de transportador proximal 60 y la cinta transportadora principal 30 y el sistema de cinta accionada 18 (por ejemplo, un sistema secundario de cinta accionada) que discurre a través de la sección de transportador proximal 60, la sección de transportador intermedia 92 y la sección de transportador distal 66. A continuación se proporcionan detalles estructurales y funcionales adicionales de la extensión de transportador 16. La sección de transportador de transición 84 puede incluir rodillos, una cinta, o cualquier otra superficie de transporte.
El sistema de cinta accionada 18, en algunos ejemplos, es una cinta continua accionada por un/unos accionamiento(s) adecuado(s). En otros ejemplos, el sistema de cinta accionada 18 puede incluir cintas individuales para cada una de la sección de transportador proximal 60, la sección de transportador intermedia 92 y la sección de transportador distal 66, accionadas todas mediante cualquier accionamiento(s) adecuado(s). Ejemplos de tal(es) accionamiento(s) incluyen, pero no se limitan a, un motor eléctrico; un motor hidráulico; un motor neumático; y una transmisión mecánica o tren de accionamiento que acopla el movimiento de la cinta principal 30, sus rodillos, y/o su unidad de accionamiento al sistema de cinta 18 de la extensión de transportador o sus rodillos.
En cuanto a la rotación ajustable la extensión de transportador 16 sobre su respectiva junta de rótula 58, la unidad de accionamiento 90 se ilustra esquemáticamente para representar cualquier sistema de accionamiento o de ajuste adecuado para ajustar la posición lateral de cada sección de transportador distal 16. Ejemplos de unidad de accionamiento 90 incluyen, pero no se limitan a, una cadena o cinta que acopla la junta de rótula 58 a un árbol de salida 96 de un motor 98, una disposición de motor/leva, un cilindro hidráulico, un sistema articulado mecánico y diversas combinaciones de los mismos.
En algunos ejemplos, la sección de transportador de transición 84 se extiende por la cinta transportadora principal 30 y comprende una serie de rodillos pasivos 100. El término “pasivo” cuando se refiere a los rodillos 100 significa que los rodillos 100 pueden girar libremente en lugar de ser accionados. En algunos ejemplos, los rodillos 100 son cilíndricos, y en otros ejemplos los rodillos 100 son esféricos. En algunos ejemplos, la sección de transportador de transición 84 incluye rodillos accionados y/o una cinta accionada.
En algunos ejemplos, la sección de transportador proximal 60, la sección de transportador intermedia 92 y la sección de transportador distal 66 están interconectadas de manera pivotante para proporcionar un conjunto articulado controlado, en el que la relación angular entre la sección de transportador distal 66 y la sección de transportador proximal 60 permanece generalmente constante a medida que el actuador 94 ajusta la altura de la sección de transportador distal 66. En algunos ejemplos, la sección de transportador proximal 60 y la sección de transportador distal 66 permanecen sustancialmente paralelas entre sí para garantizar una transición suave a medida que los elementos 24 se desplazan entre ellas. Además, en algunos ejemplos, la sección de transportador distal 66 puede estar colocada sustancialmente paralela u horizontal en relación con la sección de transportador proximal 60 y/o el suelo de, por ejemplo, el contenedor 28.
Para mantener una relación angular deseada entre la sección de transportador proximal 60 y la sección de transportador distal 66 (con una sección de transportador intermedia 92’ entre las mismas), tal como se muestra en la figura 16, un piñón no rotatorio 102 está unido a una sección de transportador proximal 66’, otro piñón no rotatorio 102 está fijado a una sección de transportador distal 66’ y una cadena de rodillos 104 acopla los dos piñones 102 entre sí. Tal disposición mantiene una relación angular fija entre los dos piñones 102, que a su vez mantienen una relación angular fija entre la sección de transportador proximal 60’ y la sección de transportador distal 66’. En otros ejemplos, ruedas dentadas sustituyen a los piñones 102, y una cinta dentada sustituye a la cadena de rodillos 104.
