ES2275412B1 - Maquina para el posicionamiento de canaletas. - Google Patents
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Abstract
Máquina para el posicionamiento de canaletas. La máquina permite la colocación de canaletas en zanjas, constituyéndose mediante una plataforma de carga (1) con un transportador giratorio (4) de las canaletas a través de un tren de alimentación (2) hacia un cajón alineador (3). El tren de alimentación (2) consta de tres tramos plegables (21), (22) y (23), siendo el tramo central (22) el que presenta los medios (24) de acoplamiento y enganche al tractor (T) y donde además está articulada la plataforma de carga (1), el primer tramo (21) el que recibe las canaletas del transportador giratorio (4) y el tercer tramo (23) el que deposita las canaletas en el cajón alineador (2), que alinea las canaletas de forma machihembrada en la correspondiente zanja.
Description
Máquina para el posicionamiento de
canaletas.
La presente invención se refiere a una máquina
para el posicionamiento de canaletas, que aporta esenciales
características de novedad con respecto a los medios similares
conocidos y utilizados en el estado actual de la técnica.
En líneas generales, la invención ha
desarrollado una máquina para el posicionamiento de canaletas sobre
zanjas ya realizadas preferentemente en paralelo con las líneas
férreas, utilizando canaletas prefabricadas y que comprenden medios
complementarios de machihembrado para su perfecta alineación dentro
de la zanja.
Concretamente, la máquina para el
posicionamiento de canaletas, dispone de unos medios de
acoplamiento a un tractor y comprende una plataforma de carga de
las canaletas, un transportador giratorio de las canaletas desde la
plataforma de carga hacia un tren de alimentación, a base de tres
tramos plegables para su posición de transporte y cuyo tren de
alimentación va depositando unitaria y seguidamente las canaletas
en un cajón alineador capaz de introducirse y ser conducido por la
correspondiente zanja, estando todos los elementos conectados y
accionados por medios hidráulicos y electrónicos, dirigidos y
manipudados mediante correspondientes mandos de accionamiento a
distancia, desde el propio lugar donde se encuentra el operario y
conductor del tractor.
En la actualidad, para realizar el
posicionamiento de este tipo de canaletas, existen varios tipos de
máquinas, entre las que se encuentran las que van combinadas con
medios para realizar conjuntamente la zanja y simultáneamente
posicionar y alinear las canaletas dentro de las misma. Este tipo
de máquinas son como las descritas en la Patente Española
200001958, que con independencia de los medios para realizar la
zanja, comprenden un tren de alimentación a base de rodillos, con
dos tramos en posición angular, uno horizontal donde se van
depositando manualmente las canaletas, dirigiéndolas al segundo
tramo inclinado para su depósito y alineación dentro de la zanja.
Este tipo de máquinas presentan el inconveniente de su lentitud, ya
que simultáneamente deben de realizar la propia zanja y además
depositar y alinear las canaletas, precisando además una gran
cantidad de mano de obras para la manipulación de las canaletas
hasta su posicionamiento en el tramo horizontal del tren de
alimentación, además de la posterior manipulación para evitar
atascos y permitir la perfecta llegada al tramo de alimentación
inclinado.
Otro tipo de máquinas para realizar el
posicionamiento de estas canaletas, es el constituido por un tren
de alimentación a base también de dos tramos, uno ligeramente
inclinado desde la vagoneta transitable por los raíles de la vía
férrea, que lleva las canaletas hasta un segundo tramo vertical
provisto de un ascensor que deposita la canaletas en el cajón ya
incluido en la zanja, que está realizada con una máquina
independiente, produciéndose la alineación de la canaleta por el
contacto con la canaleta precedente mediante unos medios de empuje
en el cajón y cuyo empuje permite realizar el avance de todo el
conjunto incluida la vagoneta sobre las vías férreas. Este tipo de
máquina es el descrito en la Patente Española 9002548.
Este tipo de máquinas presentan el inconveniente
de precisar una gran cantidad de mano de obra para la manipulación
de las canaletas hasta su posicionamiento en el tramo ligeramente
inclinado del tren de alimentación, además de la posterior
manipulación para evitar atascos y permitir la perfecta llegada al
cajón, existiendo además muchas roturas de canaletas al tener que
sufrir la presión entre ellas mismas para realizar el avance de la
máquina.
La máquina para el posicionamiento de canaletas
objeto de la presente invención, comprende una plataforma de carga,
un transportador giratorio, un tren de alimentación y un cajón
alineador, que están perfectamente coordinados y automatizados para
que sean manejables por un solo operario desde la cabina del
tractor y como mucho por otro operario que deposite los palés de
canaletas sobre la plataforma de carga.
