SU1514991A1 - Привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизмам и приборам с многократным резервированием за счет работы от двух двигателей и позвол ет упростить конструкцию и снизить осевые габариты за счет уменьшени  числа элементов. Дл  этого в приводе, содержащем два двигател  1 и 2 и дифференциал с цилиндрическими центральными колесами наружного 3 и внутреннего 4 зацеплений, кинематическа  св зь с двигател ми 1 и 2 противоположного вращени  выполн ют в виде цилиндрических колес 7 и 8 с одинаковым числом зубьев, а ширина каждого из центральных колес 3 и 4 выбираетс  из услови  их одновременного взаимодействи  с сателлитами 5 и цилиндрическим колесом 7 или 8. 1 ил.

Description

(Л

СП

4 со г

3151

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению,, в частности к механизмам и приборам с многократным резервированием за счет работы от двух. двигателей дл  суммировани  угловых пе1ремещений.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и снижение осевых габаритов за счет уменьшени  числа эле- д ментов.

На чертеже изображена кинематическа  схема привода.

Привод содержит два двигател  1 и 2 и дифференциал с цилиндрическими 15 центральными колесами наружного 3 и внутреннего k зацеплений, сателлитами 5 и водилом 6. Двигатель 1 кинематически св зан с цилиндрическим центральным колесим 3 наружного зацеплени Ю посредством цилиндрического колеса 7, а двигатель 2-е цилиндрическим цент- р Эльным колесом k внутреннего зацеплени  посредством цилиндрического колеса 8. Цилиндрические колеса 7 и 8 25 выполнены с одинаковым числом зубьев. Привод работает следующим образом. Если работает только двигатель 1 , а вал двигател  2 с цилиндрическим колесом 8 заторможен, то центральное 30 колесо 4 неподвижно. Движение передаетс  от цилиндрического колеса 7 к центральному колесу 3« Центральное колесо 3 на одной части своей ширины зацепл етс  с колесом 7 и на второй 35 части - с сателлитами 5. Движение от центрального колеса 3. передаетс  сат- теллитам 5, которью, перекатыва сь по зубь м неподвижного, колеса Л увлекают за собой водило 6,  вл ющеес  выход- о ным звеном и св занным с исполнительным органом.

Если движение передаетс  от двигател  2, а вал двигател  1 с колесом 7

14

заторможен, то центральное колесо 3 неподвижно. Движение передаетс  от колеса 8 на центральное колесо k с внутренним зацеплением. Центральное колесо одной частью венца зацепл етс  с колесом 8, а второй - с сателлитами 5. Движение от центрального колеса k передаетс  сателлитам S, которые, перекатыва сь по зубь м неподвижного центрального колеса 3 увлекают за собой водило 6,  вл ющеес  выходным звеном.

Если работают оба двигател  1 и 2 и их вращение противоположно направлено , то цилиндрический дифференциал суммирует эти два движени , а передаточное отношение от любого двигател  1 или 2 к выходному звену-водилу 6 - получаетс  вдвое; меньше.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Привод, содержащий два двигател  и дифференциал с цилиндрическими центральными колесами наружного и внутреннего зацеплени , кинематически св занными каждое с одним из двигателей, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и снижени  осевых габаритов за счет уменьшени  числа элементов, вращение двигателей противоположно5 кинематическа  св зь каждого из них с цилиндрическим центральным колесом выполнена в виде цилиндрического колеса, установленного на валу двигател , а ширина каждого из центральных колес выбрана из услови  его одновременного взаимодействи  с сателлитом и цилиндрическим колесом кинематической св зи, цилиндрические колеса выполнены с одинаковым числом зубьев.