SU1634627A1 - Лебедка - Google Patents

Лебедка Download PDF

Info

Publication number
SU1634627A1
SU1634627A1 SU884488370A SU4488370A SU1634627A1 SU 1634627 A1 SU1634627 A1 SU 1634627A1 SU 884488370 A SU884488370 A SU 884488370A SU 4488370 A SU4488370 A SU 4488370A SU 1634627 A1 SU1634627 A1 SU 1634627A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
cable
gear
rollers
roller
Prior art date
Application number
SU884488370A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Иванович Грибов
Виктор Михайлович Семин
Николай Николаевич Пожуев
Андрей Александрович Матюнин
Мурат Баязитович Бакиров
Original Assignee
Опытный Завод Экспериментального И Энергетического Оборудования Научно-Производственного Объединения "Энергия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Опытный Завод Экспериментального И Энергетического Оборудования Научно-Производственного Объединения "Энергия" filed Critical Опытный Завод Экспериментального И Энергетического Оборудования Научно-Производственного Объединения "Энергия"
Priority to SU884488370A priority Critical patent/SU1634627A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1634627A1 publication Critical patent/SU1634627A1/ru

Links

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в любых отрасл х народного хоз йства, где требуетс  св зь между обьектами посредством кабел  или троса с измен емым рассто нием 7 31 1 зо  те между ними. Цель изобретени  - повышение технологических возможностей и удобства в эксплуатации путем обеспечени  направленного перемещени  кабел . Лебедка содержит корпус 1 с приводом, состо щим из двигател  2 и редуктора 3. В корпусе 1 в направл ющей 4 установлена траверса 5, раздел юща  корпус 1 на две полости 6 и 7. На траверсе 5 выполнен зубчатый венец 8, с которым находитс  в зацеплении выходна  шестерн  9 редуктора 3. На траверсе 5 установлен второй блок роликов 10, включающий мультипликатор 11, на входном валу 12 которого установлена шестерн , наход ща с  в зацеплении с зубчатым венцом 14, выполненным на корпусе 1. Выходной вал мультипликатора 11 соединен с двум  роликами 16 и 17. 5 ил. 1011 9 3 I 212221 25 26 6 Ь со О СО 4 О ю vj

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в любых отрасл х народного хоз йства, где требуетс  св зь между объектами посредством кабел  или троса с измен емым рассто нием между ними.
Цель изобретени  - повышение технологических возможностей и удобства в эксплуатации путем обеспечени  направленного перемещени  кабел .
На фиг.1 представлена лебедка, сечение по оси корпуса; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - блок роликов, главный вид; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - вид спиралей при максимальном и минимальном количестве витков кабел  на лебедке.
Лебедка содержит корпус 1 с приводом, состо щим из двигател  2 и редуктора 3. В корпусе 1 в направл ющей 4 установлена траверса 5, раздел юща  корпус 1 на две полости 6 и 7. На траверсе 5 выполнен зубчатый венец 8, с которым находитс  в зацеплении выходна  шестерн  9 редуктора 3. На траверсе 5 установлен второй блок роликов 10, включающий мультипликатор 11, на входном валу 12 которого установлена шес- терк  13, наход ща с  в зацеплении с зубчатым венцом 14, выполненным на корпусе 1. Выходной вал 15 мультипликатора 11 соединен по крайней мере с двум  роликами 16 и 17, установленными на ос х 18 с возможностью вращени , причем вал 15 соединен непосредственно с роликом 16 и через зубчатую пару 19-20 с роликом 17.
Первый блок роликов 21 установлен на корпусе 1 и состоит из редуктора 22, входной вал 23 которого св зан с приводом 2. Выходной вал 24 редуктора 22 соединен по крайней мере с двум  роликами 25 и 26, установленными на ос х 27 с возможностью вращени , причем вал 24 соединен непосредственно с роликом 25 и через зубчатую пару 28-29 с роликом 26.
Между парами роликов 16, 17 и 25, 26 находитс  кабель 30, один конец которого закреплен на корпусе 1 и заканчиваетс  разъемом 31 дл  подключени  к внешним цеп м. С целью компенсации непосто нства диаметра кабел  ролики 15 и 26 установлены , например, на коромыслах 32 и подпружинены с помощью пружин 33.
Предлагаема  лебедка работает следующим образом.
Двигатель 2 через редуктор 3 посредством шестерни 9 воздействует на зубчатый
венец 8 и приводит во вращение траверсу 5. Выходной вал 24 первого блока роликов 21 приводитс  во вращение через редуктор 22 посредством входного вала 23, соединенного с приводом, и вращает непосредственно
ролик 25 и через зубчатую пару 28-29 ролик 26.
Входной вал 15 второго блока роликов 10 приводитс  во вращение через мультипликатор 11 посредством входного вала 12
с шестерней 13, взаимодействующей с зубчатым венцом 14, и вращает непосредственно ролик 16 и через зубчатую пару 19-20 ролик 17.
В режиме намотки ролики 23 и 24
подают кабель 30 в полость 6 корпуса 1, а ролики 16 и 17 подают кабель 30 из полости 6 в полость 7. Одновременно за счет вращени  траверсы 5 в полост х 6 и 7 образуютс  спирали кабел  30 со встречной навивкой
(фиг.5) с максимальным 34 и минимальным 35 количеством витков кабел  на лебедке.
Дл  сматывани  кабел  30 мен етс  направление вращени  двигател  2. При этом ролики 23 и 24 подают в кабель 30 из полости 6 наружу корпуса 1, а ролики 16 и 17 подают кабель 30 из полости 7 в полость 6. Одновременно за счет вращени  траверсы 5 сматываютс  витки спиралей со встречной навивкой.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Лебедка, содержаща  корпус, в котором с возможностью вращени  установлена траверса, соединенна  с приводом, и механизм подачи кабел , включающий соединенную с траверсой обойму роликов, отличающа с  тем, что, с целью повышени  технологических возможностей и удобства в эксплуатации путем обеспечени  направленного перемещени  кабел , траверса и
    5 внутренн   поверхность корпуса выполнены с зубчатыми венцами, а механизм подачи кабел  снабжен дополнительной обоймой роликов, при этом основной блок роликов посредством мультипликатора св зан с зуб0 чатым венцом корпуса, а дополнительный блок роликов установлен на корпусе и св зан с приводом посредством дополнительно редуктора.
    --П
    4
    Фиг. г
    фиг.з
    28 24
SU884488370A 1988-09-29 1988-09-29 Лебедка SU1634627A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884488370A SU1634627A1 (ru) 1988-09-29 1988-09-29 Лебедка

