RU2742202C1 - Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом - Google Patents

Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом Download PDF

Info

Publication number
RU2742202C1
RU2742202C1 RU2019135936A RU2019135936A RU2742202C1 RU 2742202 C1 RU2742202 C1 RU 2742202C1 RU 2019135936 A RU2019135936 A RU 2019135936A RU 2019135936 A RU2019135936 A RU 2019135936A RU 2742202 C1 RU2742202 C1 RU 2742202C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
central wheels
satellite
carrier
rigidly connected
speed shaft
Prior art date
Application number
RU2019135936A
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Семенович Никонов
Original Assignee
Геннадий Семенович Никонов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Геннадий Семенович Никонов filed Critical Геннадий Семенович Никонов
Priority to RU2019135936A priority Critical patent/RU2742202C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2742202C1 publication Critical patent/RU2742202C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения. Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом содержит корпус, внутри которого соосно располагаются два центральных колеса: неподвижное, жестко связанное с корпусом, и подвижное, жестко связанное с тихоходным валом, на внутренних поверхностях которых имеются зубья с неодинаковым их количеством, а также водило, жестко связанное с быстроходным валом. Центральные колеса имеют кинематическую связь с введенным дополнительно промежуточным сателлитом, представляющим из себя двухвенцовую шестерню с наружными зубьями и внутренней гладкой поверхностью, расположенной внутри центральных колес, а водило, расположенное внутри промежуточного сателлита, выполнено в виде эксцентрика, и содержит три подшипника качения или ролика, один из которых, находящийся в вершине эксцентрика, является ведущим сателлитом и обеспечивает кинематическую связь промежуточного сателлита с центральными колесами, а два других - фиксацию межцентрового расстояния между ними, при этом водило осуществляет качение подшипников по внутренней поверхности промежуточного сателлита при вращении быстроходного вала. Обеспечивается уменьшение габаритов редуктора. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к замедляющим передачам.
Изобретение может быть использовано в машинах и механизмах, в которых необходимо получить большие крутящие моменты при небольших оборотах при использовании высокоскоростных двигателей (быстроходных электродвигателей, паровых и газовых турбин, двигателей внутреннего сгорания и т.д.)
Известен планетарный редуктор (например, книга К.И. Заблонского и И.П. Горобца "Планетарные передачи", изд. "Техника", Киев, 1972, стр. 6), содержащий два центральных колеса - подвижное и неподвижное, - с внутренним зацеплением и двухвенцовый сателлит, один венец которого имеет жесткую кинематическую связь с подвижным, а другой с неподвижным центральными колесами. Сателлит установлен на эксцентриковом водиле с помощью пальца.
Этот редуктор может иметь большие передаточные числа и малые габариты. Однако широкое применение такого типа редукторы не находят из-за низкого коэффициента полезного действия (КПД), который быстро убывает с увеличением передаточного числа. Применяются они, в основном, в механизмах, где КПД не имеет большого значения. Низкий КПД планетарных замедляющих передач с ведущим водилом объясняется тем, что в зацеплении быстроходной ступени действуют нагрузки, мало отличающиеся от нагрузок, действующих в зацеплении тихоходной ступени (см. книгу Чернавского и др. "Проектирование механических передач", Машгиз, Москва, 1959, стр. 137).
Целью настоящего изобретения является создание планетарного редуктора, который имел бы простую конструкцию, большой диапазон передаточных чисел, высокий КПД, небольшие габариты и не имел бы ограничений по величине передаваемых крутящих моментов.
Цель достигается введение в конструкцию планетарного редуктора с внутренним зацеплением и ведущим водилом дополнительного элемента - промежуточного сателлита, который располагается между центральными колесами и ведущим сателлитом.
Более подробно описываемый планетарный редуктор представлен на схеме, где на фиг. 1 дан поперечный разрез устройства, а на фиг. 2 - схема передачи.
Предлагаемый планетарный редуктор содержит два соосных центральных колеса: колесо 1, жестко связанное с корпусом 2, имеет внутреннюю зубчатую поверхность 3, и колесо 4, жестко связанное с тихоходным валом 5, имеет внутреннюю зубчатую поверхность 6, число зубьев на которой отличается от числа зубьев на поверхности 3. На быстроходном валу 7, соосном с валом 5 и центральными колесами 1 и 4, смонтировано водило 8, выполненное в виде эксцентрика, в вершине которого расположен подшипник качения (ролик) 9, являющийся ведущим сателлитом, и еще два подшипника качения (ролика) 13. Внутри центральных колес 1 и 4 установлен двухвенцовый промежуточный сателлит 10, один венец которого имеет жесткую кинематическую связь с подвижным, а другой с неподвижным центральными колесами и гладкую внутреннюю поверхность. Внутри промежуточного сателлита располагается водило с тремя подшипниками качения (роликами), которые имеют возможность вращаться внутри промежуточного сателлита, катясь по его внутренней поверхности. Подшипники (ролики) на водиле расположены так, что ведущий сателлит 9 обеспечивает стандартное зубчатое зацепление промежуточного сателлита 10 с центральными колесами 1 и 2, а два подшипника (ролика) 13 обеспечивают фиксацию межцентрового расстояния В, между промежуточным сателлитом и центральными колесами. От осевого перемещения промежуточный сателлит фиксируется торцевой поверхностью центрального колеса 4 и торцевой поверхностью корпуса 2 или наличием бортиков на внутренней поверхности промежуточного сателлита, образующих "беговую дорожку" для подшипников (роликов), шириной равной ширине подшипников (роликов).
Т.к. водило является эксцентриком, то необходима балансировка системы: водило с промежуточным сателлитом.
Если тихоходный вал заневолить, то тихоходным элементом будет корпус.
Передаточное число редуктора варьируется в зависимости от числа зубьев центральных колес и их разницы. При вращении быстроходного вала 7 укрепленный на водиле ведущий сателлит 9 будет катиться по внутренней поверхности промежуточного сателлита 10. При этом промежуточный сателлит (поскольку он имеет жесткую кинематическую связь с обоими центральными колесами), обкатываясь по внутренней поверхности 3 неподвижного колеса 1 и отталкиваясь от него, заставляет подвижное колесо 4 поворачиваться относительно неподвижного на угол, отличный от угла поворота быстроходного вала 7 (за счет разницы числа зубьев центральных колес и, соответственно, венцов промежуточного сателлита).
Например: если число зубьев неподвижного колеса - 100, а подвижного 99, то за один поворот водила подвижный вал повернется на один зуб.

