ES2875942T3 - Sistemas transportadores ajustables - Google Patents

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ES2875942T3
ES2875942T3 ES19216627T ES19216627T ES2875942T3 ES 2875942 T3 ES2875942 T3 ES 2875942T3 ES 19216627 T ES19216627 T ES 19216627T ES 19216627 T ES19216627 T ES 19216627T ES 2875942 T3 ES2875942 T3 ES 2875942T3
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Anders Stougaard Baek
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Caljan AS
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    • B65G67/04—Loading land vehicles
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Abstract

Un sistema transportador que comprende: un transportador (14) principal que tiene una superficie (22) de transporte principal orientada hacia arriba y que corre en toda su longitud a lo largo de un eje longitudinal principal, extendiéndose la superficie (22) de transporte principal a lo ancho y paralela en relación con un eje lateral principal que es perpendicular al eje longitudinal principal, definiendo el eje longitudinal principal y el eje lateral principal un eje normal principal que es perpendicular en relación con el eje longitudinal principal y el eje lateral principal; un transportador (18) restrictor que tiene una superficie (32) de transporte restrictora orientada hacia arriba y que corre en toda su longitud a lo largo de un eje longitudinal restrictor, extendiéndose la superficie (32) de transporte restrictora a lo ancho y paralela en relación con un eje lateral restrictor que es perpendicular al eje longitudinal restrictor, definiendo el eje longitudinal restrictor y el eje lateral restrictor un eje normal restrictor que es perpendicular en relación con el eje longitudinal restrictor y el eje lateral restrictor; un transportador (20) distal que tiene una superficie (40) de transporte distal orientada hacia arriba y que corre en toda su longitud a lo largo de un eje longitudinal distal, extendiéndose la superficie (40) de transporte distal a lo ancho y paralela en relación con un eje lateral distal que es perpendicular al eje longitudinal distal, definiendo el eje longitudinal distal y el eje lateral distal un eje normal distal que es perpendicular en relación con el eje longitudinal distal y con el eje lateral distal, estando el transportador (18) restrictor interpuesto entre el transportador (20) distal y el transportador (14) principal, siendo el transportador (20) distal en relación con el transportador (18) restrictor pivotante alrededor de un primer eje que es sustancialmente paralelo al eje lateral restrictor; y un transportador (16) de transición interpuesto entre el transportador (14) principal y el transportador (18) restrictor, comprendiendo el transportador (16) de transición una sección (52) principal acoplada al transportador (14) principal y una sección (54) restrictora acoplada al transportador (18) restrictor, 1 caracterizado porque la sección (52) principal define el plano principal de transporte (56), definiendo la sección (54) restrictora un plano restrictor de transporte (58), estando el plano principal de transporte (56) en alineación coplanar sustancialmente fija con el plano restrictor de transporte (58), siendo la sección (54) restrictora en relación con la sección (52) principal pivotante alrededor de un segundo eje que permanece sustancialmente paralelo a al menos uno del eje normal principal o el eje normal restrictor, siendo tanto la sección (52) principal y la sección (54) restrictora pivotantes al unísono alrededor de un tercer eje que permanece sustancialmente paralelo a al menos uno del eje lateral principal o el eje lateral restrictor, y permaneciendo tanto el plano principal de transporte (56) como el plano restrictor de transporte (58) sustancialmente fijos en alineación coplanar con al menos una de la superficie (22) de transporte principal o la superficie (32) de transporte restrictora.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistemas transportadores ajustables
Campo de la divulgación
Esta patente generalmente es pertinente a transportadores y, más específicamente, a secciones de transportador ajustables.
Antecedentes
Los transportadores incluyen típicamente una pluralidad de rodillos (por ejemplo, rodillos cilíndricos o esféricos) que portan y transfieren ítems sobre alguna distancia o trayectoria de recorrido. En algunos ejemplos, la trayectoria de recorrido a través de una superficie de transporte superior del transportador puede ser horizontal o en una inclinación (pendiente positiva o negativa). En algunos ejemplos, la superficie de transporte es una cinta propulsada para mover o transferir los ítems sobre alguna distancia. En aún otros casos, la superficie de transporte de algunos transportadores tiene rodillos propulsados para mover los ítems, pero en otros ejemplos, los rodillos son rodillos pasivos, de giro libre, donde los ítems que se transfieren se mueven a lo largo de la trayectoria de recorrido por gravedad. En algunos casos, una cinta en movimiento se superpone a los rodillos para ayudar a soportar los ítems en el transportador. Algunos sistemas transportadores incluyen un restrictor de inclinación, que es una sección en pendiente del transportador usualmente montada en el extremo de un transportador principal. Los transportadores se usan en una amplia variedad de aplicaciones de manipulación de materiales para mover empaques tales como cajas, paquetes, equipaje, partes y otros ítems.
El documento WO 2012/088437A2 divulga un sistema transportador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
La invención está definida por el sistema transportador de acuerdo con la reivindicación 1.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un diagrama esquemático de vista en perspectiva de un sistema transportador de ejemplo configurable selectivamente de acuerdo con las enseñanzas divulgadas en este documento.
La figura 2 es un diagrama esquemático de vista lateral que muestra algunas configuraciones de ejemplo del sistema transportador de ejemplo mostrado en la figura 1.
La figura 3 es otro diagrama esquemático de vista lateral que muestra algunas configuraciones de ejemplo del sistema transportador de ejemplo mostrado en la figura 1.
La figura 4 es otro diagrama esquemático de vista lateral que muestra algunas configuraciones de ejemplo del sistema transportador de ejemplo mostrado en la figura 1.
La figura 5 es una vista superior del sistema transportador de ejemplo representado en la figura 1 y construido de acuerdo con las enseñanzas divulgadas en este documento.
La figura 6 es una vista superior similar a la figura 5 pero mostrando el sistema transportador de ejemplo en otra configuración.
La figura 7 es una vista superior similar a la figura 5 pero mostrando el sistema transportador de ejemplo en aún otra configuración.
La figura 8 es una vista lateral del sistema transportador de ejemplo representado en la figura 1.
La figura 9 es una vista lateral similar a la figura 8 pero mostrando el sistema transportador de ejemplo en una segunda configuración.
La figura 10 es una vista lateral similar a la figura 8 pero mostrando el sistema transportador de ejemplo en una tercera configuración.
La figura 11 es una vista lateral similar a la figura 8 pero mostrando el sistema transportador de ejemplo en una cuarta configuración.
La figura 12 es una vista lateral similar a la figura 8 pero mostrando el sistema transportador de ejemplo en una quinta configuración.
La figura 13 es una vista lateral similar a la figura 8 pero mostrando el sistema transportador de ejemplo en una sexta configuración.
