RU2742202C1 - Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом - Google Patents
Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2742202C1 RU2742202C1 RU2019135936A RU2019135936A RU2742202C1 RU 2742202 C1 RU2742202 C1 RU 2742202C1 RU 2019135936 A RU2019135936 A RU 2019135936A RU 2019135936 A RU2019135936 A RU 2019135936A RU 2742202 C1 RU2742202 C1 RU 2742202C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- central wheels
- satellite
- carrier
- rigidly connected
- speed shaft
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения. Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом содержит корпус, внутри которого соосно располагаются два центральных колеса: неподвижное, жестко связанное с корпусом, и подвижное, жестко связанное с тихоходным валом, на внутренних поверхностях которых имеются зубья с неодинаковым их количеством, а также водило, жестко связанное с быстроходным валом. Центральные колеса имеют кинематическую связь с введенным дополнительно промежуточным сателлитом, представляющим из себя двухвенцовую шестерню с наружными зубьями и внутренней гладкой поверхностью, расположенной внутри центральных колес, а водило, расположенное внутри промежуточного сателлита, выполнено в виде эксцентрика, и содержит три подшипника качения или ролика, один из которых, находящийся в вершине эксцентрика, является ведущим сателлитом и обеспечивает кинематическую связь промежуточного сателлита с центральными колесами, а два других - фиксацию межцентрового расстояния между ними, при этом водило осуществляет качение подшипников по внутренней поверхности промежуточного сателлита при вращении быстроходного вала. Обеспечивается уменьшение габаритов редуктора. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к замедляющим передачам.
Изобретение может быть использовано в машинах и механизмах, в которых необходимо получить большие крутящие моменты при небольших оборотах при использовании высокоскоростных двигателей (быстроходных электродвигателей, паровых и газовых турбин, двигателей внутреннего сгорания и т.д.)
Известен планетарный редуктор (например, книга К.И. Заблонского и И.П. Горобца "Планетарные передачи", изд. "Техника", Киев, 1972, стр. 6), содержащий два центральных колеса - подвижное и неподвижное, - с внутренним зацеплением и двухвенцовый сателлит, один венец которого имеет жесткую кинематическую связь с подвижным, а другой с неподвижным центральными колесами. Сателлит установлен на эксцентриковом водиле с помощью пальца.
Этот редуктор может иметь большие передаточные числа и малые габариты. Однако широкое применение такого типа редукторы не находят из-за низкого коэффициента полезного действия (КПД), который быстро убывает с увеличением передаточного числа. Применяются они, в основном, в механизмах, где КПД не имеет большого значения. Низкий КПД планетарных замедляющих передач с ведущим водилом объясняется тем, что в зацеплении быстроходной ступени действуют нагрузки, мало отличающиеся от нагрузок, действующих в зацеплении тихоходной ступени (см. книгу Чернавского и др. "Проектирование механических передач", Машгиз, Москва, 1959, стр. 137).
Целью настоящего изобретения является создание планетарного редуктора, который имел бы простую конструкцию, большой диапазон передаточных чисел, высокий КПД, небольшие габариты и не имел бы ограничений по величине передаваемых крутящих моментов.
Цель достигается введение в конструкцию планетарного редуктора с внутренним зацеплением и ведущим водилом дополнительного элемента - промежуточного сателлита, который располагается между центральными колесами и ведущим сателлитом.
Более подробно описываемый планетарный редуктор представлен на схеме, где на фиг. 1 дан поперечный разрез устройства, а на фиг. 2 - схема передачи.
Предлагаемый планетарный редуктор содержит два соосных центральных колеса: колесо 1, жестко связанное с корпусом 2, имеет внутреннюю зубчатую поверхность 3, и колесо 4, жестко связанное с тихоходным валом 5, имеет внутреннюю зубчатую поверхность 6, число зубьев на которой отличается от числа зубьев на поверхности 3. На быстроходном валу 7, соосном с валом 5 и центральными колесами 1 и 4, смонтировано водило 8, выполненное в виде эксцентрика, в вершине которого расположен подшипник качения (ролик) 9, являющийся ведущим сателлитом, и еще два подшипника качения (ролика) 13. Внутри центральных колес 1 и 4 установлен двухвенцовый промежуточный сателлит 10, один венец которого имеет жесткую кинематическую связь с подвижным, а другой с неподвижным центральными колесами и гладкую внутреннюю поверхность. Внутри промежуточного сателлита располагается водило с тремя подшипниками качения (роликами), которые имеют возможность вращаться внутри промежуточного сателлита, катясь по его внутренней поверхности. Подшипники (ролики) на водиле расположены так, что ведущий сателлит 9 обеспечивает стандартное зубчатое зацепление промежуточного сателлита 10 с центральными колесами 1 и 2, а два подшипника (ролика) 13 обеспечивают фиксацию межцентрового расстояния В, между промежуточным сателлитом и центральными колесами. От осевого перемещения промежуточный сателлит фиксируется торцевой поверхностью центрального колеса 4 и торцевой поверхностью корпуса 2 или наличием бортиков на внутренней поверхности промежуточного сателлита, образующих "беговую дорожку" для подшипников (роликов), шириной равной ширине подшипников (роликов).
