SU1530768A1 - Очистной комбайн - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации выемки угл  в очистных забо х. Цель - повышение надежности работы комбайна за счет автоматического распределени  установленной мощности от незагруженного привода к загруженному приводу исполнительного органа. Кинематическа  св зь приводов исполнительных органов выполнена в виде соединени  каждого привода исполнительного органа посредством распределительно-суммирующего вала мощности 22 и 23 с редуктором механизма подачи 11 и 12 и цветочных колес 19 и 20. Механизм подачи имеет редуторы 5 и 6, каждый из которых св зан с распределительно-суммирующим валом мощности 22 и 23 соответствующего привода исполнительного органа зубчатой передачей с одинаковой кратностью вход щих в них зубчатых колес 24, 25 и 26, 27. Мощность по кинематической св зи передаетс  через редуктор механизма подачи 11, зубчатое колесо 25, 24 - на распределительно-суммирующий вал 22, где происходит сложение мощности. Процесс регулировани  мощности на резание и подачу при работе комбайна происходит автоматически за счет разности скольжени  двигателей. Это дает возможность снизить перегрузку двигател  опережающего исполнительного органа и эффективно использовать с полной нагрузкой отстающего исполнительного органа. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации выемки угл  в очистных забо х, в частности к двух- двигательным очистным комбайнам с симметричным расположением испол- нительньк органов.

Цель изобретени  - повьшение надежности работы комбайна за счет автоматического распределени  установленной мощности от незагруженного |Привода к загруженному приводу исполнительного органа.

На фиг.1 изображена структурно-кинематическа  схема очистного комбайна; на фиг.2 - кинематическа  схема механизма подачи с гидравлическим звеном нагрузки; на фиг.З - комбайн с опережающим и отстаюпщм исполнительным органом при обработке угольного массива, вид на забой.

Очистной комбайн состоит из двух симметрично расположенных приводов исполнительных органов и механизмов подачи, включающих двигатели 1 и 2, шнеки 3 и 4, поворотные редукторы 5 и 6 с гидродомкратами 7 и 8, редукторы 9 и 10 резани , в корпусе |Которых расположены редукторы механизмов 11 и 12 подачи, состо щие из механизмов 13 и 14 реверса, гидравлических звеньев 15 и 16 нагрузки , приводов 17 и 18 подачи с цевочными колесами 19 и 20, св занных между собой рейкой 21 бесцепной системы подачи.

10

15

Кинематическа  св зь между редуктором механизма подачи и приводом исполнительного органа выполнена распределительно-суммирующими валами 22 и 23 через зубчатые колеса 24, 25 и 26, 27. Блок 28 управлени  комбайном св зывает две симметричных половины комбайна в единую жесткую конструкцию.

Привод 18 подачи (фиг.2) состоит из планетарного редуктора, одно звено которого через зубчатые колеса св зано коленчатым валом 29 со штоком гидроцилиндра 30 гидравлического звена 16 нагрузки. Полости А и Б гидроцилиндра 30 сообщены между собой посредством нагрузочных клапанов 31 и 32 и регулируемого дроссел  33.

Комбайн работает следующим образом .

Работу комбайна рассмотрим в положении исполнительных органов как показано на фиг.З, когда шнек 3 1530768

опережающий, а шнек 4 - отстающий. Направление движение комбайна указано стрелкой.

В этом случае двигатель 1 наиболее загружен, так как прорубает в угольном массиве щель В, а двигатель 2 менее з агругчен, так как сопротивление угл  резанию в зоне Г ослаблено отсутствием св зи в этой зоне с угольным массивом. Поэтому скорость вращени  менее загруженного двигател  2 больше, чем у двигател  1. Так как системы приводов исполнительных органов и механизмов подачи кинематически св заны между собой через цевочные колеса 19 и 20 с рейкой 21, то первоначально с рейкой 21 будет взаимодействовать цег ночное колеса 20 как имеющее боль- шую скорость, чем цевочное колесо 19 более загруженного привода исполнительного органа. В этом случае цевочное колесо 20 - ведущее, а цевочное колесо 19 - ведомое. При этом двигатель 2 загружаетс , а избыток его мощности расходуетс  на подачу и далее по кинематической св зи через цевочное колесо 20, рейку 21, цевочное колесо 19, редуктор механизма 11 подачи, зубчатые колеса 25 и 24 передаютс  на распределительно- суммирующий вал 22 мощности, где происходит встреча с потоком мощности от двигател  1.