La figura 14 es una vista lateral similar a la figura 8 pero mostrando el sistema transportador de ejemplo en una séptima configuración.
La figura 15 es una vista lateral similar a la figura 8 pero mostrando el sistema transportador de ejemplo en una octava configuración.
La figura 16 es una vista lateral similar a la figura 8 pero mostrando el sistema transportador de ejemplo en una novena configuración.
La figura 17 es una vista lateral similar a la figura 8 pero mostrando el sistema transportador de ejemplo en una décima configuración.
La figura 18 es una vista en perspectiva parcial, ampliada del sistema transportador de ejemplo mostrado en las figuras 5 - 17.
La figura 19 es una vista superior de la figura 18 pero mostrando el sistema transportador en la configuración de la figura 5.
La figura 20 es una vista superior similar a la figura 19 pero mostrando el sistema transportador en la configuración de la figura 6.
La figura 21 es una vista superior similar a la figura 19 pero mostrando el sistema transportador en la configuración de la figura 7.
La figura 22 es una vista superior en despiece de un transportador de transición de ejemplo construido de acuerdo con las enseñanzas divulgadas en este documento.
La figura 23 es una vista lateral en sección transversal de un transportador distal de ejemplo construido de acuerdo con las enseñanzas divulgadas en este documento.
La figura 24 es una vista lateral en sección transversal similar a la figura 23 pero mostrando el transportador distal retraído.
La figura 25 es una vista lateral en sección transversal de otro transportador distal de ejemplo construido de acuerdo con las enseñanzas divulgadas en este documento.
La figura 26 es una vista lateral en sección transversal similar a la figura 25 pero mostrando el transportador distal retraído.
Descripción detallada
Los sistemas transportadores de ejemplo divulgados en este documento proporcionan un ensamblaje articulado que incluye un transportador principal, un transportador de transición, un transportador restrictor y un transportador distal. En algunos ejemplos, un ensamblaje articulado de ejemplo puede incluir componentes modelados a partir de, o algo análogos a, un brazo humano donde el transportador principal es el antebrazo, el transportador de transición es la muñeca, el transportador restrictor es la mano, y el transportador distal es un dedo. Tal disposición puede proporcionar una combinación de ajuste relativamente grueso y fino para recoger o descargar de manera rápida y/o precisa empaques transportados y para transportar suavemente los empaques a lo largo de toda la longitud del sistema transportador a alta velocidad ya sea en una dirección de avance o una dirección de marcha atrás. Algunos transportadores de transición de ejemplo incluyen guías laterales que se extienden y/o retraen automáticamente en reacción a que parte del sistema transportador gire lateralmente en una primera dirección (por ejemplo, una dirección derecha) y/o una segunda dirección (por ejemplo, una dirección izquierda).
Las figuras 1 - 26 muestran un sistema 10 transportador de ejemplo construido de acuerdo con esta invención. El sistema 10 transportador de ejemplo del ejemplo ilustrado incluye diversos componentes y algunas características opcionales. En algunos ejemplos, el sistema 10 transportador incluye una combinación de rodillos propulsados, rodillos no propulsados, y/o cintas para transportar empaques 12 a lo largo de la longitud del transportador. La dirección de rotación de rodillo y el recorrido de cinta es reversible para transporte de avance o de marcha atrás.
En el ejemplo ilustrado, el sistema 10 transportador es un ensamblaje articulado que incluye un transportador 14 principal, un transportador 16 de transición, un transportador 18 restrictor, y un transportador 20 distal. Las figuras 1 -4 ilustran esquemáticamente un diseño geométrico y/o libertad de movimiento del sistema 10 transportador, que es algo análogo a un brazo humano donde el transportador 14 principal es el antebrazo, el transportador 16 de transición es la muñeca, el transportador 18 restrictor es la mano, y el transportador 20 distal es un dedo.
En este ejemplo, el transportador 14 principal tiene una superficie 22 de transporte principal (por ejemplo, una cinta transportadora, rodillos, etc.) orientada hacia arriba y que corre en toda su longitud a lo largo de un eje 24 longitudinal principal. En algunos ejemplos, la superficie 22 de transporte principal tiene una longitud 26 ajustable. La superficie 22 de transporte principal del ejemplo ilustrado se extiende a lo ancho y paralela a un eje 28 lateral principal que es perpendicular al eje 24 longitudinal principal. Un eje 30 normal principal yace perpendicular tanto al eje 24 longitudinal principal como al eje 28 lateral principal. Los ejes 24, 28 y 30 son términos geométricos espaciales y de este modo no existen necesariamente en una forma física.
El transportador 18 restrictor del ejemplo ilustrado tiene una superficie 32 de transporte restrictora (por ejemplo, cinta transportadora, rodillos, etc.) orientada hacia arriba y que corre en toda su longitud a lo largo de un eje 34 longitudinal restrictor. La superficie 32 de transporte restrictora se extiende a lo ancho y paralela a un eje 36 lateral restrictor que es perpendicular al eje 34 longitudinal restrictor. Un eje 38 normal restrictor yace perpendicular tanto al eje 34 longitudinal restrictor como al eje 36 lateral restrictor. Los ejes 34, 36 y 38 son términos geométricos espaciales y de este modo no existen necesariamente en una forma física.
El transportador 20 distal del ejemplo ilustrado tiene una superficie 40 de transporte distal (por ejemplo, cinta transportadora, rodillos, placa, etc.) orientada hacia arriba y que corre en toda su longitud a lo largo de un eje 42 longitudinal distal. En algunos ejemplos, el transportador 20 distal tiene una longitud 44 ajustable. La superficie 40 de transporte distal del ejemplo ilustrado se extiende a lo ancho y paralela a un eje 46 lateral distal que es perpendicular al eje 42 longitudinal distal. Un eje 48 normal distal yace perpendicular tanto al eje 42 longitudinal distal como al eje 46 lateral distal. El transportador 20 distal del ejemplo ilustrado es pivotante en relación con el transportador 18 restrictor alrededor de un primer eje 50 de pivote que es sustancialmente paralelo al eje 36 lateral restrictor. Tal movimiento de pivote se proporciona mediante ejemplos de los cuales incluyen, pero no se limitan a, una bisagra, un pasador, un cojinete, un árbol, una junta de horquilla, y/o diversas combinaciones de los mismos y/o cualquier otra estructura para proporcionar un movimiento de pivote entre el transportador 20 distal y el transportador 18 restrictor. Los ejes 42, 46, 48 y 50 son términos geométricos espaciales y de este modo no existen necesariamente en una forma física.
