CN103140428B - 用于移动材料的输送设备和系统 - Google Patents

Abstract

一种输送设备，包括第一输送设备（5）和第二输送设备（4）。该第一输送设备（5）可被设置成与进给输送装置（2）相邻。第一输送设备（5）被配置成关于与进给输送装置（2）相邻的位置枢转，或者与进给输送装置（2）相邻地横向移动。该第二输送设备（4）被配置成移动，使得在第一输送设备（5）移动或枢转时第二输送设备（4）保持与第一输送设备（5）基本平行的位置。在一些实施方式中，第二输送设备（4）还可被配置成沿着路径移动，从而第二输送设备（4）可延伸超出第一输送设备（5）的端部。该路径可以是线性的路径且可以是与第一输送设备（5）的长度基本平行的，例如在从完全平行偏移几度的方向上延伸的路径。

Description

用于移动材料的输送设备和系统

技术领域

本发明大体涉及输送设备，如被配置成在存储区域堆垛材料或者回收材料的输送机和输送系统。

背景技术

输送机可用于被配置成堆垛材料或者从一些类型的挖掘机或进料器接收材料的系统。通常，系统被设计成使用多个输送机来堆垛材料。一组输送机通常用于将材料输送至堆垛机以堆垛在特定区域。使用另一组输送机以从挖掘机或进料器接收材料，该挖掘机或进料器回收堆垛在该区域的材料或者提供从矿场挖掘的材料。在美国专利第7,191,888、6,782,993、6,155,400、6,085,890、5,609,397、5,562,194、5,090,549、4,139,087、3,604,757、2,851,150和1,996,488号和美国专利申请公开号第2007/0102263中公开了用于堆垛材料或回收材料的系统的示例。

用于堆垛材料的输送系统通常包括输送装置的系统。例如，在较长距离通常使用长距离输送机将材料输送至不同位置。长距离输送机可被配置成将材料从材料接收位置移动至材料排出位置。

通常，将多段移动桥式输送机或其它输送机设置成与长距离输送机相邻。可将长距离卸料器或其它装置配置成将材料从长距离输送机进给至移动桥式输送机。该移动桥式输送机可堆垛材料或者可将材料移动至连接至移动桥式输送机的横向输送机，其可堆垛材料或将材料传送至另一个输送机或者用于堆垛材料的堆垛机。

通常，移动桥式输送机包括并支撑与横向输送机互相连接的卸料器。该卸料器可从移动桥式输送机提升并排放材料至横向输送机。该卸料器通常与移动桥式输送机分享输送机传输带。卸料器通常不包括传输带，但是可将桥式输送机的传输带提升至横向输送机上方的位置且与所述横向输送机相邻以将材料排出至横向输送机。通常，卸料器可移动地由移动桥式输送机支撑，以保证对齐和将材料适当地传输至横向输送机以堆垛材料。

该横向输送机通常被固定至卸料器以从卸料器接收材料，并将该材料堆垛成与移动桥式输送机相邻或者将该材料传输至另一个输送机。该移动桥式输送机可用于通过横向输送机堆垛材料。

移动桥式输送机还可包括并支撑不具有横向输送机的卸料器，但该卸料器与另一个移动设备互相连接。接着该卸料器以与将材料排放至横向输送机相同的方式将材料直接排放至另一个移动设备。

为了将材料堆垛在不规则形状永久或临时存储区域或者存储区域中的不规则形状凹地中，需要将移动桥式输送机移动多次，其使得每次移动发生较多的操作成本。此外，移动桥式输送机的该移动可引起故障时间，其显著地影响了上游操作或者使得与材料堆垛相关的作业日程安排复杂化。

用于堆垛材料的输送系统可包括被配置成用于使用径向堆垛机和跳动输送机的系统。在该系统中的该径向堆垛机被配置成以圆形的路径工作且通常具有可伸展的输送机头以增加堆垛移动之间的时间。当该系统设置在初始位置时堆垛机位于其初始位置。一但径向堆垛机完成了其第一次转动，则堆垛机的头可伸展或缩回，且该堆垛机可反转其路径以进一步堆垛材料。该过程可持续直到堆垛机堆垛了与可伸展输送机头的伸展/收回长度相等的距离。接着该堆垛机和单段桥可向前或向后进给至新的位置以堆垛另外的材料。

移动至新的位置通常需要大量的时间。例如，该堆垛机可需要通过提升装置或者通过拖曳堆垛机移动。在该种类型的系统中，该堆垛机尾端通常由单段桥式输送机的前端支撑。该单段桥式输送机根据堆垛机前进或者退后堆垛而推动或拉动堆垛机。跳动输送机可被设置成与单段桥式输送机相邻以将材料传输至向堆垛机供给的单段桥式输送机。对于前进式堆垛的该系统，可向系统增加跳动输送机。对于后退式堆垛的该系统，可将跳动输送机从该系统移除。跳动输送系统通常仅用于后退堆垛。

随着单段桥式输送机移动，其在独特的跳动输送机的排放下方移动。一旦桥式输送机移动了等于跳动输送机的长度的距离，则为了在另一位置堆垛材料而将跳动输送机移除或加入。当增加或移除跳动输送机时单段桥式输送机和堆垛机的移动通常需要系统被关闭。此外，为了增加或移除跳动输送机，跳动输送机的移动通常需要系统被关闭。该关闭需要发生大量的费用。

可用于堆垛材料的输送系统的另一个示例包括使用通常用于浸滤垫堆垛（leach pad stacking）的轴承履带系统（racetrack system）。轴承履带系统通常是开/关浸滤垫，且通常在仅有有限的用于永久浸滤垫的空间时或者用于永久浸滤垫的浸滤物泵成本非常高的情况下使用。轴承履带系统通常是矩形的形状，且通常在输送机通道的各侧上有一个垫。轴承履带系统通常使用移动堆垛桥式输送机来堆垛材料，使用移动接收输送机和斗轮挖掘机来移除浸滤后的材料，和使用具有进给长距离输送机和回收长距离输送机的中间通道。通常，在该垫的每端有大体半圆形区域，其中移动桥式输送机可从一个垫旋转至另一个垫。对于允许可使用存储区域的不规则形状空间来堆垛而言，该系统几乎不能提供任何设计自由度。

