SU1758322A1 - Редуктор - Google Patents
Редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1758322A1 SU1758322A1 SU904847170A SU4847170A SU1758322A1 SU 1758322 A1 SU1758322 A1 SU 1758322A1 SU 904847170 A SU904847170 A SU 904847170A SU 4847170 A SU4847170 A SU 4847170A SU 1758322 A1 SU1758322 A1 SU 1758322A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gearbox
- satellite unit
- housing
- parts
- gear
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Использование: редукторостроениё. Сущность изобретени : Редуктор состоит из корпуса 1, неподвижного колеса 2, сател- литного блока 3, конических колес и изогнутых стержней 10, цилиндрические цапфы которых установлены в сателлитном блоке 3 дл осевого и окружного перемещени его венцов 4 и 5, и в процессе работы выбирают зазор в зацеплении. 1 ил.
Description
Изобретение относится к редукторостроению, в частности к планетарным редукторам с соосно расположенными ведущим и ведомым валами.
Известен редуктор, содержащий водило, на котором под углом к оси его вращения в подшипниках установлено ведущее коническое зубчатое колесо, зацепляющееся с ним ведомое коническое зубчатое колесо и средство фиксации ведущего вала относительно корпуса в окружном направлении выполненного в виде изогнутых стержней.
К недостаткам известного редуктора следует отнести низкую долговечность изогнутых стержней цилиндрические цапфы которых расположены в отверстиях кольца и колеса из-за пространственно-сферического движения колеса, процессирующего с частотой вращения ведущего вала. Крутящий момент известного редуктора складывается от редукции лишь одной ступени и не может быть более 100 в одной ступени.
Известна планетарная передача, содержащая корпус с закрепленным на нем коническим колесом, входной вал, выходной вал с закрепленным на нем ведомым коническим колесом и два кинематически связанных сателлита, установленных на входном валу под углами к оси последнего, равными по величине и противоположными по направлению, один из которых взаимодействует с неподвижным,’а другой - с ведомым коническими колесами.
Недостатком известной планетарной передачи является низкая надежность и долговечность двух кинематически связанных сателлитов посредством механизации связи с передаточным отношением, равным единице.
Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.
Поставленная цель достигается тем, что в редукторе, содержащем корпус с закрепленным на нем коническим колесом, выходным валом с закрепленным на нем ведомым коническим и двумя кинематически связанными сателлитами, установленными на входном Валу под углом к оси последнего, равными По величине и противоположными по направлению, один из которых взаимодействует с неподвижным, а другой с ведомым коническими колесами, на обращенных друг к другу частях сателлитного блока выполнены отверстия, а редуктор снабжен изогнутыми стержнями, цилиндрические цапфы которых установлены в отверстиях каждого из частей с возможностью окружного и осевого перемещения.
На чертеже изображен редуктор.
Редуктор состоит из корпуса 1 со смонтированной в нем прецессионной передачей, неподвижного колеса 2 жестко соединенного с корпусом, сателлитного блока 3 с роликовыми венцами 4 и 5, установленные на кривошипном участке 6, ведущего вала 7. Выходное колесо 8 жестко связано с выкодным валом 9, изогнутые стержни 10 цилиндрические цапфы которых расположены в отверстиях роликовых венцов 4 и 5. Для обеспечения окружного перемещения сателлитный блок 3 перед сборкой редуктора затягивают гайкой 12, заставляя стержни 1Ό изгибаться, которые в свою очередь разворачивают роликовые венцы 4 и 5. Для осевого перемещения сателлитного блока 3 его подпружинивают в осевом направлении создавая натяг в зацеплении путем перемещения крышки 13 неподвижного колеса 2 в сторону сателлитного блока 3.
Редуктор работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 7 сателлитный блок 3, установленный на кривошипном участке 6, совершает прецессионное движение вокруг точки прецессии 11 и зацепляется соответственно с неподвижным колесом'2 роликовым венцом 4 и роликовым венцом 5 с колесом 8. жестко связанным с выходным валом 9. В результате этого выходной вал 9 будет вращаться с редукцией и ^.-..Z£.Z8
Ζ2·Ζ5-Ζ4·Ζ8 где Z4 и Zs - числа роликов 4 и 5 сателлитного блока колес 3;
Z2 и Ζβ - числа зубьев колес 2 и 8.