Con referencia a las figuras 1 - 4, el transportador 16 de transición del ejemplo ilustrado está interpuesto entre el transportador 14 principal y el transportador 18 restrictor. El transportador 16 de transición, en este ejemplo, incluye una sección 52 principal acoplada al transportador 14 principal y una sección 54 restrictora acoplada al transportador 18 restrictor. Para referencia espacial, la sección 52 principal del ejemplo ilustrado proporciona un plano principal de transporte 56, y la sección 54 restrictora del ejemplo ilustrado proporciona un plano restrictor de transporte 58. En algunos ejemplos, el plano principal de transporte 56 yace tangente a una superficie superior de una pluralidad de rodillos 60 principales (por ejemplo, propulsados o no propulsados), y el plano restrictor de transporte 58 yace tangente a una superficie superior de una pluralidad de rodillos 62 restrictores (por ejemplo, propulsados o no propulsados). En algunos ejemplos uno o más rodillos 60 y 62 son propulsados por un motor de rodillo interno. En algunos ejemplos, uno o más rodillos 60 y 62 están interconectados por una cinta o cadena de accionamiento y propulsados por un único motor. En el ejemplo ilustrado, el plano principal de transporte 56 y el plano restrictor de transporte 58 son coplanares y de este modo yacen a lo largo de un plano común de transporte 64. Sin embargo, debe anotarse que una superficie que está en alineación coplanar sustancialmente fija con otra superficie significa que las dos superficies permanecen sustancialmente a nivel entre sí y no significa que ninguna de las superficies sea necesariamente estacionaria.
Mientras que el primer eje 50 de pivote habilita que el transportador 20 distal pivote verticalmente en relación con el transportador 18 restrictor, un segundo eje 66 de pivote del transportador 16 de transición habilita que el transportador 18 restrictor pivote lateralmente (por ejemplo, alrededor de los ejes 30, 38, 48 normales) en relación con el transportador 14 principal. En algunos ejemplos, la sección 52 principal del transportador 16 de transición está fijada rígidamente al transportador 14 principal mientras que un tercer eje 68 de pivote entre el transportador 16 de transición y el transportador 18 restrictor habilita que el transportador 18 restrictor pivote verticalmente (por ejemplo, alrededor de los ejes 28, 36, 46 laterales) en relación con el transportador 14 principal. En otros ejemplos, la sección 54 restrictora del transportador 16 de transición está fijada rígidamente al transportador 18 restrictor, y el tercer eje 68 de pivote está entre el transportador 16 de transición y el transportador 14 principal, lo cual también habilita que el transportador 18 restrictor pivote verticalmente (por ejemplo, en relación con los ejes 28, 36, 46 normales, o alrededor de los laterales) en relación con el transportador 14 principal. En algunos ejemplos, el segundo eje 66 de pivote es sustancialmente perpendicular al tercer eje 68 de pivote. Sin embargo, debe anotarse que un eje (por ejemplo, eje 66) que sea perpendicular a otro eje (por ejemplo, eje 68) no significa necesariamente que el dos ejes se intersecan. En algunos ejemplos, los ejes 66 y 68 no se intersecan. Por ejemplo, el eje 66 puede estar desplazado lateralmente en relación con el eje 68 de tal manera que, aunque perpendiculares en relación entre sí, los ejes 66 y 68 no se intersecan.
De los transportadores 14, 18, y 20, el transportador 14 principal tiene la mayor longitud para ajustes de posicionamiento principales o gruesos; el transportador 20 distal tiene la longitud más corta para ajustes de posicionamiento rápidos, finos; y el transportador 18 restrictor es de una longitud intermedia para ajustes de posicionamiento moderados. En el ejemplo ilustrado, la longitud del transportador 14 principal tiene la longitud más larga, el transportador 20 distal tiene la longitud más pequeña, y el transportador 18 restrictor tiene una longitud que es menor que la longitud del transportador 14 principal pero mayor que la longitud del transportador 20 distal. En algunos ejemplos, el transportador 20 distal tiene el perfil más delgado y más estrecho para alcanzar entre los empaques 12 apilados y para alcanzar ambos lados y/o suelo de un remolque que contiene los empaques 12.
Los diversos grados de movimiento del sistema 10 transportador se muestran en las figuras 2 - 4. La flecha 70 de la figura 2 representa un movimiento angular vertical ajustable del transportador 14 principal (por ejemplo, alrededor del eje 28 lateral). La flecha 72 de la figura 3 representa un movimiento angular vertical ajustable del transportador 18 restrictor que pivota alrededor del eje 68 en relación con el transportador 14 principal. La flecha 74 de la figura 3 representa un movimiento angular vertical ajustable del transportador 20 distal que pivota alrededor del eje 50 en relación con el transportador 18 restrictor. La flecha 76 de la figura 4 representa un movimiento angular lateral ajustable del transportador 18 restrictor que pivota alrededor del eje 66 en relación con el transportador 16 de transición y/o el transportador 14 principal. Diversas combinaciones de ajuste angular más diversos ajustes de longitud del transportador 14 principal y el transportador 20 distal proporcionan diversas configuraciones de sistema transportador para cumplir con diferentes condiciones de carga y/o descarga. Algunas configuraciones de ejemplo se muestran en las figuras 5 - 17.
La figura 5 es una vista superior que muestra los ejes 50 y 68 que están en alineación paralela entre sí. La figura 6 muestra la sección 54 restrictora del transportador 16 de transición que ha pivotado alrededor del eje 66 para pivotar el transportador 18 restrictor y el transportador 20 distal lateralmente a un lado del sistema 10 transportador. La figura 7 muestra la sección 54 restrictora que ha pivotado alrededor del eje 66 para pivotar el transportador 18 restrictor y el transportador 20 distal lateralmente al otro lado del sistema 10 transportador.
Las figuras 8 - 10 muestran los ejes 24, 34 y 42 longitudinales que están en alineación colineal entre sí. La figura 8 también muestra el transportador 14 principal completamente retraído, la figura 9 muestra el transportador 14 principal completamente extendido, la figura 10 muestra tanto el transportador 14 principal como el transportador 20 distal completamente extendidos, la figura 11 muestra el transportador 14 principal completamente extendido e inclinado hacia arriba, y la figura 12 muestra el transportador 14 principal completamente extendido e inclinado hacia abajo.
La figura 13 muestra el transportador 14 principal nivelado (por ejemplo, la superficie 22 de transporte en una relación horizontal o paralela en relación con la normal) y el transportador 18 restrictor inclinado hacia arriba (por ejemplo, la superficie 32 de transporte inclinada) en relación con el transportador 14 principal. La figura 14 muestra el transportador 14 principal nivelado y el transportador 18 restrictor inclinado hacia abajo. La figura 15 muestra el transportador 14 principal y transportador 18 restrictor nivelados con el transportador 20 distal inclinado hacia arriba. La figura 16 muestra el transportador 14 principal y el transportador 18 restrictor nivelados con el transportador 20 distal inclinado hacia abajo. La figura 17 muestra el transportador 14 principal inclinado hacia arriba, el transportador 18 restrictor nivelado, y el transportador 20 distal inclinado hacia abajo.
