CN103097659A - 连续提取采矿系统 - Google Patents

Abstract

用于地下矿的物料提取系统包括在巷道入口的第一端和第二端之间延伸的提升式拖运输送机。拖运输送机从矿壁悬臂状伸出并且朝巷道入口的任一端输送物料。该系统还包括破碎机，破碎机包括可操作成使破碎机沿巷道入口移动的驱动器。该系统还包括桥式输送机，桥式输送机包括靠近破碎机并从破碎机接收物料的第一端，以及靠近提升式拖运输送机并定位成将物料沉积到提升式拖运输送机上的第二端。桥式输送机能够与破碎机一起沿巷道入口移动。该系统还包括能够沿巷道入口移动并且能够移入物料收集入口以及从物料收集入口移出以从物料收集入口收集物料并将物料运输到破碎机的装载机。

Description

连续提取采矿系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年7月9日提交的美国临时专利申请No.61/362,949和2011年1月21提交的美国临时专利申请No.61/435,121的权益和优先权。前述每个申请的整体内容在此通过引用并入。

背景技术

在地下硬岩开采中，可使用被称为分块崩落的工艺。在该工艺中，矿石本体通常通过经由各种方法使矿石断裂来预先处理。随后在矿石本体的底部处钻取锥形或有锥度的孔洞，并且该孔洞被爆破。在爆炸波上方的断裂的矿石本体将崩落并且通过重力下落或沉降到被称为放矿钟形部的收集区域内。放矿钟形部用作向入口通道的排出点。装运卸车辆通常穿过入口通道行进以从放矿钟形部装载矿石。车辆通过各种其它入口通道将矿石拖运到定位在中心的倾卸点并且将矿石倾卸到已经安装在倾卸点处的地下破碎机。破碎的矿石随后被供应到输送机系统以输送到矿外面。随着更多的矿石从放矿钟形部移除，矿石本体进一步崩落，提供连续的矿石流。

发明内容

在某些实施方式中，用于地下矿的输送机系统延伸穿过具有地面、壁和顶板的地下入口。输送机系统通常包括从靠近地面的位置大体向上地朝顶板延伸的桥式输送机，以及从壁悬臂并靠近顶板定位的拖运输送机。桥式输送机向上地输送物料并将物料沉积到拖运输送机上。

在其它实施方式中，提供了用于地下矿的物料提取系统，矿包括具有第一端和第二端的巷道入口，矿还包括在第一端和第二端之间与巷道入口相交的第一物料收集入口，以及在第一端和第二端之间与巷道入口相交并且沿巷道入口与第一物料收集入口间隔开的第二物料收集入口。该系统通常包括沿巷道入口在第一端和第二端之间延伸的提升式拖运输送机。拖运输送机可操作成朝第一端和第二端中的至少一个输送物料。该系统还包括定位在第一端和第二端之间并可操作成沿巷道入口移动的物料收集器。该系统还包括桥式输送机，所述桥式输送机包括靠近物料收集器并从物料收集器接收物料的第一端，以及靠近提升式拖运输送机并定位成将物料沉积到提升式拖运输送机上的第二端。桥式输送机能够与物料收集器一起沿巷道入口移动。系统还包括装载机，该装载机能够沿巷道入口移动并进入和离开第一物料收集入口和第二物料收集入口，以便从第一物料收集入口和第二物料收集入口收集物料并将物料沉积到物料收集器中。

在其它实施方式中，提供了用于移动物料通过地下矿的装运卸车辆。该车辆通常包括前端、后端和电动驱动器，前端包括可移动的装载铲斗，后端枢转地联接到前端，电动驱动器可操作成移动装载铲斗和车辆。

在其它实施方式中，提供了用于地下矿的物料提取系统。矿包括巷道入口，和与巷道入口相交并提供到放矿钟形部的通路的放矿钟形部入口。该系统通常包括沿巷道入口延伸的输送机、沿巷道入口延伸的巷道导轨以及能够沿巷道导轨移动的物料收集器。物料收集器可操作成将物料沉积到输送机上。系统还包括装载机，该装载机能够从巷道入口移动到放矿钟形部入口内以从放矿钟形部移除物料并将从放矿钟形部移除的物料转移到物料收集器。

在其它实施方式中，提供了用于地下开采的装载机。该装载机通常包括具有前端和后端的底盘、在前端和后端之间延伸的输送机以及联接到底盘并定位在前端上的装载臂。该装载臂可操作成到达超出底盘的前端，以将物料操纵到输送机上。