La figura 17 muestra otro ejemplo de mecanismo para mantener una relación angular deseada entre una sección de transportador proximal 60” y una sección de transportador distal 60’ (con una sección de transportador intermedia 92” entre las mismas). En este ejemplo, la sección de transportador proximal 60”, la sección de transportador distal 66” y las barras articuladas 106 y 108 están interconectadas de manera pivotante para crear un sistema articulado en paralelogramo de 4 barras que mantiene la sección de transportador distal 60” paralela a la sección de transportador proximal 60”.
En algunos ejemplos en los que las dos extensiones de transportador 16a y 16b están unidas al transportador principal 12, el ajuste lateral y vertical de las dos extensiones de transportador 16a y 16b se controlan independientemente. Esto permite colocar una sección de transportador distal 66 a una primera elevación (por ejemplo, una posición vertical más alta) en relación con la otra de las extensiones de transportador. La figura 13 muestra ambas secciones de transportador distales 66 en sustancialmente la misma posición (por ejemplo, a la misma altura superior o vertical) (la sección de transportador distal 66b está oculta tras la sección 66a). La figura 14 muestra la sección de transportador distal 66a en una primera posición (por ejemplo, una posición vertical que es
más alta que o) diferente a la posición (por ejemplo, la posición vertical) de la sección de transportador distal 66b, estando la sección de transportador distal 66a por encima de la altura del transportador principal 12 y estando la sección de transportador distal 66b por debajo del transportador principal 12 (la sección distal 66a está a una primera altura superior y la sección distal 66b está a una segunda altura inferior). La figura 15 muestra la sección de 5 transportador distal 66b colocada más alta que la sección de transportador distal 66a, estando la sección de transportador distal 66b por encima de la altura del transportador principal 12 y estando la sección de transportador distal 66a por debajo del transportador principal 12 (la sección distal 66b está a una segunda altura superior y la sección distal 66a está a una primera altura inferior). Ha de observarse que cada una de las extensiones de transportador 16a y 16b se mueve entre una primera altura o altura superior y una segunda altura o altura inferior, la
10 sección de transportador intermedia 92 se inclina o se mueve más que cualquiera de la sección de transportador proximal 60 y la sección de transportador distal 66, garantizando de ese modo una transferencia suave de los elementos 24 a través de las extensiones de transportador 16a o 16b independientemente de la posición o altura de la sección de transportador distal 66.
15 En algunos ejemplos, para controlar los diversos movimientos y ajustes del sistema transportador 10, se monta un controlador 110 cerca de cada una de las extensiones de transportador 16a y 16b. En algunos ejemplos, un controlador comparable dota a al menos un operario 22 de un control remoto inalámbrico. En algunos ejemplos, cada operario 22 tiene un acceso inmediato a su propio controlador para controlar independientemente una extensión seleccionada de las extensiones de transportador 16a o 16b.
20 Aunque en el presente documento se han descrito determinados métodos, aparatos y artículos de fabricación de ejemplo, el alcance de la protección de esta patente no se limita a los mismos. Por el contrario, esta patente cubre todos los métodos, aparatos y artículos de fabricación que entran razonablemente dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Sistema transportador (10), que comprende:
    5 un transportador principal (12) que comprende una estructura (14) y una superficie de desplazamiento superior (32), teniendo la estructura (14) una longitud (34) que se extiende entre un extremo trasero (38) y un extremo delantero (40) del transportador principal (12), extendiéndose la longitud (34) a lo largo de una línea central longitudinal principal (36) del transportador principal (12), teniendo el extremo delantero (40) del transportador principal (12) una altura que puede ajustarse verticalmente, estando definida la altura por
    10 la superficie de desplazamiento superior (32) del transportador principal (12) en el extremo delantero (40) del mismo;
    una primera extensión de transportador (16a) portada por la estructura (14), estando la primera extensión de transportador (16a) en proximidad con y extendiéndose más allá del extremo delantero (40) del 15 transportador principal (12), pudiendo ajustarse la primera extensión de transportador (16a) entre una primera altura superior y una primera altura inferior en relación con la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12), extendiéndose la primera extensión de transportador (16a) más alta que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la primera extensión de transportador (16a) está a la primera altura superior, extendiéndose la primera extensión de transportador
    20 (16a) más baja que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la primera extensión de transportador (16a) está a la primera altura inferior; y
    una segunda extensión de transportador (16b) portada por la estructura (14), estando la segunda extensión de transportador (16b) en proximidad con y extendiéndose más allá del extremo delantero (40) del 25 transportador principal (12), pudiendo ajustarse la segunda extensión de transportador (16b) entre una segunda altura superior y una segunda altura inferior en relación con la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12), extendiéndose la segunda extensión de transportador (16b) más alta que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la segunda extensión de transportador (16b) está a la segunda altura superior, extendiéndose la segunda extensión de transportador
    30 (16b) más baja que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la segunda extensión de transportador (16b) está a la segunda altura inferior, extendiéndose la primera extensión de transportador (16a) más alta que la segunda extensión de transportador (16b) en una configuración selectiva, estando la primera extensión de transportador (16a) más baja que la segunda extensión de transportador (16b) en una segunda configuración selectiva.