На распределительно-суммирующем валу 22 происходит сложение мощнос20

25

30

35

40

ти, котора  определ етс  уравнением равновесной системы:

,,, где N,

45

Р N. 50

55

мощность, потребл ема  на резание;

мощность, затраченна  двигателем опережающего привода исполнительного органа;

N. - дополнительна  мощность, Лоп

поступающа  от двигател 

привода отстающего исполнительного органа. Предельна  величина мощности, отобранна  от нагруженного двигател  2 на дополнительное резание и подачу , ограничена настройкой нагруженных клапанов 31 и 32 гидравлического звена 16 нагрузки (фиг.2).

При срабатывании клапанов 31 и 32 скорость перемещени  цевочного

0

ти, котора  определ етс  уравнением равновесной системы:

,,, где N,

5

Р N. 0

5

мощность, потребл ема  на резание;

мощность, затраченна  двигателем опережающего привода исполнительного органа;

N. - дополнительна  мощность, Лоп

поступающа  от двигател 

привода отстающего исполнительного органа. Предельна  величина мощности, отобранна  от нагруженного двигател  2 на дополнительное резание и подачу , ограничена настройкой нагруженных клапанов 31 и 32 гидравлического звена 16 нагрузки (фиг.2).

При срабатывании клапанов 31 и 32 скорость перемещени  цевочного

колеса 20 уменьшаетс  за счет того, что заторможенное звено планетарной передачи привода 18 подачи получило свободу вращени  Эа счет перетока жидкости между полост ми А и Б гид- р оцилиндра 30.

Регулирование усили , завис щее от массы комбайна в период его разгона до определенной скорости перемещени  и от сопротивлени  угл  резанию , осуществл етс  регулируемым дросселем 33 за счет перетока жидкости между полост ми А и Б гидроцилиндра 30. При смене положени  исполнительных органов процесс передачи мощности аналогичен описанно-- му.

Процесс регулировани  передачи мощности на резание и подачу при работе комбайна происходит автоматически за счет разности скольжени 

-

530768

Ф

6

3 о б р

10

15

20

ормула изобретени  Очистной комбайн, включающий симметрично расположенные по концам комбайна исполнительные органы, симметрично расположенные и кинематически св занные между собой приводы исполнительных органов, бесцепной механизм подачи с гидравлическим з&е- ном нагрузки, редуктора механизма подачи , рейку и цевочные колеса дл  взаимодействи  с рейкой, отличающийс  тем, чТо, с целью повышени  надежности работы комбайна за счет автоматического распределени  установленной мощности от незагруженного привода к загруженному приводу исполнительного органа, кинематическа  св зь приводов исполнительных органов выполнена в вгоде соединени  каждого привода исполнительного органа посредством распределительно-суммирующего вала мощное- ти с редуктором механизма подачи и

двигателей, что дает возможность сни-25 цевочных колес, причем каждый редуктор механизма подачи св зан с распределительно-суммирующим валом мощности соответствующего привода исполнительного органа зубчатой передачей с 3Q одинаковой кратностью вход щих в них зубчатых колес.

зить перегрузку двигател  опережающего исполнительного органа и эффективно использовать с полной нагрузкой двигатель отстающего исполнитель- .ного органа.

От дбиеател 

15

го

18 7 W

JZ

Фие.2

«О

еч

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Очистной комбайн, включающий симметрично расположенные по концам комбайна исполнительные органы, симметрично расположенные и кинематически связанные между собой приводы исполнительных органов, бесцепной механизм подачи с гидравлическим эбеном нагрузки, редуктора механизма подачи, рейку и цевочные колеса для' взаимодействия с рейкой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы комбайна за счет автоматического распределения установленной мощности от незагруженного привода к загруженному приводу исполнительного органа, кинематическая связь приводов исполнительных органов выполнена в виде соединения каждого привода исполнительного органа посредством распределительно-суммирующего вала мощноети с редуктором механизма подачи и цевочных колес, причем каждый редуктор механизма подачи связан с распределительно-суммирующим валом мощности соответствующего привода исполнительного органа зубчатой передачей с одинаковой кратностью входящих в них зубчатых колес.

   Фиг. 2