BR112013001907A2 - aparelho transportador e sistema para mover material - Google Patents

Abstract

aparelho transportador e sistema para mover material. trata-se de um aparelho transportador que inclui um primeiro aparelho transportador [5] e um segundo aparelho transportador [4]. o primeiro aparelho transportador [5] é passível de ser posicionado adjacente a um dispositivo de transporte de alimentação [2]. o primeiro aparelho transportador [5] é configurado para girar em volta de uma posição adjacente ao dispositivo de transporte de alimentação [2] ou ser movido lateralmente adjacente ao aparelho transportador [4] é configurado para ser movido de modo que o segundo aparelho transportador [4] mantenha uma posição substancialmente paralela ao primeiro aparelho transportador [5] quando o primeiro aparelho transportador [5] é movido ou gira. em algumas modalidades, o segundo aparelho transportador [4] pode ser configurado, ainda, para ser movido al longo de uma trajetória de modo que o segundo aparelho transportador [4] seja passível de ser estendido além de uma extremidade do primeiro aparelho transportador [5]. a trajetória pode ser uma trajetória linear e pode ser substancialmente paralela ao comprimento do primeiro aparelho transportador [5] tal como uma trajetória que se estende em uma direção que se encontra a alguns graus de ser perfeitamente paralela.

Description

APARELHO TRANSPORTADOR E SISTEMA PARA MOVER MATERIAL.

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção refere-se a aparelhos transportadores tais como transportadores e sistemas transportadores configurados para empilhar material em áreas de armazenamento ou coletar material.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Transportadores podem ser usados em sistemas configurados para empilhar material ou receber material de algum tipo de escavadeira ou alimentadora. Tipicamente, sistemas projetados para empilhar material utilizam vários transportadores. Um conjunto de transportadores é tipicamente usado para transportar material para uma empilhadora para empilhamento em uma área particular. Outro conjunto de transportadores é usado para receber material de uma escavadeira ou alimentadora que está coletando o material empilhado naquela área ou fornecendo material extraído de uma mina. Exemplos de sistemas usados para empilhar material ou coletar material são revelados nas Patentes n²² U.S. 7.191.888, 6.782.993, 6.155.400, 6.085.890, 5.609.397, 5.562.194, 5.090.549, 4.139.087, 3.604.757, 2.851.150 e 1.996.488, e na Publicação de Pedido de Patente n² U.S. 2007/0102263.

Sistemas transportadores usados para empilhar material frequentemente incluem um sistema de dispositivos de transporte. Por exemplo, transportadores por via terrestre são frequentemente usados para transportar material ao longo de distâncias relativamente longas para diferentes localizações. Um transportador por via terrestre pode ser configurado para mover material de uma localização de recepção de material para uma localização de descarga de material.

Tipicamente, um transportador de ponte móvel de múltiplas seções ou outro transportador é posicionado adjacente a um transportador por via terrestre. Um descarregador por via terrestre ou outro dispositivo pode ser configurado para alimentar material de um transportador por via terrestre ao transportador de ponte móvel. O transportador de ponte móvel pode empilhar o material ou pode mover o material para um transportador transversal fixado ao transportador de ponte móvel, que pode empilhar material ou transferir o material para outro transportador ou uma empilhadora para empilhar o material.

Frequentemente, um transportador de ponte móvel inclui e sustenta um descarregador que está interconectado a um transportador transversal. O descarregador pode erguer e descarregar material do transportador de ponte móvel para o transportador transversal. O descarregador tipicamente compartilha uma correia transportadora com o transportador de ponte móvel. O descarregador normalmente não incluirá uma correia, mas levantará a correia do transportador de ponte a um ponto acima e adjacente ao transportador transversal para descarregar material para o transportador transversal. Tipicamente, o descarregador é sustentado de maneira móvel no transportador de ponte móvel para garantir o alinhamento e transporte apropriado de material para o transportador transversal para empilhar o material.

transportador transversal é tipicamente afixado ao descarregador para receber material do descarregador e empilhar aguele material adjacente ao transportador de ponte móvel ou transferir o material para outro transportador. 0 transportador de ponte móvel pode ser usado para empilhar material através do transportador transversal.

Um transportador de ponte móvel pode, ainda, incluir e sustentar um descarregador que não tem um transportador transversal, mas é interconectado a outro pedaço de equipamento móvel. O descarregador pode então descarregar material diretamente para aquele outro pedaço de equipamento móvel da mesma maneira que pode descarregar material para um transportador transversal.

Para empilhar material em áreas de armazenamento temporárias ou permanentes com formato irregular ou vales com formato irregular em uma área de armazenamento, um transportador de ponte móvel pode precisar ser movido múltiplas vezes, o que pode causar custos de operação significativos a serem incorridos para cada movimento. Além disso, tais movimentos de transportadores de ponte móveis podem causar um tempo de inatividade que pode afetar de maneira significativa as operações a montante ou complicar o agendamento associado ao empilhamento de material.

Sistemas transportadores usados para empilhar material podem incluir um sistema configurado para usar empilhadoras radiais e transportadores do tipo gafanhoto. A empilhadora radial em tais sistemas é configurada para funcionar em uma trajetória circular e frequentemente tem uma cabeça transportadora passível de ser estendida para aumentar o tempo entre movimentos de pilha. O sistema é instalado em uma localização inicial com a empilhadora em sua posição inicial. Uma vez que a empilhadora radial completa sua primeira rotação, a cabeça da empilhadora pode ser estendida ou retraída e a empilhadora poderia reverter sua trajetória para empilhar material adicional. Esse processo pode continuar até que a empilhadora tenha empilhado uma distância igual ao comprimento de extensão/retração da cabeça transportadora passível de ser estendida. Ά ponte de seção única e a empilhadora podem então indexar para frente ou para trás para uma nova localização para empilhar material adicional.

O movimento para a nova localização frequentemente leva uma quantidade significativa de tempo. Por exemplo, a empilhadora pode precisar ser movida por um dispositivo de elevação ou através do reboque da empilhadora. Nesse tipo de sistema, a extremidade traseira da empilhadora é frequentemente sustentada pela extremidade da cabeça de um transportador de ponte de seção única. O transportador de ponte de seção única empurra ou puxa a empilhadora dependendo de se a empilhadora de empilhainento de avanço ou de recuo. Transportadores do tipo gafanhoto podem ser posicionados adjacentes ao transportador de ponte de seção única para transferir material para o transportador de ponte de seção única que alimenta a empilhadora. Para versões de empilhamento de avanço desse sistema, transportadores do tipo gafanhoto podem ser adicionados ao sistema. Para versões de empilhamento de recuo desse sistema, transportadores do tipo gafanhoto podem ser removidos de tal sistema. Sistemas transportadores do tipo gafanhoto são normalmente usados apenas para empilhamento de recuo.

À medida que o transportador de ponte de seção única é movido, o mesmo faz um percurso sob a descarga de um transportador do tipo gafanhoto exclusivo. Uma vez que o transportador de ponte tenha sido movido a uma distância igual ao comprimento de um transportador do tipo gafanhoto, o transportador do tipo gafanhoto é removido ou adicionado para empilhar material em outra posição. 0 movimento do transportador de ponte de seção única e da empilhadora durante a adição ou remoção de um transportador do tipo gafanhoto normalmente requer que o sistema seja desligado. Além disso, o movimento dos transportadores do tipo gafanhoto para adição ou remoção de transportadores do tipo gafanhoto tipicamente requer que o sistema seja desligado. Tais desligamentos requerem que custos significativos sejam incorridos.

Outro exemplo de um sistema transportador que pode ser utilizado para empilhar material inclui o uso de um sistema do tipo pista de corrida frequentemente usado para empilhamento de chapa de lixiviação. Um sistema do tipo pista de corrida é frequentemente uma chapa de lixiviação de ligamento/desligamento e é frequentemente usado quando há espaço limitado para uma chapa de lixiviação permanente ou em que custos de bombeamento de lixiviado são extremamente altos para uma placa permanente. Sistemas do tipo pista de corrida são frequentemente retangulares em formato e há normalmente uma chapa em cada lado de um corredor do transportador. Um sistema do tipo pista de corrida tipicamente usa um transportador de ponte de empilhamento móvel para empilhar material, um transportador de recepção móvel e uma escavadeira de roda de alcatruzes para remover o material lixiviado, e um corredor central com um transportador por via terrestre de alimentação e um transportador por via terrestre de coleta. Tipicamente, há uma área geralmente semicircular em cada extremidade das chapas na qual um transportador de ponte móvel pode girar de uma chapa para outra. Tais sistemas fornecem pouca flexibilidade de modelo, se houver, para permitir um empilhamento que possa utilizar espaço com formato irregular em áreas de armazenamento.

