SU1753106A1 - Планетарный редуктор - Google Patents

Abstract

Использование: в машиностроении. Цель - увеличение числа передач и уменьшение габаритов редуктора. Сущность изобретени : редуктор содержит основные и дополнительные планетарные р ды, центральные колеса которых жестко св заны с водилом и выполнены с разными диаметрами . Оси сателлитов установлены в водилах с возможностью радиального перемещени  дл  выборочной св зи своими торцами со шлицами корпуса или шлицами выходного вала.3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к планетарным редукторам, с возможностью изменени  кинематической схемы.

Известен планетарный зубчатый редуктор , содержащий корпус, размещенный в нем вал, набор центральных с наружными зубь ми колес, установленных на валу, набор центральных колес с внутренними зубь ми и водило с установленными в нем сателлитом. Недостатком указанного редуктора  вл етс  невозможность регулировани  передаточного отношени .

Известен также планетарный редуктор, содержащий корпус с внутренними шлицами , входной и выходной валы, два планетарных механизма, включающий каждый по два центральных колеса и водило с сателлитами на ос х, входной вал жестко св зан с центральным колесом первого р да, второе центральное колесо этого р да жестко спарено с первым центральным колесом второго р да , а выходной вал имеет шлицы.

Однако редуктор имеет недостаточное передаточное отношение и не обеспечивает

возможность изменени  кинематической схемы редуктора.

Цель изобретени  - увеличение числа передач и уменьшение габаритов редуктора .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что планетарный редуктор, содержащий корпус с внутренними шлицами, входной и выходной валы, два планетарных механизма, включающие каждый по два центральных колеса и водило с сателлитами на ос х, входной вал жестко св зан с центральным колесом первого р да, второе центральное. колесо этого р да жестко спарено с первым центральным колесом второго р да, а выходной вал имеет шлицы, снабжен дополнительными планетарными р дами, аналогичными основным, и дополнительными меньшего диаметра, чем основные, центральными колесами, жестко св занными с водилами планетарных р дов, одни из которых размещены в первом и последнем р ду по одному, другие - по два и жестко св заны между собой в остальных р дах, и дополнительными сателлитами, размещенными на

(Л

С

ел

с

О О

ос х в спаренных центральных колесах всех р дов, а оси всех сателлитов установлены в водилах и спаренных колесах с возможностью радиального перемещени  дл  выборочной св зи своими торцами со шлицами корпуса или шлицами выходного вала.

На фиг.1 изображен планетарный редуктор (разрез А-А); на фиг.2 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг.З - сечение В-В на фиг, 1,

Планетарный редуктор содержит корпус 1, который соединен с корпусом 2 двигател , входной 3 и выходной 4 валы, два планетарных механизма, включающий каждый по два центральных колеса 5 и 6, взаимодействующие с ним сателлиты 7 и водила 8. Центральные колеса б выполнены совместно с водилами 8 и имеют оси 10, на которых установлены сателлиты 7. Центральные колеса 9 и 11 выполнены совместно с водилами 12 и имеют оси 13, на которых установлены сателлиты 14. Выходной вал 4 выполнен со шлицами 15 и втулкой 16. Корпус 1 выполнен со шлицами 17. Редуктор снабжен дополнительными планетарными р дами и дополнительными центральными колесами 18 меньшего диаметра, жестко св занными с водилом 8, одни из которых размещены в первом и последнем р ду по одному, другие по два и жестко св заны между собой, и дополнительными сателлитами 14,

Оси каждого планетарного р да имеют возможность радиального перемещени  дл  выборочной св зи своими торцами со шлицами 17 корпуса 1 или шлицами 15 выходного вала 4 (на фиг.1 изображено зацепление осей со шлицами 15 предпоследнего р да и осей 19 со шлицами 17 последнего р да). Центральное колесо 20 последнего р да вращаетс  на телах 21 качени , которые перекатываютс  по кольцевому желобу выходного вала 4. Полость 22, заполненна  маслом, защищена уплотнительными элементами 23-25. Через каналы 26 может подаватьс  жидкость или газ.

Предлагаемый редуктор может быть выполнен как с меньшим, так и с большим числом планетарных р дов.

Планетарный редуктор работает следующим образом,

Вращение от входного вала 3 и ведущего зубчатого колеса 5 передаетс  последовательно через сателлиты 7 и оси 10 к водилу 8 центрального колеса 18. Ввиду того , что центральное колесо 18 выполнено совместно с водилом 8, то они вращаютс  с одинаковой частотой. Далее вращение передаетс  к сателлитам 14, водилу 12с центральным колесом 11 и та к далее до ведомого зубчатого колеса 20 последнего р да планетарного редуктора.