需要能利用更多堆垛空间的堆垛系统或被配置成堆垛材料的设备。优选地，该系统被配置成允许存储区域处于堆垛材料需要的任何尺寸，例如可包括多个凸地和凹地的不规则形状堆垛区域。

发明内容

提供了输送系统，其包括进给输送装置、第一输送设备和第二输送设备。该第一输送设备被设置成与进给输送装置相邻，使得该第一输送设备可从进给输送装置接收材料。该第一输送设备包括框架和可沿着该框架移动的卸料装置。第二输送设备被设置成与所述第一输送设备相邻。第二输送设备包括框架、装料斗和可移动卸料装置。该框架支撑装料斗和卸料装置。第二输送设备的装料斗被尺寸设置和配置成从第一输送设备的卸料装置接收材料，且第二输送设备的卸料装置被尺寸设置和配置成堆垛材料或从堆垛移动材料。第二输送设备的装料斗可被固定至框架或者可被连接从而装料斗可沿着框架的一部分移动。第二输送设备可与第一输送设备相邻地移动，以从第一输送设备的卸料装置接收材料来堆垛材料，且还可与第一输送设备相邻地移动，使得当第一输送设备移动时第二输送设备能够保持在与所述第一输送设备基本平行的位置，同时第一输送设备被设置成与所述进给输送装置相邻。

进给输送装置可包括一个或多个长距离输送机，一个或多个长距离卸料输送装置，或者用于将材料输送至第一输送设备的其它输送装置。

优选地，第一输送设备和第二输送设备分别包括一条或多条连接至其框架的履带。例如，第一输送设备可包括单条履带移动堆垛输送机，且第二输送设备可以是双履带移动堆垛输送机。该双履带可枢转地连接至所述第二输送设备的框架。在可选的实施方式中，所有的履带可固定从而其不能相对于其所连接至的框架枢转。

第二输送设备可被配置成与所述第一输送设备相邻地移动，使得第二输送设备的一部分延伸超出所述第一输送设备的端部。第一输送设备可具有长度，其是第一输送设备的框架的最长尺寸。第二输送设备可相邻于第一输送设备移动，使得第二输送设备可沿着基本与第一输送设备的长度平行的方向移动，或者可沿着基本与第一输送设备的长度平行的路径移动。该第二输送设备还可被配置成使得当第一输送设备处于静止位置时该第二输送设备可沿着该路径仅移动至伸展位置。

基本与第一输送设备平行的第二输送设备的该位置可以是引导第二输送设备的方向的位置，使得第二输送设备的框架的最长尺寸与第一输送设备的框架的最长尺寸平行或基本平行。应该理解，基本平行位置可以是平行位置或者可以是大约平行或看似平行的位置。

第二输送设备可被配置成移动，使得第二输送设备被设置成当第一输送设备关于固定枢转点位置或者沿着设置有移动卸料器的输送机移动时该第二输送设备相对于所述第一输送设备设置在基本平行的方向。该基本平行的方向可包括将两个输送设备设置成对齐的方向，使得第一输送设备的框架的最长尺寸与第二输送设备的最长尺寸平行。

可将传感器连接至第一输送设备或者第二输送设备。可将一些传感器连接至第一输送设备，且可将其它传感器连接至第二输送设备。可将控制器连接至传感器。控制器可以在远程位置或者可连接至输送设备中的一个。该控制器可被配置成调节所述第一输送设备和所述第二输送设备中的至少一个的移动，使得所述第一输送设备的框架和所述第二输送设备的框架分隔开至少预定的距离。该距离可以是，例如2至5米或10米。优选地，该距离被设置成足以避免第一输送设备和第二输送设备在彼此相邻地移动时在其间发生碰撞。

第二输送设备的装料斗和第二输送设备的卸料装置可以是分开的装置。第二输送设备的装料斗和卸料装置可沿着第二输送设备的框架所限定的路径移动，例如，形成在框架上的轨道或者由框架支撑的轨道。第一输送设备的该卸料装置还可沿着第一输送设备的框架限定的路径移动。该路径可由形成在框架上或由框架支撑的轨道限定。第一输送设备还可包括连接至其框架的装料斗，从而装料斗可沿着其框架移动或者沿着其框架所限定的路径移动。可选地，该第一输送设备的装料斗可被连接从而其不能移动，或者固定至框架的具体部分。

第一输送设备的卸料装置可包括连接至悬链支撑框架的横向输送机。第二输送设备的卸料装置也可包括连接至悬链支撑框架的横向输送机。第一输送设备的卸料装置的悬链支撑框架可被设置成与第一输送设备的框架所支撑的可移动传输带相邻，以提起或升起该传输带的一部分。第二输送设备的卸料装置的该悬链支撑框架可被设置成与第二输送设备的框架所支撑的可移动传输带相邻以提起或升起该传输带的一部分。

还提供了一种输送设备。该输送设备可用于上述输送系统的实施方式中。该输送设备包括第一输送设备和第二输送设备。第一输送设备可被设置成与进给输送装置相邻，使得第一输送设备能从进给输送装置接收材料。第一输送设备被配置成相对于进给输送装置移动。第一输送设备包括框架和沿着该框架移动的卸料装置。第二输送设备可被设置成与第一输送设备相邻以从第一输送设备的卸料装置接收材料。第二输送设备包括框架、装料斗和卸料装置。第二输送设备的框架支撑第二输送设备的装料斗和卸料装置。第二输送设备的装料斗被尺寸设置和配置成从第一输送设备的卸料装置接收材料，且第二输送设备的卸料装置被尺寸设置和配置成堆垛材料或移动材料以将材料运输至堆垛设备。第一输送设备被配置成关于与进给输送装置相邻的固定枢转点枢转或者沿着具有移动卸料器的进给输送机横向移动，且所述第二输送设备被配置成移动使得当第一输送设备关于固定枢转点枢转或沿着具有卸料器的进给输送机横向移动时，第二输送设备保持基本与第一输送设备平行的位置。