通过考虑详细说明和附图将使本发明的其它方面变得明显。

附图说明

图1是描述矿石本体、放矿钟形部和底切入口通道的分块崩落采矿设置的示意图。

图2是具有V型放矿钟形部布局的第一类型的分块崩落基础结构的俯视图，示出了第一连续提取系统。

图3是图2中示出的第一连续提取系统的俯视透视图。

图4是图2中示出的第一连续提取系统的正视图。

图5是适合用于图3的第一连续提取系统的装载机的底视透视图。

图6是图5的装载机的可替换实施方式的俯视透视图。

图7是图5和6的装载机的可替换实施方式的透视图。

图8是图3的连续提取系统的后透视图，示出了用于给连续提取系统提供动力的电缆处理系统。

图9是包括给料机、物料收集器以及将物料供给到提升式和悬臂式拖运输送机的桥式输送机的第二连续提取系统的透视图。

图10是图9的连续提取系统的端视图。

图11是图9的连续提取系统的俯视图。

图12是可替换的连续提取系统的俯视图。

应理解，本发明不将其应用限制到在下面的说明书中阐述的或上述附图图示的部件的结构和布置的细节。本发明能够有其它实施方式且能够以各种方式实践或实施。而且，应理解，此处使用的短语和术语是用于说明的目的且不应认为是限制性的。

具体实施方式

图1图示分块崩落开采工艺，其中断裂的矿石本体2，比如铜或金矿石，由于重力而朝向一系列放矿钟形部4崩落和掉落。放矿钟形部4为向巷道入口6的排出点，巷道入口6在断裂的矿石本体2下方延伸并通向允许从放矿钟形部4提取的物料被运输到地面的其它地下入口。也参考图2，分块崩落基础结构8通常包括遍及开采块体地分布的多个放矿钟形部4（例如，所示的16个）。分块崩落基础结构8可在地下几百或几千米。在图示的基础结构8中，每个放矿钟形部4通过一对有角度的放矿钟形部入口9连接到相邻的巷道入口6。通向每个放矿钟形部4的放矿钟形部入口9相对于相邻的巷道入口6成钝角地定向以形成V形图案，如在图2中可看到的。该V形图案使开采设备在巷道入口6和放矿钟形部入口9之间的运动简化，如下面进一步论述的。每个巷道入口6通向横向的运输入口11，该横向的运输入口11又通向允许从放矿钟形部4移除的物料被运输到地面的其它入口。

还参考图3-4，连续提取系统10能够沿巷道入口6移动并能够移入放矿钟形部入口9以从放矿钟形部4移除断裂的矿石2。连续提取系统10为相互连接的一组轨道车并包括主驱动和动力中心12、呈破碎机或筛选器14形式的物料收集器、桥式输送机16和装载机或装载机器18。装载机器18定位在连续提取系统10的前端20处。连续提取系统10可在延伸通过分块崩落基础结构8的轨道导轨22上前后横移。如图4最佳示出的，轨道导轨22包括定位在导轨22下方的整体输送机系统24。连续提取系统10因而在轨道导轨22上运行，在轨道导轨22下方，输送机系统24以大体平行的方式运行。输送机系统24可为带或链型输送机。仅举例来说，图描述了带型槽式输送机。

如图2所示，多组轨道导轨22沿各个巷道入口6延伸且为放矿钟形部4提供通路。在每个放矿钟形部入口6处，导轨支线23偏离轨道导轨22并延伸到放矿钟形部入口9内。为了从给定的轨道导轨22进入每个放矿钟形部4，连续提取系统10能够以钝角交替地左和右转到放矿钟形部入口9内。在这点上，连续提取系统10包括允许连续提取系统10转到导轨支线23上并前进到放矿钟形部入口9内的轨道开关（未示出）。轨道开关可安装在轨道导轨22上的任何地方。

在某些实施方式中，包括图3和4图示的那些实施方式，装载机器18前进到放矿钟形部入口9内，而动力中心12和破碎机14保持在轨道导轨22上。连续提取系统10的一般操作如下：装载机器18从放矿钟形部4收集物料并将物料沉积到桥式输送机16上，该桥式输送机16从装载机器18向后延伸。桥式输送机16从放矿钟形部入口9延伸到巷道入口6内并且通过装载机器18将从放矿钟形部4收集的矿石2运输到破碎机14。

破碎机14将矿石2破碎成可接受的尺寸并将破碎的矿石2排出到在轨道导轨22下方运行的输送机24上。输送机24将破碎的矿石输送到横向的运输入口11（参见图2）并输送到矿之外。矿石2因而连续地从装载机器18移动到桥式输送机16，到破碎机14，到输送机24，并且因此移动到矿外部。

根据被开采的物料和所进行的物料预处理类型，某些开采环境可能不需要使用破碎机14。在这种情形中，破碎机14可由简化的物料收集器来代替，以用于从装载机器18接收物料并将物料沉积到输送机24上而不用进一步破碎或分类物料。这种物料收集器可包括中间输送机或其它动力驱动的物料运输装置，或者可以是或包括用于将从装载机器18接收的物料引导到输送机24上的一个或更多个漏斗或斜槽。与图示的破碎机14相似，物料收集器可与主驱动和动力中心12分离，或者，在某些实施方式中，破碎机14或物料收集器可与主驱动和动力中心12成一体。