En algunos ejemplos, el movimiento 72 de pivote del transportador 18 restrictor que pivota alrededor del eje 68 es accionado por un accionador 75 que actúa entre el transportador 18 restrictor y el transportador 16 de transición. Asimismo, el movimiento 74 de pivote del transportador 4 distal que pivota alrededor del eje 50 es accionado por un accionador 85 que actúa entre el transportador 20 distal y el transportador 18 restrictor. Los accionadores 75 y 85 se ilustran esquemáticamente para representar cualquier dispositivo extensible propulsado, ejemplos de los cuales incluyen, pero no se limitan a, un cilindro hidráulico, un cilindro neumático, un accionador electromecánico lineal, etc.
Aunque la estructura real del transportador 16 de transición puede variar, se proporcionan algunos ejemplos del transportador 16 de transición como se muestra en las figuras 18 - 22. En este ejemplo ilustrado, el transportador 16 de transición incluye la sección 52 principal y la sección 54 restrictora. La sección 52 principal del ejemplo ilustrado está unida rígidamente al extremo del transportador 14 principal de tal manera que el plano principal de transporte 56 (figura 1) del transportador 16 de transición permanece sustancialmente coplanar con la superficie 22 de transporte principal del transportador 14 principal. El plano principal de transporte 56 permanece a nivel con la superficie 22 de transporte principal para asegurar que los empaques 12 se transfieran sin problemas (por ejemplo, sin quedar atascados) entre el transportador 14 principal y el transportador 16 de transición independientemente de una dirección de recorrido de los empaques 12. El plano principal de transporte 56 también permanece sustancialmente coplanar con el plano restrictor de transporte 58 (figura 1) para asegurar que los empaques 12 pasen sin problemas a través o a lo largo del transportador 16 de transición.
En algunos ejemplos, los rodillos 60 y 62 son paralelos entre sí. En algunos ejemplos, los rodillos 60 y 62 están dispuestos en una configuración de espina de pescado con los rodillos 60 en un lado que son paralelos entre sí pero dispuestos en ángulo con respecto a los rodillos 62 del lado opuesto. En el ejemplo ilustrado, los rodillos 60 y 62 están dispuestos en una combinación de configuraciones paralelas y de espina de pescado. Tal combinación de configuraciones ayuda a redirigir los empaques 12 a medida que recorren entre el transportador 14 principal y el transportador 18 restrictor girado, como se muestra en las figuras 6, 7, 20 y 21. También, los rodillos cilíndricos, cada uno girando alrededor de su propio eje fijo, tienden a ser más fiables y proporcionan menos arrastre que, por ejemplo, rodillos de bolas.
En el ejemplo ilustrado, una junta 78 de pivote (figuras 1 y 14) conecta de manera pivotante la sección 54 restrictora al extremo del transportador 18 restrictor de tal manera que el transportador 18 restrictor puede pivotar verticalmente alrededor del eje 68. Ejemplos de la junta 78 de pivote incluyen, pero no se limitan a, una bisagra, un pasador, un cojinete, un árbol, una junta de horquilla, y/o diversas combinaciones de los mismos.
Para habilitar que el transportador 18 restrictor y la sección 54 restrictora del transportador 16 de transición pivoten alrededor del eje 66 en relación con el transportador 14 principal y la sección 52 principal del transportador 16 de transición, el transportador 16 de transición incluye una junta 80 de pivote (un sujetador 82 de pasador que conecta miembros 80a y 80b de bastidor) que acopla de manera pivotante la sección 54 restrictora a la sección 52 principal, como se muestra en las figuras 8 y 22. Para asegurar y mantener la alineación coplanar de la sección 52 principal y la sección 54 restrictora, el transportador 16 de transición del ejemplo ilustrado incluye un ensamblaje 84 de cojinete deslizante de lengüeta en muesca (lengüeta 84a y muesca 84b) en una interfaz 86 curva (figura 21) entre la sección 52 principal y la sección 54 restrictora. A medida que la sección 54 restrictora pivota lateralmente en relación con la sección 52 principal, la junta 80 de pivote y el ensamblaje 84 de cojinete deslizante guían la sección 54 restrictora a lo largo de una trayectoria 88 sustancialmente circular (figura 20) en el área de la interfaz 86 curva.
En algunos ejemplos, un accionador propulsado (por ejemplo, un motor eléctrico, un motor hidráulico, un cilindro de fluido, etc.) acciona el movimiento de pivote lateral del transportador 16 de transición. En otros ejemplos, el movimiento de pivote del transportador 16 de transición es accionado manualmente empujando el transportador 20 distal hacia un lado o el otro. En algunos ejemplos, y particularmente en el ejemplo operado manualmente, un freno 90 (por ejemplo, un solenoide, un cilindro de fluido, etc.) está montado en un bastidor 92 de la sección 52 principal. En el ejemplo ilustrado, el freno 90 es selectivamente extensible hacia arriba para acoplar y agarrar por fricción un lado inferior de la sección 54 restrictora.
Para evitar que los empaques 12 caigan fuera accidentalmente de un lado del sistema 10 transportador, algunos ejemplos del sistema 10 transportador incluyen diversas guías laterales. La figura 18, por ejemplo, muestra un conjunto de guías 94 laterales principales en el transportador 14 principal, un conjunto de guías 96 laterales restrictoras en el transportador 18 restrictor, y un conjunto de guías 98 laterales de transición próximo al transportador 16 de transición. En el ejemplo ilustrado, las guías 98 laterales de transición incluyen una primera guía 100 lateral y una segunda guía 102 lateral. Cada guía 100 y 102 lateral incluye una pluralidad de segmentos 104 de guía lateral (por ejemplo, un segmento 104a interior y un segmento 104b exterior).
Una conexión 106 deslizante que ofrece traslación relativa entre los segmentos 104a y 104b proporciona a la primera guía 100 lateral una primera longitud 108 ajustable que se extiende entre una primera conexión 110 de pasador pivotante en un bastidor 112 del transportador 14 principal y una segunda conexión 114 de pasador pivotante en un bastidor 116 del transportador 18 restrictor. Asimismo, la conexión 106 deslizante proporciona a la segunda guía 102 lateral una segunda longitud 118 ajustable que se extiende entre una tercera conexión 120 de pasador pivotante en el bastidor 112 del transportador 14 principal y una cuarta conexión 122 de pasador pivotante en el bastidor 116 del transportador 18 restrictor. La conexión 106 deslizante y las conexiones 110, 114, 120 y 122 pivotantes habilitan que las guías 100 y 102 laterales se alarguen o acorten (por ejemplo, automáticamente) en reacción a que el transportador 18 restrictor pivota lateralmente en relación con el transportador 14 principal. La conexión 106 deslizante que permite la traslación deslizante relativa entre los segmentos 104a y 104b mientras que evita que los segmentos 104a y 104b se separen entre sí se puede lograr mediante ejemplos de los cuales incluyen, pero no se limitan a, una junta en cola de milano deslizante, una junta de ranura en T deslizante, un cojinete lineal de deslizamiento de cajón, y/o una llave de interbloqueo deslizante entre los segmentos 104a y 104b.