还提供了一种包括第一移动输送设备和第二移动输送设备的输送设备。第一移动输送设备包括框架和沿着该框架限定的路径移动的卸料装置。该框架具有第一端和第二端。第一移动输送设备可被配置成设置成在与框架的第一端相邻的固定枢转点位置与进给输送装置相邻地设置，使得第一移动输送设备可从进给输送装置接收材料且能够关于固定枢转点位置旋转。

还可将第一移动输送设备配置成与进给输送装置相邻地设置，该进给输送装置具有沿着与所述框架的第一端相邻的进给输送机移动的卸料器，使得第一移动输送设备可从进给输送装置接收材料并且能够沿着进给输送机横向移动至多个不同的固定点位置。

第二移动输送设备包括框架、装料斗和卸料装置。第二输送设备的框架支撑第二移动输送设备的装料斗和卸料装置。第二移动输送设备的装料斗被尺寸设置和配置成从第一移动输送设备的卸料装置接收材料。第二移动输送设备的卸料装置被尺寸设置和配置成移动该材料。

第二移动输送设备被设置成与第一移动输送设备相邻，使得当第一移动输送设备移动时，第二移动输送设备在与第一移动输送设备基本平行的位置对齐。第二输送设备还可移动使得第二移动输送设备的至少一部分可沿着一路径延伸超过第一输送设备的第二端，该路径与第一移动输送设备的长度基本平行，上述长度是第一移动输送设备的框架限定的最长尺寸。

还提供了一种从挖掘机或者进给机接收材料或者回收材料的输送设备。该输送设备可包括可被设置成与第二输送设备相邻的第一输送设备，使得第一输送设备可从第二输送设备接收材料。该第一输送设备可被配置成相对于所述第二输送设备移动。该第一输送设备包括框架和连接至该框架的装料斗。该装料斗可移动地连接至或可固定在仅一个位置。

用于接收材料的输送设备还包括第二输送设备，其可被设置成与第一输送设备相邻以将材料进给至第一输送设备的装料斗。第二输送设备包括框架、装料斗和横向输送装置。第二输送设备的框架支撑装料斗和横向输送装置。第二输送设备的装料斗被尺寸设置和配置成从挖掘机或进给装置接收材料，并且可连接至所述框架从而其可沿着框架的一部分移动或者可被固定从而不能移动。该横向输送装置被尺寸设置和配置成将材料进给至第一输送设备的装料斗。

在用于回收材料的输送设备的一些实施方式中，可将第二输送设备的横向输送装置连接至悬链支撑框架，该悬链支撑框架被配置成提升第二输送设备的可移动传输带的一部分以将材料进给至横向输送装置。对于该实施方式，应该理解横向输送装置和悬链支撑框架可以是卸料装置的互相连接部分。

第一输送设备可被配置成关于与接收输送装置相邻的位置枢转，或者可与接收输送装置相邻地横向移动，且所述第二输送设备可被配置成移动使得当第一输送设备关于所述位置移动时，第二输送设备保持基本与第一输送设备平行的位置。

根据以下对一些当前优选实施方式和一些实施该过程的当前优选方法的说明，本发明的其它细节、目的和优点将更加明显。

附图说明

在附图中示出了用于堆垛和回收材料的设备和系统的当前优选实施方式。

图1是在第一位置分别具有第一和第二移动输送设备的输送系统的第一当前优选实施方式的顶视图。

图1A是在第一位置分别具有第一和第二移动输送设备的输送系统的第一当前优选实施方式的放大的局部顶视图。

图1B是在第一位置分别具有第二移动输送设备和堆垛设备的输送系统的第一优选实施方式的放大局部顶视图。

图1C是输送系统的当前优选实施方式的放大局部顶视图，该输送系统使用进给长距离输送机的升起前端来将材料从进给长距离输送机传输至移动输送设备。

图1D是输送系统的当前优选实施方式的放大局部顶视图，该输送系统使用卸料装置将材料从进给长距离输送机传输至移动输送设备。

图2是输送系统的第一当前优选实施方式的顶视图，其中该输送系统在第二位置分别具有第一和第二移动输送设备，且第二移动输送设备位于一位置从而第二移动输送设备的一部分延伸超出第一移动输送设备的端部。

图2A是输送系统的第一当前优选实施方式的放大局部顶视图，该输送系统在第二位置分别具有第二移动输送设备和堆垛设备。

图2B是输送系统的第一当前优选实施方式的放大局部顶视图，该输送系统在第二位置分别具有第二移动输送设备和堆垛设备。

图3是可用于输送系统的当前优选实施方式中的第一当前优选移动输送设备的侧视图。

图4A是第一当前优选移动输送设备的局部侧视图，该第一当前优选移动输送设备被设置成与可用于输送系统的当前优选实施方式中的第一配置的进给输送装置相邻。

图4B是第一当前优选移动输送设备的局部侧视图，该第一当前优选移动输送设备被设置成与可用于输送系统的当前优选实施方式中的第二配置的进给输送装置相邻。

图5是可用于输送系统的当前优选实施方式的第一当前优选移动输送设备的端视图。

图6是可连接至或包括在当前优选移动输送设备中的第一当前优选卸料装置的透视图。

图7是可连接至或包括在当前优选移动输送设备中的第一当前优选装料斗的透视图。

图8是在第一位置分别具有第一和第二移动输送设备的输送系统的第二当前优选实施方式的顶视图。

图8A是输送系统的第二当前优选实施方式的放大局部顶视图，其中示出了被设置成进给材料至输送设备以从存储区域中的堆垛回收材料的回收装置。

图8B是输送系统的第二当前优选实施方式的放大局部顶视图，其中示出了被设置成进给材料至第一输送设备的第二输送设备的横向输送机。

图8C是输送系统的第二当前优选实施方式的放大局部顶视图，其中示出了被设置成从第一输送设备接收材料的接收输送机的装料斗。

具体实施方式

参考图1-2B，输送系统1可包括进给输送装置2，其将材料进给至第一移动输送设备5以将材料堆垛在存储区域6。进给输送装置2可包括一个长距离输送机或者多个长距离输送机。该长距离输送机可被配置成将材料进给至第一移动输送设备5，如图1C所示。可选地，该长距离输送机2可将材料供给至卸料装置8，以将材料进给至第一移动输送设备5，如图1D所示。