连续提取系统10包括一个或更多个驱动机构，以沿轨道导轨22和导轨支线23行进。在给定的放矿钟形部4处完成操作之后，连续提取系统10可向后行进直到装载机器18再次定位在轨道导轨22上。连续提取系统10随后前进到下一个放矿钟形部4以重复矿石装载过程。主驱动和动力中心12和破碎机14中的一个或者两者（如果需要的话）可包括用于沿轨道导轨22移动连续提取系统10并用于将装载机器18推动到导轨支线23内和将装载机器18拉动到导轨支线23之外的合适的驱动机构。在具有多个放矿钟形部4的分块崩落基础结构8中，可使用多个连续提取系统10来提高生产率。

还参考图5和图6，装载机器18包括沿轨道导轨22和导轨支线23骑行的底盘38。底盘38为大体楔形的且包括从底盘38的前端延伸到后端的输送机26。底盘38的前端还包括收集托盘27，收集托盘27可选地包括将物料引导到输送机26上的一对旋转收集轮28。输送机26接收从放矿钟形部4移除的物料，将其向后和向上运输，并将其沉积到桥式输送机16上。

装载机器18还包括滑架组件31，该滑架组件31能够在前后方向上沿底盘38移动并且具有安装至此的反铲型装载臂30。装载臂30可操作成超出底盘的前端地达到放矿钟形部4内并且将物料移动（例如，拉动）到收集托盘27上。图示的装载臂30还包括碎石机32，该碎石机32可操作成破碎大块矿石2，该大块矿石2对于装载臂30来说太大以致不能收集和操纵到收集托盘27上。在图示实施方式中，碎石机32呈凿岩锤的形式，但是其它实施方式可包括其它类型的碎石机，比如钻具、剪切型装置等。

在操作中，通过反铲型装载臂30将矿石2从放矿钟形部4拉动到收集托盘27上，在收集托盘27上，可选的旋转收集轮28帮助将物料引导到输送机26上。输送机26随后将物料向后和向上输送并且将物料沉积到桥式输送机16上。在图示实施方式中，输送机26和桥式输送机16两者都使用板型输送机。

如图7所示，本发明的某些实施方式可包括能够移动到被定位在轨道导轨22上的平板式或“低矮式（lowboy）”轨道车15以及从其移除的可替换类型的装载机器18。在这种实施方式中，代替用于在导轨上移动的轨道车类型轮，装载机器18包括用于在矿地面上移动的胎面或轮17、19（轮在图7中示出）。这样，可消除延伸到放矿钟形部入口9内的导轨支线23。可替换的装载机器18包括呈可操作成朝放矿钟形部入口9移动装载机器18的前端20的轮17、19形式的多组转移构件。转移轮17、19能够绕着大体垂直的轴线21旋转以在各种方向上运动。转移轮17、19还能够相对于装载机器18的底盘38垂直地移动并且能够“走下”低矮式轨道车15并接合矿地面65。例如，转移轮17、19侧向地移动装载机器18直到第一转移轮17离开低矮式轨道车15，而另一转移轮19保持在低矮式轨道车15上。第一转移轮17随后向下移动直到其接合矿地面65，并且转移轮17、19两者随后运行成大体侧向地移动装载机器18，直到第二转移轮19离开低矮式轨道车15并且能够下降到矿地面65上。一旦所有的转移轮17、19被定位在矿地面65上，转移轮17、19朝矿地面65降低底盘38并随后绕轴线21旋转以便在大体向前的方向上移动到放矿钟形部入口9内。在可替换的实施方式中，装载机器18可包括被构造成向前移动到放矿钟形部入口9内的单独的一组固定轮。在这种实施方式中，转移轮17、19可垂直地向上移动足够的量，以便在固定轮将装载机器18操纵成从放矿钟形部4收集物料时保持不挡道。执行相反的操作以使装载机器18返回到低矮式轨道车15。

回过来参考图5，帮助装载机器18从放矿钟形部4收集物料的第一推挤机构39被图示。推挤机构39是可选特征，推挤机构39可帮助推压装载机器18和连续提取系统10的其余部分使得更靠近放矿钟形部4，从而使得装载臂30更容易将矿石2操纵到收集托盘27上并增强装载操作。图5的推挤机构39包括联接到装载机器18的底盘38的伸缩式液压缸34和呈定位在液压缸34的端部上的钩36形式的可移动部分。钩36被构造成接合呈杆40形式的固定构件，该杆40被相对于矿地面64固定在放矿钟形部入口9内的位置处。在其它构造中，杆40可替代地定位在巷道入口6中。在图示的实施方式中，杆40联接到导轨支线23的一部分。在其它实施方式中，杆40锚固到矿地面65。在操作中，钩36接合杆40并且液压缸34被致动以（根据具体构造以及钩36相对于装载机器18的位置）朝放矿钟形部4拉动或推动装载机器18。随着装载机器18朝放矿钟形部4移动，一些矿石2可在不需要使用装载臂30的情况下被推动到收集托盘27上。一旦装载机器18前进到放矿钟形部4内尽可能远，装载臂30可随后用于将额外的矿石2操纵到收集托盘27上。

