SU1283377A2 - Механизм подачи очистного комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горному машиностроению, в частности к очистным комбайнам, и обеспечивает снижение удельньпс нагрузок на приводные элементы при работе на пластах с неспокойной гипсометрией. в «7 X re Механизм подачи включает гидродомкраты 1, 2 передвижки (ГП), прикрепленные цилиндрами к корпусу 3 комбайна . Штоки ГП 1, 2 посредством осей 7 соединены с рычагами (Р) 5, 6. Последние св заны с приводными зубчатыми рейками (ПЗР) 8, 9 посредством установленных в расточках Р 5, 6 вилок 10, 11. Расточки Р 5, 6 размещены в пазах направл ющих 16, 17, св занных со штоками гидродомкратов 19, 20 подвода, закрепленных на корпусе 3 комбайна. При подаче жидкости в штоковую полость ГП 1 его шток перемещает Р 5 по направл ющей 16. При этом ПЗР 8 взаимодействует с пальцами 21 рейки 22 и перемещает корпус комбайна 3 относительно конвейера. Колебание, корпуса комбайна 3 компенсируетс  ограниченным поворотом хвостовика вилки 10 в Р 5 и поворотом ПЗР на ос х 12 относительно вилки 10. 4 ил. S тг 00 -J фие.1

Description

f

Изобретение относитс  к горному

машиностроению, в частности к бесцепным подающим устройствам горных комбайнов .

Целью изобретени   вл етс  снижение удельных нагрузок на приводные элементы при работе на пластах с не спокойной гипсометрией.

На фиг.1 изображен предлагаемый механизм подачи очистного комбайна; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на

;фиг.4 - вид В на фиг.2.

Механизм подачи очистного комбайна включает гидродомкраты 1 и 2 передвижки , прикрепленные своими цилиндрами к корпусу комбайна 3 посредством осей 4, штоки которых соединены с рычагами 5 и 6 посредством осей 7. Рычаги 5 и 6 св заны с элементами зацеплени  - приводными зубчатыми рейками 8 и 9 посредством вилок 10 и 11, с которыми они соединены ос ми 12. Вилки 10 и 11 установлены в расточках рычагов 5 и 6 и зафиксированы штифтами 13, расположен- ныии в пазах 14 pbrtiaroB 5 и 6. ги 5 и 6 установлены в пазах 15 направл ющих 16 и 17, укрепленных в

. Т-образных пазах 18 корпуса комбайна 3. Направл ющие 16 и 17 св заны со штоками гидродомкратов 19 и 20 подвода, закрепленных на корпусе ком байна 3. Зубь  одной из приводных зубчатых реек 8 и 9 взаимодействуют с пальцами 21 рейки 22, закрепленной

на забойном конвейере. I

Механизм подачи работает следующим образом.

При подаче жидкости в штоковую полость гидродомкрата I передвижки, которьй укреплен на корпусе комбайна 3 посредством оси 4, шток его выдвигаетс  и перемещает рычаг 5 по пазу 15 направл ющей 16. При этом приводна  зубчата  рейка 8, прикрепленна  посредством вилки 10 к рычагу 5, взаимодействует с пальцами 21 рейки 22 и перемещает корпус комбайна 3 относительно конвейера. 1Солебани  корпуса комбайна 3, которые возникают в: результате воздействи  на исполнительные органы комбайна периодически измен ющихс  усилий от разр,ущени  ими угольного массива и погрузки разрушенной его части, в процессе работы комбайна не передаютс  приводной лейке 8. Колебани  корпуса ком10

2833772

байна 3 в плоскости пласта (вертикальной ) компенсируютс  ограниченным поворотом хвостовика вилки 10 в расточке рычага 5 таким образом, что в результате таких колебаний корпуса комбайна 3 не образуетс  кромочного контакта зубьев приводной рейки 8 и пальцев 21 рейки 22, а площадь их контактировани  остаетс  неизменной. Ограничение проворота хвостовика вилки 10 в расточке рычага 5 осуществл етс  посредством штифта 13, имеющего возможность ограниченного перемещени  в пазах 14 рычага 5. Колебани  корпуса комбайна 3 в плоскости, перпендикул рной плоскости пласта, т.е. во фронтальной плоскости пласта компенсируетс  ограниченным вилкой 10 проворотом приводной рейки 8 на ос х 12 относительно вилки 10. При этом в результате колебаний корпуса комбайна 3 во фронтальной плоскости пласта площадь контакта зубьев приводной рей-, 2 ки 8 и пальцев 21 рейки 22 остаетс 

f5

20

30

неизменной. Во врем , когда приводна  рейка 8 взаимодействует с пальцами 21 рейки 22 и перемещает корпус комбайна 3, под воздействием вьщви- гающегос  штока гидродомкрата 1 передвижки шток гидродомкратй подвода 20 вт гиваетс  и перемещает направл ющую 17 по Т-образным пазам 18 до тех пор, пока зубь  приводной рейки 9, наход щейс  в крайнем положе- 35 НИИ относительно направл ющей 17, выйдут из зацеплени  с пальцами 21 рейки 22. После этого шток гидродомкрата 2 передвижки под воздействием жидкости ускоренно вт гиваетс  и посредством оси 7 перемещает рычаг 6 с приводной рейкой 9 по пазу 15 на-i правл ющей 17 в исходное крайнее положение .