第一移动输送设备5被设置成在固定枢轴位置3处与进给输送装置2相邻。第一移动输送设备5的一端被设置在固定枢转位置3处或与其相靠近。如从图1和2所示的，第一移动输送设备5可关于第一枢转位置3移动，使得第一输送设备5与固定枢转位置3相反的端可关于固定枢转位置旋转或枢转。

应该理解可将第一输送设备5移动至不同的位置以关于与进给输送装置2相邻的不同的固定枢转位置枢转，从而可与在存储区域6中的堆垛增加时升起的其它堆垛物体相接。例如，如图1D所示的卸料装置8可与进给输送机2相邻地移动。第一移动输送设备5可与卸料装置8一起移动，或在卸料装置8移动后移动至不同的位置，以从卸料装置8接收材料。接着，第一移动输送设备可关于与卸料装置8设置的新位置相邻的新的固定枢转位置3枢转。在可选的实施方式中，第一移动输送设备5可与卸料装置相邻地移动以与卸料装置8一起横向移动，且当移动至固定枢转位置3时也是可枢转的。

优选地，第一移动输送设备5是可移动堆垛输送机。第一移动输送设备5可包括具有履带的框架。该框架可被配置成包括如美国专利第6,155,400号中所公开的适应对准系统，且可连接至履带或双履带底架，以允许第一移动输送设备移动。该框架可支撑用于输送材料的可移动运输带和卸料装置7，卸料装置7可沿着与移动带相邻的框架所支撑的履带移动。该框架还可支撑装料斗（hopper）。该装料斗可固定至框架的特定部分或者可沿着框架的一部分移动或者沿着框架支撑的履带移动。该卸料装置7优选地具有卸料器，其尺寸被设置和配置成将第一移动输送设备5的可移动运输带的一部分升起，从而可将材料排放至该卸料装置7的横向输送机上。

第二移动输送设备4被设置成与第一移动输送设备5相邻。优选地，第二移动输送设备4是移动堆垛输送机。该第二移动输送设备可包括具有履带的框架。该框架可被配置成包括如美国专利第6,155,400号中所公开的适应对准系统。该框架可支撑可移动传输带，卸料装置9和装料斗18。第二移动输送设备4的框架还可包括双履带底架或者车体（carbodies），从而第二移动输送设备4可以与第一移动输送设备5平行的方向移动。

装料斗18和卸料装置9可沿着框架所支撑的与框架的顶部相邻以及与可移动传输带相邻的履带移动。该卸料装置9可包括卸料框架，其被配置成将第二移动桥式输送机4的可移动传输带升起，从而将材料排出至卸料装置9的横向输送机上。该卸料装置9的横向输送机的长度比卸料装置7的横向输送机的长度短。

第二移动输送设备4可被配置成使得当第一移动输送设备5关于固定枢转位置3移动时，第二移动输送设备4可保持或自动地保持相对于第一移动输送设备5的方向。例如，当第一移动输送设备5关于固定枢转位置3移动时第二移动输送设备4可移动，从而第二移动输送设备4保持与第一移动输送设备5平行或基本平行的位置。这样，第二移动输送设备4可移动，使得其保持其相对于第一移动输送设备的方向。

例如，第一移动输送设备5的框架限定的长度可以是框架的最长尺寸。第二移动输送设备4也可具有第二移动输送设备4的框架的作为框架的最长尺寸限定的长度。第一和第二移动输送设备的移动可被配置成使得两个输送设备在输送设备关于固定枢转位置3枢转时或者一个输送设备相对于另一个输送设备移动时，保持将第一移动输送设备5的长度设置在基本与第二移动输送设备4的长度平行的位置上。

如堆垛输送机的堆垛装置13还可被设置成或配置成从第二输送设备4的卸料装置9的横向输送机接收材料以堆垛材料。例如，堆垛装置13可被设置成与第二移动输送设备4相邻以从卸料装置9的横向输送机接收材料并将材料在存储区域6堆成垛。堆垛装置13可随着第一和第二移动输送设备的移动而移动，从而重新定位以将材料堆在储存区域6的新位置。可选地，卸料装置9还可被配置成使得第二输送设备4可在储存区域6直接堆垛材料。

当然，应该理解第一输送设备5还可被配置成使得其可将材料直接堆在储存区域。例如，第一输送设备的横向输送机可被配置成将材料堆在第一输送设备的一侧。

堆垛装置13还可从第一移动输送设备5接收材料。例如，可设置堆垛装置13以从第一移动输送设备5的卸料装置的横向输送机接收材料。可以所述方式沿着第一移动输送设备的长度进行堆垛。在堆垛到达靠近第一移动输送设备5的远端的位置之后，可接着移动堆垛装置13以与第二移动输送设备4相邻地接收材料，从而继续堆垛直到当第一移动输送设备5的枢转或第二输送设备4的移动开始以在不同位置继续堆垛。

堆垛系统1堆的材料还可包括例如，矿石、矿物、污物、岩石、石头、成团材料或其他材料。应该理解，可使用斗轮回收设备或其它回收装置以将堆垛在存储区域6中的材料回收。该回收装置可使用不同的长距离输送机且可使用不同的桥式输送机从存储区域6回收材料。应该理解一个或多个移动输送设备可重新定位以在需要或要求时从存储区域6回收材料。

参考图3，在上述系统1的实施方式中用作第一移动输送设备或第二移动输送设备的移动输送设备31可包括由框架32支撑的卸料装置34。该框架可包括互相连接的多个框架部分30。该框架32支撑载有用来堆垛的材料的可移动传输带。该框架包括第一端26和第二端28。该卸料装置34可由框架32支撑，使得卸料装置可在第一端26和第二端28之间移动。