É necessário um sistema para empilhamento ou um aparelho configurado para empilhar material que proporcione a utilização de mais espaço para empilhamento. Preferencialmente, tal sistema é configurado para permitir que uma área de armazenamento seja de qualquer dimensão desejável para empilhamento de material, tal como uma área de empilhamento de formato irregular que pode incluir várias colinas ou vales.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

É fornecido um sistema de transporte que inclui um dispositivo de transporte de alimentação, um primeiro aparelho transportador e um segundo aparelho transportador. O primeiro aparelho transportador é posicionado adjacente ao dispositivo de transporte de alimentação de modo que o primeiro aparelho transportador tenha a capacidade de receber material do dispositivo de transporte de alimentação. O primeiro aparelho transportador inclui uma armação e um dispositivo descarregador que é móvel ao longo da armação. O segundo aparelho transportador é posicionado adjacente ao primeiro aparelho transportador. O segundo aparelho transportador inclui uma armação, uma tremonha e um dispositivo descarregador móvel. A armação sustenta a tremonha e o dispositivo descarregador. A tremonha do segundo aparelho transportador é dimensionada e configurada para receber material do dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador e o dispositivo descarregador do segundo aparelho transportador é dimensionado e configurado para empilhar o material ou mover material para empilhamento. A tremonha do segundo aparelho transportador pode ser afixada à armação ou pode ser fixada de modo que a tremonha seja móvel ao longo de uma porção da armação. O segundo aparelho transportador é móvel adjacente ao primeiro aparelho transportador para receber material do dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador para empilhar o material e também é móvel adjacente ao primeiro aparelho transportador de modo que o segundo aparelho transportador tenha a capacidade de manter uma posição substancialmente paralela ao primeiro aparelho transportador quando o primeiro aparelho transportador é movido enquanto posicionado adjacente ao dispositivo de transporte de alimentação.

O dispositivo transportador de alimentação pode incluir um ou mais transportadores por via terrestre, um ou mais dispositivos transportadores descarregadores por via terrestre, ou outros dispositivos transportadores usados para transportar material para o primeiro aparelho transportador.

Preferencialmente, cada um dentre o primeiro aparelho transportador e o segundo aparelho transportador inclui uma ou mais esteiras fixadas às suas armações. Por exemplo, o primeiro aparelho transportador pode ser um transportador de empilhamento móvel de esteira única e o segundo aparelho transportador pode ser um transportador de empilhamento móvel de esteira dupla. As esteiras duplas podem ser conectadas de maneira girável à armação do 5 segundo aparelho transportador. Em uma modalidade alternativa, todas as esteiras podem ser afixadas de modo que não possam girar em relação à armação à qual estão fixas.

segundo aparelho transportador pode ser 10 configurado para ser movido adjacente ao primeiro aparelho transportador de modo que uma porção do segundo aparelho transportador se estenda além de uma extremidade do primeiro aparelho transportador. O primeiro aparelho transportador pode ter um comprimento que é a dimensão mais 15 longa da armação do primeiro aparelho transportador. O segundo aparelho transportador pode ser móvel adjacente ao primeiro aparelho transportador de modo que o segundo aparelho transportador seja móvel em uma direção que é substancialmente paralela ao comprimento do primeiro aparelho transportador ou ao longo de uma trajetória que é substancialmente paralela ao comprimento do primeiro aparelho transportador. O segundo aparelho transportador pode ser configurado, ainda, de modo que possa ser movido apenas para uma posição estendida ao longo de tal 25 trajetória quando o primeiro aparelho transportador está em uma posição estacionária.

A posição do segundo aparelho transportador que é substancialmente paralela ao primeiro aparelho transportador pode ser uma posição que orienta o segundo aparelho transportador de modo que uma dimensão mais longa da armação do segundo aparelho transportador seja paralela ou substancialmente paralela a uma dimensão mais longa da armação do primeiro aparelho transportador. Deve-se entender que uma posição substancialmente paralela pode ser uma posição paralela ou pode ser uma posição que é aproximadamente paralela ou parece ser paralela.

O segundo aparelho transportador pode ser configurado para ser movido de modo que o segundo aparelho transportador seja posicionado em uma orientação substancialmente paralela em relação ao primeiro aparelho transportador quando o primeiro aparelho transportador é movido em volta de uma localização de ponto de pivô fixa ou ao longo de um transportador equipado com um descarregador móvel. Aquela orientação substancialmente paralela pode incluir uma orientação que coloca ambos os aparelhos transportadores em um alinhamento de modo que a dimensão mais longa da armação do primeiro aparelho transportador seja paralela à dimensão mais longa do segundo aparelho transportador.

Sensores podem ser fixos ao primeiro aparelho transportador ou ao segundo aparelho transportador. Alguns sensores podem ser fixos ao primeiro aparelho transportador e outros sensores podem ser fixos ao segundo aparelho transportador. Um controlador pode ser fixo aos sensores. O controlador pode estar em uma localização remota ou pode estar fixo a um dos aparelhos transportadores. O controlador pode ser configurado para ajustar o movimento de pelo menos um dentre o primeiro aparelho transportador e o segundo aparelho transportador de modo que a armação do primeiro aparelho transportador e a armação do segundo aparelho transportador sejam separadas por pelo menos uma distância predeterminada. Aquela distância pode ser, por exemplo, dois a cinco metros ou dez metros. Preferencialmente, a distância é estabelecida para ser suficiente para evitar uma colisão entre o primeiro e segundo transportadores enquanto os mesmos são movidos adjacentes entre si.

A tremonha do segundo aparelho transportador e o dispositivo descarregador do segundo aparelho transportador podem ser dispositivos separados. A tremonha e o dispositivo descarregador do segundo aparelho transportador podem ser móveis ao longo de uma trajetória definida pela armação do segundo aparelho transportador tal como, por exemplo, trilhos formados na armação ou trilhos sustentados pela armação. O dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador pode ser móvel, ainda, ao longo de uma trajetória definida pela armação do primeiro aparelho transportador. A trajetória pode ser definida por trilhos formados em ou sustentados por aquela armação. O primeiro aparelho transportador pode incluir, ainda, uma tremonha fixada à sua armação de modo que a tremonha seja móvel ao longo de sua armação ou ao longo de uma trajetória definida por sua armação. Alternativamente, a tremonha do primeiro aparelho transportador pode ser fixa de modo que não seja passível e ser movida ou é afixada a uma porção particular da armação.

O dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador pode incluir um transportador transversal fixado a uma armação de suporte de catenária. O dispositivo descarregador do segundo aparelho transportador pode incluir, ainda, um transportador transversal fixado a uma armação de suporte de catenária. A armação de suporte de catenária do dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador pode ser passível de ser posicionada adjacente a uma correia móvel sustentada pela armação do primeiro aparelho transportador para erguer ou levantar uma porção daquela correia. A armação de suporte de catenária do dispositivo descarregador do segundo aparelho transportador pode ser passível de ser posicionado adjacente a uma correia móvel sustentada pela armação do segundo aparelho transportador para erguer ou levantar uma porção daquela correia.

É fornecido, ainda, um aparelho transportador. O aparelho transportador pode ser usado em modalidades do sistema transportador supramencionado. O aparelho transportador inclui um primeiro aparelho transportador e um segundo aparelho transportador. O primeiro aparelho transportador é passível de ser posicionado adjacente a um dispositivo de transporte de alimentação de modo que o primeiro aparelho transportador tenha a capacidade de receber material de um dispositivo de transporte de alimentação. O primeiro aparelho transportador é configurado para ser movido em relação ao dispositivo de transporte de alimentação. O primeiro aparelho transportador inclui uma armação e um dispositivo descarregador que é móvel ao longo da armação. O segundo aparelho transportador é passível de ser posicionado adjacente ao primeiro aparelho transportador para receber material do dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador. O segundo aparelho transportador inclui uma armação, uma tremonha e um dispositivo descarregador. A armação do segundo aparelho transportador sustenta a tremonha e o dispositivo descarregador do segundo aparelho transportador. A tremonha do segundo aparelho transportador é dimensionada e configurada para receber material do dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador e o dispositivo descarregador do segundo aparelho transportador dimensionado e configurado para empilhar o material ou mover o material de modo que o material seja transferido para um aparelho empilhador. O primeiro aparelho transportador é configurado para girar em volta de um ponto de pivô fixo adjacente ao dispositivo transportador de alimentação ou ser movido lateralmente ao longo de um transportador de alimentação com um descarregador móvel e o segundo aparelho transportador é configurado para ser movido de modo gue o segundo aparelho transportador mantenha uma posição substancialmente paralela ao primeiro aparelho transportador guando o primeiro aparelho transportador gira em volta do ponto de pivô fixo ou é movido lateralmente ao longo de um transportador de alimentação com um descarregador.

É fornecido, ainda, um aparelho transportador que inclui um primeiro aparelho transportador móvel e um segundo aparelho transportador móvel. 0 primeiro aparelho transportador móvel inclui uma armação e um dispositivo descarregador móvel ao longo de uma trajetória definida pela armação. A armação tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. O primeiro aparelho transportador móvel pode ser configurado para ser posicionado adjacente a um dispositivo de transporte de alimentação em uma localização de ponto de pivô fixa adjacente à primeira extremidade da armação de modo que o primeiro aparelho transportador móvel tenha a capacidade de receber material do dispositivo de transporte de alimentação e tenha a capacidade de girar em volta da localização de ponto de pivô fixa.