Otra de las características de la máquina para
el posicionamiento de canaletas objeto de la presente invención,
consiste en la disposición pleglable entre sus elementos, que
permite un fácil y cómodo transporte de toda la máquina y en las
correspondientes góndolas de transporte.
Otra de las características de la máquina para
el posicionamiento de canaletas objeto de la presente invención,
consiste en el transportador giratorio que permite el trasporte de
una hilera completa de canaletas del palé ya dispuesto en la
plataforma de carga, hasta el primer tramo del tren de
alimentación, realizándose el transporte mediante una mordaza de
presión en la que quedan atrapadas las canaletas que componen cada
hilera del palé.
Otra de las características de la máquina para
el posicionamiento de canaletas objeto de la presente invención,
consiste en la disposición en tres tramos del tren de alimentación.
Los tres tramos son plegables para su transporte y en su posición
de trabajo se encuentran alineados en posición horizontal, además
de que cada tramo presenta ruedas de goma en los extremos de cada
eje, que reciben el movimiento mediante transmisión por cadenas,
siendo la velocidad de cada tramo distinta y en total relación con
las otras dos.
Otra de las características de la máquina para
el posicionamiento de canaletas objeto de la presente invención,
consiste en el cajón de alineación, que recibe las canaletas
mediante un medio basculante, desde el tercer tramo del tren de
alimentación y cuyo cajón alineador dispone de medios de
desplazamiento para las canaletas hasta su alineación y
machihembrado con la precedente, disponiendo además el cajón
alineador de medios automáticos para permitir su perfecto
posicionamiento sobre la zanja y sobre el resto de los elementos de
la máquina.
La descripción del objeto de la invención se
realizará en base a los dibujos que se acompañan, en los que a
título de ejemplo y sin carácter limitativo alguno por lo tanto, se
ha representado una de las formas preferidas de realización del
gancho de elevación perfeccionado de la presente invención.
En tales dibujos comentados se ha representado
lo que a continuación se relaciona:
La figura primera muestra una vista en
perspectiva de la máquina para el posicionamiento de canaletas
objeto de la presente invención, donde puede observarse el cajón
alineador, el tren de alimentación desde el tercer tramo y con sus
elementos de enganche al tractor dispuestos en el tramo central, el
transportador giratorio con la mordaza de presión en posición
intermedia y posteriormente la plataforma de carga.
La figura segunda corresponde a una vista en
perspectiva de la máquina para el posicionamiento de canaletas
objeto de la presente invención, desde el primer tramo del tren de
alimentación, donde puede observarse el transportador giratorio con
la mordaza de presión en posición de descarga sobre el primer tramo
del tren de alimentación.
La figura tercera corresponde a una vista en
perspectiva de la máquina para el posicionamiento de canaletas
objeto de la presente invención, donde puede observarse la
plataforma de carga y el transportador giratorio con la mordaza de
presión de carga.
La figura cuarta representa una vista en
perspectiva de la máquina para el posicionamiento de canaletas
objeto de la presente invención, donde puede observarse la
plataforma de carga con sus medios de plegado sobre el tramo
central del tren de alimentación y la zona inferior del
transportador giratorio.
La figura quinta consiste en una vista en
perspectiva de la máquina para el posicionamiento de canaletas
objeto de la presente invención, donde puede observarse el tercer
tramo del tren de alimentación y el medio basculante que dirige las
canaletas hacia el cajón de alineación.
La figura sexta consiste en una vista en
perspectiva de la máquina para el posicionamiento de canaletas
objeto de la presente invención, donde puede observarse el medio
basculante que dirige las canaletas hacia el cajón de alineación,
además de la rampa inclinada inferior y unas ruedas de empuje de
las canaletas.
Por último las figuras séptima y octava
consisten en sendas vistas en perspectiva de la máquina para el
posicionamiento de canaletas objeto de la presente invención, donde
puede observarse el cajón alineador.
La descripción detallada que sigue de la
realización preferente de la invención, se realizará tomando como
base los dibujos anexos, en los que las partes correspondientes o
semejantes se han marcado con las mismas referencias numéricas a lo
largo de las figuras representadas.
Como puede observarse a tenor de los dibujos
comentados, la máquina para el posicionamiento de canaletas objeto
de la presente invención, se constituye mediante una plataforma de
carga (1), un tren de alimentación (2) y un cajón alineador (3) de
las canaletas, además de un un transportador giratorio (4) para
transportar las hileras de canaletas desde la plataforma de carga
(1) hasta el tren de alimentación (2).
