ES2540121B1 - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables y procedimiento asociado - Google Patents
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Abstract
Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables y procedimiento asociado.#Se configura como una máquina (1) autónoma que comprende un chasis (2), con ruedas motrices (3) y de arrastre (4), que se desplaza sobre la canaleta al que se acoplan: un sistema de recogida y deposición de cable (5) con estructuras auxiliares (51, 52) de rodillos y separadores (53); sistema de levantamiento (6) y cierre de tapas, como una estructura deslizante (61) con tramo inicial ascendente (a) central horizontal (b) y final descendente (c); opcionalmente, sistema de expulsión (9) para dejarlas a un lado; sistema de limpieza (7) con elementos para limpiar, antes de levantar la tapa, el carril donde apoya y su interior; y sistema electro-motriz e hidráulico (8) con motor principal (81), motor hidráulico (84) y motor-reductor (86) que acciona las ruedas motrices (3).
Description
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DESCRIPCION
Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables y procedimiento asociado.
OBJETO DE LA INVENCION
El campo de aplicacion de la presente invention se enmarca dentro del sector de infraestructuras ferroviarias, centrandose particularmente en el ambito de los equipos destinados al tendido de cableado electrico, y mas concretamente los destinados a depositarse en canaletas.
Mas en particular, el objeto de la invencion se centra en un equipo cuya finalidad es proporcionar una maquina autonoma destinada a la recogida y deposition en el interior de la canaleta del cableado electrico de la infraestructura ferroviaria, la cual esta dotada de medios para realizar al mismo tiempo las tareas de levantar las tapas, limpiar la canaleta y volver a las tapas de la canaleta.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En la actualidad la realization del proceso que pretende cubrir la presente invencion consta de las siguientes fases:
Reconocida la canaleta en la traza, la primera tarea que deben hacer los operarios es la retirada de la tapas, proceso que actualmente se realiza de forma manual provocando una bajada de ritmo de production debido a las fatiga de los propios operarios.
Ademas, para evitar que el interior de la canaleta se ensucie demasiado debido a permanecer descubierta durante un largo periodo de tiempo, normalmente solo se realiza dicha limpieza en un tramo de X kilometros, siendo dicho tramo lo suficientemente bajo para no retrasar el proceso llevado a cabo.
Otro de los grandes inconvenientes que tiene la retirada de la tapa, es la necesidad de ocupacion de la traza por parte del material retirado. Este hecho supone que el resto de maquinaria se vea entorpecida a la hora de ejecutar el resto de trabajos que se estan realizando en la traza.
Una vez retiradas las tapas, se procede a la limpieza de la canaleta para eliminar la suciedad calda en su interior en el transcurso de tiempo que esta ha permanecido abierta.
Este punto es primordial, ya que al ensuciarse la canaleta provoca el deterioro del cable, dando lugar a un posible fallo de conduction electrica. Este deterioro serla mucho mayor si se produce el arrastramiento de los cables en las labores de tendido debido al rozamiento agresivo sufrido entre los materiales.
Una vez limpio el interior se procede al tendido de cableado y a la colocation de cables.
Una vez cerradas las canaletas, el operario debera avanzar otros tantos kilometros realizando de nuevo simplemente la tarea de levantar las tapas. A continuation se repetiran las operaciones de limpieza y tendido.
Este proceso, descrito de forma resumida, requiere actualmente de largos periodos de ejecucion con abundantes retrasos por la propia fatiga del personal encargado de la realizacion de cada una de las fases.
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Las principales desventajas que presenta el proceso anterior es que no puede ejecutarse de forma paralela, es decir, que en la obra primero se necesita la apertura de las tapas, para intentar que el proceso sea rapido, posteriormente se vuelve al punto de partida y se tiende el cable. La ultima fase del proceso supondrla regresar al punto de partida para el cerramiento de las tapas anteriormente abiertas.