O primeiro aparelho transportador móvel configurado, ainda, para ser posicionado adjacente a um dispositivo de transporte de alimentação com um descarregador que é movido ao longo do transportador de alimentação adjacente à primeira extremidade da armação de modo que o primeiro aparelho transportador móvel tenha capacidade de receber material do dispositivo de transporte de alimentação e tenha a capacidade de ser movido lateralmente ao longo do transportador de alimentação para múltiplas localizações fixas diferentes.

O segundo aparelho transportador móvel inclui uma armação, uma tremonha e um dispositivo descarregador. A armação do segundo aparelho transportador sustenta a tremonha e o dispositivo descarregador do segundo aparelho transportador móvel. A tremonha do segundo aparelho transportador móvel é dimensionada e configurada para receber material do dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador móvel. O dispositivo descarregador do segundo aparelho transportador móvel é dimensionado e configurado para mover o material.

O segundo aparelho transportador móvel é passível de ser posicionado adjacente ao primeiro aparelho transportador móvel de modo que o segundo aparelho transportador móvel esteja em uma posição substancialmente paralela ao primeiro aparelho transportador móvel quando o primeiro aparelho transportador móvel é movido. O segundo aparelho transportador também é móvel de modo que pelo menos uma porção do segundo aparelho transportador móvel seja passível de ser estendida além da segunda extremidade do primeiro aparelho transportador ao longo de uma trajetória que é substancialmente paralela a um comprimento do primeiro aparelho transportador móvel que é a dimensão mais longa definida pela armação do primeiro aparelho transportador móvel.

É fornecido, ainda, um aparelho transportador para receber material ou coletar material, a partir de uma escavadeira ou alimentadora. O aparelho transportador pode incluir um primeiro aparelho transportador passível de ser posicionado adjacente a um segundo aparelho transportador de modo que o primeiro aparelho transportador tenha a capacidade de receber material do segundo aparelho transportador. O primeiro aparelho transportador é configurado para ser movido em relação ao segundo aparelho transportador. O primeiro aparelho transportador inclui uma armação e uma tremonha fixada àquela armação. A tremonha pode ser fixada de maneira móvel ou pode ser afixada em apenas uma posição.

aparelho transportador para receber material inclui, ainda, um segundo aparelho transportador passível de ser posicionado adjacente ao primeiro aparelho transportador para alimentar material para a tremonha do primeiro aparelho transportador. O segundo aparelho transportador inclui uma armação, uma tremonha e um dispositivo transportador transversal. A armação do segundo aparelho transportador sustenta a tremonha e o dispositivo transportador transversal. A tremonha do segundo aparelho transportador é dimensionada e configurada para receber material de uma escavadeira ou dispositivo alimentador e pode ser fixada à armação de para que seja móvel ao longo de uma porção da armação ou pode ser fixada para que não seja móvel. 0 dispositivo transportador transversal é dimensionado e configurado para alimentar material à tremonha do primeiro aparelho transportador.

Em algumas modalidades do aparelho de transporte para coleta de material, o dispositivo transportador transversal do segundo aparelho transportador pode ser fixado a uma armação de suporte de catenária que é configurada para erguer uma porção de uma correia móvel do segundo aparelho transportador para alimentar material ao dispositivo transportador transversal. Para tais modalidades, deve-se entender que o dispositivo transportador transversal e a armação de suporte de catenária podem ser porções interconectadas de um dispositivo descarregador.

primeiro aparelho transportador pode ser configurado para girar em volta de uma posição adjacente a um dispositivo transportador de recepção ou para ser movido lateralmente adjacente ao dispositivo transportador de recepção, e o segundo aparelho transportador pode ser configurado para ser movido de modo que o segundo aparelho transportador mantenha uma posição substancialmente paralela ao primeiro aparelho transportador quando o primeiro aparelho transportador é movido em volta da posição.

Outros detalhes, objetivos e vantagens da invenção se tornarão evidentes à medida que a seguinte descrição de determinadas modalidades preferidas presentes da mesma e determinados métodos preferidos presentes de prática da mesma prossiga.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Modalidades preferidas presentes de aparelhos e sistemas para empilhamento e coleta de material são mostradas nos desenhos anexos.

A Figura 1 é uma vista superior de uma primeira modalidade preferida atual de um sistema transportador que tem cada um dentre o primeiro e o segundo aparelhos transportadores móveis em uma primeira posição.

A Figura IA é uma vista superior fragmentária ampliada da primeira modalidade preferida atual do sistema transportador que tem cada um dentre o primeiro e segundo aparelhos transportadores móveis em uma primeira posição.

A Figura 1B é uma vista superior fragmentária ampliada da primeira modalidade preferida atual do sistema transportador que tem cada um dentre os segundos aparelhos transportadores móveis e um aparelho empilhador em uma primeira posição. A Figura 1C é uma vista superior fragmentária ampliada de uma modalidade preferida atual do sistema transportador que utiliza a extremidade da cabeça levantada de um transportador por via terrestre de alimentação para transportar material do transportador por via terrestre de alimentação a um aparelho transportador móvel.

A Figura 1D é uma vista superior fragmentária ampliada de uma modalidade preferida atual do sistema transportador que utiliza um dispositivo descarregador para transportar material de um transportador por via terrestre de alimentação a um aparelho transportador móvel.

A Figura 2 é uma vista superior da primeira modalidade preferida atual do sistema transportador que tem cada um dentre o primeiro e segundo aparelhos transportadores móveis em uma segunda posição e o segundo aparelho transportador móvel em uma posição de modo que uma porção do segundo aparelho transportador móvel se estenda 10 além de uma extremidade do primeiro aparelho transportador móvel.

A Figura 2A é uma vista superior fragmentária ampliada da primeira modalidade preferida atual do sistema transportador que tem cada um dentre os segundos aparelhos 15 transportadores móveis e um aparelho empilhador em uma segunda posição.

A Figura 2B é uma vista superior fragmentária ampliada da primeira modalidade preferida atual do sistema transportador que tem cada um dentre os segundos aparelhos 20 transportadores móveis e um aparelho empilhador em uma segunda posição.

A Figura 3 é uma vista lateral de um primeiro aparelho transportador móvel preferido atual que pode ser usado em uma modalidade preferida atual do sistema 25 transportador.

A Figura 4A é uma vista lateral fragmentária do primeiro aparelho transportador móvel preferido atual posicionado adjacente a um dispositivo transportador de alimentação em uma primeira disposição que pode ser usada em uma modalidade preferida atual do sistema transportador.

A Figura 4B é uma vista lateral fragmentária do primeiro aparelho transportador móvel preferido atual posicionado adjacente a um dispositivo transportador de alimentação em uma segunda disposição que pode ser usada em uma modalidade preferida atual do sistema transportador.

A Figura 5 é uma vista de extremidade do primeiro aparelho transportador móvel preferido atual que pode ser usado em uma modalidade preferida atual do sistema transportador.

A Figura 6 é uma vista em perspectiva de um primeiro dispositivo descarregador preferido que pode ser fixado a ou incluído em um aparelho transportador móvel preferido atual.

A Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma primeira tremonha preferida atual que pode ser fixada a ou incluída em um aparelho transportador móvel preferido atual.

A Figura 8 é uma vista superior de uma segunda modalidade preferida atual de um sistema transportador que tem cada um dentre o primeiro e segundo aparelhos transportadores móveis em uma primeira posição.

A Figura 8A é uma vista superior fragmentária ampliada da segunda modalidade preferida atual do sistema transportador que ilustra um dispositivo de coleta posicionado para alimentar material a um aparelho transportador para coleta do material de uma pilha em área de armazenamento.

A Figura 8B é uma vista superior fragmentária ampliada da segunda modalidade preferida atual do sistema transportador que ilustra um transportador transversal do segundo aparelho transportador posicionado para alimentar material ao primeiro aparelho transportador.

A Figura 8C é uma vista superior fragmentária ampliada da segunda modalidade preferida atual do sistema transportador que ilustra uma tremonha de um transportador de recepção posicionado para receber material do primeiro aparelho transportador.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES PREFERIDAS

Referindo-se às Figuras 1-2B, um sistema transportador 1 pode incluir um dispositivo transportador de alimentação 2 que alimenta material a um primeiro aparelho transportador móvel 5 para empilhar o material em uma área de armazenamento 6. 0 dispositivo transportador de alimentação 2 pode incluir um transportador por via '15 terrestre ou múltiplos transportadores por via terrestre.

Os transportadores por via terrestre podem ser configurados para alimentar o material a um primeiro aparelho transportador móvel 5, conforme mostrado na Figura 1C. Alternativamente, o transportador por via terrestre 2 pode 20 alimentar material a um dispositivo descarregador 8 para alimentar o material ao primeiro aparelho transportador móvel 5, conforme mostrado na Figura 1D.

primeiro aparelho transportador móvel 5 é posicionado adjacente ao dispositivo transportador de 25 alimentação 2 em uma localização de pivô fixa 3. Uma extremidade do primeiro aparelho transportador móvel 5 é posicionada em ou próximo à localização de pivô fixa 3. Conforme pode ser observado a partir das Figuras 1 e 2, o primeiro aparelho transportador móvel 5 pode ser movido em 30 volta da localização de pivô fixa 3 de modo que a extremidade oposta à localização de pivô fixa 3 do primeiro aparelho transportador 5 possa ser rotacionada ou girada em volta da localização de pivô fixa.

