JP3220154U - マルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機 - Google Patents

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Abstract

【課題】動作安定性が高く、ノイズが低く、効率が高く、角度伝達誤差が小さいマルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機を提供する。
【解決手段】グランド1とホイールホルダー11は、接続軸10を介してねじで固定接続され、且つ主軸受15によりピンホイールハウジング8と同軸回転し、中間クランクシャフト4は、グランド又はホイールホルダーと同軸であり、減速機の出力軸として機能し、第1サイクロイド歯車2、第2サイクロイド歯車9、ピンホイールハウジング、及び針状ころ16とともにサイクロイドピン歯車伝動構造を構成する。グランドとホイールホルダー内に複数の遊星軸受5が周設され、各対の遊星軸受の間に遊星クランクシャフト6が取り付けられ、遊星クランクシャフトと第1及び第2サイクロイド歯車とはそれぞれ偏心部軸受12、14により回転対偶接続を形成し、マルチクランクシャフト力伝達構造を形成する。
【選択図】図2

Description

本考案は回転運転を伝達する歯車伝動装置に関し、インボリュート歯又はサイクロイド歯以外の噛合素子を備える歯車に関し、特にマルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機に関する。
従来のサイクロイドピン歯車減速機の出力構造は、RV構造方式、ピン孔方式、フローティングディスク方式、クロススライダー方式、ベローズ方式等が挙げられる。RV構造方式は歯車を第1段の入力とする必要があり、高速時にノイズが大きい。ピン孔方式は、ピンと孔との接触が軸受による嵌合接触ではなく、動作安定性が低い。フローティングディスク方式とクロススライダー方式はいずれも滑り嵌めであり、隙間を必要とするため、精度を損なう。ベローズ方式は、構造とプロセスが劣るため、一般的には使用されていない。
従来技術の欠点に対して、本考案は、サイクロイドピン歯車減速機の動作をより安定させ、ノイズをより低く抑え、効率をより高くさせ、角度伝達誤差をより小さくさせるマルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機を提供することを目的する。
本考案がその技術的課題を解決するための技術案は、マルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機を提供することであり、当該マルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機は、グランド、第1サイクロイド歯車、中間クランクシャフト、遊星軸受、遊星クランクシャフト、ピンホイールハウジング、第2サイクロイド歯車、接続軸、ホイールホルダー、中間偏心部軸受、中間軸受、遊星偏心部軸受、主軸受及び針状ころを備えるマルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機であって、
前記グランドとホイールホルダーは、接続軸を介してねじで固定して接続され、且つ主軸受によってピンホイールハウジングと同軸に回転し、中間クランクシャフトは、グランド又はホイールホルダーと同軸であり、減速機の出力軸として機能し、第1サイクロイド歯車、第2サイクロイド歯車、ピンホイールハウジング、及び針状ころとともにサイクロイドピン歯車伝動構造を構成し、中間クランクシャフトは中間軸受によってグランド及びホイールホルダーと回転対偶接続を形成し、且つ中間偏心部軸受によって第1サイクロイド歯車、第2サイクロイド歯車と回転対偶接続を形成し、前記グランドとホイールホルダー内に複数の遊星軸受が周設され、各対の遊星軸受の間に遊星クランクシャフトが取り付けられ、遊星クランクシャフトと第1サイクロイド歯車及び第2サイクロイド歯車とはそれぞれ偏心部軸受によって第1サイクロイド歯車及び第2サイクロイド歯車と回転対偶接続を形成して、マルチクランクシャフト力伝達構造が形成されることを特徴とする。
中間クランクシャフトが1周回転すると、遊星クランクシャフトも同方向に1周回転し、第1サイクロイド歯車と第2サイクロイド歯車が反対方向に1歯分の距離だけ移動し、遊星クランクシャフトが遊星軸受と遊星偏心部軸受の規制下でこのような運動をグランド又はホイールホルダーに伝達し、それにより減速出力を実現する。
遊星クランクシャフトと第1サイクロイド歯車、第2サイクロイド歯車との間の遊星偏心部軸受は内外輪無し針状ころ軸受である。
さらに、
前記主軸受は、アンギュラ玉軸受であり、背面組合せ方式とする。
前記中間偏心部軸受と遊星偏心部軸受は保持器を備える内外輪無し針状ころ軸受である。
前記針状ころは、ピンホイールハウジングの内側に取り付けられ、その数が第1サイクロイド歯車又は第2サイクロイド歯車の歯数よりも1つ多い。
前記遊星クランクシャフトは、少なくとも2本以上であり、中間クランクシャフトの周囲に均一に分布する。
前記接続軸は中間クランクシャフトの周囲に均一に分布する。
本考案の有益な効果は、動作安定性が高く、ノイズが低く、効率が高く、角度伝達誤差が小さいことである。
は本発明の原理図である。 は本発明の構成模式図である。 は本発明に係るサイクロイドピン歯車の構成模式図である。
以下、図面を参照して本考案をさらに説明する。
図示されるように、本考案に係るマルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機は、グランド1、第1サイクロイド歯車2、中間クランクシャフト4、遊星軸受5、遊星クランクシャフト6、ピンホイールハウジング8、第2サイクロイド歯車9、接続軸10、ホイールホルダー11、中間偏心部軸受12、中間軸受13、遊星偏心部軸受14、主軸受15及び針状ころ16を備えるマルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機であって、
前記グランド1とホイールホルダー11は、接続軸10を介してねじ3で固定して接続され、且つ主軸受15によってピンホイールハウジング8と同軸に回転し、中間クランクシャフト4は、グランド1又はホイールホルダー11と同軸であり、減速機の出力軸として機能し、第1サイクロイド歯車2、第2サイクロイド歯車9、ピンホイールハウジング8及び針状ころ16とともにサイクロイドピン歯車伝動構造を構成し、中間クランクシャフト4は、中間軸受13によってグランド1及びホイールホルダー11と回転対偶接続を形成し、且つ中間偏心部軸受12によって第1サイクロイド歯車2、第2サイクロイド歯車9と回転対偶接続を形成し、前記グランド1とホイールホルダー11内に複数の遊星軸受5が周設され、各対の遊星軸受5の間に遊星クランクシャフト6が取り付けられ、遊星クランクシャフト6と第1サイクロイド歯車2及び第2サイクロイド歯車9とはそれぞれ偏心部軸受14によって第1サイクロイド歯車2及び第2サイクロイド歯車9と回転対偶接続を形成して、マルチクランクシャフト力伝達構造が形成されることを特徴とする。
中間クランクシャフト4が1周回転すると、遊星クランクシャフト6も同方向に1周回転し、第1サイクロイド歯車2と第2サイクロイド歯車9が反対方向に1歯分の距離だけ移動し、遊星クランクシャフト6が遊星軸受5と遊星偏心部軸受14の規制下でこのような運動をグランド1又はホイールホルダー11に伝達し、それにより減速出力を実現する。
遊星クランクシャフト6は第1サイクロイド歯車2とグランド1との間、第2サイクロイド歯車9とホイールホルダー11との間の力伝達軸であり、遊星クランクシャフト6と第1サイクロイド歯車2、第2サイクロイド歯車9との間の遊星偏心部軸受14は内外輪無し針状ころ軸受であり、それにより、遊星クランクシャフト6は、大きな曲げモーメント及び衝撃力に耐えるだけでなく、表面に高い耐摩耗性が求められる。
中間クランクシャフト4と遊星クランクシャフト6は、相互に平行し、同方向に同一回転速度で回転し、それらの相違点として、中間クランクシャフト4は入力軸と駆動軸、遊星クランクシャフト6は力伝達軸と受動軸である。遊星クランクシャフト6は、少なくとも2つ以上であり、中間クランクシャフト4の周囲に均一に分布する。
本考案の実施例では、
前記主軸受15は、アンギュラ玉軸受であり、背面組合せ方式とし、グランド1、ホイールホルダー11、接続軸10及びピンホイールハウジング8によって軸方向隙間をなくす。
前記中間偏心部軸受12と遊星偏心部軸受14は保持器を備える内外輪無し針状ころ軸受である。
前記サイクロイドピン歯車伝動機構は、慣性力のバランスをとるために、2つのサイクロイド歯車2、9が設けられる。
前記針状ころ16は、ピンホイールハウジング8の内側に取り付けられ、その数が第1サイクロイド歯車2又は第2サイクロイド歯車9の歯数よりも1つ多い。
遊星クランクシャフト6は、少なくとも2本以上であり、中間クランクシャフト4の周囲に均一に分布し、接続軸10も中間クランクシャフト4の周囲に均一に分布する。
1、グランド、2、第1サイクロイド歯車、3、ねじ、4、中間クランクシャフト、5、遊星軸受、6、遊星クランクシャフト、7、シールリング、8、ピンホイールハウジング、9、第2サイクロイド歯車、10、接続軸、11、ホイールホルダー、12、中間偏心部軸受、13、中間軸受、14、遊星偏心部軸受、15、主軸受、16、針状ころ。