图6图示可作为图5的第一推挤机构39的替换或补充的第二推挤机构41。第二推挤机构41包括呈联接到装载机器18的小齿轮42形式的可移动部分，和呈相对于矿地面65固定并由小齿轮42接合的齿条44形式的固定部分。齿条44可直接地锚固到矿地面65或者可安装在导轨支线23的一部分上。小齿轮42联接到可操作成驱动小齿轮42的驱动机构45。在某些实施方式中，小齿轮42由驱动装载机器18的轮的同一驱动机构驱动。当小齿轮42被驱动同时与齿条44啮合时，小齿轮42朝放矿钟形部4推压装载机器18。尽管图6示出了小齿轮42联接到装载机器18的后轮，但是在其它实施方式中，小齿轮42可与轮分离或者联接到装载机器18的更多个轮和/或其它轮，比如前轮、后轮或其组合。

参考图8，在某些实施方式中，连续提取系统10由封闭在Bretby型电缆处理系统46内的架空电缆提供动力。Bretby型电缆处理系统46是由一系列扁平板组成的柔性承载器。板是成对的，一个形成底部而另一个形成顶部，且侧部由销连接。顶部和底部板以及侧销包住其中电缆可被处理的区域。每对板随后连接到相邻的一对板，形成类似于重型装备上的连续轨道的链。动力电缆47可从架空电缆槽48下降到动力中心12。动力中心12通常是连续提取系统10的最后的车且为连续提取系统10的组成部分，比如破碎机14、输送机16、装载机器18和与连续提取系统10相关的各种控制器提供动力。在其它实施方式中，代替Bretby型电缆处理系统46，可以使用具有推车的单轨架空物。

在其它实施方式中，连续提取系统10由在每个放矿钟形部4处的电插入站提供动力。连续提取系统10可装备有卷入以及放出电缆的电缆卷轴，所述电缆沿巷道入口6连接到附近的插入站并向系统10提供动力。在操作中，车载操作器首先将电缆插入近侧插入站，因而通过来自近侧插入站的电缆为系统10提供动力。随着系统10从近侧插入站移动到远侧插入站，车载操作器可将另一电缆插入远侧插入站。操作器或系统随后重新配置内部动力管理系统使得系统10通过来自远侧插入站的电缆提供动力。在内部动力管理已经被重新配置之后，操作器可拔出近侧插入站的电缆。这样，每个电缆不延伸插入站之间的整个长度，并且因此在某些实施方式中，在卷轴上所需的电缆的长度可被最小化。插入站可布置在矿的每个放矿钟形部4处的地面上或壁上或者安装在支撑结构上。

在其它实施方式中，连续提取系统10包括用于在与外部动力源比如上述的Bretby型电缆处理系统46断开之后从一个放矿钟形部4移动到另一个放矿钟形部4的自给式动力供应。在某些实施方式中，连续提取系统10通过电池、小型柴油动力单元或混合动力单元提供动力。系统10可例如通过多个电池提供动力，其中一个或更多个电池在其它电池正被使用的同时被充电。在某些实施方式中，系统10可由柴油发动机和电池的混合动力提供动力，其中例如在高负荷需求之间、在迁移之间、在切断时间等等，柴油发动机运行成对电池充电。可使用电池、小型柴油动力单元或混合动力单元来驱动电动马达和/或电-液压马达和驱动系统。因为其保持基本上静止，所以通过分块崩落基础结构8运行的输送机系统24可由独立于架空动力电缆或与连续提取系统10相关的其它动力源的固定动力中心提供动力。

某些实施方式还可包括可操作成在放矿钟形部4处定位连续提取系统10并根据需要控制其它运动的自动装备。例如，可使用远程摄像机来帮助操作反铲型装载臂30并将连续提取系统10从远程位置操纵和操作到放矿钟形部4内。可在类似程度上使用具有或不具有远程操作摄像机的无线电或电缆通信链路。在某些实施方式中，用于远程操作摄像机的操作器，通信链路，或两者都可定位在地下。在其它实施方式中，操作器可定位在地面上方。地上操作器可距离矿很多千米远。在其它实施方式中，连续提取系统10可包含用于自动操作、远程操作或者两者的位置感测装置。