Ademas del retraso que puede suponer el hecho de estar avanzando y retrocediendo en distintos puntos de la obra, hay que sumarle al proceso la suciedad que puede acumular la canaleta por estar con la tapa levantada durante un tiempo prolongado en una zona donde se estan ejecutando obras de mantenimiento o de instalacion, asl como de los danos sufridos por el material.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
Para solventar el problema descrito, el equipo de la invention se configura como una maquina autonoma destinada a la recogida y deposition del cableado en el interior de la canaleta, preferentemente lanzado previamente por un equipo anexo que no forma parte de la presente invencion, procurando, a la vez, el levantado de las tapas y la limpieza de la canaleta.
Para ello, dicha maquina comprende, esencialmente, convenientemente incorporados en un sistema portante, un sistema de recogida y alimentation de cableado electrico, un sistema estructural encargado del levantamiento y cierre de tapas de canaleta, un sistema de limpieza, un sistema de expulsion de tapas, y un sistema motriz encargado de suministrar la energla necesaria para trasladar a la maquina de forma autonoma.
Conviene senalar que, preferentemente, la maquina carece de direction con objetivo de limitar el giro de la misma, de forma que siga la direccion de la canaleta auto guiandose por el mismo conjunto de canaleta, si bien, preferentemente, las ruedas motrices estan montadas sobre un sistema deslizante transversalmente respecto al chasis que permite modificar la position del sistema motriz y por tanto de las ruedas para salvar los obstaculos encontrados en via, tales como arquetas o bloques de hormigon.
Para la instalacion del sistema electro-motriz, se ha estimado que solo debe transportar el propio peso de la maquina, ya que no lleva cargas adicionales. Asl, la energla mecanica proporcionada por el motor principal, se convierte en energla hidraulica encargada de mover al motor-reductor que transmite el par de giro a las ruedas motrices.
Por su parte, la instalacion electrica esta realizada preferentemente a 12 V que vienen dados por una baterla que alimenta a los distintos accesorios del circuito de maniobra y potencia como son los reles, fusibles, el alternador y ventilador. Ademas, dado que el objetivo de la maquina es que sea autonoma, en la propia estructura portante de la maquina se ha instalado el deposito de aceite y baterla perteneciente al sistema hidraulico y electrico respectivamente.
Para hacer mas versatil la maquina, esta es apta para realizar el cambio de sentido actuando directamente sobre la palanca que regula el aceite del sistema hidraulico. Y, adicionalmente, tambien permite la regulacion de la velocidad de avance de la maquina para adecuarla al rendimiento del trabajo requerido.
En cuanto a los sistemas funcionales y estructurales anteriormente mencionados que contempla la maquina que conforma el equipo de la invencion, cabe destacar que presentan las siguientes caracterlsticas:
- Sistema portante: compuesto por chasis que aporta al sistema la rigidez y estabilidad suficiente como para desarrollar el trabajo para el que esta prevista. Este chasis tiene dos
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apoyos, el primero y principal el aportado por las ruedas motrices y el segundo lo proporcionan otras dos ruedas guia, metalicas en este caso, que son arrastradas por las propias ruedas motrices.
En el chasis se disponen los apoyos y sujeciones necesarias para ubicar al sistema electro- motriz e hidraulico, preferentemente alojado en un cerco o bastidor central. Una de las particularidades que tiene el chasis del sistema portante es que puede ser regulada la altura mediante un sistema de regulacion del mismo para calibrar el sistema de levantamiento de tapas, segun convenga. Otra de las ventajas que proporciona la regulacion, es la de poder modificar la altura del chasis con respecto el suelo en funcion del tipo de ruedas motrices que se monten y del tipo de terreno en el que se este trabajando.
- Sistema de recogida y deposicion de cableado: compuesto por unas estructuras auxiliares configuradas para recibir el cableado electrico y guiarlo hacia el interior de la canaleta. Para ello dichas estructuras auxiliares disponen de unos rodillos y unos separadores que sirven de apoyo y guia de los cables, para evitar que estos entren en contacto, con el objetivo de evitar posibles rozamientos que perjudicarian la calidad del cable. La principal caracteristica de estos rodillos es que estan motorizados de forma que facilitan la labor de tendido de cableado, evitando que se produzcan deterioros en el material por una incorrecta ejecucion.