Изменение частоты вращени  выходного вала и передаточного отношени  планетарного редуктора осуществл етс  несколькими пут ми.

1,В вод тс  оси 19 последнего р да в

зацепление со шлицами 17 неподвижного корпуса 1, чтобы исключить возможность вращени  зубчатого колеса 20, а оси предпоследнего р да ввод тс  в зацепление со шлицами 15 вала 1Ь вращающегос  выходного вала 4. Такое выполнение редуктора позвол ет добитьс  наибольшего передаточного отношени  и наименьшей частоты вращени  выходного вала. Уменьшение передаточного отношени  редуктора осуществл етс  последовательным введением осей каждого р да в зацепление со шлицами 15, при этом оси 19 последнего р да наход тс  в посто нном зацеплении со шлицами 17 корпуса 1. Наименьшее передаточное отношение редуктора достигаетс  при вводе осей 10 в зацепление со шлицами 15.

2.Ввод тс  оси соседних р дов в зацепление со шлицами 15 выходного вала 4 и шлицами 17 корпуса 1. При этом оси вышерасположенного р да ввод тс  в зацепление со шлицами 15 выходного вала 4, а оси нижерасположенного р да ввод тс  в зацепление со шлицами 17 корпуса 1. При движении снизу вверх путем последовательного переключени  осей достигаетс  уменьшение передаточного отношени  планетарного редуктора. Наименьшее передаточное отношение достигаетс  при введении в зацепление осей 10 со шлицами

15 и осей 13 со шлицами 17 корпуса 1,

3.Ввод тс  оси 10 первого р да в зацепление со шлицами 17 корпуса 1, а нижние оси последовательно ввод тс  в зацепление со шлицами 15 выходного вала 4. При

Этом достигаетс  резкое изменение частоты вращени  выходного вала редуктора с отрицательным числом, т.е. получаетс  противоположное вращение входного вала относительно выходного вала. Наибольша  по

абсолютной величине частота вращени  выходного вала получаетс  при введении осей 10 первого р да в зацепление со шлицами 17 корпуса 1 и введении осей 19 последнего р да со шлицами 15 выходного вала 4.

4. Ввод тс  оси соседних р дов в зацепление со шлицами 17 корпуса 1 и шлицами 15 выходного вала 4. При этом оси вышерасположенного р да ввод тс  в зацепление со шлицами 17 корпуса 1, а оси нижерасполо- -енного р да ввод тс  в зацепление со

шлицами 15 выходного вала 4 Последовательным переключением осей достигаетс  постепенное изменение частоты вращени  выходного зала с обратным направлением вращени .

5. Ввод тс  оси промежуточного р да в зацепление со шлицами 17 корпуса 1, а оси других р дов последовательно ввод тс  в зацепление со шлицами 15 выходного вала 4. При этом передаточное отношение мен етс  с положительного на отрицательное при движении сверху вни.з.

Возможны еще и другие пути изменени  частоты вращени  выходного вала 4 и передаточного отношени  планетарного редуктора .

При применении данного планетарного редуктора в машинах и механизмах, где требуетс  герметичное исполнение его масл ной полости, могут быть применены управл емые тормоза дл  остановки р дов с внешней и внутренней сторон.

Предлагаема  конструкци  планетарного редуктора обеспечивает увеличение числа передач при меньших габаритах.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Планетарный редуктор, содержащий корпус с внутренними шлицами, входной и выходной валы, два планетарных механизма , включающие каждый по два центральных колеса и водило с сателлитами на ос х, входной вал жестко св зан с центральным колесом первого р да, второе центральное колесо этого р да жестко спарено с первым

   центральным колесом второго р да, а выходной вчп имеет шлицы, отличаю ш и й- с   тем, что, с целью увеличени  числа передач и уменьшени  габаритов редуктора, он снабжен дополнительными планетарными

   р дами, аналогичными основным, и дополнительными меньшего диаметра, чем основ- ные, центральными колесами, жестко св занными с водилами планетарных р дов , одни из которых размещены в первом

   и последнем р ду по одному, другие по два и жестко св заны между собой в остальных р дах, и дополнительными сателлитами, размещенными на ос х в спаренных центральных колесах всех р дов, а оси всех

   сателлитов установлены в водилах и спаренных колесах с возможностью радиального перемещени  дл  выборочной св зи своими торцами со шлицами выходного вала.

   23 5

   Б-Б

   Фиг.З