Cuando los transportadores 14 y 18 se conectan directamente entre sí, como se muestra en la figura 19, las guías 100 y 102 laterales son generalmente iguales en longitud. Sin embargo, en reacción al desplazamiento lateral de transportador 18 restrictor hacia la izquierda, como se muestra en la figura 20, la primera guía 100 lateral se acorta y la segunda guía 102 lateral se alarga. Por el contrario, cuando el transportador 18 restrictor se desplaza lateralmente hacia la derecha, como se muestra en la figura 21, la primera guía 100 lateral se alarga y la segunda guía 102 lateral se acorta. Así, cuando los empaques 12 recorren a través de un pasaje 124 entre el transportador 14 principal y el transportador 18 restrictor, las longitudes 108 y 118 ajustables aseguran que los empaques 12 sean guiados lateralmente entre las guías 100 y 102 laterales independientemente de la relación angular de los transportadores 14 y 18.
Con referencia a las figuras 23 - 26, la estructura del transportador 20 distal puede variar. En el ejemplo mostrado en las figuras 23 y 24, un transportador 20a distal tiene la longitud 44 ajustable distal en virtud de una placa 126 de extensión que un accionador 128 propulsado (por ejemplo, un cilindro hidráulico, un cilindro neumático, un accionador electromecánico lineal, etc.) se mueve selectivamente hacia adentro y hacia afuera desde dentro de un alojamiento 130 de transportador distal. En algunos ejemplos, la placa 126 de extensión tiene un borde 132 biselado para recoger los empaques 12 de una superficie de soporte, tal suelo u otro empaque debajo de un empaque que es recogido. Las figuras 23 y 24 también muestran el alojamiento 130 que tiene una orejeta 134 para conectar de manera pivotante el transportador 20a distal al transportador 18 restrictor en el eje 50.
En el ejemplo mostrado en las figuras 25 y 26, un transportador 20b distal incluye una cinta 136 transportadora propulsada que se superpone a una placa 138 de soporte extensible. En este ejemplo, un accionador 140 propulsado (por ejemplo, un cilindro hidráulico, un cilindro neumático, un accionador electromecánico lineal, etc.) mueve un rodillo 142 de soporte de cinta y o la placa 138 de soporte hacia adentro y hacia afuera para extender y retraer selectivamente un borde 144 delantero biselado de la placa 138. El transportador 20b distal proporciona los beneficios del transportador 20a distal más proporciona el beneficio agregado de tener la cinta 136 transportadora propulsada que ayuda a mover los empaques 12 dentro o fuera del sistema 10 transportador.
Algunos ejemplos del sistema 10 transportador incluyen uno o más controladores 146 (figura 8) unidos al transportador 18 restrictor y/o al transportador 20 distal. El controlador 146 puede ser usado por un operador para controlar diversas funciones de transportador. Ejemplos de funciones de transportador incluyen, pero no se limitan a, una velocidad de recorrido de cinta del transportador 14 principal, una velocidad de recorrido de cinta del transportador 18 restrictor, una velocidad de recorrido de cinta del transportador 20 distal, una velocidad de rodillo de los rodillos 60 y 62 del transportador 16 de transición, una dirección de rodillo de rotación de los rodillos 60 y 62, una dirección de recorrido de cinta del transportador 14 principal, una dirección de recorrido de cinta del transportador 18 restrictor, una dirección de recorrido de cinta del transportador 20 distal, un ángulo de pendiente del transportador 14 principal (en relación con el normal), un ángulo de pendiente del transportador 18 restrictor en relación con el transportador 14 principal, un ángulo de pendiente del transportador 20 distal en relación con el transportador 18 restrictor, un ángulo de rotación lateral del transportador 18 restrictor en relación con el transportador 14 principal, un accionamiento del freno 90, una longitud del transportador 14 principal, y/o una longitud del transportador 20 distal. El controlador 146 incluye al menos un dispositivo de entrada de usuario (por ejemplo, un botón pulsador, una palanca, almohadilla, una almohadilla táctil, una tecla, un conmutador de proximidad, etc.) que un operador manipula para controlar las diversas funciones de transportador. Tal manipulación por operador involucra uno o más accionadores o medios de accionamiento, ejemplos de los cuales incluyen, pero no se limitan a, un accionamiento de mano, un accionamiento de codo, un accionamiento de hombro, un accionamiento de rodilla, un accionamiento de pies, etc.
Al menos algunos de los ejemplos mencionados anteriormente incluyen una o más características y/o beneficios que incluyen, pero no se limitan a, los siguientes:
En algunos ejemplos, un sistema transportador incluye una primera sección y una segunda sección acoplada a la primera sección para crear un transportador de transición que incluye la primera sección y la segunda sección. La primera sección y la segunda sección definen un plano de transporte. El transportador de transición define un primer eje de pivote que es sustancialmente paralelo al plano de transporte. Un primer transportador corre en toda su longitud a lo largo de un primer eje longitudinal, y el primer transportador tiene una primera superficie de transporte orientada hacia arriba. El primer transportador en relación con el transportador de transición es pivotante alrededor del primer eje de pivote. La segunda sección en relación con la primera sección es pivotante alrededor de un segundo eje de pivote que es sustancialmente perpendicular al primer eje de pivote. Una interfaz curva está entre la primera sección y la segunda sección del transportador de transición. La segunda sección en relación con la primera sección es móvil en una trayectoria sustancialmente circular a lo largo de la interfaz curva.
En algunos ejemplos, un segundo transportador tiene una segunda superficie de transporte orientada hacia arriba, donde el transportador de transición acopla el primer transportador y el segundo transportador. El primer transportador en relación con el segundo transportador es pivotante alrededor del primer eje de pivote.
En algunos ejemplos, un segundo transportador tiene una segunda superficie de transporte orientada hacia arriba, donde el transportador de transición acopla el primer transportador y el segundo transportador. El primer transportador en relación con el segundo transportador es pivotante alrededor del primer eje de pivote. El plano de transporte está en alineación coplanar sustancialmente fija con la segunda superficie de transporte.