- Sistema de levantamiento y cierre de tapas de canaletas: encargado de levantar y cerrar las tapas de la canaleta para proceder a la deposicion de cableado electrico hacia el interior de la canaleta. El movimiento de la tapa esta basado en un movimiento ondulatorio, en el que la tapa de la canaleta realiza un desplazamiento vertical y posteriormente un desplazamiento horizontal de la maquina por debajo de la lmea imaginaria que une las tapas de las canaletas. Para ello este sistema de levantamiento y cierre esta compuesto por una estructura deslizante de rodillos que, a modo de cinta rodante, presenta un tramo inicial ascendente que levanta las tapas, un tramo central elevado en horizontal, que mantiene las tapas elevadas permitiendo la limpieza e insercion de los cables, y un tramo final descendente, para volver a depositar las tapas y cerrar la canaleta. Con ello, los rodillos de cada tramo permiten a la maquina desplazarse sin producir ningun deterioro en las tapas. Ademas, en el tramo final descendente esta prevista la existencia de unas guias laterales que evitaran que la tapa se desvie y caiga al suelo o que no quede colocada en su correcta posicion sobre la canaleta.
- Sistema de expulsion de tapas: con el objetivo de dejar las tapas a cualquiera de ambos lados de la canaleta, en funcion de las necesidades de ejecucion o requerimientos del cliente, la maquina del equipo esta dotada, opcionalmente, de una subestructura articulada, acoplada al chasis del sistema portante, tras el tramo horizontal de la antedicha estructura de rodillos, de modo que, en lugar de volver a depositar las tapas sobre la canaleta, permite depositarlas en el suelo, sin que esta sufran ningun tipo de dano.
- Sistema de limpieza: formado por los elementos necesarios para limpiar la canaleta, contemplandose ademas un encaje que posibilita el acople entre el cuerpo de la canaleta y la tapa.
En concreto, dichos elementos de limpieza estan conformados, preferentemente, por una cuchilla situada en la parte anterior, de manera que actua en primer lugar, estando encargada de retirar el material mas grueso, para impedir que las tierras de mayor granulometria entren en el interior de la canaleta por no poder ser retirados por el resto de elementos de limpieza.
Dichos elementos de limpieza comprenden ademas, un conjunto de cepillos tendra como componentes un primer cepillo motorizado, dispuesto a continuation de la cuchilla, encargado de limpiar la canaleta antes de proceder a su levantamiento, y unos cepillos laterales fijos, dispuestos en la zona central de la maquina, bajo el tramo inicial del sistema de rodillos que
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levanta las tapas, estando encargados de limpiar el carril donde se apoya la tapa de la canaleta.
El ultimo elemento que forma el sistema de limpieza es un sistema de aspiracion, encargado de retirar toda la suciedad acumulada en el interior de la canaleta una vez levantadas las tapas.
Finalmente, en cuanto al sistema electro-motriz, puede incorporar un motor principal de 18 CV, encargado de aportar a las bombas la energla mecanica suficiente para activar el sistema hidraulico.
Un segundo aspecto de la presente invencion se refiere al procedimiento de posicionamiento de cables de via ferroviaria en canaleta con un equipo como el descrito, y mediante el cual se contempla, en una sola tarea, el levantamiento de la tapa de la canaleta, la limpieza de la canaleta, recogida, guiado y deposicion del cableado electrico y el cierre de la canaleta mediante la deposicion de la tapa de la canaleta en su posicion inicial u, opcionalmente, la deposicion de la tapa de la canaleta a un lado de la traza.
Asl, pues, las principales ventajas que posee el equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables son las siguientes:
• Se logra una coordination plena entre el equipo destinado al lanzado de cable y la maquina encargada de la reception y deposicion de cableado.
• Se consigue un perfecto guiado de cableado electrico hacia interior de canaleta.
• Se realiza en una sola tarea el levantamiento de la tapa, recogida, guiado y tendido del cableado electrico, limpieza del interior de la canaleta y cierre de la canaleta mediante la deposicion de la tapa de la canaleta en su posicion inicial.
• Se posibilita la option de dejar la tapa de la canaleta al lado de la traza, en funcion de las necesidades de ejecucion.
• Se realiza la limpieza del interior de la canaleta antes del cierre de la tapa y deposicion del cableado.
• Las tapas no sufren ningun dano en el proceso, quedando la canaleta perfectamente cerrada para impedir que entre la suciedad.