Возможный диапазон передаточных отношений прецессионного редуктора от 100 и 3600 и более.
Редуктор имеет сравнительно малые габаритные размеры при высоком крутящем моменте. Повышается надежность и долговечность редуктора за счет увеличения жесткости и исключения деталей работающих на изгиб. Значительно повысится КПД, в передаче осуществляется автоматическая выборка зазоров, не зависящая от износа рабочих поверхностей зацепления.
Claims (1)
- Формула изобретенияРедуктор, содержащий корпус, размещенные в нем соосные ведущий и ведомый валы, конические колеса, одно из которых жестко связано с корпусом, другое - с ведомым валом, водило в виде косого кривошипа, установленный на нем между коническими колесами сателлитный блок, состоящий из двух симметричных частей, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности редуктора за счет исключения зазора в зацеплении при износе в 5 процессе работы, на обращенных одна к другой частях сателлитного блока выполнены отверстия, а редуктор снабжен изогнутыми стержнями, цилиндрические цапфы которых установлены в отверстиях каждого из частей с возможностью окружного и осевого перемещения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904847170A SU1758322A1 (ru) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | Редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904847170A SU1758322A1 (ru) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | Редуктор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1758322A1 true SU1758322A1 (ru) | 1992-08-30 |
Family
ID=21525318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904847170A SU1758322A1 (ru) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | Редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1758322A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MD4354C1 (ru) * | 2014-03-11 | 2016-04-30 | Технический университет Молдовы | Планетарная прецессионная передача (варианты) |
WO2021137682A1 (en) | 2019-12-31 | 2021-07-08 | Viorel BOSTAN | Precessional gear transmission |
-
1990
- 1990-07-04 SU SU904847170A patent/SU1758322A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №1153149, кл. F 16 Н 1/28, 1981. Авторское свидетельство СССР № 1055930, кл. F 16 Н 1/32, 1982. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MD4354C1 (ru) * | 2014-03-11 | 2016-04-30 | Технический университет Молдовы | Планетарная прецессионная передача (варианты) |
WO2021137682A1 (en) | 2019-12-31 | 2021-07-08 | Viorel BOSTAN | Precessional gear transmission |
DE212020000799U1 (de) | 2019-12-31 | 2022-09-23 | Ion Bostan | Zahnradübertragung mit Präzessionsbewegung |
US11913523B2 (en) | 2019-12-31 | 2024-02-27 | Viorel Bostan | Precessional gear transmission |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920000037B1 (ko) | 감속 전동 기구 | |
US4391163A (en) | Planetary gear assembly | |
EP0300108A2 (en) | Planetary transmission mechanism and device of involute gears with complex minor teeth differences | |
JP3659707B2 (ja) | ロボット等の旋回部構造 | |
SU1758322A1 (ru) | Редуктор | |
US6645107B2 (en) | Epicycle reduction gear having a built-in hydraulic motor | |
NO143642B (no) | Planetveksel. | |
US4537094A (en) | Gear transmission | |
CA1065163A (en) | Epicyclic cog belt speed reducer | |
SU1404708A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2099614C1 (ru) | Прецессионная передача | |
RU2260152C2 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
SU943020A1 (ru) | Колесный редуктор транспортного средства | |
JPH08285017A (ja) | 中空軸形遊星減速装置及びそれを用いた遠心分離機 | |
RU2742202C1 (ru) | Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом | |
RU1786315C (ru) | Планетарный редуктор Суровцева А.И. | |
SU1153149A1 (ru) | Редуктор | |
SU1114831A1 (ru) | Редуктор | |
SU1427115A1 (ru) | Планетарна прецессионна передача | |
SU410192A1 (ru) | ||
RU31222U1 (ru) | Колесный редуктор ведущего моста транспортного средства | |
SU844393A1 (ru) | Мотор-колесо транспортного средства | |
RU2078268C1 (ru) | Планетарная передача | |
SU1364792A1 (ru) | Планетарна зубчато-винтова сферическа передача | |
SU439468A1 (ru) | Лебедка |