En algunos ejemplos, se monta un freno en al menos una de la primera sección o la segunda sección. El freno está configurado selectivamente para impedir y permitir selectivamente el movimiento relativo entre la primera sección y la segunda sección en la interfaz curva.
En algunos ejemplos, una primera pluralidad de rodillos se soporta en la primera sección del transportador de transición. La primera pluralidad de rodillos incluye un primer rodillo que es giratorio alrededor de un primer eje de rodillo. En algunos ejemplos, una segunda pluralidad de rodillos se soporta en la segunda sección del transportador de transición. La segunda pluralidad de rodillos incluye un segundo rodillo giratorio alrededor de un segundo eje de rodillo. El primer eje de rodillo pivota en relación con el segundo eje de rodillo sobre el primer transportador que pivota alrededor del segundo eje de pivote mientras que el primer eje de rodillo y el segundo eje de rodillo permanecen en alineación sustancialmente coplanar entre sí.
En algunos ejemplos, el primer transportador se extiende en toda su longitud a lo largo de un primer eje longitudinal del primer transportador, y el sistema transportador incluye además un segundo transportador que se extiende en toda su longitud a lo largo de un segundo eje longitudinal del segundo transportador. En algunos de tales ejemplos, el segundo transportador tiene una segunda superficie de transporte orientada hacia arriba. En algunos de tales ejemplos, el transportador de transición acopla el primer transportador y el segundo transportador. En algunos de tales ejemplos, el primer transportador en relación con el segundo transportador es pivotante alrededor del primer eje de pivote. En algunos de tales ejemplos, una primera guía lateral se extiende hacia arriba y más alto que el plano de transporte del transportador de transición. En algunos de tales ejemplos, la primera guía lateral tiene una primera longitud ajustable que se extiende sustancialmente paralela al plano de transporte. En algunos de tales ejemplos, una segunda guía lateral se extiende hacia arriba y más alto que el plano de transporte. En algunos de tales ejemplos, la segunda guía lateral tiene una segunda longitud ajustable que se extiende sustancialmente paralela al plano de transporte. En algunos de tales ejemplos, la segunda guía lateral está separada de la primera guía lateral para bordear un pasaje que se extiende entre el primer transportador y el segundo transportador. En algunos de tales ejemplos, el transportador de transición se extiende por debajo del pasaje. En algunos de tales ejemplos, la primera longitud ajustable se alarga automáticamente y la segunda longitud ajustable se acorta automáticamente en reacción al segundo transportador que pivota en relación con el primer transportador alrededor del segundo eje.
En algunos ejemplos, la primera guía lateral incluye una primera pluralidad de segmentos de guía lateral. En algunos de tales ejemplos, la segunda guía lateral incluye una segunda pluralidad de segmentos de guía lateral. En algunos de tales ejemplos, la primera pluralidad de segmentos de guía lateral experimenta una traslación relativa en reacción al segundo transportador que pivota en relación con el primer transportador alrededor del segundo eje. En algunos de tales ejemplos, la segunda pluralidad de segmentos de guía lateral experimenta una traslación relativa en reacción al segundo transportador que pivota en relación con el primer transportador alrededor del segundo eje.
En algunos ejemplos, la primera guía lateral pivota en relación con el primer transportador y el segundo transportador en reacción a que el segundo transportador pivota en relación con el primer transportador alrededor del segundo eje. En algunos de tales ejemplos, la segunda guía lateral pivota en relación con el primer transportador y el segundo transportador en reacción a que el segundo transportador pivota en relación con el primer transportador alrededor del segundo eje.
En algunos ejemplos, un sistema transportador incluye un primer transportador que tiene una primera superficie de transporte orientada hacia arriba y que corre en toda su longitud a lo largo de un primer eje longitudinal. En algunos de tales ejemplos, un segundo transportador tiene una segunda superficie de transporte orientada hacia arriba y que corre en toda su longitud a lo largo de un segundo eje longitudinal. En algunos de tales ejemplos, el segundo transportador está separado del primer transportador para definir un tramo entre el primer transportador y el segundo transportador. En algunos de tales ejemplos, el segundo transportador es pivotante en relación con el primer transportador. En algunos de tales ejemplos, una primera guía lateral sobresale hacia arriba y que se extiende en toda su longitud entre el primer transportador y el segundo transportador cerca del tramo. En algunos de tales ejemplos, la primera guía lateral tiene una primera longitud ajustable. En algunos de tales ejemplos, una segunda guía lateral sobresale hacia arriba y que se extiende en toda su longitud entre el primer transportador y el segundo transportador cerca del tramo. En algunos de tales ejemplos, la segunda guía lateral tiene una segunda longitud ajustable. En algunos de tales ejemplos, la primera guía lateral está separada de la segunda guía lateral para definir un pasaje entre el primer transportador y el segundo transportador. En algunos de tales ejemplos, la primera longitud ajustable se alarga automáticamente y la segunda longitud ajustable se acorta automáticamente en reacción a que el segundo transportador pivota en relación con el primer transportador.
En algunos ejemplos, la primera guía lateral incluye una primera pluralidad de segmentos de guía lateral.
En algunos de tales ejemplos, la segunda guía lateral incluye una segunda pluralidad de segmentos de guía lateral.
En algunos de tales ejemplos, la primera pluralidad de segmentos de guía lateral experimenta una traslación relativa en reacción a que el segundo transportador pivota en relación con el primer transportador. En algunos de tales ejemplos, la segunda pluralidad de segmentos de guía lateral experimenta una traslación relativa en reacción a que el segundo transportador pivota en relación con el primer transportador.
En algunos ejemplos, la primera guía lateral es para pivotar en relación tanto con el primer transportador como con el segundo transportador en reacción a que el segundo transportador pivota en relación con el primer transportador. En algunos de tales ejemplos, la segunda guía lateral es para pivotar en relación tanto con el primer transportador como con el segundo transportador en reacción a que el segundo transportador pivota en relación con el primer transportador.
