SU1516670A1 - Планетарный редуктор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению. Цель изобретени  - упрощение планетарного редуктора путем выполнени  пазов, взаимодействуюх с пальцами сателлитов, пр молинейными. При вращении входного вала 2 сателлиты 6 обкатывают центральные колеса 4, 5 и пальцами 8 вызывают вращение крестовины 10, установленной на выходном валу 9. 2 ил.

Description

(Л

ел

О)

о

Фие.1

Изобретение относитс  к машиностроению .

Цель изобретени  - упрощение планетарного редуктора путем выполнени  пазов, вэаимодействукицих с пальцами сателлитов., пр молинейными о

На фиг. 1 представлен планетарный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Планетарный редуктор содержит корпус I, входной вал 2, на котором свободно установлено водило 3 и жестко закреплеио центральное колесо 4 с наружными зубь ми. Центральное ко- лесо 5 с внутренними зубь ми жестко закреплено в корпусе 1. В водиле 3 установлены сателлиты 6, наход щиес  в зацеплении с центральными колесами 4 и 5 и снабженные крон- штейнами 7 с эксцентричными пальцами 8. На выходном валу 9 жестко установлена крестовина 10 с двум  пр молинейньми взаимно перпендикул рными пазами дл  взаимодействи  с пальцами 8 сателлитов 6. Рассто ние 1 от осей пальцев 8 до центров сателлитов 6 равно рассто нию от оси центральных колес 4 и 5 до центров сателлитов.

Планетарный редуктор работает следующим образом.

Вращение входного вала 2 и центрального колеса 4 передаетс  сателлитам 6, пальца 8 которых перемещают вдоль пазов крестовины 10. Вследствие отмеченной величины зксцентри- ситетов пальцев 8 последнне смещаютс  вдоль всей длины пазов крестовины 10, вызыва  ее вращение в одном направленни со скоростью, завис щей от соотношенн  чисел зубьев цеит- рапьных колес и сателлитов.

В пределе при числе зубьев сателлитов 6, вдвое меньшем числа зубьев центрального колеса 5, передаточное отношение стремитс  к бесконечности , т,е. выходной вал неподвижен.

Применение пр молинейных пазов существенно упрощает технологию изготовлени  планетарного редуктора.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Плаиетарный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, два центральных колеса с наружными и внутренними зубь ми и сателлиты с эксцентрично установленными пальцами, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  редуктора, он снабжен установленной на выходной валу крестовиной с двум  пр молинейными взаимно перпендикул рными пазами дл  взаимодействи  с пальцами сателлитов, а рассто ние от осей пальцев до центров сателлитов равио рассто нию от оси центральных колес до центров сателли- т ов.

   Фиг.г