SU1208224A1 - Комбайн очистной - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации подземной выемки угл  и может быть испол;ьзо- вано в конструкци х угледобывалощих комплексов и агрегатов.

Цель изобретени  - повышение надежности работы очистного комбайна.

На фиг,1 изображен комбайн, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; а фиг.З - разрез А-А на

фиг.2; на фиг.4 - структурно-кинематческа  схема левой половины комбайна Очистной комбайн содержит приводной двигатель 1, по обе стороны от . которого симметрично расположены механизмы 2 и 3 подачи с вариаторами скорости, р довыми зубчатыми и планетарными редукторами, поворотные зубчатые редукторы-руко ти 4 и 5 с закрепленньми на них шнековыми исполнительными органами 6 и 7, опоры 8 и 9, гидродомкраты 10 и 11, т говые зубчатые колеса 12 и зубчатую рейку 13 закрепленную со стороны забойного борта конвейера 14, В корпусах механизмов 2 и 3 подачи расположены зубчатые муфты 15, св зывающи кинематически вал 16, коническую пару зубчатых колес 17 и 18, входной вал 19 поворотного редутора-руко ти, зубчатые цилиндрические колеса 20 - 22, входной вал 23 планетарног о редуктора , встроенного в корпус поворотного редуктора-руко ти (4 и 5), содержащего малое центральное колесо 24, сателлиты 25; большое неподвижное центральное колесо 26 и водило 2 Далее кинематическа  св зь двигател  1 с исполнительными органами 6 и 7 осуществл етс  через зубчатую муфту 28, вал 29, зубчатые колеса 30 33 и вал 34, I

В корпусах механизмов 2 и 3 подачи расположены также электромагнитные фрикционные многодисковые муфты 35,37,41,43,48 и 50 сцеплени  с бесконтактным токопроводом и зубчатые колеса 36,38,39,40,42,44,45,46,47, 49,51,52,53 и 54, образующие реверсивный вариатор скорости в вид;е четырехступенчатой коробки скоростей р довые последовательные серии зубчатых колес 55 и 56 и расположенные соосно с входными валами 19 поворотных редукторов-руко тей 4 и 5 планетарные редукторы, содержапще входной торсионный вал 57 с зубчатым колесом на конце, наход щимс  в за ,

08224 2

цеплении с колесами 58, насаженными

вместе с

10

15

20

25

30

35

40

на кривошипных валах 59 зубчатым колесом 60, наход щимс  в зацеплении с неподвижным большим центральным колесом 61 и св занным с выходным звеном 62 валом 63, на который насажено т говое зубчатое колесо 12,

Корпуса механизмов 2 и 3 подачи снабжены цапфами 64 и 65 (фиг,4)- соответственно на забойной и завальной сторонах комбайна. Цапфы 64 и 65 расположены соосно с входными валами 19 поворотных редукторов-руко тей 4 и 5, планетарными редукторами и т говыми зубчатыми колесами 12 механизмов 2 и 3 подачи, На цапфах 64 и 65 шарнирно закреплены проушины . корпусов поворотных редукторов-руко тей 4 и 5, Гидродомкраты 10 управлени  по мощности пласта поворотными редукторами-руко т ми 4 и 5 и закрепленными на них шнековыми исполнительными органами 6 и 7 закреплены парами щарнирно на Kopnycajc поворотных редукторов-руко тей и механизмов подачи и расположены с забойной стороны корпусов механизмов подачи, К корпусам поворотных редукторов-руко тей 4 и 5 прикреплены погрузочные щитки 66,

Забойные опоры 8 прикреплены шарнирами 67 и гидродомкратами 11, встроенными в корпуса механизмов 2 и 3 подачи. Завальные опоры 9 прикреплены шарнирами 68 к корпусам механизмов 2 и 3 подачи. Дл  удержани  комбайна от зат гивани  в сторону забо  к корпусам поворотных редукторов-руко тей 4 и 5 со стороны конвейера прикреплены захваты 69,

Комбайн работает следующим образом .

При включении приводного л  1 по кинематической цепочке звеньев 15-34 механизмов 2 и 3 подачи и поворотных редукторов-руко тей 4 и 5 получают вращение шнековые исполнительные органы 6 и 7, оснащенные режущими инструментами (фиг,3).