Deve-se entender gue o primeiro aparelho transportador 5 pode ser movido para uma localização diferente para girar em volta de uma localização de pivô fixa diferente adjacente ao dispositivo de transporte de alimentação 2 para atender outros objetivos de empilhamento que podem surgir à medida gue o empilhamento na área de armazenamento 6 progride. Por exemplo, um dispositivo descarregador 8 conforme mostrado na Figura 1D pode ser móvel adjacente ao transportador de alimentação 2. O primeiro aparelho transportador móvel 5 pode ser movido com o dispositivo descarregador 8 ou após o dispositivo descarregador 8 ser movido para uma localização diferente para receber material do dispositivo descarregador 8. O primeiro aparelho transportador móvel pode então girar em volta da nova localização de pivô fixa 3 localizada adjacente à nova posição que o dispositivo descarregador 8 pode estar localizado. Em modalidades alternativas, o primeiro aparelho transportador móvel 5 pode ser móvel adjacente ao dispositivo descarregador para ser movido lateralmente com o dispositivo descarregador 8 e é também girável quando movido para a localização de pivô fixa 3.

Preferencialmente, o primeiro aparelho transportador móvel 5 é um transportador de empilhamento móvel. O primeiro aparelho transportador móvel 5 pode incluir uma armação que tem esteiras. A armação pode ser configurada para incluir um sistema de alinhamento adaptativo conforme revelado na Patente n- U.S. 6.155.400 e pode ser fixada a trens de rolamento de esteira dupla ou esteiras para permitir que o primeiro aparelho transportador móvel seja movido. Ά armação pode sustentar uma correia móvel para transporte de material e um dispositivo descarregador 7 que é móvel ao longo de trilhos sustentado pela armação adjacente à correia móvel. A armação pode, ainda, sustentar uma tremonha. A tremonha pode ser afixada a uma porção particular da armação ou pode ser móvel ao longo de uma porção da armação ou ao longo de trilhos sustentados pela armação. O dispositivo descarregador 7 preferencialmente tem um descarregador que é dimensionado e configurado para erguer uma porção da correia móvel do primeiro aparelho transportador móvel 5 para que material possa ser descarregado em um transportador transversal do dispositivo descarregador 7.

Um segundo aparelho transportador móvel 4 é posicionado adjacente ao primeiro aparelho transportador móvel 5. Preferencialmente, o segundo aparelho transportador móvel 4 é um transportador de empilhamento móvel. O segundo aparelho transportador móvel pode incluir a armação que tem esteiras. A armação pode ser configurada para incluir um sistema de alinhamento adaptativo conforme revelado em Patente n² U.S. 6.155.400. A armação pode sustentar uma correia móvel, um dispositivo descarregador 9 e uma tremonha 18. A armação do segundo aparelho transportador móvel 4 pode incluir, ainda, trens de rolamento de esteira dupla, ou carrocerias, de modo que o segundo aparelho transportador móvel 4 possa ser movido em uma direção paralela ao primeiro aparelho transportador móvel 5.

A tremonha 18 e o dispositivo descarregador 9 podem ser móveis ao longo de trilhos sustentados pela armação adjacente ao topo da armação e adjacente à correia móvel. O dispositivo descarregador 9 pode incluir uma armação de descarregador que é configurada para erguer a correia móvel do segundo transportador de ponte móvel 4 para que material possa ser descarregado para um transportador transversal do dispositivo descarregador 9. O transportador transversal do dispositivo descarregador 9 pode ser mais curto em comprimento que o transportador transversal do dispositivo descarregador 7.

O segundo aparelho transportador móvel 4 pode ser configurado de modo que o segundo aparelho transportador móvel 4 possa manter ou automaticamente manter uma orientação em relação ao primeiro aparelho transportador móvel 5 quando o primeiro aparelho transportador móvel 5 é movido em volta da localização de pivô fixa 3. Por exemplo, o segundo aparelho transportador móvel 4 pode ser movido quando o primeiro aparelho transportador móvel 5 é movido em volta da localização de pivô fixa 3 de modo que o segundo aparelho transportador móvel 4 mantenha uma posição que é paralela ou substancialmente paralela ao primeiro aparelho transportador móvel 5. Ao fazê-lo, o segundo aparelho transportador móvel 4 pode ser movido de modo que mantenha sua orientação em relação ao primeiro aparelho transportador móvel.

Por exemplo, um comprimento definido pela armação do primeiro aparelho transportador móvel 5 pode ser a dimensão mais longa da armação. 0 segundo aparelho transportador móvel 4 pode ter, ainda, um comprimento que é definido pela armação do segundo aparelho transportador móvel 4 como sendo a dimensão mais longa da armação. O movimento do primeiro e segundo aparelhos transportadores móveis pode ser configurado de modo que ambos os aparelhos transportadores mantenham uma orientação que posiciona o comprimento do primeiro aparelho transportador móvel 5 em uma posição que é substancialmente paralela ao comprimento do segundo aparelho transportador móvel 4 à medida que os aparelhos transportadores giram em volta da localização de pivô fixa 3 ou à medida que um aparelho transportador móvel pode ser movido em relação ao outro aparelho transportador móvel.

Um dispositivo empilhador 13 tal como um transportador empilhador pode ser posicionado ou disposto, ainda, para receber material do transportador transversal do dispositivo descarregador 9 do segundo aparelho transportador 4 para empilhar material. Por exemplo, o dispositivo empilhador 13 pode ser posicionado adjacente ao segundo aparelho transportador móvel 4 para receber o material de um transportador transversal do dispositivo descarregador 9 e empilhar o material em uma pilha na área de armazenamento 6. 0 dispositivo empilhador 13 pode ser movido à medida que o primeiro e segundo aparelhos transportadores móveis são movidos para serem reposicionados para empilhar o material em uma nova localização na área de armazenamento 6. Alternativamente, o dispositivo descarregador 9 pode ser configurado, ainda, para o segundo aparelho transportador 4 possa empilhar material diretamente na área de armazenamento 6.

Evidentemente, contempla-se que o primeiro aparelho transportador 5 possa ser configurado, ainda, de modo que possa empilhar material diretamente na área de armazenamento. Por exemplo, o transportador transversal do primeiro aparelho transportador pode ser configurado para empilhar material para um lado dos primeiros aparelhos transportadores.

O dispositivo empilhador 13 pode receber, ainda, material do primeiro aparelho transportador móvel 5. Por exemplo, o dispositivo empilhador 13 pode ser posicionado para receber material do transportador transversal do dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador móvel 5. Empilhamento pode prosseguir ao longo do comprimento do primeiro aparelho transportador móvel de tal maneira. Após o empilhamento alcançar uma posição próxima à extremidade distante do primeiro aparelho transportador móvel 5, o dispositivo empilhador 13 pode então ser movido para receber material adjacente ao segundo aparelho transportador móvel 4 para continuar operações de empilhamento até um momento em que a rotação do primeiro aparelho transportador móvel 5 ou movimento do segundo aparelho transportador 4 começa para empilhamento adicional em diferentes posições.

O material empilhado pelo sistema de empilhamento 1 pode incluir, por exemplo, minério, minerais, terra, rocha, pedra, material aglomerado ou outro material. Contempla-se que um dispositivo de coleta de roda de alcatruzes ou outro dispositivo de coleta pode ser utilizado para coletar o material empilhado na área de armazenamento 6. Tais dispositivos de coleta podem coletar o material da área de armazenamento 6 por meio do uso de diferentes transportadores por via terrestre e podem utilizar diferentes transportadores de ponte. Contempla-se, ainda, que um ou mais dos aparelhos transportadores móveis podem ser reposicionados para coletar material da área de armazenamento 6 se necessário ou desejado.

Referindo-se à Figura 3, um aparelho transportador móvel 31 que pode ser usado como um primeiro aparelho transportador móvel ou um segundo aparelho transportador móvel em uma modalidade do sistema 1 descrito acima pode incluir um dispositivo descarregador 34 que é sustentado em uma armação 32. A armação pode incluir múltiplas porções de armação 30 que são interconectadas. A armação 32 sustenta uma correia móvel que pode carregar material para ser empilhado. A armação inclui uma primeira extremidade 26 e uma segunda extremidade 28. O dispositivo descarregador 34 pode ser sustentado pela armação 32 de modo que o dispositivo descarregador seja móvel entre a primeira extremidade 26 e a segunda extremidade 28.

Se o aparelho transportador móvel 31 é posicionado adjacente a um dispositivo transportador de alimentação 51, tal como um transportador por via terrestre, a primeira extremidade 26 do transportador móvel pode ser posicionada adjacente ao dispositivo transportador de alimentação 51 para receber material daquele dispositivo, conforme mostrado na Figura 4A. Alternativamente, um dispositivo transportador descarregador 48 mostrado na Figura 4B pode ser posicionado pelo aparelho transportador móvel para alimentar material ao aparelho transportador móvel.

