RU2141066C1 - Планетарная передача - Google Patents
Планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2141066C1 RU2141066C1 RU98103378A RU98103378A RU2141066C1 RU 2141066 C1 RU2141066 C1 RU 2141066C1 RU 98103378 A RU98103378 A RU 98103378A RU 98103378 A RU98103378 A RU 98103378A RU 2141066 C1 RU2141066 C1 RU 2141066C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellite
- gear
- carrier
- teeth
- planetary gear
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в зубчатых передачах для сообщения вращательного движения. Планетарная передача содержит корпус, ведущий и ведомый валы, эпициклическую шестерню, водило, сателлит. Водило выполнено в виде кривошипа и связано с ведущим валом. Сателлит связан с ведомым валом полукарданными шарнирами. Зубья эпициклической шестерни и сателлита выполнены мелкомодульными. Изобретение позволяет повысить передаточные числа передачи, долговечность и надежность при передаче больших вращающих моментов. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в зубчатых передачах для сообщения вращательного движения с зубчатыми колесами, совершающими планетарное движение.
Наиболее близким по технической сущности решением к предлагаемому изобретению является планетарная передача [1], содержащая ведущий вал, ведомый вал, солнечную шестерню, эпициклическую шестерню, заторможенную на корпус, водило, сателлиты, установленные на водило и входящие в зацепление с солнечной и эпициклической шестернями.
Недостатками планетарной передачи является ограничение возможности увеличения передаточного числа, наличие больших контактных напряжений в зубчатом зацеплении, что приводит к снижению надежности при передаче больших вращающих моментов и уменьшению долговечности, так как конструктивно передаточное число планетарной передачи не может превышать 27, а нахождение в зацеплении малого числа пар зубьев является причиной возникновения больших контактных напряжений, что приводит к выкрашиванию зубьев.
Изобретение направлено на повышение передаточного числа передачи, повышение долговечности и надежности при передаче больших вращающих моментов.
Решение поставленной задачи достигается тем, что планетарная передача содержит полукарданные шарниры, жестко связанные с сателлитом и ведомым валом, при этом водило выполнено в виде кривошипа и жестко связано с ведущим валом передачи, а зубья эпициклической шестерни и сателлита выполнены мелкомодульными.
На чертеже показана кинематическая схема планетарной передачи. В корпусе 6 планетарной передачи размещается ведущий вал 1, жестко связанный с водилом 5, выполненным в виде кривошипа. На водиле 5 расположен сателлит 3, имеющий диаметр, максимально приближенный к диаметру эпициклической шестерни 4. Эпициклическая шестерня 4 жестко связана с корпусом 6. Водило 5 связано с ведомым валом 2 через полукарданные шарниры 7.
Планетарная передача работает следующим образом.
Вращающий момент от ведущего вала 1 передается на водило 5. Водило 5 увлекает за собой сателлит 3, описывая центром сателлита окружность. Сателлит 3 входит в зацепление с эпициклической шестерней 4, жестко связанной с корпусом 6. В результате сателлит 3 обкатывается по эпициклической шестерне 4. При этом направление вращения сателлита 3 противоположно направлению вращения водила 5.
Вращающий момент передается на сателлит 3 и затем через полукарданные шарниры 7 на ведомый вал 2. Полукарданные шарниры 7 компенсируют несоосность центров сателлита 3 и ведомого вала 5.
Изменение направления вращения происходит за счет "отставания" сателлита 3 за каждый оборот водила 5 на число зубьев сателлита 3, равное разности ΔZ числа зубьев эпициклической шестерни 4 (Zэп) и числа зубьев сателлита (Zсат). Полный оборот вокруг своей оси сателлит 3 совершит через столько оборотов водила 5, во сколько раз число зубьев сателлита 3 Zсат больше разности числа зубьев ΔZ = Zэп-Zсат.
Передаточное число предлагаемой планетарной передачи Uпер определяется по формуле
Uпер = Zсат/(Zэп - Zсат) (1)
Из формулы (1) видно, что при большом числе зубьев сателлита 3 и малой разности ΔZ получается передаточное число, в несколько раз превышающее передаточные числа известных зубчатых передач, в том числе классического варианта планетарной передачи. В идеале , то есть существует пропорциональная зависимость между передаточным числом и числом зубьев сателлита 3 и обратно пропорциональная зависимость с разностью чисел зубьев эпициклической шестерни 4 и сателлита 3.