如果将移动输送设备31设置成与诸如长距离输送机的进给输送装置51相邻，则移动输送机的第一端26可被设置成与进给输送装置51相邻以从该装置接收材料，如图4A所示。可选地，可通过移动输送设备设置如图4B中所示的卸料输送机装置48以将材料进给至移动输送设备。

参考图5，移动输送设备31可包括框架，其具有底座38，该底座38包括连接至框架以支撑该框架的一个或多个履带39。所述履带39中的一个或多个可枢转以提供移动输送设备31的改进的操纵。例如，履带可以是可被操纵的双履带底架或者车身。如另一个示例，由于履带悬架是刚性地固定至底座38的，履带39可以是不能操纵的单履带。对于可以是上述第二移动输送设备4的移动输送设备，该移动输送设备优选地包括双履带底架或者其他移动机构，其允许移动输送设备在两端方向以及在横向于输送设备长度的其它方向上移动。

移动输送设备31的底座38可包括框架且可支撑诸如连续传输带或者输送带的可移动传输带。该输送带可由连接至移动输送设备31的框架或底座的惰轮37支撑。如图6所示，卸料装置可包括悬链支撑框架42和连接至该悬链支撑框架42的横向输送机41。卸料装置的框架可连接至轮44以沿着设置在移动输送设备的框架上的履带移动，从而在移送输送设备的两端之间移动。

卸料装置可设置成与移动输送设备的可移动传输带相邻，从而可移动传输带可将材料载至横向输送机41，以将材料堆成垛43或者进给至另一个设备。装料斗或其他引导机构可被设置在横向输送机41与卸料装置的悬链支撑框架42的上端之间以将材料引导至横向输送机。

移动输送设备还可包括装料斗，如图7中所示的装料斗71。该装料斗还可包括用于沿着输送设备的履带移动的轮。如果输送设备从卸料机接收材料进行堆垛，则该输送设备可包括装料斗71以帮助将材料引导至输送设备的传输带上。接着将该材料进给至卸料装置或者至输送设备的端部以对材料进行堆垛。

例如，图1和2中所示的第二输送设备4可包括装料斗18，其可被设置成从第一输送设备5的卸料装置7接收材料。装料斗18可固定至第二输送支撑设备4的一端或者可与卸料装置9相似地移动至沿着履带的多个位置。如果第一输送设备5从由长距离进给输送机或其它进给输送装置所设置的卸料装置接收材料，则第一输送设备5还可具有用于从该卸料装置接收材料的装料斗。

从图1和图2可理解，第二移动输送设备4可被配置成使得其可相对于第一移动输送设备移动。该第二移动输送设备4可移动，从而第二移动输送设备4的一部分可延伸超出第一移动输送设备5的端部。该移动可使得第二移动输移送设备4在沿着与第一移动输送设备5的长度基本平行或者与第一移动输送设备5相邻地移动时，与第一移动输送设备5平行或基本平行。该移动优选地使得第一和第二移动输送设备被设置成相对于彼此平行或基本平行。例如，与另一个移动输送设备的长度基本平行的路径可以是与该长度完全平行地延伸的路径和从与该长度完全地平行偏离约2到3度地延伸的路径之间的延伸路径。

可将控制器或者一个或多个传感器连接至第一移动输送设备5或第二移动输送设备4。如另外可选地，控制器可连接至各移动输送设备或者可被设置在远程位置并连接至各移动输送设备以控制移动输送设备的移动。可将传感器连接至第一移动输送设备5的各端或者第二移动输送设备4的两端。控制器可包括一个或多个处理单元和存储器，该存储器具有被配置成由一个或多个处理单元处理的软件。例如，控制器可以是连接至第一输送设备5的计算机装置，连接至第二输送设备4的计算机装置，或者在远程但连接至输送设备的一个或两个以控制输送设备的移动的计算机装置。

该软件可包括程序，软件模块，或者多个软件模块，其被配置成当其检测到一个移动输送设备在距另一个移动输送设备的一部分的预定距离内移动时可调节地移动一个或两个移动输送设备。该软件还可被配置成当检测到一个移动输送设备移动得离另一个移动输送设备的一部分比另一个预定距离更远时，响应于一个或多个输送设备的移动而可调节地移动一个或两个移动输送设备。该配置可控制移动输送设备的移动以保证其对准保持在要求的容忍范围内或者输送设备的位置保持在要求的对准中。

例如，如果根据从一个或多个传感器接收到的数据控制器检测到第二移动输送设备4与第一移动输送设备5相邻地移动以进一步延伸超出第一移动输送设备5的端部，且已移动使得第二移动设备4的框架被设置在距第一移动设备5的框架预定距离内，则控制器可使得第二移动输送设备4沿从第一移动输送设备5远离的方向移动以避免移动输送设备之间的碰撞。该移动可保持移动输送设备处于要求的对准，如基本平行的对准或平行的对准。例如，如果可移动履带连接至所述设备的框架，则所述移动可由驱动移动输送设备的特定履带引起，或者由稍稍地枢转一个或多个履带而引起。

此外，或者可选地，控制器和传感器可被配置成当其感应到或确定第二输送设备4的一部分距图1和2中的堆垛装置13过近或过远时，使得第一输送设备5移动以调节第一输送设备5的位置。

优选地，传感器是全球定位系统（GPS）传感器。然而，该传感器可包括其它类型的定位传感器或者可以是距离测量传感器或者其它检测器。该传感器可经由无线连接或者允许传感器传输数据至一个或多个控制器的一些连接机构而连接至一个或多个控制器。

控制器可被配置成控制两个移动输送设备二者的移动。该控制器还可被配置成通过将一个移动输送设备相对于另一个移动输送设备的位置发生从属移动而控制移动。例如，如果控制器被配置成将第一输送设备5的位置从属于第二输送设备4的位置，则控制器可被配置成使得当控制器确定第一输送设备5的位置需要被从第二移动输送设备4调节得更远时，控制器可使得第一输送设备5在其移动时从第二移动输送设备4移动远离。该控制器还可使得第一输送设备5移动，从而第一输送设备5平行于第二移动输送设备4移动。该控制器还可允许第一输送设备5和第二移动输送设备以相同的方向移动，使得第一和第二输送设备保持相对于彼此相同的方向。

