RU2153612C2 - Дифференциальная передача - Google Patents
Дифференциальная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2153612C2 RU2153612C2 RU98103355/28A RU98103355A RU2153612C2 RU 2153612 C2 RU2153612 C2 RU 2153612C2 RU 98103355/28 A RU98103355/28 A RU 98103355/28A RU 98103355 A RU98103355 A RU 98103355A RU 2153612 C2 RU2153612 C2 RU 2153612C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- gearing
- carrier
- axis
- satellites
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению. Дифференциальная передача содержит центральные колеса с внешним и внутренним зацеплением, водило с установленными на нем сателлитами. Оси центральных колес смещены друг относительно друга на величину эксцентриситета e за счет применения сателлитов разного диаметра. Центральное колесо с внутренним зацеплением установлено в эксцентриковых подшипниках. Ось водила расположена на осях симметрии передачи в пределах эксцентриситета e. Такое выполнение передачи позволяет ее выходным валам совершать сложное вращательно-вращательное движение. 5 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных машинах и механизмах для преобразования вращательного движения ведущего звена в вращательно-вращательное движение ведомого звена с заданным передаточным отношением.
Известен планетарный механизм, содержащий два центральных колеса, водило, и установленные на нем сателлиты (см. С.А. Чернавский "Краткий справочник машиностроителя". Машиностроение, Москва, 1966 г. - с. 503). Этот механизм, как и любая другая схема планетарного механизма, соосный, и предназначен для редуцирования скорости, если одно из центральных колес остается неподвижным, или для сложения нескольких движений в одно, или для разложения одного движения на слагаемые, если все звенья подвижные (дифференциальный механизм). При этом центральные колеса и водило вращаются вокруг общей геометрической оси. Если в этом механизме остановить водило, он превращается в простую передачу с внутренним зацеплением.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному является дифференциальная передача, содержащая два колеса с внутренним и наружным зацеплением, сателлиты одинакового размера и водило, на котором они установлены (см. С. Н. Кожевников, Я.И. Есипенко, Я.М. Распин. "Механизмы", справочное пособие, "Машиностроение". Москва, 1976 г. - с. 192, рис. 3.94.
Эта передача предназначена для сложения нескольких вращательных движений в одно или для разложения одного вращательного движения на слагаемые вращательные движения. Недостатком указанной передачи является то, что оси водила и центральных колес совпадают, и вращение этих деталей осуществляется вокруг общей геометрической оси, что снижает их кинематические характеристики и сужает область применения, так как во многих устройствах требуются приводы со сложным механическим движением (например, колесно-шагающие движители).
В основу изобретения положена задача создания такой дифференциальной передачи, в которой каждый из выходных валов совершает сложное вращательно-вращательное движение.
Поставленная задача достигается тем, что в дифференциальной передаче, содержащей являющееся ведомым звеном центральное колесо с внутренним зацеплением, центральное колесо с внешним зацеплением, водило и установленные на нем сателлиты, согласно изобретению, центральное колесо с внешним зацеплением смещено относительно оси центрального колеса с внутренним зацеплением на заданную величину эксцентриситета e за счет применения сателлитов разного диаметра, центральное колесо с внутренним зацеплением установлено в эксцентриковых подшипниках, а ось водила расположена на осях симметрии передачи в пределах эксцентриситета е, вследствие чего центральное колесо с внутренним зацеплением и водило получают дополнительные вращательные движения относительно оси колеса с внешним зацеплением. То есть центральное колесо с внутренним зацеплением вращается вокруг собственной геометрической оси, а его ось вращается вокруг оси центрального колеса с внешним зацеплением, водило вращается вокруг своей оси, и вместе с колесом с внутренним зацеплением вращается вокруг оси колеса с внешним зацеплением.
На фиг. 1 изображена дифференциальная передача в продольном разрезе; на фиг. 2 - вид А-А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 - кинематические схемы этой передачи в двух проекциях; на фиг. 5 - траектории движения осей выходных валов водила I и колеса с внутренним зацеплением II.
Дифференциальная передача состоит из корпуса 1, в котором на эксцентриковых подшипниках 2 установлено центральное колесо 3 с внутренним зацеплением. Внутри полого вала колеса 3 на подшипниках 4 установлено водило 5, в радиальных пазах которого установлены сателлиты 6, 7, 8 разных диаметров, которые определяют смещение оси O9 центрального колеса 9 с внешним зацеплением на заданный эксцентриситет e. Количество сателлитов может быть любым, как и в обычной дифференциальной передаче, и установлены они симметрично относительно оси симметрии передачи (фиг. 2). При остановленном водиле 5 дифференциальная передача обращается в простую передачу с внутренним зацеплением. Ось водила O5 может быть совмещена с осью колеса 9 - O9, с осью колеса 3 - O3 (как указано на фиг. 1 и 2), или занимать другое положение в пределах эксцентриситета е.