De acuerdo con la invención, un sistema transportador incluye un transportador principal que tiene una superficie de transporte principal orientada hacia arriba y que corre en toda su longitud a lo largo de un eje longitudinal principal. La superficie de transporte se extiende a lo ancho y paralela en relación con un eje lateral principal que es perpendicular al eje longitudinal principal. Definiendo el eje longitudinal principal y el eje lateral principal un eje normal principal que es perpendicular en relación con el eje longitudinal principal y al eje lateral principal. Un transportador restrictor tiene una superficie de transporte restrictora orientada hacia arriba y que corre en toda su longitud a lo largo de un eje longitudinal restrictor. La superficie de transporte restrictora se extiende a lo ancho y paralela en relación con un eje lateral restrictor que es perpendicular al eje longitudinal restrictor. El eje longitudinal restrictor y el eje lateral restrictor definen un eje normal restrictor que es perpendicular en relación con el eje longitudinal restrictor y el eje lateral restrictor. Un transportador distal tiene una superficie de transporte distal orientada hacia arriba y que corre en toda su longitud a lo largo de un eje longitudinal distal. La superficie de transporte distal se extiende a lo ancho y paralela en relación con un eje lateral distal que es perpendicular al eje longitudinal distal. El eje longitudinal distal y el eje lateral distal definen un eje normal distal que es perpendicular en relación con el eje longitudinal distal y el eje lateral distal. El transportador restrictor se interpone entre el transportador distal y el transportador principal. El transportador distal en relación con el transportador restrictor es pivotante alrededor de un primer eje que es sustancialmente paralelo al eje lateral restrictor. Un transportador de transición se interpone entre el transportador principal y el transportador restrictor. El transportador de transición incluye una sección principal acoplada al transportador principal y una sección restrictora acoplada al transportador restrictor. La sección principal define un plano principal de transporte. En algunos de tales ejemplos, la sección restrictora define un plano restrictor de transporte. El plano principal de transporte está en alineación coplanar sustancialmente fija con el plano restrictor de transporte. La sección restrictora en relación con la sección principal es pivotante alrededor de un segundo eje que permanece sustancialmente paralelo a al menos uno del eje normal principal o el eje normal restrictor. Tanto la sección principal como la sección restrictora son pivotantes al unísono alrededor de un tercer eje que permanece sustancialmente paralelo a al menos uno del eje lateral principal o el eje lateral restrictor. Tanto el plano principal de transporte como el plano restrictor de transporte permanecen sustancialmente fijos en alineación coplanar con al menos una de la superficie de transporte principal o la superficie de transporte restrictora.
En algunos ejemplos, el segundo eje es sustancialmente perpendicular en relación con el tercer eje.
En algunos ejemplos, tanto el plano principal de transporte como el plano restrictor de transporte permanecen sustancialmente fijos en alineación coplanar con la superficie de transporte principal.
En algunos ejemplos, tanto el plano principal de transporte como el plano restrictor de transporte permanecen sustancialmente fijos en alineación coplanar con la superficie de transporte restrictora.
En algunos ejemplos, el transportador de transición define una interfaz curva entre la sección principal y la sección restrictora del transportador de transición, siendo la sección restrictora en relación con la sección principal móvil en una trayectoria sustancialmente circular a lo largo de la interfaz curva.
En algunos ejemplos, el transportador de transición define una interfaz curva entre la sección principal y la sección restrictora del transportador de transición. En algunos de tales ejemplos, la sección restrictora en relación con la sección principal es móvil en una trayectoria sustancialmente circular a lo largo de la interfaz curva.
En algunos de tales ejemplos, el sistema transportador incluye además un freno montado en al menos una de la sección principal o la sección restrictora. En algunos de tales ejemplos, el freno es configurado selectivamente para impedir y permitir selectivamente el movimiento relativo entre la sección principal y la sección restrictora en la interfaz curva.
En algunos ejemplos, una pluralidad de rodillos principales es soportada por la sección principal del transportador de transición. En algunos de tales ejemplos, la pluralidad de rodillos principales incluye un rodillo principal giratorio alrededor de un eje de rodillo principal. En algunos de tales ejemplos, una pluralidad de rodillos restrictores está soportada por la sección restrictora del transportador de transición. En algunos de tales ejemplos, la pluralidad de rodillos restrictores incluye un rodillo restrictor que es giratorio alrededor de un eje de rodillo restrictor. En algunos de tales ejemplos, el eje de rodillo principal en relación con el eje de rodillo restrictor debe estar en un ángulo mayor que cero cuando el eje lateral restrictor es sustancialmente paralelo en relación con el eje lateral principal.
En algunos ejemplos, una pluralidad de rodillos principales es soportada por la sección principal del transportador de transición. En algunos de tales ejemplos, la pluralidad de rodillos principales incluye un rodillo principal giratorio alrededor de un eje de rodillo principal.
En algunos de tales ejemplos, una pluralidad de rodillos restrictores soportados por la sección restrictora del transportador de transición. En algunos de tales ejemplos, la pluralidad de rodillos restrictores incluye un rodillo restrictor que es giratorio alrededor de un eje de rodillo restrictor. En algunos de tales ejemplos, el eje de rodillo principal es para pivotar en relación con el eje de rodillo restrictor sobre la sección restrictora que pivota alrededor del segundo eje mientras que el eje de rodillo principal y el eje de rodillo restrictor permanecen en alineación sustancialmente coplanar entre sí.
En algunos ejemplos, el transportador principal tiene una longitud ajustable principal, el transportador restrictor tiene una longitud fija restrictora, y el transportador distal tiene una longitud ajustable distal. En algunos de tales ejemplos, la longitud ajustable principal es más larga que la longitud ajustable distal, la longitud ajustable principal es más larga que la longitud fija restrictora, y la longitud ajustable distal es más corta que la longitud fija restrictora.
En algunos ejemplos, una primera guía lateral está próxima al plano principal de transporte del transportador de transición y sobresale hacia arriba. En algunos de tales ejemplos, la primera guía lateral tiene una primera longitud ajustable que se extiende entre el transportador principal y el transportador restrictor. En algunos de tales ejemplos, una segunda guía lateral está próxima al plano principal de transporte del transportador de transición y sobresale hacia arriba. En algunos de tales ejemplos, la segunda guía lateral tiene una segunda longitud ajustable que se extiende entre el transportador principal y el transportador restrictor. En algunos de tales ejemplos, la segunda guía lateral está separada de la primera guía lateral para delimitar un pasaje que lleva desde el transportador principal al transportador restrictor. En algunos de tales ejemplos, extendiéndose el transportador de transición por debajo del pasaje. En algunos de tales ejemplos, la primera longitud ajustable se alarga automáticamente y la segunda longitud ajustable se acorta automáticamente en reacción a que la sección restrictora pivota en relación con la sección principal alrededor del segundo eje.