Referindo-se à Figura 5, o aparelho transportador móvel 31 pode incluir uma armação que tem uma base 38 que inclui uma ou mais esteiras 39 fixadas à armação para sustentar a armação. Uma ou mais daquelas esteiras 39 pode ser girável para fornecer condução aperfeiçoada do aparelho transportador móvel 31. Por exemplo, as esteiras podem ser trens de rolamento de esteira dupla ou carrocerias que podem ser conduzidas. Como outro exemplo, as esteiras 39 podem ser esteiras únicas que não são conduziveis, pois a suspensão de esteira é rigidamente fixa à base 38. Para aparelhos transportadores móveis que podem ser um segundo aparelho transportador móvel 4 conforme discutido acima, o aparelho transportador móvel preferencialmente inclui um trem de rolamento de esteira dupla ou outro mecanismo de movimento que permite que o aparelho transportador móvel seja movido tanto no sentido das extremidades quanto em outras direções transversais ao comprimento do aparelho transportador.

A base 38 do aparelho transportador móvel 31 pode incluir a armação e pode sustentar uma correia móvel tal como uma correia contínua ou uma correia transportadora. A correia transportadora pode ser sustentada por rodas-guias 37 fixas à armação ou base do aparelho transportador móvel 31. O dispositivo descarregador pode incluir uma armação de suporte de catenária 42 e um transportador transversal 41 fixados àquela armação de suporte de catenária 42, conforme pode ser visto na Figura 6. A armação do dispositivo descarregador pode ser fixada às rodas 44 para ser movida ao longo de trilhos posicionados na armação do aparelho transportador móvel para movimento entre as extremidades do aparelho transportador móvel.

O dispositivo descarregador é passível de ser posicionado adjacente à correia móvel do aparelho transportador móvel de modo que a correia móvel possa carregar o material para o transportador transversal 41 para empilhar o material em uma pilha 43 ou alimentar outra peça do equipamento. Uma tremonha ou outro mecanismo guia pode ser posicionada entre o transportador transversal 41 e a extremidade superior da armação de suporte de catenária 42 do dispositivo descarregador para guiar o material para o transportador transversal.

Aparelhos transportadores móveis podem incluir, ainda, tremonhas, tais como a tremonha 71 mostrada na Figura 7. A tremonha pode incluir, ainda, rodas para se mover ao longo dos trilhos de um aparelho transportador. Se um aparelho transportador está recebendo material de um descarregador para empilhamento, o aparelho transportador pode incluir uma tremonha 71 para ajudar a guiar o material para a correia do aparelho transportador. Tal material pode então ser alimentado a um dispositivo descarregador ou a uma extremidade do aparelho transportador para empilhar o material.

Por exemplo, o segundo aparelho transportador 4 mostrado nas Figuras 1 e 2 pode incluir uma tremonha 18 que é passível de ser posicionada para receber material do dispositivo descarregador 7 do primeiro aparelho transportador 5. A tremonha 18 pode ser afixada a uma extremidade do aparelho de sustentação do segundo transportador 4 ou pode ser móvel para uma pluralidade de posições ao longo de trilhos de maneira semelhante ao dispositivo descarregador 9. Se o primeiro aparelho transportador 5 está recebendo material de um dispositivo descarregador posicionado por um transportador de alimentação por via terrestre ou outro dispositivo transportador de alimentação, o primeiro aparelho transportador 5 pode ter, ainda, uma tremonha para receber o material daquele dispositivo descarregador.

Conforme pode ser observado a partir da Figura 1 e da Figura 2, o segundo aparelho transportador móvel 4 pode ser configurado de modo que tenha a capacidade de ser mover em relação ao primeiro aparelho transportador móvel. 0 segundo aparelho transportador móvel 4 pode ser móvel de modo que uma porção do segundo aparelho transportador móvel 4 possa se estende além da extremidade do primeiro aparelho transportador móvel 5. Tal movimento pode ocorrer de modo que o segundo aparelho transportador móvel 4 seja paralelo ou substancialmente paralelo ao primeiro aparelho transportador móvel 5 quando se movimenta ao longo de uma trajetória geralmente paralela ao comprimento do primeiro aparelho transportador móvel 5 ou adjacente ao primeiro aparelho transportador móvel 5. Tal movimento preferencialmente ocorre de modo que o primeiro e segundo aparelhos transportadores móveis sejam posicionados substancialmente paralelos ou paralelos em relação um ou outro. Por exemplo, uma trajetória substancialmente paralela ao comprimento de outro aparelho transportador móvel pode ser uma trajetória que se estende entre ser perfeitamente paralela àquele comprimento e uma trajetória que se estende em volta de dois ou três graus de ser perfeitamente paralela àquele comprimento.

Um controlador e um ou mais sensores podem ser fixados ao primeiro aparelho transportador móvel 5 ou ao segundo aparelho transportador móvel 4. Como outra alternativa, um controlador pode ser fixado a aparelhos transportadores móveis respectivos ou pode ser posicionado em uma localização remota e conectado a cada aparelho transportador móvel para controlar o movimento dos aparelhos transportadores móveis. Um sensor pode ser fixado a cada extremidade do primeiro aparelho transportador móvel 5 ou a ambas as extremidades do segundo aparelho transportador móvel 4. O controlador pode incluir uma ou mais unidades de processamento e memória que tem um software configurado ara ser processado pelas uma ou mais unidades de processamento. Por exemplo, o controlador pode ser um dispositivo de computador conectado ao primeiro aparelho transportador 5, um dispositivo de computador conectado ao segundo aparelho transportador 4 ou um dispositivo de computador em uma localização remota que é conectada a um ou ambos os aparelhos transportadores para controlar o movimento dos aparelhos transportadores.

O software pode incluir um programa, um módulo de software ou múltiplos módulos de software que são configurados para mover de maneira ajustável um ou ambos os aparelhos transportadores móveis quando é detectado que um aparelho transportador móvel está sendo movido dentro de uma distância pré-selecionada de uma porção do outro aparelho transportador móvel. O software pode ser configurado, ainda, para mover de maneira ajustável um ou ambos os aparelhos transportadores móveis em resposta ao movimento de um ou mais aparelhos transportadores quando é detectado que um aparelho transportador móvel está sendo movido para ainda mais longe que outra distância pré5 selecionada de uma porção do outro aparelho transportador móvel. Tal configuração pode controlar o movimento dos aparelhos transportadores móveis para garantir que o alinhamento dos mesmos permaneça dentro de uma faixa de tolerância desejada ou que as posições dos aparelhos 10 transportadores sejam mantidas em um alinhamento desejado.

Por exemplo, se um controlador detecta que o segundo aparelho transportador móvel 4 está sendo movido adjacente ao primeiro aparelho transportador móvel 5 para se estender ainda mais além da extremidade do primeiro '15 aparelho transportador móvel 5 e foi movido de modo que a armação do segundo aparelho móvel 4 seja posicionada dentro de uma distância predeterminada da armação do primeiro aparelho transportador móvel 5 com base em dados recebidos de um ou mais sensores, o controlador pode fazer com que o 20 segundo aparelho transportador móvel 4 seja movido em uma direção afastada da armação do primeiro aparelho transportador móvel 5 para evitar uma colisão entre os aparelhos transportadores móveis. Tal movimento pode ajudar a manter os aparelhos transportadores móveis em um 25 alinhamento desejável, tal como um alinhamento substancialmente paralelo ou um alinhamento paralelo. Tal movimento pode ser causado, por exemplo, acionando-se determinadas esteiras de um aparelho transportador móvel ou pode ser causado girando-se ligeiramente uma ou mais esteiras de esteiras giráveis estão fixadas à armação daqueles aparelhos.

Além disso, ou como uma alternativa, o controlador e os sensores podem ser configurados para fazer com que o primeiro aparelho transportador 5 seja movido para ajustar a posição do primeiro aparelho transportador 5 quando é captado ou determinado que uma porção do segundo aparelho transportador 4 está demasiadamente próxima ou demasiadamente afastada do dispositivo empilhador 13 nas Figuras 1 e 2.

Preferencialmente, os sensores são sensores de posicionamento global (GPS). Entretanto, os sensores podem incluir outros tipos de sensores de localização ou podem ser sensores de mensuração de distância ou outros detectores. Os sensores podem ser conectados a um ou mais controladores através de uma conexão sem fio ou algum mecanismo de conexão que permite que os sensores transmitam dados para um ou mais controladores.