当然，控制器可可选地被配置成将第二输送设备4的位置从属于第一输送设备5的位置，且基于确定移动输送设备在距第一移动输送设备5的预定距离内，使得第二输送设备4从第一移动输送设备5移动得更远。还可控制该移动使得第二移动输送设备4与第一移动输送设备5平行地移动。该控制器还允许第一移动输送设备5和第二移动输送设备4在相同的方向移动，使得第一和第二输送设备相对于彼此保持相同的方向。

用于一个或多个移动输送设备的控制器还可被配置成使得移动输送设备的移动保证移动输送设备保持彼此足够接近地设置。例如，除了避免碰撞或者保证移动输送设备保持彼此充分地分开，控制器可被配置成如果控制器确定一个移动输送设备距另一个移动输送设备远于预定距离，则使得移动输送设备移动更接近。控制器可被配置成使得一个或两个移动输送设备移动以调节两个输送设备的位置。

控制器可包括处理单元和存储器，该存储器具有由处理单元运行的软件。该软件可被配置成当确定输送设备被设置成超过距另一个输送设备的预定允许距离时使得一个或多个装置移动以调节装置的位置位于预定允许位置内。

预定距离可由设置在移动输送设备或者控制器上的GPS传感器测量，或者所述控制器可被配置成根据中间线或者其它位置测量预定距离，所述其它位置是根据设置在一个移动输送设备或者两个移动输送设备上的不同传感器的位置确定的。例如，在移动输送设备的各端上的GPS传感器可限定线的两个端点，该线由控制器确定。当通过连接至输送设备的端部的GPS传感器确定输送设备的该端部距所述线的预定距离时，所述控制器可被配置成使得输送设备移动以重新调节其相对于另一个移动输送设备的位置。该距离可以是测量的距所述直线的直线距离，或者可以是测量的相对于线的中间中点或者非中间中点的距离。

当然，各移动输送设备还可包括设置在其卸料装置或者其它机构上的传感器，从而控制器还可被配置成根据从所述传感器接收到的数据控制所述装置或者所述移动输送设备的位置。例如，传感器可被设置在各卸料装置的横向输送机上以控制移动输送设备之间的间隔，从而其充分地间隔开以避免移动输送设备的卸料装置的横向输送机之间的碰撞。

控制器还可被配置成使得输送设备的卸料装置在输送设备移动时移动。该移动可在材料被堆垛的同时发生。例如，第二输送设备4的移动或重新设置可使得控制器让第一输送设备的卸料装置移动以保证被堆垛的材料能够被适当地进给至另外的移动输送设备。

控制器还可被配置成从第一配置调节至第二配置。例如，控制器可被配置成从一配置调节至另一配置，其中在所述一配置所述输送设备位置从属于第一移动输送设备5，在所述另一配置所述移动输送设备的位置从属于所述第二输送设备4的位置。如另一个示例，控制器可被配置成从一个或多个配置调节至另一配置，其中所述一个或多个配置将移动输送设备的位置从属于另一个移动输送设备，所述另一配置不将任何装置的任何位置从属于任何其它装置。可将按钮或致动器连接至控制器，使得操作者可操作该按钮或致动器以调节控制器的配置。可将键座、键盘、扫描仪、输入装置或者其它致动机构连接至控制器，使得操作者还可向控制器提供其它输入。还可将显示装置、扬声器或者其它输出装置连接至控制器，使得控制器可将输出传输至显示装置或其它输出装置，以将输出通信至操作者。

参考图8-8C，用于回收材料的系统61还可由输送设备的实施方式提供。系统61包括接收输送机63，其与第一输送设备67相邻。该接收输送机63可传输材料以将材料进给至其它装置或位置。

第一输送设备67和第二输送设备69可被设置在存储区域64。第一输送设备67可以是移动的回收输送机，且第二输送设备69可以是移动回收输送机。存储区域可具有设置在其中的一垛材料。

第一输送设备67被配置成将材料进给至接收输送机63。为了实现该配置，第一输送设备67可将材料进给至卸料输送装置以将材料进给至接收输送机63或者可经由连接至或可移动地连接至接收输送机63的装料斗81将材料直接进给至接收输送机63。

第一输送设备67可包括连接至第一输送设备67的框架的装料斗76。装料斗67可被连接，从而其固定在特定位置或者可沿着框架的一部分移动。

第二输送设备69被设置成与第一输送设备67相邻。第二输送设备69是可移动的，从而第二输送设备可相对于第一输送设备67在长度方向移动。作为第二输送设备移动的结果，第二输送设备的一部分可沿着基本与第一输送设备67的长度平行的路径延伸超过第一输送设备67的端部。

第二输送设备69可包括连接至第二输送设备的装料斗72。装料斗72可沿着框架的一部分移动或者可固定至框架使其被保持在仅一个位置。装料斗72的尺寸被设置和配置成从回收设备70接收材料。该回收设备70可包括回收装置70a，如斗轮回收机或者铲斗（shovel）。回收设备70还可包括设置在回收装置70a和装料斗72之间的移动桥式输送机或者移动分级机（sizer）70b，以将回收的材料进给至装料斗72。

第二输送设备69还可包括由第二输送设备69的框架支撑的横向输送机74。横向输送机74可连接至卸料装置或者可直接地固定至第二输送设备的框架。横向输送机的被尺寸设置和配置成将材料进给至第一输送设备67的装料斗76。

在材料的回收过程中，回收设备70可经由第二输送设备69的装料斗72将材料从一垛移动至第二输送设备69。接着通过第二输送设备69的可移动传输带将该材料移动至横向输送机74。可将该横向传输机74连接至卸料装置以经由可移动传输带接收材料，或者可被设置在第二输送设备的框架上，从而将来自可移动传输带的材料进给至横向输送机74。该横向输送机74通过其可移动传输带将材料移动至第一输送设备67的卸料斗76，从而将材料进给至第一输送设备67。接着该第一输送设备67将该材料传输至接收输送机63。可通过第一输送设备67的可移动传输带进给材料，或者可通过设置成与第一输送设备67的框架相邻地设置的另一个机构进给，以将材料传输至该接收输送机63。

