RU2016288C1 - Привод - Google Patents
Привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016288C1 RU2016288C1 SU5008339A RU2016288C1 RU 2016288 C1 RU2016288 C1 RU 2016288C1 SU 5008339 A SU5008339 A SU 5008339A RU 2016288 C1 RU2016288 C1 RU 2016288C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- cylindrical
- central
- wheels
- engines
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относится к механизмам и приборам с многократным резервированием за счет работы от двух двигателей для суммирования угловых перемещений. Цель изобретения - обеспечение равнозначности результатов работы механизмов и приборов при переходе работы от одного двигателя к другому, а также работы привода при соосном расположении валов двигателей. Для этого в приводе, содержащем два двигателя 1 и 2 и дифференциал с цилиндрическими центральными колесами наружного 3 и внутреннего 4 зацеплений, кинематическая связь с двигателями 1 и 2 противоположного вращения выполнена в виде цилиндрических колес 7 и 8 с числом зубьев, обеспечивающим в каждой зубчатой паре цилиндрическое колесо кинематической связи - центральное колесо одинаковое передаточное отношение, а ширина каждого из центральных колес 3 и 4 выбирается из условия их одновременного взаимодействия с сателлитами 5 и цилиндрическими колесами 7 или 8. 1 ил.
Description
Изобретение относится к механизмам и приборам с многократным резервированием за счет работы от двух двигателей.
Известен механизм поворота кранов, в котором применены коническо-цилиндрические редукторы и используется свойство планетарной передачи суммировать два движения от двух двигателей. Схема позволяет иметь четыре скорости [1].
Известный механизм отличается сложностью конструкции и относительно большими габаритными размерами.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является привод, содержащий два двигателя и дифференциал с цилиндрическими центральными колесами наружного и внутреннего зацепления, кинематически связанными каждое с одним из двигателей, имеющих противоположное вращение, причем кинематическая связь каждого из двигателей с цилиндрическим центральным колесом выполнена в виде цилиндрического колеса, установленного на валу двигателя, а ширина каждого из центральных колес выбрана из условия его одновременного взаимодействия с сателлитом и цилиндрическим колесом кинематической связи, цилиндрические колеса выполнены с одинаковым числом зубьев [2].
Данный привод не обеспечивает при резервировании идентичности параметров движения выходного звена. Этот недостаток изначально заложен в используемом в приводе цилиндрическом дифференциале. Дело в том, что в цилиндрическом дифференциале в отличие от конического дифференциала передаточные отношения от центральных колес к водилу различны, различны и моменты инерции центральных колес.
В рассматриваемом приводе ведущие цилиндрические зубчатые колеса имеют одинаковое число зубцов и сцеплены одно с центральным колесом, а другое с центральным колесом, которые значительно различаются друг от друга числом зубцов. Следовательно, если работает один двигатель, а другой двигатель заторможен, выходной вал имеет одну скорость вращения, а при работающем втором двигателе (первый двигатель заторможен) - другую. Это ограничивает, а в ряде случаев исключает возможность применения такого привода для целей резервирования.
Цель изобретения - обеспечение равнозначных результатов работы механизмов и приборов при переходе работы от одного двигателя к другому.
Цель достигается тем, что в приводе, содержащем два двигателя, оси валов которых параллельны, и дифференциал с цилиндрическими центральными колесами наружного и внутреннего зацепления, кинематически связанными каждое с одним из двигателей, вращение двигателей противоположно, кинематическая связь каждого из них с цилиндрическим центральным колесом выполнена в виде цилиндрического колеса, установленного на валу двигателя, ширина каждого из центральных колес выбрана из условия его одновременного взаимодействия с сателлитами и цилиндрическим колесом кинематической связи, зубчатые пары цилиндрическое колесо кинематической связи - центральное колесо выбраны из условия равенства их передаточных отношений.
На чертеже изображена кинематическая схема привода.
Привод содержит два двигателя 1 и 2 и дифференциал с цилиндрическими центральными колесами наружного 3 и внутреннего 4 зацепления, сателлиты 5 и водило 6. Двигатель 1 кинематически связан с цилиндрическим центральным колесом 3 наружного зацепления посредством цилиндрического колеса 7, а двигатель 2 - с цилиндрическим центральным колесом 4 внутреннего зацепления посредством цилиндрического колеса 8. Двигатели 1 и 2 имеют противоположное вращение.
Ширина каждого из центральных колес 3 и 4 выбрана из условия его одновременного взаимодействия с сателлитом и цилиндрическим колесом кинематической связи.
В каждой зубчатой паре цилиндрическое колесо кинематической связи - центральное колесо число зубьев колес выбрано из условия равенства их передаточных отношений.
Привод работает следующим образом.
Если работает только двигатель 1, а вал двигателя 2 с цилиндрическим колесом 8 заторможен, то центральное колесо 4 неподвижно. Движение передается от цилиндрического колеса 7 центральному колесу 3. Центральное колесо 3 на одной части своей ширины зацепляется с колесом 7, а на другой части - с сателлитами 5. Движение от центрального колеса 3 передается сателлитам 5, которые, перекатываясь по зубьям неподвижного колеса 4, увлекают за собой водило 6, являющееся выходным звеном и связанное с исполнительным органом.