Claims (1)

  1. Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом, содержащий корпус, внутри которого соосно располагаются два центральных колеса: неподвижное, жестко связанное с корпусом, и подвижное, жестко связанное с тихоходным валом, на внутренних поверхностях которых имеются зубья с неодинаковым их количеством, а также водило, жестко связанное с быстроходным валом, отличающийся тем, что центральные колеса имеют кинематическую связь с введенным дополнительно промежуточным сателлитом, представляющим из себя двухвенцовую шестерню с наружными зубьями и внутренней гладкой поверхностью, расположенной внутри центральных колес, а водило, расположенное внутри промежуточного сателлита, выполнено в виде эксцентрика и содержит три подшипника качения (или ролика), один из которых, находящийся в вершине эксцентрика, является ведущим сателлитом и обеспечивает кинематическую связь промежуточного сателлита с центральными колесами, а два других - фиксацию межцентрового расстояния между ними, при этом водило осуществляет качение подшипников по внутренней поверхности промежуточного сателлита при вращении быстроходного вала.
RU2019135936A 2019-11-07 2019-11-07 Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом RU2742202C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135936A RU2742202C1 (ru) 2019-11-07 2019-11-07 Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135936A RU2742202C1 (ru) 2019-11-07 2019-11-07 Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2742202C1 true RU2742202C1 (ru) 2021-02-03

Family

ID=74554847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019135936A RU2742202C1 (ru) 2019-11-07 2019-11-07 Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2742202C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2307278C1 (ru) * 2006-05-11 2007-09-27 Общество с ограниченной ответственностью "Инт-КЛАСС" Управляемый электропривод (варианты)
DE102011016128A1 (de) * 2011-04-04 2012-10-04 Klaus Plath Getriebevorrichtung
RU2506477C1 (ru) * 2012-07-24 2014-02-10 Виктор Владимирович Становской Планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью
KR101472500B1 (ko) * 2012-02-23 2014-12-12 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 감속장치, 산업기계 및 감속장치의 산업기계에 대한 장착방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2307278C1 (ru) * 2006-05-11 2007-09-27 Общество с ограниченной ответственностью "Инт-КЛАСС" Управляемый электропривод (варианты)
DE102011016128A1 (de) * 2011-04-04 2012-10-04 Klaus Plath Getriebevorrichtung
KR101472500B1 (ko) * 2012-02-23 2014-12-12 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 감속장치, 산업기계 및 감속장치의 산업기계에 대한 장착방법
RU2506477C1 (ru) * 2012-07-24 2014-02-10 Виктор Владимирович Становской Планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5771157B2 (ja) 偏心揺動型の減速機のシリーズ
US20190331199A1 (en) Multi-crankshaft cycloidal pin wheel reducer
US20190390736A1 (en) Thickness-variable transmission structure for robot joint
CN104482130A (zh) 一种含有等高齿弧齿锥齿轮的rv减速器
CN104728354A (zh) 预压补偿消隙减速机
RU2720600C2 (ru) Редуктор числа оборотов с промежуточной линией передачи
CN208669963U (zh) 一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器
RU2742202C1 (ru) Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом
RU2666482C1 (ru) Механизм передачи мощности
TWI431209B (zh) 偏心凸輪式變速機構
CN107061637B (zh) 一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统
RU2402709C1 (ru) Планетарная передача
RU2470204C1 (ru) Планетарная передача
CN108730427A (zh) 一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器
NO143642B (no) Planetveksel.
RU2348475C1 (ru) Привод прокатного стана
RU2677952C1 (ru) Планетарный механизм и планетарная передача на его основе
JP3220154U (ja) マルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機
RU2433319C1 (ru) Зубчатый реверсный саморегулируемый вариатор
RU2007107573A (ru) Редуктор газотурбинного двигателя
RU2706764C1 (ru) Двухпоточный редуктор
RU213040U1 (ru) Двухступенчатый редуктор
RU135043U1 (ru) Планетарный редуктор
RU2153612C2 (ru) Дифференциальная передача
RU2323378C2 (ru) Передача с промежуточными роликовыми звеньями