• Las operaciones de recogida de cableado, movimiento de tapas y deposicion de cable se hacen de forma coordinada de manera que la productividad del proceso se incremente.
• El sistema hidraulico, motriz, electrico estan instalados en la maquina de forma compacta haciendo de esta una maquina mas compacta, segura y facil de mantener.
• Ninguna labor requiere la mano de obra por parte de ningun operario haciendo que las labores de levantamiento y limpieza sean mas seguras por reducir la probabilidad de accidente laboral.
• La maquina encargada al levantamiento y cierre de tapas es autonoma de forma que pueda ejecutar las operaciones para las que ha sido disenada independientemente del resto de maquinaria civil.
Idealmente, el equipo de levantamiento descrito es apto para trabajar de manera coordinada con un equipo de lanzado de cable desde via ferroviaria hacia canaleta sorteando la catenaria.
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DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Para complementar la description que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracterlsticas de la invention, se acompana a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con caracter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realization del equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables objeto de la invention.
La figura 2.- Muestra una vista en alzado lateral del ejemplo del equipo, segun la invention, mostrado en la figura 1, habiendose representado en este caso desde su lado opuesto.
La figura 3.- Muestra una vista en planta superior de la estructura de rodillos que conforma el sistema de levantamiento de tapas que contempla la maquina del equipo, segun la invention.
La figura 4.- Muestra una vista en section, segun un corte vertical transversal, de las ruedas motrices, apreciandose el motor-reductor que las acciona.
La figura 5.- Muestra una vista ampliada de un detalle de la maquina que muestra los medios de regulation en altura del chasis y los cepillos laterales de limpieza.
La figura 6.- Muestra una vista ampliada de un detalle de la maquina que muestra la cuchilla y el cepillo motorizado que contempla la maquina como elementos iniciales de limpieza, asl como los rodillos motorizados del sistema de recogida y deposition de cable.
La figura 7.- Muestra, en un diagrama de bloques, una representation esquematica del sistema electro-motriz e hidraulico que permite el funcionamiento de la maquina.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
A la vista de las mencionadas figuras, de acuerdo con la numeration adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo no limitativo del equipo que constituye el objeto de esta invention.
Asl, tal como se observa en las figuras 1 y 2, el equipo en cuestion se configura como una maquina (1) autonoma que, esencialmente, comprende un sistema portante, compuesto por un chasis (2) con ruedas (3, 4) disenado para desplazarse sobre la canaleta en que se pretende depositar el cableado, y en el que se acoplan, al menos, un sistema de recogida y deposicion de cable (5), un sistema de levantamiento (6) y cierre de las tapas, un sistema de limpieza (7) de la canaleta y un sistema electro-motriz e hidraulico (8) para procurar su desplazamiento autonomo y accionar dichos sistemas.
Entrando mas en los detalles, el chasis (2) presenta un bastidor central (21), para alojar el sistema electro-motriz, cuyos componentes se detallaran mas adelante, y sendas prolongaciones, una prolongacion anterior (22) en la que se contempla un par de ruedas motrices (3), preferentemente neumaticas, y otra prolongation posterior (23) en la que se contempla un par de ruedas de arrastre (4), preferentemente metalicas, existiendo, ademas, en al menos un punto de dicho chasis (2) un mecanismo de regulation (24) de altura, que permite calibrar el sistema de levantamiento (6) y cierre de las tapas, y modificar la altura del chasis (2) con respecto al suelo.
El sistema de recogida y deposition de cableado (5) comprende una serie de estructuras auxiliares (51, 52) dotadas de rodillos y unos separadores (53) que sirven de apoyo y gula de
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los cables. Mas concretamente, se contempla, preferentemente, un primer par de estructuras (51) con rodillos motorizados vinculados entre si mediante correa, en la parte lateral de la prolongacion anterior (22) del chasis (2), al menos una estructura central (52), tambien con rodillos motorizados, dispuesta en el lateral del bastidor (21) y, al menos, un separador (53) bajo la zona central del sistema de levantamiento (6). En la figura 1 se ha representado, mediante una llnea gruesa de trazo discontinuo, referenciada como (50), el recorrido del cableado a traves de las estructuras auxiliares (51, 52) y separadores (53) de este sistema de recogida y deposicion de cableado (5).