图9和图10图示一种可替换形式的连续提取系统50。连续提取系统50包括呈装运卸机器（“LHD”）52形式的装载机、给料机54、呈移动式破碎机56形式的组合式动力中心和物料收集器、桥式输送机58以及提升式和悬臂式拖运输送机60。与上述的包括占据矿地面65的轨道22和输送机24的连续提取系统10不同，连续提取系统50使用被提升到矿地面65上方并从巷道入口6的壁62中的一个悬臂的拖运输送机60（参见图10）。该构造允许对分块崩落基础结构8的所有区域基本上不受限制的接近，因为矿地面65保持畅通无阻。通过将移动式破碎机56定位在巷道入口6内邻近放矿钟形部4，其中LHD52从所述放矿钟形部4提取矿石2，使得与具有大的不可移动的破碎机组件、利用大量中心定位的地下倾卸点的已知系统相比，由LHD52行进花费的时间量大大地减少。

尽管各种构造是可能的，但是图示的LHD52包括带有可操作成收集、承载和倾卸矿石2的可移动的装载铲斗66的前端64。前端64可枢转地联接到LHD52的后端68。枢转联接允许LHD52被铰接在两个部件中并有助于顺利地通过弯曲处。后端68包括驾驶室70以及集成的驱动机构和动力源72。与装载机器18类似，LHD52可包括在前端64上的碎石机，比如凿岩锤，以便破碎否则对于铲斗66收集来说太大的大块矿石2。尽管图8图示了在LHD52的前端64上的单个可移动的装载铲斗66，但是其它LHD52的实施方式可包括在前端64和后端68两者上的铲斗66，同时驾驶室70和动力源72介于两个铲斗66之间。LHD52还可被构造用于远程操作，从而消除对驾驶室70的需要。

驱动机构和动力源72可为电动的或电-液压的，并且可由电池或由外部动力源提供动力。在某些实施方式中，LHD52的每个轮可包括其自己专门的电子驱动器，该电子驱动器包括，例如，电动马达和附带的齿轮箱。这样，每个轮可以单独地由相关的可变频驱动系统或斩波器驱动系统来控制，因而减少或消除对机械分动箱和差速器的需要。在使用外部动力的情况下，LHD52设置有合适的电缆处理系统。由于移动式破碎机56，LHD52仅需要在放矿钟形部4和移动式破碎机56之间行进较短的距离，这使得能够使用电池作为给LHD52提供动力的装置。在所示的结构中，在LHD52的后端68处的动力源72由电池托盘构成。可替换地，LHD52可由柴油发动机提供动力。在某些实施方式中，LHD52至少部分地由“混合型”柴油-电源组或类似的发电机组驱动或提供动力，所述柴油-电源组或类似的发电机组包括联接到发电机的内燃发动机或用于从由发动机执行的工作产生电力的其它合适装置。这种发电机组可补充其它主要电驱动机构和动力源并且可以使驱动连续采矿机并给连续采矿机的所有操作提供动力而不需要外部动力成为可能。

继续参考图9，给料机54包括聚集部分74和输送机部分76，所述聚集部分74接收来自LHD52的矿石2，所述输送机部分76将矿石2运输到移动式破碎机56。聚集部分74包括附接到给料机54的左侧和右侧并将矿石2引导到输送机部分76的翼状部78。在某些实施方式中，翼状部78可枢转地附接到聚集部分74并可随矿石2被运输到移动式破碎机56而折叠。可折叠的翼状部78可帮助将矿石2引导和馈送到输送机部分76。给料机54的输送机部分76可采用板型输送机、铠装式工作面输送机或者本领域已知的其它输送机。在某些结构中，给料机54由其自己集成的驱动系统（未示出）驱动。给料机54的其它结构可由移动式破碎机56牵引。尽管图9图示将矿石2运输到移动式破碎机56的单个给料机54，但是在其它实施方式中，多于一个的给料机54可将矿石2运输到移动式破碎机56，例如从移动式破碎机56的相对的两侧。

继续参考图9和10，移动式破碎机56或筛选器可操作成破碎或分类物料并将物料沉积到桥式输送机58上。破碎机56包括安装在驱动胎面82上的破碎机部分80。具有相关的钻头的一个或更多个柱形辊83被安装在破碎机部分80中并破碎或分类矿石2。破碎机56沿矿地面65是可移动的并且可定位在沿拖运输送机60的长度的任何地方。尽管图9示出带有驱动胎面82的移动式破碎机56，但是其它实施方式可包括轨道式履带牵引车、胶轮式轮或允许移动破碎机56的基本上任何其它类型的支撑件。在某些实施方式中，移动式破碎机56的移动由利用惯性或其它类型的导航或导引的自动系统来控制，使得移动式破碎机56随LHD52的移动而依次地沿巷道入口6自动地前进。移动式破碎机56由主驱动和动力中心可操作地驱动，所述主驱动和动力中心可操作地驱动可以是或包括电动马达、液压马达或电动马达和液压马达的组合，并且在某些实施方式中，移动式破碎机56可至少部分地由柴油动力来提供动力。如上论述的，根据部署系统50的开采环境，从放矿钟形部4提取的物料可使得不需要破碎机或筛选器。在这种情形中，破碎机部分80可由稍微简化的物料收集器代替，所述物料收集器可包括用于收集从LHD52接收的物料并将物料转移到桥式输送机58的中间输送机、漏斗和/或斜槽。