40

J

45

50

55

Далее цикл повтор етс . Выдвигаетс  шток гидродомкрата подвода 20, перемеща  направл ющую 17 по Т-образным пазам 18 в корпусе комбайна 3} до ввода зубьев приводной рейки 9 в контакт с пальцами 21 рейки 22. После чего шток гидродомкрата передвижки 2, прикрепленный к корпусу комбайна 3 осью 4, вьщвига сь, перемещает рычаг 6 с вилкой 1I и приводной зубчатой рейкой 9 в пазу 15 направл ющей 17. В результате этого перемещаетс  корпус комбайна 3 относительно конвейера. При этом шток гидродомкрата 19 подвода вт гиваетбайна 3 в плоскости пласта (вертикаль ной) компенсируютс  ограниченным поворотом хвостовика вилки 10 в расточке рычага 5 таким образом, что в результате таких колебаний корпуса комбайна 3 не образуетс  кромочного контакта зубьев приводной рейки 8 и пальцев 21 рейки 22, а площадь их контактировани  остаетс  неизменной. Ограничение проворота хвостовика вилки 10 в расточке рычага 5 осуществл етс  посредством штифта 13, имеющего возможность ограниченного перемещени  в пазах 14 рычага 5. Колебани  корпуса комбайна 3 в плоскости, перпендикул рной плоскости пласта, т.е. во фронтальной плоскости пласта компенсируетс  ограниченным вилкой 10 проворотом приводной рейки 8 на ос х 12 относительно вилки 10. При этом в результате колебаний корпуса комбайна 3 во фронтальной плоскости пласта площадь контакта зубьев приводной рей ки 8 и пальцев 21 рейки 22 остаетс 

0

неизменной. Во врем , когда приводна  рейка 8 взаимодействует с пальцами 21 рейки 22 и перемещает корпус комбайна 3, под воздействием вьщви- гающегос  штока гидродомкрата 1 передвижки шток гидродомкратй подвода 20 вт гиваетс  и перемещает направл ющую 17 по Т-образным пазам 18 до тех пор, пока зубь  приводной рейки 9, наход щейс  в крайнем положе- 5 НИИ относительно направл ющей 17, выйдут из зацеплени  с пальцами 21 рейки 22. После этого шток гидродомкрата 2 передвижки под воздействием жидкости ускоренно вт гиваетс  и посредством оси 7 перемещает рычаг 6 с приводной рейкой 9 по пазу 15 на-i правл ющей 17 в исходное крайнее положение .

0

J

5

0

5

Далее цикл повтор етс . Выдвигаетс  шток гидродомкрата подвода 20, перемеща  направл ющую 17 по Т-образным пазам 18 в корпусе комбайна 3} до ввода зубьев приводной рейки 9 в контакт с пальцами 21 рейки 22. После чего шток гидродомкрата передвижки 2, прикрепленный к корпусу комбайна 3 осью 4, вьщвига сь, перемещает рычаг 6 с вилкой 1I и приводной зубчатой рейкой 9 в пазу 15 направл ющей 17. В результате этого перемещаетс  корпус комбайна 3 относительно конвейера. При этом шток гидродомкрата 19 подвода вт гивает3128337

с , перемеща  направл ющую 16 по Т- образным пазам 18 до выхода из контакта зубьев приводной рейки 8 и , пальцев.-, 21 рейки 22. При этом гидродомкрат передвижки 1 проворачиваетс  5 относительно оси 4. Далее вт гиваетс  шток гидродомкрата 1 передвижки, передвига  посредством оси 7 рычаг 5 с вилкой 10 и приводной зубчатой рейкой 8 по пазу 15 направл ющей 16 О в исходное крайнее положение. Далее цикл йовтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Механизм подачи очистного комбайна по авт.св. № 1213192, о т л и ч а- ю щ и fi с   тем, что, с целью сни-, жени  удельных нагрузок на приводные элементы при работе на пластах с неспокойной гипсометрией, приводные зубчатые рейки снабжены рычагами , с которыми они соединены шарнир- но посредством вилок, установленных в расточках рычагой, которые размещены в пазах направл ющих.

   19

   16

   г/

   фае.г

   2221 12

   III/