Если движение передается от двигателя 2, а вал двигателя 1 с колесом 7 заторможен, то центральное колесо 3 неподвижно. Движение передается от колеса 8 на центральное колесо 4 с внутренним зацеплением. Центральное колесо 4 частью венца зацепляется с колесом 8, а второй - с сателлитами 5. Движение от центрального колеса 4 передается сателлитам 5, которые, перекатываясь по зубьям неподвижного центрального колеса 3, увлекают за собой водило 6, являющееся выходным звеном.
Если работают оба двигателя 1 и 2 и их вращение противоположно, то цилиндрический дифференциал суммирует эти движения, при этом передаточное отношение от любого двигателя 1 или 2 к выходному звену - водилу 6 получается вдвое меньше.
Таким образом, при переходе работы первого двигателя к работе второго скорость вращения выходного звена остается постоянной.
Claims (1)
- ПРИВОД, содержащий два двигателя, оси валов которых параллельны, и дифференциал с цилиндрическими центральными колесами наружного и внутреннего зацепления, кинематически связанными каждое с одним из двигателей, вращение двигателей противоположно, кинематическая связь каждого из них с цилиндрическим центральным колесом выполнена в виде цилиндрического колеса, установленного на валу двигателя, ширина каждого из центральных колес выбрана из условия его одновременного взаимодействия с сателлитами и цилиндрическим колесом кинематической связи, отличающийся тем, что, с целью обеспечения равнозначности результатов работы механизмов и приборов при переходе работы от одного двигателя к другому, в нем зубчатые пары цилиндрическое колесо кинематической связи - центральное колесо выбраны из условия равенства их передаточных отношений.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5008339 RU2016288C1 (ru) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5008339 RU2016288C1 (ru) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016288C1 true RU2016288C1 (ru) | 1994-07-15 |
Family
ID=21588389
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5008339 RU2016288C1 (ru) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2016288C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105805237A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-27 | 南京高精齿轮集团有限公司 | 起重机的减速机构 |
RU2624149C2 (ru) * | 2016-07-21 | 2017-06-30 | Александр Васильевич Дегтярев | Планетарная передача для вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей |
RU2636444C2 (ru) * | 2016-10-13 | 2017-11-23 | Александр Васильевич Дегтярев | Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей |
RU2653606C2 (ru) * | 2016-04-05 | 2018-05-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) | Привод резервированный самостопорящийся |
-
1991
- 1991-08-27 RU SU5008339 patent/RU2016288C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Волков Д.П. и др. Планетарные, волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1968, с.18-19, рис.13. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 1514991, кл. F 16H 1/38, 1989. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2653606C2 (ru) * | 2016-04-05 | 2018-05-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) | Привод резервированный самостопорящийся |
CN105805237A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-27 | 南京高精齿轮集团有限公司 | 起重机的减速机构 |
RU2624149C2 (ru) * | 2016-07-21 | 2017-06-30 | Александр Васильевич Дегтярев | Планетарная передача для вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей |
RU2636444C2 (ru) * | 2016-10-13 | 2017-11-23 | Александр Васильевич Дегтярев | Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4077278A (en) | Torque converter | |
US3596535A (en) | Transmission providing hydrostatic drive and hydromechanical drive | |
US5247856A (en) | Gear transmission between an input shaft and two contrarotating concentric output shafts | |
US4492510A (en) | Robot hand driving mechanism | |
EP0003397A1 (en) | Coaxial multi-range gear train for transmissions | |
RU2016288C1 (ru) | Привод | |
US4909100A (en) | Differential gear device incorporating internal meshing type planetary reduction gear | |
US4843899A (en) | Gear drive with infinitely variable transmission ratio | |
RU2037700C1 (ru) | Кинематическая передача | |
RU2064105C1 (ru) | Дифференциальный привод | |
SU1514991A1 (ru) | Привод | |
SU707793A1 (ru) | Устройство дл оринтации захвата манипул тора | |
SE421341B (sv) | Drivanordning for overforing av roterande rorelse fran en drivaxel till ett antal drivna axlar | |
RU2153612C2 (ru) | Дифференциальная передача | |
RU2025615C1 (ru) | Редуктор | |
SU947534A1 (ru) | Планетарна передача | |
SU775475A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
SU727505A1 (ru) | Трансмисси гусеничной машины | |
SU1308797A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное | |
SU1576424A1 (ru) | Судова энергетическа установка | |
SU1253860A1 (ru) | Передаточный механизм т гового привода локомотива | |
RU2084725C1 (ru) | Редуктор равнооборотных соосных валов встречного вращения | |
CN106809275B (zh) | 履带装备用比例转向控制方法 | |
SU1321584A1 (ru) | Модуль манипул тора | |
JP2809390B2 (ja) | 回転直線運動出力装置 |