Um controlador pode ser configurado para controlar o movimento de ambos os aparelhos transportadores móveis. O controlador pode ser configurado, ainda, para controlar o movimento submetendo-se o movimento de um aparelho transportador móvel à posição de outro aparelho transportador móvel. Por exemplo, se um controlador é configurado para submeter a posição do primeiro aparelho transportador 5 à posição do segundo aparelho transportador 4, o controlador pode ser configurado de modo que quando o controlador determina que a posição do primeiro aparelho transportador 5 precisa ser ajustada para mais longe do segundo aparelho transportador móvel 4, o controlador possa fazer com que o primeiro aparelho transportador 5 seja movido para longe do segundo aparelho transportador móvel 4 à medida que o mesmo é movido. O controlador pode, ainda, fazer com que o primeiro aparelho transportador 5 seja movido de modo que o primeiro aparelho transportador 5 seja movido paralelo ao segundo aparelho transportador móvel 4. O controlador pode permitir, ainda, que o primeiro aparelho transportador 5 e o segundo aparelho transportador móvel sejam movidos na mesma direção de modo que o primeiro e segundo aparelhos transportadores mantenham a mesma orientação em relação um ao outro.

Evidentemente, o controlador pode ser alternativamente configurado para submeter a posição do segundo aparelho transportador 4 à posição do primeiro aparelho transportador 5 e fazer com que o segundo aparelho transportador móvel 4 seja movido para ainda mais longe do primeiro aparelho transportador móvel 5 mediante a determinação de que os aparelhos transportadores móveis estão dentro de uma distância predeterminada do primeiro aparelho transportador móvel 5. Tal movimento pode ser controlado, ainda, de modo que o segundo aparelho transportador móvel 4 seja movido paralelo ao primeiro aparelho transportador 5. 0 controlador pode permitir, ainda, que o primeiro aparelho transportador 5 e o segundo aparelho transportador móvel 4 sejam movidos na mesma direção de modo que o primeiro e segundo aparelhos transportadores mantenham a mesma orientação em relação um ao outro.

O controlador para um ou mais aparelhos transportadores móveis pode ser configurado, ainda, de modo que o movimento dos aparelhos transportadores móveis garanta que os aparelhos transportadores móveis fiquem posicionados de maneira suficientemente próximos um do outro. Por exemplo, além de evitar uma colisão ou garantir que os aparelhos transportadores móveis fiquem suficientemente separados, o controlador ou controladores pode ser configurado para fazer com que os aparelhos transportadores móveis sejam movidos para mais próximos um do outro se o controlador determina que um aparelho transportador móvel está mais distante que uma distância predeterminada do outro aparelho transportador móvel. 0 controlador ou controladores pode(m) ser configurado(s) para fazer com que um aparelho transportador móvel seja movido ou ambos sejam movidos para ajustar a posição dos dois aparelhos transportadores.

controlador pode incluir uma unidade de processamento e memória que tem software executado pela unidade de processamento. 0 software pode ser configurado para determinar quando um aparelho transportador é posicionado além de uma distância permissivel predefinida do outro aparelho transportador e para fazer com que um ou ambos os dispositivos sejam movidos para ajustar a posição dos dispositivos para dentro de uma posição tolerável predefinida.

Uma distância predefinida pode ser medida a partir de um sensor GPS localizado em um aparelho transportador móvel ou o controlador pode ser configurado para medir a distância predefinida com base em uma linha de centro ou outra posição que é determinada com base na localização de diferentes sensores localizados em um aparelho transportador móvel ou ambos os aparelhos transportadores móveis. Por exemplo, um sensor GPS em cada extremidade de um aparelho transportador móvel pode definir dois pontos de extremidade de uma linha que é determinada pelo controlador. Quando uma extremidade de um aparelho transportador é determinada para ser uma distância predefinida a partir dessa linha através de um sensor GPS fixo àquela extremidade do aparelho transportador, o controlador pode ser configurado para fazer com que o aparelho transportador seja movido para reajustar sua posição em relação ao outro aparelho transportador móvel. A distância pode ser medida como uma distância em linha reta distância da linha ou pode ser medida como uma distância em relação a um ponto médio centrado ou ponto médio não centrado da linha.

Evidentemente, cada aparelho transportador móvel pode incluir, ainda, sensores posicionados nos seus dispositivos descarregadores ou outros mecanismos de mpdo que o controlador possa ser configurado, ainda, para controlar a posição dagueles dispositivos ou dos aparelhos transportadores móveis com base em dados recebidos daqueles sensores. Por exemplo, sensores podem ser posicionados nos transportadores transversais de cada dispositivo descarregador para controlar o espaçamento entre os aparelhos transportadores móveis de modo que o mesmos sejam suficientemente separados para evitar uma colisão entre os transportadores transversais dos dispositivos descarregadores dos aparelhos transportadores móveis.

O controlador pode ser configurado, ainda, para fazer com que o dispositivo descarregador de um aparelho transportador seja movido enquanto um aparelho transportador está sendo movido. Tal movimento pode ocorrer enquanto material está sendo empilhado. Por exemplo, movimento ou reposicionamento do segundo aparelho transportador 4 pode fazer com que o controlador faça com que o dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador seja movido para garantir que o material sendo empilhado tenha a capacidade de ser apropriadamente alimentado para o outro aparelho transportador móvel.

O controlador pode ser configurado, ainda, para ajustar de uma primeira configuração para uma segunda configuração. Por exemplo, o controlador pode ser configurado para ajustar de uma configuração na gual as posições dos aparelhos transportadores são submetidas ao primeiro aparelho transportador móvel 5 para uma configuração na qual as posições dos aparelhos transportadores móveis são submetidas à posição do segundo aparelho transportador 4. Como outro exemplo, o controlador pode ser configurado para ajustar de uma ou mais configurações que submetem a posição de um aparelho transportador móvel a outro aparelho transportador para uma configuração que não submete qualquer posição de qualquer dispositivo a qualquer outro dispositivo. Um botão ou atuador pode ser conectado ao controlador de modo que um operado possa manipular o botão ou atuador para ajustar a configuração do controlador. Um teclado numérico, teclado, digitalizador, dispositivo de entrada ou outro mecanismo de atuação pode ser conectado ao controlador de modo que o operador também possa fornecer outra entrada ao controlador. Um dispositivo de exibição, alto-falante ou outro dispositivo de saída também pode ser conectado ao controlador de modo que o controlador possa transmitir saída ao dispositivo de exibição ou outro dispositivo de saída para comunicar a saída a um operador.

Referindo-se às Figuras 8 a 8C, um sistema 61 para coleta de material também pode ser fornecido pelas modalidades do aparelho transportador. O sistema 61 inclui um transportador de recepção 63 que é adjacente a um primeiro aparelho transportador 67. O transportador de recepção 63 pode transportar material para alimentar material a outro dispositivo ou localização.

O primeiro aparelho transportador 67 e o segundo aparelho transportador 69 podem ser posicionados em uma área de armazenamento 64. O primeiro aparelho transportador 67 pode ser um transportador de coleta móvel e o segundo aparelho transportador 69 pode ser um transportador de coleta móvel. A área de armazenamento pode ter uma pilha de material posicionada na mesma.

O primeiro aparelho transportador 67 é configurado para alimentar material ao transportador de recepção 63. Para fazer isso, o primeiro aparelho transportador 67 pode alimentar material a um dispositivo transportador descarregador para alimentar material ao transportador de recepção 63 ou pode alimentar diretamente o material ao transportador de recepção 63 através de uma tremonha 81 fixada ou fixada de maneira móvel ao transportador de recepção 63.

O primeiro aparelho transportador 67 pode incluir uma tremonha 76 fixa à armação do primeiro aparelho transportador 67. A tremonha 76 pode ser fixada de modo a ser afixada em uma localização particular ou pode ser móvel ao longo de uma porção da armação.

Um segundo aparelho transportador 69 é posicionado adjacente ao primeiro aparelho transportador 67. O segundo aparelho transportador 69 é móvel de modo que o segundo aparelho transportador possa ser movido no sentido do comprimento em relação ao primeiro aparelho transportador 67. Uma porção do segundo aparelho transportador pode se estender além da extremidade do primeiro aparelho transportador 67 ao longo de uma trajetória que é substancialmente paralela ao comprimento do primeiro aparelho transportador 67 como resultado do movimento pelo segundo aparelho transportador.

O segundo aparelho transportador 69 pode incluir uma tremonha 72 fixa ao segundo aparelho transportador. A tremonha 72 pode ser móvel ao longo de uma porção da armação ou pode ser afixada à armação de modo a ser mantida em apenas em uma posição. A tremonha 72 é dimensionada e configurada para receber material de um aparelho de coleta 70. 0 aparelho de coleta 70 pode incluir um dispositivo de coleta 70a tal como um coletor de roda de alcatruzes ou uma pá. O aparelho de coleta 70 pode incluir, ainda, um transportador de ponte móvel ou um calibrador móvel 70b posicionado entre o dispositivo de coleta 70a e uma tremonha 72 para alimentar o material coletado à tremonha 72. O segundo aparelho transportador 69 pode incluir, ainda, um transportador transversal 74 sustentado pela armação do segundo aparelho transportador 69. 0 transportador transversal 74 pode ser fixado a um dispositivo descarregador ou pode ser diretamente afixado à armação do segundo aparelho transportador. O transportador transversal é dimensionado e configurado para alimentar material a uma tremonha 76 do primeiro aparelho transportador 67.