Т.к. водило является эксцентриком, то необходима балансировка системы: водило с промежуточным сателлитом.
Если тихоходный вал заневолить, то тихоходным элементом будет корпус.
Передаточное число редуктора варьируется в зависимости от числа зубьев центральных колес и их разницы. При вращении быстроходного вала 7 укрепленный на водиле ведущий сателлит 9 будет катиться по внутренней поверхности промежуточного сателлита 10. При этом промежуточный сателлит (поскольку он имеет жесткую кинематическую связь с обоими центральными колесами), обкатываясь по внутренней поверхности 3 неподвижного колеса 1 и отталкиваясь от него, заставляет подвижное колесо 4 поворачиваться относительно неподвижного на угол, отличный от угла поворота быстроходного вала 7 (за счет разницы числа зубьев центральных колес и, соответственно, венцов промежуточного сателлита).
Например: если число зубьев неподвижного колеса - 100, а подвижного 99, то за один поворот водила подвижный вал повернется на один зуб.
Claims (1)
- Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом, содержащий корпус, внутри которого соосно располагаются два центральных колеса: неподвижное, жестко связанное с корпусом, и подвижное, жестко связанное с тихоходным валом, на внутренних поверхностях которых имеются зубья с неодинаковым их количеством, а также водило, жестко связанное с быстроходным валом, отличающийся тем, что центральные колеса имеют кинематическую связь с введенным дополнительно промежуточным сателлитом, представляющим из себя двухвенцовую шестерню с наружными зубьями и внутренней гладкой поверхностью, расположенной внутри центральных колес, а водило, расположенное внутри промежуточного сателлита, выполнено в виде эксцентрика и содержит три подшипника качения (или ролика), один из которых, находящийся в вершине эксцентрика, является ведущим сателлитом и обеспечивает кинематическую связь промежуточного сателлита с центральными колесами, а два других - фиксацию межцентрового расстояния между ними, при этом водило осуществляет качение подшипников по внутренней поверхности промежуточного сателлита при вращении быстроходного вала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019135936A RU2742202C1 (ru) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019135936A RU2742202C1 (ru) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2742202C1 true RU2742202C1 (ru) | 2021-02-03 |
Family
ID=74554847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019135936A RU2742202C1 (ru) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2742202C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2307278C1 (ru) * | 2006-05-11 | 2007-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Инт-КЛАСС" | Управляемый электропривод (варианты) |
DE102011016128A1 (de) * | 2011-04-04 | 2012-10-04 | Klaus Plath | Getriebevorrichtung |
RU2506477C1 (ru) * | 2012-07-24 | 2014-02-10 | Виктор Владимирович Становской | Планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью |
KR101472500B1 (ko) * | 2012-02-23 | 2014-12-12 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 감속장치, 산업기계 및 감속장치의 산업기계에 대한 장착방법 |
-
2019
- 2019-11-07 RU RU2019135936A patent/RU2742202C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2307278C1 (ru) * | 2006-05-11 | 2007-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Инт-КЛАСС" | Управляемый электропривод (варианты) |
DE102011016128A1 (de) * | 2011-04-04 | 2012-10-04 | Klaus Plath | Getriebevorrichtung |
KR101472500B1 (ko) * | 2012-02-23 | 2014-12-12 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 감속장치, 산업기계 및 감속장치의 산업기계에 대한 장착방법 |
RU2506477C1 (ru) * | 2012-07-24 | 2014-02-10 | Виктор Владимирович Становской | Планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5771157B2 (ja) | 偏心揺動型の減速機のシリーズ | |
US20190331199A1 (en) | Multi-crankshaft cycloidal pin wheel reducer | |
US20190390736A1 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
CN104482130A (zh) | 一种含有等高齿弧齿锥齿轮的rv减速器 | |
CN104728354A (zh) | 预压补偿消隙减速机 | |
RU2720600C2 (ru) | Редуктор числа оборотов с промежуточной линией передачи | |
CN208669963U (zh) | 一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器 | |
RU2742202C1 (ru) | Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом | |
RU2666482C1 (ru) | Механизм передачи мощности | |
TWI431209B (zh) | 偏心凸輪式變速機構 | |
CN107061637B (zh) | 一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统 | |
RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2470204C1 (ru) | Планетарная передача | |
CN108730427A (zh) | 一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器 | |
NO143642B (no) | Planetveksel. | |
RU2348475C1 (ru) | Привод прокатного стана | |
RU2677952C1 (ru) | Планетарный механизм и планетарная передача на его основе | |
JP3220154U (ja) | マルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機 | |
RU2433319C1 (ru) | Зубчатый реверсный саморегулируемый вариатор | |
RU2007107573A (ru) | Редуктор газотурбинного двигателя | |
RU2706764C1 (ru) | Двухпоточный редуктор | |
RU213040U1 (ru) | Двухступенчатый редуктор | |
RU135043U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2153612C2 (ru) | Дифференциальная передача | |
RU2323378C2 (ru) | Передача с промежуточными роликовыми звеньями |