El sistema de levantamiento (6) y cierre de tapas comprende una estructura deslizante (61) de multiples rodillos (62) dispuestos transversal y paralelamente a intervalos equidistantes entre sendos perfiles laterales (63), actuando a modo de cinta rodante, estando dichos perfiles laterales (63) angulados de modo que la estructura deslizante (61) presenta un tramo inicial ascendente (a) un tramo central horizontal (b) y un tramo final descendente (c) que, con el desplazamiento de la maquina (1), respectivamente levanta las tapas, las mantiene elevadas y las vuelve a depositar sobre la canaleta, funcionando del mismo modo cuando la maquina se desplaza en sentido opuesto, ya que el sistema motriz permite su desplazamiento en ambos sentidos mediante el accionamiento de una palanca (no representada) prevista al efecto en el sistema hidraulico.
Preferentemente, en el tramo final descendente (c) se han previsto unas gulas laterales (64) para evitar que la tapa se desvle.
Tambien de manera adicional, la realization preferida de la maquina (1) contempla un sistema de expulsion (9) de tapas que permite dejarlas a un lado de la canaleta, el cual comprende una subestructura articulada (91), acoplada en el extremo de la prolongacion posterior (23) del chasis (2), tras el tramo horizontal (b) de la estructura (61) de rodillos, de modo que las tapas, en lugar de volver a descender por el tramo final descendente (c) de dicha estructura, son expulsadas lateralmente y depositadas a un lado de la canaleta.
El sistema de limpieza (7) comprende diversos elementos para limpiar la canaleta, antes de levantar la tapa, para limpiar el carril donde apoya la tapa y para limpiar la suciedad de su interior.
En concreto, dichos elementos de limpieza estan conformados, preferentemente, por una cuchilla (71) situada bajo la prolongacion anterior (22) del chasis (2), un primer cepillo motorizado (72), dispuesto a continuation de la cuchilla (71), unos cepillos laterales fijos (73), dispuestos en la zona central de la maquina bajo el tramo inicial ascendente (a) de la estructura deslizante (61), y un sistema de aspiration (74) con una boca de aspiration (75) situada bajo el tramo central horizontal (b) de dicha estructura deslizante (61).
Finalmente, atendiendo a la figura 7 se aprecia como el sistema electro-motriz e hidraulico (8), comprende un motor principal (81), encargado de aportar a las bombas (82, 83) la energla mecanica suficiente para activar el sistema hidraulico.
Para ello, la salida de la bomba principal (82) esta conectada a un motor hidraulico (84) a traves de un distribuidor de presiones (85), encargado de permitir que la maquina se desplace en un sentido u otro, para lo cual la energla que posea este motor hidraulico (84) es de nuevo transformada en energla mecanica mediante un motor-reductor (86) que, como muestra la figura 4, acciona las ruedas motrices (3) en el sentido de avance seleccionado.
Para poner en funcionamiento al motor principal (81) la maquina cuenta con un sistema electrico (87) o baterla que abastece a dicho motor y al resto de componentes como son el sistema de limpieza (7), focos de trabajo y parada de emergencia (elementos no
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representados).. Ademas, para hacer el trabajo mas seguro se dispone de tres paradas de emergencia encargadas de cortar la alimentacion del sistema electrico (87) de la maquina (1), con objetivo de solventar cualquier situation peligrosa detectada. Adicionalmente, se ha instalado un generador encargado de poder alimentar a distintos accesorios,
Por su parte, el sistema hidraulico esta formado por un circuito cerrado que comprende las mencionadas dos bombas (82, 83) de caudal unidireccional. La llnea de presion principal atraviesa un primer distribuidor de presion (851) que es el encargado de seleccionar el sentido de giro de las ruedas motrices (3), tal como ya se ha explicado. La salida de este distribuidor (85) atraviesa el motor hidraulico (84) encargado de convertir la energla de fluido en energla mecanica en el eje (31), que mueve directamente a las ruedas motrices (3), mediante el motor- reductor (86); a la salida de este motor (86), se contempla un cuarto motor (88) que acciona el cepillo motorizado (72) del sistema de limpieza (7). En el regreso al retorno, la llnea de presion principal atraviesa un enfriador (89), consistente en un intercambiador aceite/aire, encargado de mantener la temperatura del aceite hidraulico dentro de un rango optimo.