Durante a coleta de material, o aparelho de coleta 70 pode mover material de uma pilha ao segundo aparelho transportador 69 através da tremonha 72 do segundo aparelho transportador 69. Aquele material será então movida através da correia móvel do segundo aparelho transportador 69 ao transportador transversal 74. O transportador transversal 74 pode ser fixado a um dispositivo descarregador para receber o material através da correia móvel ou pode ser posicionado na armação do segundo aparelho transportador de modo que material da correia móvel seja alimentado ao transportador transversal 74. O transportador transversal 74 move o material através de sua correia móvel para a tremonha 7 6 do primeiro aparelho transportador 67 para alimentar o material ao primeiro aparelho transportador 67. O primeiro aparelho transportador 67 então transporta aquele material ao transportador de recepção 63. O material pode ser alimentado através da correia móvel do primeiro aparelho transportador 67 ou pode ser alimentado por outro mecanismo posicionado adjacente à armação do primeiro aparelho transportador 67 para transportar o material ao transportador de recepção 63.

O primeiro aparelho transportador 67 pode ser configurado para girar em volta da localização de pivô 65 localizada adjacente ao transportador de recepção 63. O segundo transportador pode ser configurado para ser movido de modo que mantenha sua orientação e posição em relação ao

primeiro	aparelho transportador 67	quando	o primeiro
aparelho	transportador 67 é movido em	volta	da	localização
de pivô	65.
5	Deve-se entender que movimento	do	primeiro e
segundo	aparelhos transportadores	67 e	69	pode ser

automatizado, supervisionado ou controlado através das modalidades dos controladores e sensores discutidas acima em referência aos aparelhos transportadores mostrados nas 10 Figuras 1-2B.

À medida que a pilha do material é coletada, o dispositivo de coleta 70a e o calibrado móvel 70b podem ser reposicionados. Enquanto o aparelho coletor 70a está sendo reposicionado ou após o mesmo ser reposicionado, o primeiro 15 e segundo aparelhos transportadores 67 e 69 podem ser movidos de modo que o segundo aparelho transportador 69 tenha a capacidade de receber material do aparelho de coleta 70 através da tremonha 72.

É possível, ainda, que o aparelho de coleta 70 20 seja movido adjacente ao primeiro aparelho transportador 67 para alimentar diretamente material ao primeiro aparelho transportador 67 através da tremonha 76 do primeiro aparelho transportador 67.

Deve-se observar que variações às modalidades 25 discutidas acima podem ser feitas. Por exemplo, diferentes dispositivos de coleta, que podem incluir transportadores de ponte e coletores, podem ser utilizados durante operações de coleta para alimentar material ao segundo aparelho transportador. Como outro exemplo, diferentes 30 transportadores de ponte e dispositivos transportadores de empilhamento podem ser utilizados para receber material do segundo aparelho transportador para operações de empilhamento.

Embora determinadas modalidades preferidas presentes do sistema de transporte e do aparelho transportador e métodos de criação e uso das mesmas tenham sido mostrados e descritos acima, deve-se entender de maneira clara que a invenção não é limitada às mesmas, mas podem ser, de outra maneira, incorporadas e praticadas de 10 maneira variável dentro do escopo das seguintes reivindicações.

Claims (29)

1. SISTEMA TRANSPORTADOR que compreende um dispositivo de transporte de alimentação [2] e um primeiro aparelho transportador [5] posicionados adjacentes ao dispositivo de transporte de alimentação de modo que o primeiro aparelho transportador tenha a capacidade de receber material do dispositivo de transporte de alimentação, CARACTERIZADO pelo fato de que: o primeiro aparelho transportador [5] é configurado para ser movido em relação ao dispositivo de transporte de alimentação [2] , sendo que o dito primeiro aparelho transportador compreende uma armação e um dispositivo descarregador [7] móvel ao longo da armação; o sistema transportador compreende, adicionalmente, um segundo aparelho transportador posicionado adjacente ao primeiro aparelho transportador, sendo que o segundo aparelho transportador compreende uma armação, uma tremonha [18] e um dispositivo descarregador [9], a armação sustenta a tremonha e o dispositivo descarregador, a tremonha do segundo aparelho transportador é dimensionada e configurada para receber material do dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador, e o dispositivo descarregador [9] do segundo aparelho transportador é dimensionado e configurado para empilhar o material ou mover o material para empilhamento; em que o segundo aparelho transportador é móvel adjacente ao primeiro aparelho transportador para receber material do dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador para empilhar o material e é, ainda, móvel adjacente ao primeiro aparelho transportador de modo que o segundo aparelho transportador mantenha uma posição substancialmente paralela ao primeiro aparelho transportador quando o primeiro aparelho transportador é movido enquanto posicionado adjacente ao dispositivo transportador de alimentação.

2. SISTEMA TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo transportador de alimentação [2] é constituído de pelo menos um transportador por via terrestre.

3. SISTEMA TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro aparelho transportador [5] é constituído de pelo menos uma esteira fixada à armação do primeiro aparelho transportador e o segundo aparelho transportador [4] é constituído de pelo menos duas esteiras fixadas de maneira girável à armação do segundo aparelho transportador.

4. SISTEMA TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo aparelho transportador [4] é configurado para ser movido adjacente ao primeiro aparelho transportador [5] de modo que uma porção do segundo aparelho transportador se estenda além de uma extremidade do primeiro aparelho transportador.

5. SISTEMA TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a posição substancialmente paralela ao primeiro aparelho transportador [5] é uma posição que orienta o segundo aparelho transportador [4] de modo que uma dimensão mais longa da armação do segundo aparelho transportador seja paralela a uma dimensão mais longa da armação do primeiro aparelho transportador ou que a dimensão mais longa da armação do segundo aparelho transportador [4] se estenda em uma direção que se encontra a três graus de estar paralela à dimensão mais longa da armação do primeiro aparelho transportador [5].

6. SISTEMA TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo aparelho transportador [4] é móvel ao longo de pelo menos uma trajetória que é substancialmente paralela a um comprimento do primeiro aparelho transportador [5] de modo que uma extremidade do segundo aparelho transportador se estenda além do primeiro aparelho transportador quando movida ao longo de pelo menos uma porção da trajetória.

7. SISTEMA TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo descarregador do segundo aparelho transportador é constituído de uma armação de suporte de catenária [42] fixada a um transportador transversal [41].

8. SISTEMA TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro aparelho transportador é constituído de uma correia móvel sustentada pela armação, e o dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador é constituído de uma armação de suporte de catenária [42] fixada a um transportador transversal [41] , sendo que a armação de suporte de catenária [42] é passível de ser posicionada adjacente à correia móvel para erguer a correia móvel.

9. SISTEMA TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo descarregador do segundo aparelho transportador é constituído de uma armação de suporte de catenária [42] passível de ser posicionada adjacente a uma correia móvel sustentada pela armação do segundo aparelho transportador para erguer a correia móvel, sendo que a armação de suporte de catenária do segundo aparelho transportador [4] é fixada a um transportador transversal.

10. SISTEMA TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro aparelho transportador tem uma primeira extremidade [26] e uma segunda extremidade [28], sendo que a primeira extremidade [26] é posicionada adjacente ao dispositivo transportador de alimentação [51] de modo que o primeiro aparelho transportador seja girável em relação ao dispositivo transportador de alimentação [51].

11. SISTEMA TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro aparelho transportador [5] tem um comprimento e o segundo aparelho transportador [4] é móvel adjacente ao primeiro aparelho transportador de modo que o segundo aparelho transportador [4] seja móvel em uma direção que é substancialmente paralela ao comprimento do primeiro aparelho transportador [5] .

12. SISTEMA TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um dentre o primeiro aparelho transportador [5] e o segundo aparelho transportador [4] é adicionalmente constituído de um controlador e uma pluralidade de sensores, sendo que cada sensor é fixado a uma dentre a armação do primeiro aparelho transportador e a armação do segundo aparelho transportador, o controlador é conectado aos sensores, o controlador é configurado para ajustar o movimento de pelo menos um dentre o primeiro aparelho transportador e o segundo aparelho transportador de modo que a armação do primeiro aparelho transportador [5] e a armação do segundo aparelho transportador [4] sejam separadas por pelo menos uma distância predeterminada.

13. SISTEMA TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro aparelho transportador tem uma primeira extremidade [26] e uma segunda extremidade [28], sendo que a primeira extremidade do primeiro aparelho transportador é conectada ao dispositivo transportador de alimentação [51] em uma localização de pivô fixa de modo que o primeiro aparelho transportador seja móvel de modo que a segunda extremidade do primeiro aparelho transportador seja girável em volta da localização de pivô fixa.

14. SISTEMA TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo aparelho transportador é configurado para ser movido de modo que o segundo aparelho transportador seja posicionado em uma orientação substancialmente paralela em relação ao primeiro aparelho transportador quando o primeiro aparelho transportador é movido em volta da localização de ponto de pivô fixa.

