SU1087722A1 - Волнова зубчата коробка передач - Google Patents

Abstract

ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ, содержаща  корпус, генератор волн, гибкое колесо с зубчатыми венцами. имеющими разный модуль, и зацепл ющиес  с ними жесткие зубчатые колеса, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции , генератор волн выполнен одноволновым в виде цилиндра с осью, наклонной к продольной оси коробки и пересекающей ее, отношение модулей зубьев соседних венцов как гибкого так и жестких колес пропорционально удалению этих венцов от точки пересечений осей коробки и генератора волн, а коробка передач снабжена тормозами , периодически св зывающими соответствующие жесткие колеса с корпусом.

Description

Изобретение относится к механическим устройствам для преобразования крутящего момента и частоты вращения, в частности к коробкам передач.

Известна волновая зубчатая коробка _$ передач, содержащая корпус, генератор волн, гибкое колесо с зубчатыми венцами, имеющими разный модуль, и зацепляющиеся с ними жесткие зубчатые колеса [1].

Данная коробка передач имеет сложную конструкцию многорядного генератора волн, Ю снабженного системой регулирования. Число рядов генератора волн равно количеству передаточных отношений, реализуемых коробкой передач.

Целью изобретения является упрощение конструкции коробки передач.

Для достижения этой цели в волновой зубчатой коробке передач, содержащей корпус, генератор волн, гибкое колесо с зубчатыми венцами, имеющими разный модуль, и зацепляющиеся с ними жесткие зубчатые 20 колеса, генератор волн выполнен одноволновым в виде цилиндра с осью, наклонной к продольной оси коробки и пересекающей ее, отношение модулей зубьев соседних венцов как гибкого так и жестких колес пропорционально удалению этих венцов от точ- ²⁵ ки пересечения осей коробки и генератора волн, а коробка передач снабжена тормозами, периодически связывающими соответствующие жесткие колеса с корпусом.

На чертеже изображена коробка передач, ₃θ продольный разрез.

Волновая зубчатая коробка передач состоит из корпуса 1, генератора 2 волн, гибкого колеса 3, имеющего несколько зубчатых венцов, зацепляющихся с этими венцами жестких зубчатых колес 4—7, тормозов 8—11, периодически связывающих жесткие колеса 4—7 с корпусом 1. Генератор 2 волн выполнен кулачковым в виде цилиндра с осью, наклонной к продольной оси коробки и пересекающей ее, и тел 12 качения, размещенных в дорожках качения цилиндра. 40 Генератор 2 волн установлен в корпусе 1 на подшипниках 13 и 14. Для уменьшения дисбаланса генератора 2 волн в торцах цилиндра выполнены отверстия 15.

Предлагаемая коробка передач предус- ₄₅ матривает размещение внутри генератора 2 волн двигателя 16, закрепленного своим фланцем на корпусе 1. Связь вала двигателя 16 и генератора 2 волн осуществляется с помощью промежуточной планетарной передачи, включающей центральное колесо

17, установленное на валу двигателя 16, сателлиты 18 и эпициклическое колесо 19, выполненное заодно с цилиндром генератора 2 волн.

В целях осевой фиксации гибкого колеса на нем и на корпусе 1 выполнены дорожки качения, в которых размещены тела 20 качения.

Количество зубчатых венцов на гибком колесе 3 зависит от требуемого числа передаточных отношений коробки.

Отношение модулей зубьев соседних венцов гибкого колеса 3 и жестких колес 4— 7 пропорционально удалению этих венцов от точки пересечений осей коробки и генератора 2 волн. Соответственно модулю различаются и числа зубьев венцов. Каждое из жестких колес 4—7 выполнено с двумя зубчатыми венцами: внутренним для взаимодействия с гибким колесом (внутренний венец может быть выполнен коническим) и наружным для взаимодействия с зубчатым колесом (не показано) ведомого вала. Числа зубьев жесткого колеса 4 и соответствующего венца гибкого колеса 3 совпадают.

Каждое из жестких колес 4—7 установлено в корпусе 1 на подшипнике 21. Для удобства сборки жесткие колеса 5 и 6 выполнены сборными.

В процессе работы вращение вала двигателя 16 передается через колесо 17, сателлиты- 18 и колесо 19 генератору 2 волн. Одноволновой генератор 2 волн, деформируя гибкое колесо 3, вводит его венцы в зацепление с жесткими колесами 4—7 и вызывает их относительное вращение.

При включении тормоза 8 жесткое колесо соединяется с корпусом 1: Вследствие равного числа зубьев колеса 4 и соответствующего венца гибкого колеса 2 последнее становится неподвижным и в коробке передач реализуются три одноволновые передачи, отличающиеся передаточными отношениями.

При включении любого другого тормоза реализуются две сдвоенные одноволновые передачи и одна волновая передача с волновым зубчатым соединением, имеющие различные передаточные отношения. Снимать крутящий момент можно с одного из жестких колес 4—7 или с трех из них параллельно.

Предлагаемая волновая зубчатая коробка передач позволяет получить двенадцать величин больших передаточных отношений.

Claims (1)

1. ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ, содержащая корпус, генератор волн, гибкое колесо с зубчатыми венцами. имеющими разный модуль, и зацепляющиеся с ними жесткие зубчатые колеса, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, генератор волн выполнен одноволновым в виде цилиндра с осью, наклонной к продольной оси коробки и пересекающей ее, отношение модулей зубьев соседних венцов как гибкого так и жестких колес пропорционально удалению этих венцов от точки пересечений осей коробки и генератора волн, а коробка передач снабжена тормозами, периодически связывающими соответствующие жесткие колеса с корпусом.