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884488370A SU1634627A1 (ru) 1988-09-29 1988-09-29 Лебедка

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1634627A1 true SU1634627A1 (ru) 1991-03-15

Family

ID=21401715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884488370A SU1634627A1 (ru) 1988-09-29 1988-09-29 Лебедка

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1634627A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2731014C1 (ru) * 2019-04-05 2020-08-28 Общество с ограниченной ответственностью "ГЕЛЛА" Лебедка для звукового оборудования

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 468869, кл. В 66 D 1/26, 1975. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2731014C1 (ru) * 2019-04-05 2020-08-28 Общество с ограниченной ответственностью "ГЕЛЛА" Лебедка для звукового оборудования

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0305535B1 (en) Epicyclic reduction gear
US4367424A (en) Eccentricity modifier for epicyclic gear actuators
US5479058A (en) Geared motor
US4756202A (en) Transmission gearing
US4237751A (en) Motion transmitting device
SU1442085A3 (ru) Механический редуктор
SU1634627A1 (ru) Лебедка
US5033995A (en) Motion transforming device, and in particular a speed reduction gear
US6270442B1 (en) Multi-function speed converter
US4379414A (en) High ratio speed reducer
CN211901339U (zh) 一种连接外转子电机与从动轴的链条桥式挠性连接结构
US5203858A (en) Alternating velocity rotary engine employing a gear control mechanism
SU1174638A1 (ru) Механизм преобразовани вращательного движени в сложное
SU1569469A1 (ru) Устройство дл преобразовани вращательного движени
SU1634897A1 (ru) Планетарный редуктор
SU1352120A1 (ru) Бесступенчата импульсна передача
SU1114831A1 (ru) Редуктор
SU1357629A1 (ru) Планетарна эксцентрикова передача
SU1567838A1 (ru) Многоступенчата зубчата передача с выборкой люфта
SU1298451A1 (ru) Вариатор
KR0124570B1 (ko) 산업용 다관절 로보트의 손목구조
KR200159580Y1 (ko) 로보트 리스트
JPS5959390A (ja) 工業用ロボツトの手首部
SU813040A1 (ru) Механизм дл преобразовани НЕпРЕРыВНОгО ВРАщАТЕльНОгО дВижЕ-Ни BO ВРАщАТЕльНОЕ дВижЕНиЕ СОСТАНОВКАМи
JP2670807B2 (ja) 回転運動伝達機構