Передаточное число предлагаемой планетарной передачи Uпер определяется по формуле
Uпер = Zсат/(Zэп - Zсат) (1)
Из формулы (1) видно, что при большом числе зубьев сателлита 3 и малой разности ΔZ получается передаточное число, в несколько раз превышающее передаточные числа известных зубчатых передач, в том числе классического варианта планетарной передачи. В идеале , то есть существует пропорциональная зависимость между передаточным числом и числом зубьев сателлита 3 и обратно пропорциональная зависимость с разностью чисел зубьев эпициклической шестерни 4 и сателлита 3.
Малая разность числа зубьев эпициклической шестерни 4 и сателлита 3, а также наличие большого числа мелкомодульных зубьев, находящихся в зацеплении дает при внутреннем зацеплении максимально возможный в зубчатых передачах коэффициент перекрытия зубьев, что обеспечивает в предлагаемой планетарной передаче снижение циклических нагрузок, контактных напряжений, динамических нагрузок, шума при работе и вместе с тем обеспечивает увеличение передаточного числа и значительное увеличение вращающего момента, надежности и долговечности передачи при относительно малых ее размерах.
Литература
1. Планетарные передачи. Справочник. Под редакцией д.т.н. Кудрявцева В. Н. и Кирдяшева Ю.Н. -Л.: Машиностроение, 1977, с. 12.
1. Планетарные передачи. Справочник. Под редакцией д.т.н. Кудрявцева В. Н. и Кирдяшева Ю.Н. -Л.: Машиностроение, 1977, с. 12.
Claims (1)
- Планетарная передача, состоящая из ведущего и ведомого валов, эпициклической шестерни, жестко связанной с корпусом, сателлита, водила, размещенных в корпусе, отличающаяся тем, что она содержит полукарданные шарниры, жестко связанные с сателлитом и ведомым валом, при этом водило выполнено в виде кривошипа и жестко связано с ведущим валом передачи, а зубья эпициклической шестерни и сателлита выполнены мелкомодульными.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98103378A RU2141066C1 (ru) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | Планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98103378A RU2141066C1 (ru) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | Планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2141066C1 true RU2141066C1 (ru) | 1999-11-10 |
Family
ID=20202665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98103378A RU2141066C1 (ru) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | Планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2141066C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107614938A (zh) * | 2015-05-29 | 2018-01-19 | 谐波传动系统有限公司 | 行星齿轮装置的系列 |
-
1998
- 1998-02-10 RU RU98103378A patent/RU2141066C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Планетарные передачи. Справочник/Под ред. д.т.н. Кудрявцева В.Н., Кирдяшева Ю.Н. - Л.: Машиностроение, 1997, с.12. Известия вузов. Машиностроение, N 10, 1972, с.53-57. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107614938A (zh) * | 2015-05-29 | 2018-01-19 | 谐波传动系统有限公司 | 行星齿轮装置的系列 |
CN107614938B (zh) * | 2015-05-29 | 2021-10-29 | 谐波传动系统有限公司 | 行星齿轮装置的系列 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11047453B2 (en) | Power distribution device | |
KR910000520B1 (ko) | 자전거의 동력구동장치 | |
RU2141066C1 (ru) | Планетарная передача | |
EP1024315A3 (en) | Infinite speed ratio transmission device | |
KR100579705B1 (ko) | 유성 치차 감속기 | |
KR100339845B1 (ko) | 감속기 | |
CN207983399U (zh) | 一种变厚机器人关节传动结构 | |
CN207750456U (zh) | 一种变厚机器人关节传动结构 | |
RU2025615C1 (ru) | Редуктор | |
RU2064105C1 (ru) | Дифференциальный привод | |
CN2221123Y (zh) | 双环减速器 | |
RU2099614C1 (ru) | Прецессионная передача | |
JP2646270B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
SU1118820A2 (ru) | Планетарный распределитель момента | |
SU1087722A1 (ru) | Волнова зубчата коробка передач | |
RU2217633C2 (ru) | Планетарная передача | |
SU1097847A1 (ru) | Планетарна передача | |
SU1071837A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
SU1601433A1 (ru) | Редуктор | |
SU1427115A1 (ru) | Планетарна прецессионна передача | |
SU1222942A1 (ru) | Планетарна зубчата передача | |
SU1634878A1 (ru) | Многоскоростна волнова передача | |
SU1216035A1 (ru) | Механизм привода вала отбора мощности транспортного средства | |
SU1758322A1 (ru) | Редуктор | |
RU2109186C1 (ru) | Редуктор |