继续参考图9和图10，桥式输送机58从靠近地面65的位置大体向上地朝巷道入口6的顶板63延伸。桥式输送机58将从移动式破碎机56接收的物料向上输送并将物料沉积到拖运输送机60上。桥式输送机58可包含带有不同斜坡的部分。桥式输送机58的某些实施方式还可包括支撑腿。桥式输送机58可与移动式破碎机56分离或与移动式破碎机56成一体，并且桥式输送机58可由其自己独立的驱动系统或由破碎机56的驱动系统驱动或提供动力。桥式输送机58因此能够沿矿地面65移动并且可定位在沿拖运输送机60的长度的任何地方。在图示的结构中，桥式输送机58基于环形带型输送机，然而，其它的输送机类型也是可使用的。在某些结构中，桥式输送机58能够相对于移动式破碎机56枢转，或者能够以其它方式向右或向左调节以适应不同的矿构造。

继续参考图9和10，提升式和悬臂式拖运输送机60靠近顶板63定位并以悬臂方式联接到巷道入口6的一个侧壁62。在某些实施方式中，拖运输送机60由壁62单独地支撑。在另外的实施方式中，拖运输送机60定位在顶板63和地面65之间的壁62的至少一半高处。在其它实施方式中，拖运输送机60定位在顶板63和地面65之间的壁62的至少三分之二高处。在另外的实施方式中，巷道入口6包括中心线，且整个拖运输送机60定位到中心线的一侧。稍微不同地陈述，拖运输送机60当在巷道入口6的纵向方向观察时是偏离中心的。

所图示的拖运输送机60为槽式输送机并包括支撑输送带61的输送运行的一组槽辊84和支撑输送带61的返回运行的一组下部辊86。拖运输送机60由多个L型托架88支撑。每个L型托架88具有联接到矿壁62的大体垂直的腿，以及在拖运输送机60下方延伸并支撑拖运输送机60的大体水平的腿。因为拖运输送机60被从矿地面65提升，所以矿地面65的起伏或其它变形的存在不阻碍输送机60的性能。提升式和悬臂式拖运输送机60从桥式输送机58接收破碎的矿石并将破碎的矿石输送到横向运输入口11（参见图2）和输送到矿之外。

参考图11，在操作中，LHD52经由放矿钟形部入口9移动到放矿钟形部4以利用可移动的装载铲斗66收集矿石2。为此，铲斗66首先被推挤到放矿钟形部4内并随后绕横向轴线可枢转地摆动。随着铲斗66被装载，LHD52向后行进直到LHD52再次定位在巷道入口6上。LHD52随后前进到被定位在巷道入口6中在放矿钟形部入口9之外的给料机54，并且LHD52将矿石2从装载铲斗66倾卸到给料机54的聚集部分74内。给料机54将矿石2从聚集部分74移动到输送机部分76，并且输送机部分76将矿石降落到破碎机56内。破碎机56破碎或分类矿石2（如果需要的话），并将矿石沉积到桥式输送机58上。桥式输送机58向上运输破碎的矿石并运离破碎机56到达提升式拖运输送机60。拖运输送机60随后将破碎的矿石运输到横向的运输入口11（参见图2），在此破碎的矿石随后被运走并运出矿。在将矿石2倾卸在给料机54中之后，LHD52沿巷道入口6向后行进到超过放矿钟形部入口9，并随后向前行进并转入放矿钟形部入口9内以返回到放矿钟形部4，从而进行另外的物料的移除。LHD52随后重复矿石装载过程。当LHD52完成从一个放矿钟形部4收集物料时，连续提取系统50沿巷道6移动到下一个放矿钟形部入口9。具体地，连续提取系统50的给料机54、移动式破碎机56和桥式输送机58行进到超过下一个放矿钟形部入口9，并且由此为LHD52提供到下一个放矿钟形部4的通路。在带有多个放矿钟形部4的分块崩落基础结构8中，可采用多个连续提取系统50来提高生产率。

图12图示了图11中示出的连续提取系统50的修改形式，其中LHD52由呈与图7中图示的装载机器18相似的装载机器118的形式的装载机代替。图12的连续提取系统150包括履带安装式或轮安装式的物料收集器156，该物料收集器156可包括破碎机部分180，如所示的。系统150还包括将物料从物料收集器156向上运载到从巷道入口6的侧壁62悬臂的提升式和悬臂式拖运输送机160。尽管图示的结构不包括给料机，但是与上述给料机54类似的给料机也可被包括在连续提取系统150中。