La plataforma de carga (1) está dispuesta sobre
un bastidor (11) con ruedas (12), que está articulado
perpendicularmente al tren de alimentación (1) mediante cilindros
hidráulicos (13).
El tren de alimentación (2) se constituye
mediante tres tramos de bastidores, un primer tramo (21), otro tramo
central (22) y un tercer tramo (23).
En el bastidor del tramo central (22) es donde
queda articulado el bastidor (11) de la plataforma de carga (1),
mientras que en el lado contrario el citado bastidor del tramo
central (22), dispone de los medios (24) de acoplamiento y enganche
al tractor (T) de arrastre y conducción de todo el conjunto de la
máquina. Los medios (24) de acoplamiento disponen de bombillo (24')
desplazador y centrador.
El bastidor del tramo central (22) del tren de
alimentación dispone inferiormente de patas (25) de asentamiento,
mientras que superiormente dispone de la central (H) de los medios
hidráulicos y de la central (E) electrónica de accionamiento y
automatismo de los elementos de accionables de la máquina.
Al bastidor del tramo central (22), quedan
articulados mediante los medios hidráulicos (26a) y (26b) los
bastidores de los tramos primero (21) y tercero (23) del tren de
alimentación (2).
Cada tramo (21), (22) y (23) del tren de
alimentación (2), presenta un medio de rodadura para las canaletas,
a base de ejes (27) paralelos con ruedas (28) de contorno de goma.
Los ejes (27) reciben el movimiento mediante una transmisión por
cadenas (C). Los ejes (27) de cada tramo (21), (22) y (23) reciben
el movimiento independientemente el uno del otro, para que puedan
tener distintas velocidades en cada tramo (21), (22) y (23) de ejes
(27) y ruedas (28).
El último eje (27') del tercer tramo (23)
presenta otras cuatro ruedas (28') centrales y sobre el resto de
los ejes del citado tercer tramo (23), un cilindro hidráulico (29)
situado central y longitudinalmente.
El cajón (3) alineador dispone de una
configuración alargada de sección en "U" y presenta
superiormente una plataforma (31) basculante, enfrentada a la
salida del tercer tramo (23) del tren de alimentación (2).
Bajo la plataforma basculante (31), el fondo del
cajón (3) alineador presenta una rampa (32) y dos ruedas (33) en
los extremos de un eje (34) accionado por una cadena (C). En la
zona central y en extremo contrario a la plataforma (31)
basculante, se disponen dos medios de arrastre de las canaletas,
que están constituidos cada uno por dos pares de rodillos
verticales (35) accionados por los medios (36) superiores y que son
susceptibles de desplazarse hacia el exterior hasta contactar con
las zonas internas de las paredes de las canaletas. En la pared
exterior el cajón alineador (3) dispone de unos topes (37)
contrapuestos al cilindro hidráulico (29) del tercer tramo (23) del
tren de alimentación (2).
El cajón alineador (3) presenta en su otro
extremo, un bastidor (5) con una rueda (51) horizontal de guía
sobre la zanja y provista de tres detectores (D) de posicionamiento
en relación con las tres articulaciones (52) del bastidor (5) sobre
bastidor del tercer tramo (23) del tren de alimentación (2).
El transportador giratorio (4) está constituido
por una columna (41) giratoria sobre una carcasa (42) solidaria del
tramo central (22) del tren de alimentación (2) y en proximidad al
bastidor (11) de la plataforma de carga (1). La columna (41)
dispone inferiormente de medios de giro (43) y presenta
superiormente tramos (44) de acoplamiento con dos marcos
telescópicos, uno inferior (45) y otro superior (46) con medios de
regulación entre ellos a base de un cilindro hidráulico (47) y una
polea de cadenas (48).
El marco superior (46) presenta unos medios (49)
de acoplamiento con una mordaza de presión (6) en posición
horizontal y formando un ángulo de 450 con respecto al marco
superior (46) y al resto del conjunto del transportador giratorio
(4).
La mordaza de presión (6) se constituye mediante
dos placas rectangulares (61) y paralelas, con superficies internas
(62) antideslizantes, unidas por dos guías telescópicas (63)
laterales y un cilindro hidráulico (64) central, que permite la
separación y/o el acercamiento entre las placas (61). Cada placa
(61) presenta inferiormente dos roldanas (65) susceptibles de
apoyarse sobre soportes (21') del primer bastidor (21).
Todos los mecanismos de la estructura de la
máquina están accionados por los medios hidráulicos y electrónicos
centralizados en los elementos (H) y (E), situados en la parte
superior del bastidor (22) del tramo central del tren de
alimentación (2).
