SU1465562A1 - Механизм перемещени очистного комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промьшшенности и предназначено дл  механизмов перемещени  очистных комбайнов . Целью изобретени   вл етс  повыгаение надежности работы механизма путем уменьшени  износа цепи и рештачного става конвейера.. Дл  этого гидродвигатель 1 соединен с редуктором , св занным с ведущей звездочкой 3. Гидродвигатель 4 соединен с ведуией звездочкой 5. Ведуща  звездочка 3 св зана с .бесконечной т говой цепью 6, соединенной с корпусом комбайна. Ведуща  звездочка 5 св зана со скребковой цепью 9 конвейера . Отношение радиусов делительных окрч хностей ведущих звездочек 3, 5 равно двум. Вращение от солнечного колеса 13 передаетс  через сателлиты 14, которые обкатываютс  по зубчатому венцу 18, на водило 15 и далее на ведущую звездочку 3. В зтом случае веду1ча  звездочка 3 т  говой цепи 6 и ведупа  звездочка 5 скребковой цепи 9 вращаютс  в одном направлении. 2 ил. О)

Description

Изобретение относитс  к горной промьтшенности и предназначено дл  механизмов перемещени  очистных комбайнов .

Целью изобретени   вл етс  цоры- гаение надежности работы механизма путем уменьшени  износа цепи и рей- тачного става конвейера.

На фиг.1 изображен механизм подачи , общий вид; на фиг.2 - кинематическа  схема привода ведущих звезд т говой и скребковой цепей.

Механизм подачи содержит гидродвигатель 1, который соединен с ре- дуктором 2, св занным с ведущей звездочкой 3, а также гидродвигатель 4, который соединен с ведущей звездочкой 5. В.едупа  звездочка 3 св зана с бесконечной т говой цепью 6, соеди- ненной с корпусом комбайна 7, расположенного на раме забойного конвв - йера 8. Ведуща  звездочка 5 св зана со скребковой цепью 9 конвейера 8. На противоположном по отношению к ведущим звездочкам 3 и 5 конце конвейера 8 расположены отклон ющие звезды 10 и П. Отношение радиусов делительных окружностей звездочек 3 и 5 (фиг.2) следующее:

.

4ib О)

сл

СП

Од N9

Редуктор 2 содержит центральный вал 12, на котором жестко закреплено солнечное колесо 13. С колесом 13 св заны сателлиты 14, установленные на воднле 15. На водиле установлены зубчатые .полумуфты 16 и 17, Сателлиты 14 св заны с зубчатым венцом 18, на котором установлены зубчатые полумуфты 19 и 20.

На зубчатых полумуфтах 16,17,19 и 20 установлены подвижные обоймы 21 к 22 у необходимые дл  соединени  или рассоединени  полумуфт 16,17,19, 20 с полумуфтой 23, соединенной с ведушей звездой, а также с неподвижной полумуфтой 24. Дл  переключени  обойм 21 и 22 служит руко ть 25 и т га 26.

Механизм подачи работает следующим образом.

От реверсивнвпс гидродвигателей I и 4 вращение передаетс  через вал 12 непосредственно на ведущую звездочку 5 скребковой цепи 9 конвейера 8. Звездочка 5 приводит в движение скребкову цепь 9, а также обводную звезду 1t. При попутном движении комбайна 7 и цепи 9 конвейера В руко тка 25 устанавливаетс  таким образом ,что подвижна  обойма 22 соедин ет полумз/фту 19 зубчатого вейца 18 с неподвижной полумуфтой 24, а подвижна  обойма 21 соедин ет полумуфту 16 водила 5 5 с полумуфтой 23 ведущей звездочки 3 т говой цепи 6.

Вра енне от солнечного колеса 13 передаетс  через сателлиты 14, которые обкатьгоаютс  по зубчатому венцу 8, на водило 15 и далее на ведущую звездочку 3. В этом случае недурна  звездочка 3 т говой цепи 6 и ведуща  звездочка 5 скребковой депи 9 вращаютс  в одном направлении, причем отношение скоростей uj звездочек 5 и 3 равно:

+

г-мз

1

(I)

где 7. g,Z,j - число зубьев зубчатого ;венца 18 и солнечного

колеса 13„

Ведуща  ,звездочка 3 приводит в движение т говую цепь 6 котора  перемещает комбайн 7, При зтом вращаетс  также обводна  звездочка 10. Изменение скорости подачи осуществл етс  регулируемым гидроприводом (насосна  установка и другие злементы

гидропривода на фиг.1 и 2 не показаны ), При зтом отношение скорости движени  цепи 9 конвейера 8 Уц к скорости перемещени  комбайна 7 V с учетом выражени  (1) будет равно:

554. Г5 Zr« г 5 , .