第一输送设备67可被配置成关于设置成与接收输送机63相邻的枢转位置65枢转。第二输送机可被配置成移动，从而当第一输送设备67关于枢转位置65移动时第二输送机保持其相对于第一输送设备67的方向和位置。

应该理解，第一和第二输送设备67和69的移动可以是自动的，通过参考图1-2B所示的输送设备所述的控制器和传感器的实施方式可监视或可控制的。

当材料垛被回收时，可重新设置回收装置70a和移动分级机70b。在回收设备70a被重新定位时或重新定位后，可移动第一和第二输送设备67和69，从而第二输送设备69可通过装料斗72从回收设备70接收材料。

回收设备70还可与第一输送设备67相邻地移动，以通过第一输送设备67的装料斗76将材料直接进给至第一输送设备67。

应该理解，可对上述实施方式进行改变。例如，在回收操作中，可使用可包括桥式输送机和回收机的不同的回收装置，以将材料进给至第二输送设备。如另一个示例，可使用不同的堆垛输送装置和桥式输送机以从第二输送设备接收材料用于堆垛操作。

尽管已经示出和说明了输送系统和输送设备以及制造和使用其的方法的实施方式，然而应该理解本发明不限于此但可以是落入所附权利要求的范围内的其他的不同实施方式和应用。

Claims (29)

1.一种输送系统，包括：

进给输送装置；

与所述进给输送装置相邻地设置的第一输送设备，使得第一输送设备能从所述进给输送装置接收材料，所述第一输送设备被配置成相对于所述进给输送装置移动，所述第一输送设备包括框架和可沿着所述框架移动的卸料装置；和

与所述第一输送设备相邻地设置的第二输送设备，所述第二输送设备包括框架、装料斗和卸料装置，所述框架支撑所述装料斗和所述卸料装置，所述第二输送设备的所述装料斗的尺寸被设置且配置成从所述第一输送设备的所述卸料装置接收材料，且所述第二输送设备的所述卸料装置的尺寸被设置和配置成堆垛材料或移动材料以用于堆垛；

其中在操作过程中所述第二输送设备相对于所述第一输送设备移动，并从所述第一输送设备的所述卸料装置接收材料来堆垛该材料，且还相对于所述第一输送设备移动，使得在与所述进给输送装置相邻地设置的所述第一输送设备相对于所述进给输送装置移动的同时，所述第二输送设备保持与所述第一输送设备基本平行的位置。

2.如权利要求1所述的输送系统，其中所述进给输送装置包括至少一个长距离输送机。

3.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第一输送设备包括连接至所述第一输送设备的所述框架的至少一条履带，且所述第二输送设备包括枢转地连接至所述第二输送设备的所述框架的至少两条履带。

4.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第二输送设备被配置成与所述第一输送设备相邻地移动，使得所述第二输送设备的一部分延伸超出所述第一输送设备的端部。

5.如权利要求1所述的输送系统，其中与所述第一输送设备基本平行的所述位置是对所述第二输送设备进行定向的位置，该位置使得所述第二输送设备的框架的最长尺寸与所述第一输送设备的框架的最长尺寸平行，或者使得所述第二输送设备的所述框架的最长尺寸在一方向延伸，该方向位于与所述第一输送设备的所述框架的所述最长尺寸平行的方向三度以内。

6.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第二输送设备可沿着与所述第一输送设备的长度基本平行的至少一条路径移动，使得所述第二输送设备的一端在沿着所述路径的至少一部分移动时延伸超出所述第一输送设备。

7.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第二输送设备的所述卸料装置包括连接至横向输送机的悬链支撑框架。

8.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第一输送设备包括由所述框架支撑的可移动传输带，且所述第一输送设备的所述卸料装置包括连接至所述横向输送机的悬链支撑框架，所述悬链支撑框架可被设置成与所述可移动传输带相邻以提升该可移动传输带。

9.如权利要求8所述的输送系统，其中所述第二输送设备的所述卸料装置包括可设置成与所述第二输送设备的所述框架支撑的可移动传输带相邻以提升该可移动传输带的悬链支撑框架，所述第二输送设备的所述悬链支撑框架连接至横向输送机。

10.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第一输送设备具有第一端和第二端，所述第一端被设置成与所述进给输送装置相邻，使得所述第一输送设备可相对于所述进给输送装置枢转。

11.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第一输送设备具有长度，且所述第二输送设备可与所述第一输送设备相邻地移动，使得所述第二输送设备可沿与所述第一输送设备的长度基本平行的方向移动。

12.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第一输送设备和所述第二输送设备中的至少一个还包括控制器和多个传感器，各传感器连接至所述第一输送设备的框架和所述第二输送设备的框架中的一个，所述控制器连接至所述传感器，所述控制器被配置成调节所述第一输送设备和所述第二输送设备中的至少一个的移动，使得所述第一输送设备的框架和所述第二输送设备的框架间隔开至少一预定距离。

13.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第一输送设备具有第一端和第二端，所述第一输送设备的所述第一端在固定枢转位置处连接至所述进给输送装置，使得所述第一输送设备可移动，从而所述第一输送设备的所述第二端可关于所述固定枢转位置旋转。

14.如权利要求13所述的输送系统，其中所述第二输送设备被配置成移动，使得当所述第一输送设备关于所述固定枢转点位置移动时所述第二输送设备被设置成相对于所述第一输送设备基本平行地定向。

15.一种用于输送材料以将所述材料堆垛在存储区域的设备，包括：

第一输送设备，其可被设置成与进给输送装置相邻使得所述第一输送设备能从所述进给输送装置接收材料，所述第一输送设备被配置成相对于所述进给输送装置移动，所述第一输送设备包括框架和可沿着所述框架的一部分移动的卸料装置；和

第二输送设备，其可设置成与所述第一输送设备相邻以从所述第一输送设备的所述卸料装置接收材料，所述第二输送设备包括框架和装料斗，所述第二输送设备的所述框架支撑该装料斗，且所述第二输送设备的所述装料斗的尺寸被设置和配置成从所述第一输送设备的所述卸料装置接收材料；