A base de esta estructura, el funcionamiento de
la máquina para el posicionamiento de canaletas objeto de la
presente invención, consiste en disponer los palés con las
canaletas sobre la plataforma de carga (1) y con el transportador
(4) girado hacia la citada plataforma de carga (1), de tal manera
que las placas (61) de la mordaza (6) en su posición de apertura,
queden a cada lado de la hilera superior de canaletas del
palés.
Mediante el accionamiento de la mordaza (6)
acercando las placas (61), queda atrapada la hilera superior de
canaletas, para que mediante el giro de transportador giratorio
(4), la mordaza (6) quedará situada sobre el primer tramo (21) del
tren de alimentación y bajando la mordaza mediante el accionamiento
de los marcos (45) y (46), la mordaza (6) quedará con sus roldanas
(65) apoyadas sobre los soportes (21'). En esta situación cuando se
acciona la separación de las placas (61), las canaletas quedan
sobre las ruedas (28) del primer tramo (21) del tren de
alimentación (2).
En esta situación las canaletas pasan del primer
tramo (21) al tramo central (22) y de éste al tercer tramo (23),
todo ello a diferentes velocidades para adaptar la marcha al ritmo
necesario para un buen suministro desde el tercer tramo (23) a la
plataforma basculante (31) empujada por el cilindro hidráulico (29)
del tercer tramo (23), hasta los topes (37) del cajón alineador
(3).
En esta situación, el peso de la canaleta hace
bascular a la plataforma (31), cayendo la canaleta sobre las ruedas
(33) y éstas desplanzándola para deslizarse por la rampa (32) hasta
que es tomada por los dos primeros pares de rodillos verticales
(35), transportándola hasta los dos segundos pares de rodillos
verticales (35), que son los que depositan la canaleta en la zanja
correspondiente.
Las canaletas siguientes llevan el mismo
recorrido y cuando llegan a los dos segundos pares de rodillos
verticales además de quedar depositadas en la zanja, también quedan
machihembradas con la anterior.
La rueda (51) en su recorrido por la zanja y sus
correspondientes detectores (D), son los que establecen el
posicionamiento relativo entre el cajón alimentador y el resto de
la máquina.
El operario que conduce el tractor es el mismo
que desde su cabina acciona el principio de la operación desde la
plataforma de carga (1) hasta los segundos dos pares de rodillos
(35) del cajón alineador (3).
Todos los mecanismos hidráulicos y electrónicos
de la máquina están automatizados y existen detectores (D) de
seguridad y de presencia que no permiten el funcionamiento de una
de las partes, si alguna de las otras presenta un funcionamiento
anormal.
La máquina para el posicionamiento de canaletas
objeto de la presente invención, cuando no está operativa puede
reducirse su volumen para el transporte, debido a las uniones
plegables entre sus partes, concretamente:
- entre el bastidor (11) de la plataforma de
carga (1) y el bastidor (22) del tramo central del tren de
alimentación (2), a base de los cilindros hidráulicos (13).
- y entre los tramos primero (21) y tercero (23)
del tren de alimentación (2), a base de los cilindros hidráulicos
(26a) y (26b).
con lo que el volumen de la máquina queda
reducido considerablemente
No se considera necesario hacer más extenso el
contenido de la presente descripción para que un experto en la
materia pueda comprender su alcance y llevar a cabo la realización
práctica del objeto descrito.
No obstante y puesto que en lo que antecede
solamente se ha descrito una forma de realización preferida del
objeto de la invención, es evidente que dentro de su esencialidad
podrán introducirse múltiples variaciones, sin que ello suponga
alteración alguna de la invención. Tales modificaciones podrán
afectar, al tamaño y a los materiales de fabricación, siendo sus
puntos esenciales los que se reflejan en las siguientes
reivindicaciones.
Claims (5)
1. Máquina para el posicionamiento de canaletas,
que siendo del tipo de las utilizadas en la colocación y alineación
de canaletas prefabricadas y machihembrables y de las que disponen
de una plataforma de carga (1), un tren de alimentación (2) y un
cajón alineador (3) de las canaletas con una configuración alargada
de sección en "U" y de las que presentan además medios (24) de
acoplamiento y enganche al tractor (T), esencialmente se
caracteriza, porque:
- la plataforma de carga (1) presenta un
bastidor (11) con ruedas (12), que está articulado
perpendicularmente al tren de alimentación (2) mediante cilindros
hidráulicos (13).
- el tren de alimentación (2) se constituye
mediante tres tramos de bastidores plegables entre sí, un primer
tramo (21), otro tramo central (22) y un tercer tramo (23), que
presentan medios de rodadura para las canaletas, a base de ejes
(27) paralelos con ruedas (28) de contorno de goma, recibiendo los
ejes (27) el movimiento mediante una transmisión por cadenas (C) y
los ejes (27) de cada tramo (21), (22) y (23) reciben el movimiento
independientemente el uno del otro, para disponer de distintas
velocidades en cada tramo (21), (22) y (23) de ejes (27) y ruedas
(28).