装载机器118包括底盘138，底盘138包括从底盘138的收集端139延伸到排出端140的输送机126。底盘138的收集端139还包括收集托盘127，收集托盘127可选地包括将物料引导到输送机126上的一对旋转收集轮（未示出）。装载机器118还包括滑架组件131，该滑架组件131能够沿底盘118在前后方向上移动且具有安装至此的反铲型装载臂130。装载臂130可操作成超出底盘的前端而到达放矿钟形部4内并将物料移动（例如，拉动）到收集托盘127上。装载臂130还可包括可操作成破碎大块矿石2的碎石机（未示出，但与图3-8的碎石机32相似），所述大块矿石2对于装载臂130来说太大以至于不能收集并操纵到收集托盘127上。装载机器118还包括用于在矿地面上移动的可转向的胎面或轮117（图12中示出了轮）。轮117能够绕大体垂直的轴线旋转以便在各种方向上移动，并且轮117还能够相对于装载机器118的底盘138垂直地移动以便相对于矿地面65升高和降低底盘。

排出端140可枢转地联接到物料收集器156并可包括用于将物料从输送机126引导到破碎机部分180中的漏斗或其它引导构件142。排出端140和物料收集器156之间的枢转联接允许装载机器118由物料收集器156推动或拉动，以移动到放矿钟形部入口9内和从矿钟形部入口9中移出以及沿巷道入口6移动。在操作中，物料收集器156的轮或胎面被操作成在前后方向上移动物料收集器156和装载机器118。装载机器118的轮117随后根据需要转向以将装载机器引导到放矿钟形部入口9以及从放矿钟形部入口9引导出。当装载机器118的收集端139靠近放矿钟形部4定位时，装载臂130将物料拉动到收集托盘127上并且物料随后由输送机126向后输送并降落到物料收集器156内。物料随后由破碎机部分180破碎（如果需要的话）并转移到桥式输送机158，并且最后转移到拖运输送机160，该拖运输送机160沿巷道入口6将物料运输到并最终运出矿。连续提取系统150因而能够在由物料收集器156提供的动力下沿巷道入口6移动并将装载机器118定位到放矿钟形部入口9内。在装载机器118已经完成从放矿钟形部4聚集物料之后，物料收集器156和可转向轮117被以协同的方式操作，以将装载机器118从放矿钟形部入口9移出，使装载机器118沿巷道入口6进一步行进到下一个放矿钟形部入口9，将装载机器118定位到下一个放矿钟形部入口9内，并且重复所述过程。

Claims (38)

1.一种用于地下矿的输送机系统，所述输送机系统延伸穿过具有地面、壁和顶板的地下入口，所述输送机系统包括：

桥式输送机，所述桥式输送机从靠近所述地面的位置大体向上地朝所述顶板延伸；以及

拖运输送机，所述拖运输送机从所述壁悬臂状伸出并且靠近所述顶板定位，其中，所述桥式输送机向上输送物料并将所述物料沉积到所述拖运输送机上。

2.根据权利要求1所述的输送机系统，其中所述拖运输送机由所述壁单独地支撑。

3.根据权利要求1所述的输送机系统，其中所述拖运输送机定位在所述顶板和所述地面之间的所述壁的至少一半高处。

4.根据权利要求3所述的输送机系统，其中所述拖运输送机定位在所述顶板和所述地面之间的所述壁的至少三分之二高处。

5.根据权利要求1所述的输送机系统，其中所述入口包括中心线，并且其中整个拖运输送机定位到所述中心线的一侧。

6.根据权利要求1所述的输送机系统，其中所述拖运输送机通过多个L型托架联接到所述壁。

7.根据权利要求1所述的输送机系统，所述输送机系统还包括破碎机，所述破碎机可操作成破碎所述物料并将所述物料沉积到所述桥式输送机上。

8.根据权利要求7所述的输送机系统，其中所述破碎机和所述桥式输送机能够沿所述拖运输送机移动。

9.根据权利要求7所述的输送机系统，其中所述桥式输送机与所述破碎机成一体。

10.根据权利要求1所述的输送机系统，其中所述拖运输送机包括槽式输送机。

11.一种用于地下矿的物料提取系统，所述矿包括具有第一端和第二端的巷道入口，所述矿还包括：第一物料收集入口，该第一物料收集入口在所述第一端和所述第二端之间与所述巷道入口相交；以及第二物料收集入口，该第二物料收集入口在所述第一端和所述第二端之间与所述巷道入口相交，并且沿所述巷道入口与所述第一物料收集入口间隔开，所述系统包括：

提升式拖运输送机，所述提升式拖运输送机沿所述巷道入口在所述第一端和所述第二端之间延伸，所述拖运输送机可操作成朝所述第一端和所述第二端中的至少一端输送物料；

物料收集器，所述物料收集器定位在所述第一端和所述第二端之间，并且包括用于沿所述巷道入口移动所述物料收集器的驱动系统；

桥式输送机，所述桥式输送机包括靠近所述物料收集器并从所述物料收集器接收物料的第一端，以及靠近所述提升式拖运输送机并定位成将物料沉积到所述提升式拖运输送机上的第二端，所述桥式输送机能够与所述物料收集器一起沿所述巷道入口移动；以及