15. APARELHO PARA TRANSPORTE DE MATERIAL E EMPILHAMENTO DO MATERIAL EM UMA ÁREA DE ARMAZENAMENTO que compreende um primeiro aparelho transportador [5] passível de ser posicionado adjacente a um dispositivo de transporte de alimentação de modo que o primeiro aparelho transportador tenha a capacidade de receber material do dispositivo de transporte de alimentação [2], CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro aparelho transportador [5] é β

configurado para ser movido em relação ao dispositivo de transporte de alimentação [2], sendo que o primeiro aparelho transportador compreende uma armação e um dispositivo descarregador [7] móvel ao longo de uma porção da armação; o aparelho para transporte de material e empilhamento do material em uma área de armazenamento compreende, adicionalmente, um segundo aparelho transportador [4] passível de ser posicionado adjacente ao primeiro aparelho transportador para receber material do dispositivo descarregador [7] do primeiro aparelho transportador [5], sendo que o segundo aparelho transportador [4] compreende uma armação e uma tremonha [18], a armação do segundo aparelho transportador sustenta a tremonha, e a tremonha do segundo aparelho transportador é dimensionada e configurada para receber material do dispositivo descarregador [7] do primeiro aparelho transportador; em que o primeiro aparelho transportador é configurado para girar em volta de um ponto de pivô fixo [3, 65] adjacente ao dispositivo transportador de alimentação [2], e o segundo aparelho transportador é configurado para ser movido de modo que o segundo aparelho transportador mantenha uma posição substancialmente paralela ao primeiro aparelho transportador quando o primeiro aparelho transportador é movido em volta do ponto de pivô fixo [3, 65] .

16. APARELHO, de acordo com a reivindicação 15,

CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo aparelho transportador [4] é adicionalmente constituído de um dispositivo descarregador [9] sustentado na armação do segundo aparelho transportador de modo que o dispositivo descarregador seja móvel ao longo uma porção da armação do segundo aparelho transportador.

17. APARELHO, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um dentre o primeiro aparelho transportador [5] e o segundo aparelho transportador [4] é adicionalmente constituído de um controlador e uma pluralidade de sensores, sendo que cada sensor é fixado a um dentre o primeiro aparelho transportador e o segundo aparelho transportador, o controlador é conectado aos sensores, o controlador é configurado para ajustar o movimento de pelo menos um dentre o primeiro aparelho transportador e o segundo aparelho transportador de modo que a armação do primeiro aparelho transportador e a armação do segundo aparelho transportador sejam separadas por pelo menos uma distância predeterminada.

18. APARELHO, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro aparelho transportador [5] é um transportador de empilhamento móvel sobre lagartas e o segundo aparelho transportador [4] é um transportador de empilhamento móvel sobre lagartas duplo girável.

19. APARELHO, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que os sensores são constituídos de sensores fixados ao segundo aparelho transportador [4] e sensores fixados ao primeiro aparelho transportador [5].

20. APARELHO, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro aparelho transportador é constituído de uma correia móvel sustentada pela armação e o dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador é constituído de uma armação de suporte de catenária [42] fixada a um transportador transversal [41], sendo que a armação de suporte de catenária [42] é passível de ser posicionada adjacente à correia móvel para erguer a correia móvel.

21. APARELHO, de acordo com a reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo descarregador do segundo aparelho transportador é constituído de uma armação de suporte de catenária [42] passível de ser posicionada adjacente a uma correia móvel sustentada pela armação do segundo aparelho transportador para erguer a correia móvel, sendo que a armação de suporte de catenária [42] do segundo aparelho transportador é fixada a um transportador transversal [41].

22. APARELHO, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que o ponto de pivô fixo [3, 65] é um primeiro ponto de pivô fixo e em que o dispositivo de transporte de alimentação é um dispositivo transportador descarregador posicionado adjacente a um transportador de alimentação por via terrestre que é móvel de uma primeira posição para uma segunda posição e em que o primeiro e segundo aparelhos transportadores são móveis para se alinharem ao dispositivo de transporte de alimentação de modo que, quando o dispositivo de transporte de alimentação for movido para a segunda posição, o primeiro aparelho transportador seja movido para uma segunda localização adjacente ao dispositivo de transporte de alimentação e o segundo aparelho transportador mantenha uma posição substancialmente paralela ao primeiro aparelho transportador quando o primeiro aparelho transportador for movido para a segunda localização.

23. APARELHO, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo aparelho

5 transportador móvel é passível de ser posicionado adjacente ao primeiro aparelho transportador móvel de modo que o segundo aparelho transportador móvel seja alinhado em uma posição substancialmente paralela ao primeiro aparelho transportador móvel quando o primeiro aparelho 10 transportador móvel é movido e é móvel, ainda, de modo que pelo menos uma porção do segundo transportador móvel seja passível de ser estendida além de uma extremidade do primeiro aparelho transportador móvel ao longo de uma trajetória que é substancialmente paralela a um comprimento 15 do primeiro aparelho transportador móvel, sendo que o . comprimento do primeiro aparelho transportador móvel é a dimensão mais longa definida pela armação do primeiro aparelho transportador móvel.

24. APARELHO, de acordo com a reivindicação 23,

20 CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro aparelho transportador móvel é constituído de uma correia móvel sustentada pela armação e o dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador móvel é constituído de uma armação fixada a um transportador transversal, sendo que a 25 armação do dispositivo descarregador do primeiro aparelho transportador móvel é passível de ser posicionada adjacente à correia móvel para erguer a correia móvel; e o dispositivo descarregador do segundo aparelho transportador móvel compreende uma armação passível de ser posicionada 30 adjacente a uma correia móvel sustentada pela armação do segundo aparelho transportador para erguer a correia móvel, sendo que a armação do dispositivo descarregador do segundo aparelho transportador é fixada a um transportador transversal, e o dispositivo descarregador do segundo aparelho transportador móvel é móvel ao longo de uma trajetória definida por uma porção da armação do segundo aparelho transportador móvel.

25. APARELHO PARA COLETA DE MATERIAL que compreende um primeiro aparelho transportador passível de ser posicionado adjacente a um dispositivo de transporte de recepção de modo que o primeiro aparelho transportador tenha a capacidade de alimentar material ao dispositivo de transporte de recepção, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro aparelho transportador é configurado para ser movido em relação ao dispositivo de transporte de recepção, sendo que o dito primeiro aparelho transportador compreende uma armação e uma tremonha; o aparelho para coleta de material compreende, adicionalmente, um segundo aparelho transportador passível de ser posicionado adjacente ao primeiro aparelho transportador para alimentar material à tremonha do primeiro aparelho transportador, o segundo aparelho transportador compreende uma armação, uma tremonha e um dispositivo transportador transversal, a armação do segundo aparelho transportador sustenta a tremonha e o dispositivo transportador transversal, a tremonha do segundo aparelho transportador é dimensionada e configurada para receber material de um dispositivo de coleta, e o transportador transversal do segundo aparelho transportador é dimensionado e configurado para alimentar material à tremonha do primeiro aparelho transportador; em que o primeiro aparelho transportador é configurado para girar em volta de uma posição adjacente ao dispositivo transportador de recepção e o segundo aparelho transportador é configurado para ser movido de modo que o segundo aparelho transportador mantenha uma posição substancialmente paralela ao primeiro aparelho transportador quando o primeiro aparelho transportador gira.

26. APARELHO, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo aparelho transportador é constituído de um dispositivo descarregador fixado ao dispositivo transportador transversal do segundo aparelho transportador e em que o dispositivo de transporte de recepção sustenta uma tremonha móvel que é dimensionada e configurada para receber material do primeiro aparelho transportador.

27. APARELHO, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo aparelho transportador é passível de ser posicionado adjacente ao primeiro aparelho transportador de modo que o segundo aparelho móvel seja alinhado em uma posição substancialmente paralela ao primeiro aparelho transportador quando o primeiro aparelho transportador gira e também é móvel de modo que pelo menos uma porção do segundo transportador seja passível de ser estendida além de uma extremidade do primeiro aparelho transportador ao longo de uma trajetória que é substancialmente paralela a um comprimento do primeiro aparelho transportador, sendo que o comprimento do primeiro aparelho transportador é a dimensão mais longa definida pela armação do primeiro aparelho transportador.

28. APARELHO, de acordo com a reivindicação 25,

CARACTERIZADO pelo fato de compreender, adicionalmente, um controlador conectado a pelo menos um dentre o primeiro aparelho transportador e o segundo aparelho transportador e 5 uma pluralidade de sensores, sendo que cada sensor é fixado a um dentre o primeiro aparelho transportador e o segundo aparelho transportador, o controlador é conectado aos sensores, o controlador é configurado para ajustar o movimento de pelo menos um dentre o primeiro aparelho 10 transportador e o segundo aparelho transportador de modo que a armação do primeiro aparelho transportador e a armação do segundo aparelho transportador sejam separadas por pelo menos uma distância predeterminada.

29. APARELHO, de acordo com a reivindicação 25, 15 CARACTERIZADO pelo fato de que a posição adjacente ao . dispositivo transportador de recepção é uma localização de pivô fixa [3, 65] e em que os sensores são constituídos de sensores fixados ao segundo aparelho transportador e sensores fixados ao primeiro aparelho transportador.