- el cajón alineador (3) que dispone de una
configuración alargada de sección en "U", y presenta
superiormente una plataforma (31) basculante, enfrentada a la
salida del tercer tramo (23) del tren de alimentación (2), bajo
cuya plataforma basculante (31), el fondo del cajón (3) alineador
presenta una rampa (32) y dos ruedas (33) en los extremos de un eje
(34) accionado mediante cadena (C), mientras que en la zona central
y en extremo contrario a la plataforma (31) basculante, se disponen
dos medios de arrastre de las canaletas, que están constituidos
cada uno por dos pares de rodillos verticales (35) accionados por
los medios (36) superiores y que son susceptibles de desplazarse
hacia el exterior hasta contactar con las zonas internas de las
paredes de las canaletas, presentando también el cajón alineador
(3) en su pared exterior unos topes (37) contrapuestos al cilindro
hidráulico (29) del tercer tramo (23) del tren de alimentación (2),
mientras que en su extremo anterior dispone de bastidor (5) con los
medios de guiado sobre la zanja.
- el transportador giratorio (4) está
constituido por una columna (41) giratoria sobre una carcasa (42)
solidaria del tramo central (22) del tren de alimentación (2) y en
proximidad al bastidor (11) de la plataforma de carga (1), cuya
columna (41) dispone inferiormente de medios de giro (43) y presenta
superiormente tramos (44) de acoplamiento con dos marcos
telescópicos, uno inferior (45) y otro superior (46) con medios de
regulación entre ellos a base de un cilindro hidráulico (47) y una
polea de cadenas (48), disponiendo además el marco superior (46) de
unos medios (49) de acoplamiento con una mordaza de presión (6) en
posición horizontal y formando un ángulo de 450 con respecto al
marco superior (46) y al resto del conjunto del transportador
giratorio (4).
2. Máquina para el posicionamiento de canaletas,
según la primera reivindicación, caracterizada porque el
bastidor del tramo central (22) del tren de alimentación presenta
inferiormente patas (25) de asentamiento, mientras que en su zona
posterior es donde queda articulado el bastidor (11) de la
plataforma de carga (1) y en el lado contrario el citado bastidor
del tramo central (22), dispone de los medios (24) de acoplamiento
y enganche al tractor (T) de arrastre y conducción de todo el
conjunto de la máquina y cuyos medios (24) de acoplamiento disponen
del bombillo (24') desplazador y centrador, quedando también
articulados a los laterales del bastidor del tramo central (22)
mediante los medios hidráulicos (26a) y (26b) los bastidores de los
tramos primero (21) y tercero (23) del tren de alimentación
(2).
3. Máquina para el posicionamiento de canaletas,
según la primera y segunda reivindicaciones, caracterizada
porque el último eje (27') del tercer tramo (23) del tren de
alimentación (2) presenta otras cuatro ruedas (28') centrales y
sobre el resto de los ejes del citado tercer tramo (23), un
cilindro hidráulico (29) situado central y longitudinalmente,
enfrentado a los topes (37) del cajón alineador (3).
4. Máquina para el posicionamiento de canaletas,
según la primera, segunda y tercera reivindicaciones,
caracterizada porque la mordaza de presión (6) se constituye
mediante dos placas rectangulares (61) y paralelas, con superficies
internas (62) antideslizantes, unidas por dos guías telescópicas
(63) laterales y un cilindro hidráulico (64) central, que permite
la separación y/o el acercamiento entre las placas (61),
disponiendo cada placa (61) inferiormente dos roldanas (65)
susceptibles de apoyarse sobre soportes (21') del primer bastidor
(21).
5. Máquina para el posicionamiento de canaletas,
según la primera, segunda y tercera reivindicaciones,
caracterizada porque el bastidor (5) presenta una rueda (51)
horizontal de guía sobre la zanja y provista de tres detectores (D)
de posicionamiento en relación con las tres articulaciones (52) del
bastidor (5) sobre bastidor del tercer tramo (23) del tren de
alimentación (2).
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200501500A ES2275412B1 (es) | 2005-06-20 | 2005-06-20 | Maquina para el posicionamiento de canaletas. |
| ES200601653A ES2288422B1 (es) | 2005-06-20 | 2006-06-19 | Mejoras introducidas en el objeto de la patente principal n 200501500 por "maquina para el posicionamiento de canaletas". |
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