装载机，所述装载机能够沿所述巷道入口移动并进入和离开所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口，以便从所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口收集物料并将物料沉积到所述物料收集器中。

12.根据权利要求11所述的系统，其中在所述装载机从所述第一物料收集入口收集物料的同时，所述物料收集器定位在所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口之间，并且其中当所述装载机完成从所述第一物料收集入口收集物料时，所述物料收集器移动超过所述第二物料收集入口而到达所述第二物料收集入口的与所述第一物料收集入口相对的一侧上的位置，以便为所述装载机提供到所述第二物料收集入口的通路。

13.根据权利要求11所述的物料提取系统，其中所述巷道入口包括壁、地面和顶板，并且其中所述提升式拖运输送机从所述壁悬臂状伸出并且靠近所述顶板定位。

14.根据权利要求13所述的物料提取系统，其中所述拖运输送机由所述壁单独地支撑。

15.根据权利要求13所述的物料提取系统，其中所述拖运输送机定位在所述顶板和所述地面之间的所述壁的至少一半高处。

16.根据权利要求13所述的物料提取系统，其中所述拖运输送机定位在所述顶板和所述地面之间的所述壁的至少三分之二高处。

17.根据权利要求13所述的物料提取系统，其中所述巷道入口包括中心线，并且其中整个拖运输送机定位到所述中心线的一侧。

18.根据权利要求13所述的物料提取系统，其中所述拖运输送机通过多个L型托架联接到所述壁。

19.根据权利要求11所述的物料提取系统，其中所述桥式输送机与所述物料收集器成一体。

20.根据权利要求11所述的物料提取系统，其中所述拖运输送机包括槽式输送机。

21.根据权利要求11所述的物料提取系统，其中所述装载机包括可操作成移动所述装载机的电动驱动器。

22.根据权利要求11所述的物料提取系统，所述物料提取系统还包括给料机，所述给料机靠近所述物料收集器定位，并且可操作成将从所述装载机接收的物料朝所述物料收集器馈送。

23.根据权利要求22所述的物料提取系统，其中所述给料机包括用于从所述装载机接收物料的聚集部分，所述聚集部分包括一对可折叠的翼状部，所述翼状部能够在用于接收物料的下降位置和用于朝所述聚集部分引导物料的升高位置之间移动。

24.根据权利要求11所述的物料提取系统，其中所述提升式输送机从所述巷道入口的所述第一端连续地延伸到所述第二端。

25.根据权利要求11所述的物料提取系统，其中所述物料收集器包括破碎机部分。

26.根据权利要求11所述的物料提取系统，其中所述装载机可枢转地联接到所述物料收集器，并且其中所述物料收集器可操作成将所述装载机移到所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口中以及从所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口中移出。

27.根据权利要求26所述的物料提取系统，其中所述装载机包括可转向轮，所述可转向轮用于在所述装载机被所述物料收集器移动时、将所述装载机引导到所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口中以及将所述装载机从所述第一物料收集入口和所述第二物料收集入口中引导出来以及沿所述巷道入口引导所述装载机。

28.根据权利要求27所述的物料提取系统，其中所述可转向轮能够相对于所述装载机的底盘部分竖直地移动，以用于升高和降低所述装载机的收集端。

29.一种用于移动物料通过地下矿的装运卸车辆，所述车辆包括：

前端，所述前端包括可移动的装载铲斗；

后端，所述后端可枢转地联接到所述前端；以及

电动驱动器，所述电动驱动器可操作成移动所述装载铲斗和所述车辆。

30.根据权利要求29所述的车辆，其中所述前端包括一对前轮，且所述后端包括一对后轮，并且其中所述电动驱动器可操作成使所述前轮和所述后轮旋转。

31.根据权利要求30所述的车辆，其中所述前轮中的每一个和所述后轮中的每一个均包括用于独立地旋转相关联的前轮或后轮的专用电动驱动器组件。

32.根据权利要求29所述的车辆，其中所述电动驱动器可操作成使所述前端和所述后端彼此相对枢转。

33.根据权利要求29所述的车辆，其中所述电动驱动器包括电池组件。

34.根据权利要求29所述的车辆，其中所述电动驱动器包括电缆管理系统，所述电缆管理系统用于与相对于所述矿固定的外部电源联接。

35.根据权利要求29所述的车辆，其中所述前端包括靠近所述装载铲斗定位的碎石机。

36.根据权利要求29所述的车辆，其中所述后端包括可移动的第二装载铲斗。

37.根据权利要求29所述的车辆，其中所述电动驱动器可操作成给液压系统提供动力，并且其中所述液压系统可操作成使所述前端和所述后端彼此相对枢转。

38.根据权利要求29所述的车辆，所述车辆还包括用于补充所述电动驱动器的内燃发动机。

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