Передний по ходу движени  комбайна исполнительный орган всегда находитс  в нижнем положении, у поч- вы забо , а задний может находитьс  как в нижнем положении, так и быть одн тым к кровле забо  в зависимости от вынимаемой мощности пласта.

При подн том к кровле заднем по ходу движени  органе возможна только нечелнокова  работа, комбайна. Погрузочные щитки 66 защищают почву забо  от угл  и штыба и способствуют их погрузке на конвейер 14.

Передвижение комбайна вдоль очистного забо  осуществл етс  при вза- имодействии т говых зубчатых колес 12 с зубчатой рейкой 13 и опор 8 и У соответственно с почвой забо  и забойным бортом конвейера 14. Т говые зубчатые колеса 12 получают вращение по кинематической цепочке звеньев 35 - 63 с определенной скоростью и в определенном направлении в зависимости от пор дка включени  злектромагнитных фрикционных муфт 35 37,41,43,48 и 50 сцеплени . Так, при включении муфты 35 и 37 вращение в том или другом направлении от зубчатых колес соответственно 36 или 38 получают колесо 39 и насаженное на одном валу с ним колесо 40. При включении муфты 41 вращение т говому зубчатому колесу 12 передаетс  по кинематической цепочке звеньев

8224

39 0,52,53,54 - 63 и комбайн пере- мещаетс  с одной скоростью. При включении муфты 43 работает цепочка звеньев 39,40,42,51,52,53,54 - 5 63 и т говое зубчатое колесо 12

вращаетс  с другой скоростью. При включении муфты 48 работает цепочка звеньев 39,40,44,45,46,52,53, 5if - 63 и комбайн перемещаетс  с 10 третьей скоростью. При включении муфты 50 работает цепочка звеньев 39,40,44,45,46,47,49,51,52,53,54 - 63 и т говое зубчатое колесо 12 вращаетс  с четвертой скоростью.

15

При необходимости управлени  или регулировки положени  исполнительных органов 6 и 7 по мощности и гипсометрии пласта включаютс  в

20 работу гидродомкраты 10, расположенные парами с забойной стороны комбайна . Гидродомкраты 11 обеспечивают управление накренением комбайна вдоль выемочного столба относитель25 но нерегулируемых опор 9, взаимодействующих с чабойным бортом кон- вейера 14 и зубчатой рейкой 13. I

iPue.z

/У/1 /// /у/ //у /// /// /7 /у/ у/ /// /// /// /// /// // / Л

апаг. 3

А-А

13.

ч

Редактор А.Огар

Составитель А.Шестимиров

Техред М.Пароцай Корректор А.Обручар

Заказ 213/41 Тираж 470 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва,-Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна ,

Claims (1)

1. ОЧИСТНОЙ КОМБАЙН, включающий приводной двигатель, по обе стороны которого симметрично расположены механизмы подачи с рядовыми зубчатыми и планетарными редукторами, тяговыми зубчатыми колесами и рейкой, поворотные зубчатые редукторы- | рукояти; с закрепленными на них шнековыми исполнительными органами и погрузочными щитками, гидродомкраты управления, закрепленные шарнирно на корпусах поворотных редукторов-рукоятей и механизмов подачи, забойные опоры, опирающиеся на почву, .и завальные опоры, опирающиеся на забойный борт конвейера, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, планетарный редуктор каждого механизма подачи, тяговое зубчатое колесо и входной вал поворотного редукторарукояти расположены соосно, причём корпус каждого поворотного редуктора-рукояти закреплен с забойной и завальной сторон на корпусе меха- <g низма подачи на цапфах, гидродомкраты управления расположены парами с забойной стороны механизма подачи, при этом каждая завальная опора закреплена на корпусе механизма подачи шарниром, ось которого расположена в одной вертикальной плоскости с осью тягового зубчатого колеса, а каждая забойная опора шарнирно прикреплена к гидродомкрату, встроенному в корпус механизма подачи.

   SU „,.1208224

   Т01 ψ/2 2// 2//(/22 yf fy /// ' ^{10 9 8 73} *