其中所述第一输送设备被配置成关于与所述进给输送装置相邻的固定枢转点枢转，且所述第二枢转设备被配置成相对于所述第一输送设备移动使得所述第二输送设备在所述第一输送设备关于所述固定枢转点移动的同时保持与所述第一输送设备基本平行的位置。

16.如权利要求15所述的设备，其中所述第二输送设备还包括由所述第二输送设备的所述框架支撑的卸料装置，使得所述卸料装置可沿着所述第二输送设备的所述框架的一部分移动。

17.如权利要求16所述的设备，其中所述第一输送设备和所述第二输送设备中的至少一个还包括控制器和多个传感器，各传感器连接至所述第一输送设备和所述第二输送设备中的一个，所述控制器连接至所述传感器，所述控制器被配置成调节所述第一输送设备和所述第二输送设备中的至少一个的移动，从而所述第一输送设备的框架和所述第二输送设备的框架间隔开至少一预定距离。

18.如权利要求17所述的设备，其中所述第一输送设备是履带式移动堆垛输送机，且所述第二输送设备是可枢转双履带式移动堆垛输送机。

19.如权利要求18所述的设备，其中所述传感器包括连接至所述第二输送设备的传感器和连接至所述第一输送设备的传感器。

20.如权利要求16所述的设备，其中所述第一输送设备包括由所述框架支撑的可移动传输带，且所述第一输送设备的所述卸料装置包括连接至横向输送机的悬链支撑框架，所述悬链支撑框架可被设置成与所述可移动传输带相邻以提升该可移动传输带。

21.如权利要求20所述的设备，其中所述第二输送设备的所述卸料装置包括悬链支撑框架，其可设置成与所述第二输送设备的框架支撑的可移动传输带相邻以提升该可移动传输带，所述第二输送设备的所述悬链支撑框架连接至横向输送机。

22.如权利要求15所述的设备，其中所述固定枢转点是第一固定枢转点，且其中所述进给输送装置是被设置成与长距离进给输送机相邻的卸料输送装置，该长距离进给输送机可从第一位置移动至第二位置，且其中所述第一和第二输送设备可移动以与所述进给输送装置对齐，从而当所述进给输送装置移动至所述第二位置时所述第一输送设备移动至与所述进给输送装置相邻的第二位置，且当所述第一输送设备移动至所述第二位置时，所述第二输送设备保持与所述第一输送设备基本平行的位置。

23.如权利要求15所述的设备，其中所述第二输送设备可被设置成与所述第一输送设备相邻，使得当所述第一输送设备移动时，所述第二输送设备被对齐在与所述第一输送设备基本平行的位置，且所述第二输送设备也可移动使得所述第二可移动输送机的至少一部分可沿着一路径延伸超出所述第一输送设备的端部，该路径与所述第一输送设备的长度基本平行，所述第一输送设备的长度是由所述第一输送设备的所述框架所限定的最长的尺寸。

24.如权利要求23所述的设备，其中所述第一输送设备包括由所述框架支撑的可移动传输带，且所述第一输送设备的所述卸料装置包括连接至横向输送机的框架，所述第一输送设备的所述卸料装置的框架可被设置成与所述可移动传输带相邻以提升所述可移动传输带；且所述第二输送设备的所述卸料装置包括框架，其可设置成与所述第二输送设备的框架所支撑的可移动传输带相邻以提升所述可移动传输带，所述第二输送设备的所述卸料装置的所述框架连接至横向输送机，所述第二输送设备的所述卸料装置可沿着所述第二输送设备的所述框架的一部分所限定的路径移动。

25.一种用于回收材料的设备，包括：

第一输送设备，其可设置成与接收输送装置相邻，使得所述第一输送设备能将材料进给至所述接收输送装置，所述第一输送设备被配置成相对于所述接收输送装置移动，所述第一输送设备包括框架和装料斗；和

第二输送设备，其可设置成与所述第一输送设备相邻以将材料进给至所述第一输送设备的所述装料斗，所述第二输送设备包括框架、装料斗和横向输送装置，所述第二输送设备的所述框架支撑所述装料斗和所述横向输送装置，所述第二输送设备的所述装料斗的尺寸被设置和配置成从回收装置接收材料，且所述第二输送设备的横向输送机的尺寸被设置和配置成将材料进给至所述第一输送设备的所述装料斗；并且

所述第一输送设备被配置成关于与所述接收输送装置相邻的位置枢转，且所述第二输送设备被配置成移动，使得在所述第一输送设备枢转的同时所述第二输送设备保持与所述第一输送设备基本平行的位置。

26.如权利要求25所述的设备，其中所述第二输送设备包括连接至所述第二输送设备的所述横向输送装置的卸料装置，且其中所述接收输送装置支撑可移动装料斗，其尺寸被设置和配置成从所述第一输送设备接收材料。

27.如权利要求25所述的设备，其中所述第二输送设备可被设置成与所述第一输送设备相邻，使得当所述第一输送设备枢转时所述第二可移动设备被对齐在与所述第一输送设备基本平行的位置，且所述第二输送设备也可移动使得第二输送机的至少一部分可沿着与所述第一输送设备的长度基本平行的路径延伸超出所述第一输送设备的端部，所述第一输送设备的长度是所述第一输送设备的所述框架所限定的最长的尺寸。

28.如权利要求25所述的设备，还包括连接至所述第一输送设备和所述第二输送设备中的至少一个的控制器和多个传感器，各传感器连接至所述第一输送设备和所述第二输送设备中的一个，所述控制器连接至所述传感器，所述控制器被配置成调节所述第一输送设备和所述第二输送设备中的至少一个的移动，从而所述第一输送设备的框架和所述第二输送设备的框架间隔开至少一预定距离。

29.如权利要求28所述的设备，其中与所述接收输送装置相邻的所述位置是固定枢转位置，且其中所述传感器包括连接至所述第二输送设备的传感器和连接至所述第一输送设备的传感器。