La llnea de presion secundaria alimenta al sistema de aspiration (74), la presion la aporta la segunda bomba (83), acoplada a la bomba principal (82), mediante un segundo distribuidor (852). El aceite del circuito es aportado por un deposito (80) previsto al efecto en la maquina.
Para evitar problemas de perdidas de carga, el circuito hidraulico es lo mas compacto posible, reduciendo las longitudes y cambios de direction de las mangueras hidraulicas.
Adicionalmente, se dispone de una electrovalvula de paro de emergencia que (no representada) lee la presion del aceite a la salida de la bomba y, en caso de ser superior a la presion prevista, manda una senal al circuito electrico que hara que parte del caudal regrese al deposito (80) hidraulico reduciendo as! la presion del circuito, de forma que no se trabaje en ningun momento fuera de las condiciones de trabajo.
Con todo ello, el equipo permite llevar a cabo el procedimiento de posicionamiento de cables en la canaleta comprendiendo, en una sola tarea, los siguientes pasos:
- limpieza y retirada de material grueso en la superficie de la canaleta, antes de levantar la tapa, mediante la cuchilla (71) y el cepillo (72) previstos en el sistema de limpieza (7),
- levantamiento de la tapa de la canaleta, y elevation de la misma, mediante la estructura deslizante (61) a base de rodillos (62) prevista en el sistema de levantamiento (6),
- limpieza del carril donde apoyan las tapas de la canaleta, mediante cepillos (73) previstos en el sistema de limpieza (7),
- limpieza del interior de la canaleta, mediante el sistema de aspiracion (74) del sistema de limpieza (7),
- guiado y depositado del cableado (50) en el interior de la canaleta, mediante las estructuras auxiliares (51, 52) con rodillos y separadores (53) del sistema de recogida y deposition de cableado (5),
- depositado de las tapas de la canaleta, bien para el cierre de la misma, mediante su descenso por el tramo final de la estructura deslizante (61), o bien para su depositado a un lado de la traza mediante la subestructura articulada (91) del sistema de expulsion (9) de tapas.
Claims (18)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, en particular, aplicable a la recogida y deposicion en el interior de la canaleta del cableado electrico de una infraestructura ferroviaria, caracterizado porque se configura como una maquina (1) autonoma que comprende un sistema portante, compuesto por un chasis (2) con ruedas (3, 4) que se desplaza sobre la canaleta en que se pretende depositar el cableado, y en el que se acoplan, al menos, un sistema de recogida y deposicion de cable (5), un sistema de levantamiento (6) y cierre de las tapas, un sistema de limpieza (7) de la canaleta y un sistema electro-motriz e hidraulico (8).
- 2. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el chasis (2) cuenta con un mecanismo de regulacion (24) de altura, para calibrar el sistema de levantamiento (6) y cierre de las tapas, y modificar la altura del chasis (2) con respecto al suelo.
- 3. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque comprende un par de ruedas motrices (3) y un par de ruedas de arrastre (4).
- 4. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, segun cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque el sistema de recogida y deposicion de cableado (5) comprende una serie de estructuras auxiliares (51, 52) dotadas de rodillos y separadores (53) que sirven de apoyo y gula de los cables.
- 5. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, segun la reivindicacion 4, caracterizado porque el sistema de recogida y deposicion de cableado (5) comprende un primer par de estructuras (51) con rodillos motorizados vinculados entre si mediante correa, en la parte anterior del chasis (2), al menos una estructura central (52), tambien con rodillos motorizados y, al menos, un separador (53) bajo la zona central del sistema de levantamiento (6) y cierre de las tapas.
- 6. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, segun cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque el sistema de levantamiento (6) y cierre de tapas comprende una estructura deslizante (61) con un tramo inicial ascendente (a) un tramo central horizontal (b) y un tramo final descendente (c)
- 7. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, segun la reivindicacion 6, caracterizado porque la estructura deslizante (61) esta formada por multiples rodillos (62) dispuestos transversal y paralelamente a intervalos equidistantes entre sendos perfiles laterales (63), actuando a modo de cinta rodante, estando dichos perfiles laterales (63) angulados para determinar el tramo inicial ascendente (a) el tramo central horizontal (b) y el tramo final descendente (c).