Работает передача следующим образом.
В передаче ведущими звеньями могут быть колесо 3, водило 5 или колесо 9. Рассмотрим положение, когда ведущим звеном является колесо 9, а ведомыми - водило 5 и колесо 3. Вращение колеса 9 передается сателлитам 6,7,8, которые, обкатываясь по колесу 3, вызывают вращение водила 5 вокруг своей оси O5. Сателлиты 6, 7 и 8, обкатываясь по колесу 3, вызывают также перемещение его оси O3 вокруг оси O9 колеса 9 по окружности радиусом r = 2e (см. фиг.2). Ось водила 5, совмещенная с осью колеса 3 посредством подшипников 4, совершает то же движение, что и ось колеса 3, то есть движется по окружности радиусом r = 2 с. При этом и водило 5 и колесо 3 вращаются вокруг собственных осей, как в известных дифференциальных передачах.
Таким образом, в предлагаемой дифференциальной передаче за счет смещения колеса 9 относительно колеса 3 на заданную величину эксцентриситета e получены дополнительно два относительных вращательных движения: колесо 3 вращается вокруг своей оси и одновременно вокруг оси колеса 9 (траектория II); водило 5 вращается вокруг своей оси и вокруг оси колеса 9 (траектория I, см. фиг.5).
Как показали испытания макета, дифференциальная передача является промышленно применимой и может быть использована в колесно-шагающих движителях, смесителях, притирочно-полировочных и других устрой стеах.
Claims (1)
- Дифференциальная передача, содержащая являющееся ведомым звеном центральное колесо с внутренним зацеплением, центральное колесо с внешним зацеплением, водило и установленные на нем сателлиты, отличающаяся тем, что центральное колесо с внешним зацеплением смещено относительно оси центрального колеса с внутренним зацеплением на заданную величину эксцентриситета e за счет применения сателлитов разного диаметра, центральное колесо с внутренним зацеплением установлено в эксцентриковых подшипниках, а ось водила расположена на осях симметрии передачи в пределах эксцентриситета e.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98103355/28A RU2153612C2 (ru) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | Дифференциальная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98103355/28A RU2153612C2 (ru) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | Дифференциальная передача |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU98103355A RU98103355A (ru) | 1999-12-10 |
RU2153612C2 true RU2153612C2 (ru) | 2000-07-27 |
Family
ID=20202654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98103355/28A RU2153612C2 (ru) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | Дифференциальная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2153612C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2456490C1 (ru) * | 2011-02-22 | 2012-07-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет (СФУ) | Планетарный механизм |
RU2539438C1 (ru) * | 2013-09-10 | 2015-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Технология маркет" | Планетарный механизм |
CN104500662A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 肖立峰 | 差比偏心齿轮变速机构 |
-
1998
- 1998-02-25 RU RU98103355/28A patent/RU2153612C2/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2456490C1 (ru) * | 2011-02-22 | 2012-07-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирский федеральный университет (СФУ) | Планетарный механизм |
RU2539438C1 (ru) * | 2013-09-10 | 2015-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Технология маркет" | Планетарный механизм |
CN104500662A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-08 | 肖立峰 | 差比偏心齿轮变速机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920000037B1 (ko) | 감속 전동 기구 | |
EP0090214B1 (en) | Epicyclic transmission having free rolling roller driving elements | |
CN105556174B (zh) | 驱动齿轮装置 | |
EP0004461A1 (en) | A power transmission having a continuously variable gear ratio | |
US4391163A (en) | Planetary gear assembly | |
US3602070A (en) | Mechanical transmission | |
JPH07332441A (ja) | 遊星歯車形減速装置 | |
EP1167824A2 (en) | Differential device | |
US2878692A (en) | Variable transmission | |
RU2153612C2 (ru) | Дифференциальная передача | |
JPH01312249A (ja) | 多機能ギア機構 | |
RU2666482C1 (ru) | Механизм передачи мощности | |
US3595103A (en) | Angular drive arrangement | |
EP0048593A1 (en) | Motion transmitting devices | |
GB2085994A (en) | Device for Transmitting Rotary Motion at Changed Speed | |
JPH01500684A (ja) | 二重遊星歯車変速装置 | |
RU2677952C1 (ru) | Планетарный механизм и планетарная передача на его основе | |
JP2023522538A (ja) | 変速機構 | |
US20090023543A1 (en) | Gear Mechanism, In Particular Linkage Mechanism | |
JP4219320B2 (ja) | ロボットの旋回部構造 | |
RU2016288C1 (ru) | Привод | |
US1384839A (en) | Mechanical movement | |
SU1514991A1 (ru) | Привод | |
US4964322A (en) | Dynamic differential drive | |
CN1823238B (zh) | 旋转动力传动装置 |