ч- - , (,/.)

г, со.

г 5 Z

13

где т у,т - радиусы делительных окружностей соответственно звездочек 5 и 3Таким образом, при изменении скорости движени  комбайна пропорционально будет происходить изменение скорости движени  скребковой цепи, что исключает работу конвейера с излишне большой скоростью движени  цепи и приводит к снижению износа его элементов.

При движении комбайна 7 в направлении , противоположном направлению транспортировани  угл  конвейером 8, руко тка 25 перемещаетс  влево, при этом полумуфта 23 ведущей звездочки 3 соедин етс  с обоймой 21 с полумуфтой 20 зубчатого венца 18. Одновременно т га 26 перемешает обойму 22 вправо ,расстопорива  венец 18 и соедин  

полумуфту 17 водила 15 с неподвижной полумуфтой 24. При этом водило 15 застопориваетс  и сателлиты 14 вбтолн ют роль паразитных шестерен. Зубчатый венец приходит в движение и через полЗ муфты 20, 23 и обойму 21 вращает ведущую звезду 4 т говой цепи 6. В зтом случае звездочки 3 и 5 т говой и скребковой цепей вращаютс  в противоположных направлени х, причем

ZjL Zfi

(3)

Отно ение скоростей движени  скребковой цепи 9 н комбайна 7 с учетом выражени  (3) при этом будет равно:

Ь

Z

(4)

fS

55

Таким образом, и при встречном движении комбайна 7 и скребковой цепи 9 конвейера 8 обеспечиваетс  пропорциональность скорости подачи комбайна 7 и скорости движени  скребковой цепи 9, что обеспечивает снижение ее износа, а также износа рештач- ного става и привода конвейера.

Из сравнени  выражени  (3) и (4) видно, что при попутном движении комбайна 7 и цепи 9 конвейера 8 со-- отношение их скоростей оказываетс  большим (передаточное отношение больше на величину --- ), чем при

встречном движении.

Такое различие в значени х передаточных отношений кинематической цепи соедин ющей ведущие звездочки 3 и 5, полезно, так как обеспечивает более равномерную загрузку конвейера при челноковой схеме работы комбайна. I

ДeйcтgJ тeльнo, площадь поперечного сечени  грузопотока конвейера определ етс , как

S,

QK. ,

где 0ц - производительность комбайна;

- плотность угл  в разрыхленном состо нии; VQ - относительна  скорость

скребковой цепи и комбайна При встречном движении комбайна 7 и цепи 9 конвейера 8 УО V , а при попутном движении Vo Vj, . Производительность комбайна определ етс  как

НрВз

3.V

п

где Нр - мощность пласта; . Bj - ширина захвата; . - плотность угл  в массиве. Таким образом,.при встречнст движении цепи 9 комбайна 7 плой1адь се- чени  грузопотока

с - НрВзУпу гб

или с учетом выражени 

9,( v)

HrBiT/г S- Zi8

Тз Z

I)

(5)

15

При попутном движении цепи 9 комбайна 7 площадь сечени  грузопотока конвейера 8

сНРБ « Г

7.(-1 - I)

Vn или, с учетом выражени  (2),

10

20

25

30

гп

. /г J- Z(«

О

г 3 i fi

Г5 Tj

(6)

Из сравнени  выражений (5) и (6) видно, что при соотношении радиусов 15 делительных окружностей зведочек 3

и 5 -- - 2 соблюдаетс  равенство

ej-c

Гв

Таким образом, площадь сечени  грузопотока конвейера 8 при встречном и попутном движении комбайна 7 и скребковой цепи 9 оказываетс  одинаковой , т.е. обеспечиваетс  равномерность загрузки конвейера 8 при челноковой схеме работы комбайна.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм перемещени  очистного комбайна, включаю11щй гидроприводы,на одном из которых установлены планетарный редуктор R эвездочка т говой цепи, св занной с комбайном, а на другом - звездочка, св занна  со скребковой цепью конвейера, о т л и35 чающийс  тем, что, с: целью повышени  надежности работы механизма путем уменьшен 1  износа цепи и рештачного става конвейера, звездочка скребковой цепи св зана с солнеч40 ным колесом, а звездочка т говой

   ,, цепи посредством одной подвижной обоймы соединена с возможностью от- ктаочени  с водилом и зубчатьи венцом планетарного редуктора, которые по45 средством другой подвижной обоймы с возможностью отключени  св заны с корпусом редуктора, причем отношение радиусов делительных окружностей звездочек скребковой цепи конвейера и т 0 говой цепи комбайна равно двум.

   53

   фигЛ

   akit.2