- 8. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado porque en el tramo final descendente (c) se han previsto unas gulas laterales (64).
- 9. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, segun cualquiera de las reivindicaciones 1-8, caracterizado porque comprende un sistema de expulsion (9) de tapas para dejarlas a un lado de la canaleta.
- 10. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, segun la reivindicacion 9, caracterizado porque el sistema de expulsion (9) de tapas comprende una5101520253035404550subestructura articulada (91), acoplada en el extremo posterior del chasis (2).
- 11. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, segun cualquiera de las reivindicaciones 1-10, caracterizado porque el sistema de limpieza (7) comprende elementos para limpiar la canaleta, antes de levantar la tapa, para limpiar el carril donde apoya la tapa y para limpiar la suciedad de su interior.
- 12. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, segun la reivindicacion 11, caracterizado porque el sistema de limpieza (7) comprende una cuchilla (71) situada en la parte anterior del chasis (2) para limpiar la canaleta antes de levantar la tapa.
- 13. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, segun la reivindicacion 11 o 12, caracterizado porque el sistema de limpieza (7) comprende un primer cepillo motorizado (72) para limpiar la canaleta antes de levantar la tapa.
- 14. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, segun cualquiera de las reivindicaciones 11-13, caracterizado porque el sistema de limpieza (7) comprende unos cepillos laterales fijos (73), dispuestos en la zona central de la maquina, para limpiar el carril donde apoya la tapa de la canaleta.
- 15. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, segun cualquiera de las reivindicaciones 11-14, caracterizado porque el sistema de limpieza (7) comprende un sistema de aspiracion (74) con una boca de aspiracion (75) situada bajo el sistema de levantamiento (6) para limpiar la suciedad del interior de la canaleta.
- 16. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, segun cualquiera de las reivindicaciones 1-15, caracterizado porque el sistema electro-motriz e hidraulico (8), comprende un motor principal (81), sistema electrico (87) baterla (10), bombas (82, 83) de hidraulico, motor hidraulico (84), motor-reductor (86), estando la salida de la bomba principal (82) conectada al motor hidraulico (84) cuya energla se transforma en mecanica mediante el motor-reductor (86) que acciona las ruedas motrices (3) en el sentido de avance seleccionado.
- 17. - Equipo de levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables segun la reivindicacion 3 caracterizado porque las ruedas motrices (3) estan montadas sobre un sistema deslizante transversalmente respecto al chasis (2) que permite modificar la posicion del sistema motriz y por tanto de las ruedas motrices (3) respecto del chasis (2) para salvar los obstaculos encontrados en via.
- 18. - Procedimiento para el levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables, mediante un equipo como el descrito en cualquiera de las reivindicaciones 1-17, caracterizado por comprender, en una sola tarea, los siguientes pasos:- limpieza y retirada de material grueso en la superficie de la canaleta, antes de levantar la tapa, mediante el sistema de limpieza (7),- levantamiento de la tapa de la canaleta, y elevacion de la misma, mediante el sistema de levantamiento (6),- limpieza del carril donde apoyan las tapas de la canaleta, mediante el sistema de limpieza (7),- limpieza del interior de la canaleta, mediante el sistema de limpieza (7),- guiado y depositado del cableado (50) en el interior de la canaleta, mediante el sistema derecogida y deposicion de cableado (5),- depositado de las tapas de la canaleta.5 19.- Procedimiento para el levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables,segun la reivindicacion 18, caracterizado porque el depositado de las tapas de la canaleta se lleva a cabo para el cierre de la misma, mediante su descenso por el tramo final del sistema de levantamiento (6),10 20.- Procedimiento para el levantamiento de tapas de canaletas y posicionamiento de cables,segun la reivindicacion 18, caracterizado porque el depositado de las tapas de la canaleta se lleva a cabo para su depositado a un lado de la traza mediante un sistema de expulsion (9) de tapas.
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