Aunque se han descrito ciertos métodos, aparatos y artículos de ejemplo de fabricación en este documento, el alcance de la cobertura de esta patente no está limitado a los mismos. Por el contrario, esta patente cubre todos los sistemas de transporte que caen dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema transportador que comprende:
un transportador (14) principal que tiene una superficie (22) de transporte principal orientada hacia arriba y que corre en toda su longitud a lo largo de un eje longitudinal principal, extendiéndose la superficie (22) de transporte principal a lo ancho y paralela en relación con un eje lateral principal que es perpendicular al eje longitudinal principal, definiendo el eje longitudinal principal y el eje lateral principal un eje normal principal que es perpendicular en relación con el eje longitudinal principal y el eje lateral principal;
un transportador (18) restrictor que tiene una superficie (32) de transporte restrictora orientada hacia arriba y que corre en toda su longitud a lo largo de un eje longitudinal restrictor, extendiéndose la superficie (32) de transporte restrictora a lo ancho y paralela en relación con un eje lateral restrictor que es perpendicular al eje longitudinal restrictor, definiendo el eje longitudinal restrictor y el eje lateral restrictor un eje normal restrictor que es perpendicular en relación con el eje longitudinal restrictor y el eje lateral restrictor;
un transportador (20) distal que tiene una superficie (40) de transporte distal orientada hacia arriba y que corre en toda su longitud a lo largo de un eje longitudinal distal, extendiéndose la superficie (40) de transporte distal a lo ancho y paralela en relación con un eje lateral distal que es perpendicular al eje longitudinal distal, definiendo el eje longitudinal distal y el eje lateral distal un eje normal distal que es perpendicular en relación con el eje longitudinal distal y con el eje lateral distal, estando el transportador (18) restrictor interpuesto entre el transportador (20) distal y el transportador (14) principal, siendo el transportador (20) distal en relación con el transportador (18) restrictor pivotante alrededor de un primer eje que es sustancialmente paralelo al eje lateral restrictor; y
un transportador (16) de transición interpuesto entre el transportador (14) principal y el transportador (18) restrictor, comprendiendo el transportador (16) de transición una sección (52) principal acoplada al transportador (14) principal y una sección (54) restrictora acoplada al transportador (18) restrictor, 1
caracterizado porque
la sección (52) principal define el plano principal de transporte (56), definiendo la sección (54) restrictora un plano restrictor de transporte (58), estando el plano principal de transporte (56) en alineación coplanar sustancialmente fija con el plano restrictor de transporte (58), siendo la sección (54) restrictora en relación con la sección (52) principal pivotante alrededor de un segundo eje que permanece sustancialmente paralelo a al menos uno del eje normal principal o el eje normal restrictor, siendo tanto la sección (52) principal y la sección (54) restrictora pivotantes al unísono alrededor de un tercer eje que permanece sustancialmente paralelo a al menos uno del eje lateral principal o el eje lateral restrictor, y permaneciendo tanto el plano principal de transporte (56) como el plano restrictor de transporte (58) sustancialmente fijos en alineación coplanar con al menos una de la superficie (22) de transporte principal o la superficie (32) de transporte restrictora.
2. El sistema transportador de la reivindicación 1, en donde el segundo eje es sustancialmente perpendicular en relación con el tercer eje.
3. El sistema transportador de la reivindicación 1, en donde tanto el plano principal de transporte (56) como el plano restrictor de transporte (58) permanecen sustancialmente fijos en alineación coplanar con la superficie de transporte principal.
4. El sistema transportador de la reivindicación 1, en donde tanto el plano principal de transporte (56) como el plano restrictor de transporte (58) permanecen sustancialmente fijos en alineación coplanar con la superficie (32) de transporte restrictora.
5. El sistema transportador de la reivindicación 1, en donde el transportador (16) de transición define una interfaz (86) curva entre la sección (52) principal y la sección (54) restrictora del transportador (16) de transición, siendo la sección restrictora en relación con la sección principal móvil en una trayectoria sustancialmente circular a lo largo de la interfaz curva.
6. El sistema transportador de la reivindicación 1, en donde el transportador (16) de transición define una interfaz (86) curva entre la sección principal y la sección restrictora del transportador (16) de transición, siendo la sección restrictora en relación con la sección principal móvil en una trayectoria sustancialmente circular a lo largo de la interfaz curva, y comprendiendo el sistema transportador además un freno montado en al menos una de la sección principal o la sección restrictora, estando el freno configurado selectivamente para impedir y permitir selectivamente movimiento relativo entre la sección principal y la sección restrictora en la interfaz curva.
7. El sistema transportador de la reivindicación 1, que además comprende:
una pluralidad de rodillos (60) principales en la sección principal del transportador (16) de transición, incluyendo la pluralidad de rodillos principales un rodillo principal giratorio alrededor de un eje de rodillo principal; y
una pluralidad de rodillos (62) restrictores en la sección restrictora del transportador (16) de transición, incluyendo la pluralidad de rodillos restrictores un rodillo restrictor que es giratorio alrededor de un eje de rodillo restrictor, yaciendo el eje de rodillo principal en relación con el eje de rodillo restrictor en un ángulo mayor que cero cuando el eje lateral restrictor es sustancialmente paralelo en relación con el eje lateral principal.
8. El sistema transportador de la reivindicación 1, que comprende además:
una pluralidad de rodillos (60) principales en la sección principal del transportador (16) de transición, incluyendo la pluralidad de rodillos principales un rodillo principal que es giratorio alrededor de un eje de rodillo principal; y una pluralidad de rodillos (62) restrictores en la sección restrictora del transportador (16) de transición, incluyendo la pluralidad de rodillos restrictores un rodillo restrictor que es giratorio alrededor de un eje de rodillo restrictor, el eje de rodillo principal pivota en relación con el eje de rodillo restrictor sobre la sección restrictora que pivota alrededor del segundo eje mientras que el eje de rodillo principal y el eje de rodillo restrictor permanecen en alineación sustancialmente coplanar entre sí.
9. El sistema transportador de la reivindicación 1, en donde el transportador (14) principal tiene una longitud ajustable principal, el transportador (18) restrictor tiene una longitud fija restrictora, y el transportador (20) distal tiene una longitud ajustable distal, siendo la longitud ajustable principal más larga que la longitud ajustable distal, siendo la longitud ajustable principal más larga que la longitud fija restrictora, y siendo la longitud ajustable distal más corta que la longitud fija restrictora.
10. El sistema transportador de la reivindicación 1, que comprende además:
una primera guía (100) lateral próxima al plano principal de transporte del transportador (16) de transición y sobresaliendo hacia arriba, teniendo la primera guía lateral una primera longitud ajustable que se extiende entre el transportador (14) principal y el transportador (18) restrictor; y
una segunda guía (102) lateral próxima al plano principal de transporte del transportador (16) de transición y sobresaliendo hacia arriba, teniendo la segunda guía lateral una segunda longitud ajustable que se extiende entre el transportador (14) principal y el transportador (18) restrictor, estando la segunda guía lateral separada de la primera guía lateral para delinear un pasaje que lleva desde el transportador (14) principal al transportador (18) restrictor, extendiéndose el transportador (16 ) de transición por debajo del pasaje, alargándose la primera longitud ajustable automáticamente y acortándose la segunda longitud ajustable automáticamente en reacción a que la sección restrictora pivota en relación con la sección principal alrededor del segundo eje.
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