  2. 2. Sistema transportador según la reivindicación 1, en el que puede ajustarse la longitud (34) de la estructura
    (14) desde el extremo trasero (38) hasta el extremo delantero (40).
  3. 3. Sistema transportador según la reivindicación 1 ó 2, en el que cada una de la primera extensión de
    40 transportador (16a) y la segunda extensión de transportador (16b) comprende una sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) montada en la estructura móvil (14) en proximidad con el extremo delantero (14) del transportador principal (12), una sección de transportador distal (66,66’,66”) y una sección de transportador intermedia (92,92’,92”) que acopla la sección de transportador proximal (60,60’,60”) a la sección de transportador distal (66,66’,66”), la sección de transportador intermedia (92,92’, 92”) está configurada para
    45 inclinarse más que tanto la sección de transportador proximal (60,60’,60”) como la sección de transportador distal (66,66’,66”) a medida que la primera extensión de transportador (16a) y la segunda extensión de transportador (16b) se mueven entre sus respectivas alturas superior e inferior.
  4. 4. Sistema transportador según la reivindicación 3, en el que la sección de transportador distal (66,66’,66”) de
    50 la primera extensión de transportador (16a) está configurada para permanecer en una relación angular sustancialmente fija con la sección de transportador proximal (60,60’,60”) de la primera extensión de transportador (16a) a medida que la primera extensión de transportador (16a) se mueve entre la primera altura superior y la primera altura inferior.
    55 5. Sistema transportador según la reivindicación 3, en el que la sección de transportador distal (66, 66’,66”) de la primera extensión de transportador (16a) está configurada para permanecer sustancialmente paralela a la sección de transportador proximal (60,60’,60”) de la primera extensión de transportador (16a) a medida que la primera extensión de transportador (16a) se mueve entre la primera altura superior y la primera altura inferior.
  5. 6. Sistema transportador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además:
    una cinta principal accionada (30) llevada por el transportador principal;
    65 una primera cinta accionada (18a) llevada por la primera extensión de transportador (16a);
    una segunda cinta accionada (18b) llevada por la segunda extensión de transportador (16b); y
    una sección de transportador de transición (84) que se extiende entre el transportador principal (12) y la sección de transportador proximal (60,60’,60”) de cada una de la primera extensión de transportador (16a) y 5 la segunda extensión de transportador (16b), comprendiendo la sección de transportador de transición (84) una pluralidad de rodillos pasivos (100).
  6. 7. Sistema transportador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera extensión de transportador (16a) define una primera línea central longitudinal (88a), la segunda extensión de transportador (16b) define una segunda línea central longitudinal (88b), estando la primera línea central longitudinal (88a) y la segunda línea central longitudinal (88b) desplazadas lateralmente y no alineadas en paralelo entre sí de manera que la primera extensión de transportador (16a) y la segunda extensión de transportador (16b) divergen, estando la línea central longitudinal principal (36) desplazada lateralmente y no alineada en paralelo con tanto la primera línea central longitudinal (88a) como con la segunda línea
    15 central longitudinal (88b).