Claims (6)

  1. グランド、第1サイクロイド歯車、中間クランクシャフト、遊星軸受、遊星クランクシャフト、ピンホイールハウジング、第2サイクロイド歯車、接続軸、ホイールホルダー、中間偏心部軸受、中間軸受、遊星偏心部軸受、主軸受及び針状ころを備えるマルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機であって、
    前記グランドとホイールホルダーは、接続軸を介してねじで固定して接続され、且つ主軸受によってピンホイールハウジングと同軸に回転し、中間クランクシャフトは、グランド又はホイールホルダーと同軸であり、減速機の出力軸として機能し、第1サイクロイド歯車、第2サイクロイド歯車、ピンホイールハウジング、及び針状ころとともにサイクロイドピン歯車伝動構造を構成し、中間クランクシャフトは、中間軸受によってグランド及びホイールホルダーと回転対偶接続を形成し、且つ中間偏心部軸受によって第1サイクロイド歯車、第2サイクロイド歯車と回転対偶接続を形成し、前記グランドとホイールホルダー内に複数の遊星軸受が周設され、各対の遊星軸受の間に遊星クランクシャフトが取り付けられ、遊星クランクシャフトと第1サイクロイド歯車及び第2サイクロイド歯車とはそれぞれ偏心部軸受によって第1サイクロイド歯車及び第2サイクロイド歯車と回転対偶接続を形成して、マルチクランクシャフト力伝達構造が形成されることを特徴とするマルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機。
  2. 遊星クランクシャフトと第1サイクロイド歯車、第2サイクロイド歯車との間の遊星偏心部軸受は内外輪無し針状ころ軸受であることを特徴とする請求項1に記載のマルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機。
  3. 遊星クランクシャフトは、少なくとも2本以上であり、中間クランクシャフトの周囲に均一に分布することを特徴とする請求項1に記載のマルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機。
  4. 前記主軸受は、アンギュラ玉軸受であり、背面組合せ方式とすることを特徴とする請求項1に記載のマルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機。
  5. 前記中間偏心部軸受と遊星偏心部軸受は保持器を備える内外輪無し針状ころ軸受であることを特徴とする請求項1に記載のマルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機。
  6. 前記針状ころは、ピンホイールハウジングの内側に取り付けられ、その数が第1サイクロイド歯車又は第2サイクロイド歯車の歯数よりも1つ多いことを特徴とする請求項1に記載のマルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機。

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