  7. 8. Sistema transportador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además:
    una primera junta de rótula (58) que conecta la primera extensión de transportador (16a) al transportador principal (12), haciendo de ese modo que la primera extensión de transportador (16a) pueda rotar en relación con el transportador principal (12) alrededor de un primer eje sustancialmente vertical (54); y
    una segunda junta de rótula (58) que conecta la segunda extensión de transportador (16b) al transportador principal (12), haciendo de ese modo que la segunda extensión de transportador (16b) puede rotar en
    25 relación con el transportador principal (12) alrededor de un segundo eje sustancialmente vertical (56).
  8. 9. Sistema transportador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que:
    la estructura (14) es una estructura móvil;
    la primera extensión de transportador (16a) está completamente soportada por la estructura móvil; y
    la segunda extensión de transportador (16b) está completamente soportada por la estructura móvil.
    35 10. Sistema transportador, que comprende:
    un transportador principal (12) que comprende una cinta accionada principal (30) soportada por una estructura móvil (14), teniendo la cinta accionada principal (30) una superficie de desplazamiento (32), teniendo la estructura móvil (14) una longitud (34) que se extiende entre un extremo trasero (38) y un extremo delantero (40) del transportador principal (12) a lo largo de una línea central longitudinal principal
    (36) del transportador principal (12), teniendo el extremo delantero (40) del transportador principal (12) una altura que puede ajustarse verticalmente, estando la altura definida por la superficie de desplazamiento superior (32) del transportador principal (12) en el extremo delantero (40) del mismo; y
    45 una extensión de transportador (16a) portada y completamente soportada por la estructura móvil (14), estando la extensión de transportador (16a) en proximidad con y extendiéndose más allá del extremo delantero (40) del transportador principal (12), pudiendo ajustarse la extensión de transportador (16a) entre una altura superior y una altura inferior en relación con la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12), comprendiendo la extensión de transportador (16a):
    a) una sección de transportador proximal (60,60’,60”) montada en la estructura móvil (14) en proximidad con el extremo delantero (40) del transportador principal (12);
    b) una sección de transportador distal (66,66’,66”) acoplada a la sección de transportador proximal (60, 60’, 55 60”);
    c) un sistema secundario de cinta accionada (18) que discurre a través de la sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) y la sección de transportador distal (66, 66’,66”); y
    d) una sección de transportador de transición (84) que se extiende entre la sección de transportador proximal (60,60’,60”) y el transportador principal (12), comprendiendo la sección de transportador de transición (84) una pluralidad de rodillos pasivos (100).
  9. 11. Sistema transportador según la reivindicación 10, que comprende además una segunda extensión de
    65 transportador (16b) portada y completamente soportada por la estructura móvil (14), estando la segunda extensión de transportador (16b) en proximidad con y extendiéndose más allá del extremo delantero (40)
    del transportador principal (12), siendo la segunda extensión de transportador (16b) sustancialmente equivalente y adyacente a la extensión de transportador (16a).
  10. 12. Sistema transportador según la reivindicación 10, que comprende además una sección de transportador
    5 intermedia (92, 92’, 92”) que acopla la sección de transportador distal (66, 66’, 66’) a la sección de transportador proximal (60,60’,60”), inclinándose la sección de transportador intermedia (92,92’,92”) más que tanto la sección de transportador proximal (60,60’,60”) como la sección de transportador distal (66, 66’,66”) a medida que la extensión de transportador (16a) se mueve entre la altura superior y la altura inferior.
  11. 13. Sistema transportador según la reivindicación 10, en el que la sección de transportador distal (66, 66’, 66”) de la extensión de transportador (16a) permanece en una relación angular sustancialmente fija con la sección de transportador proximal (60,60’,60”) de la extensión de transportador (16a) a medida que la extensión de transportador (16a) se mueve entre la altura superior y la altura inferior.
  12. 14. Sistema transportador según la reivindicación 10, en el que la sección de transportador distal (66,66’,66”) de la extensión de transportador (16a) permanece sustancialmente paralela a la sección de transportador proximal (60,60’,60”) de la extensión de transportador (16a) a medida que la extensión de transportador (16a) se mueve entre la altura superior y la altura inferior.
  13. 15. Sistema transportador según la reivindicación 10, en el que el sistema secundario de cinta accionada (18) incluye sólo una cinta que discurre a través de tanto la sección de transportador proximal (60,60’,60”) como la sección de transportador distal (66,66’,66”).
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