SU1442085A3 - Механический редуктор - Google Patents
Механический редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1442085A3 SU1442085A3 SU853863653A SU3863653A SU1442085A3 SU 1442085 A3 SU1442085 A3 SU 1442085A3 SU 853863653 A SU853863653 A SU 853863653A SU 3863653 A SU3863653 A SU 3863653A SU 1442085 A3 SU1442085 A3 SU 1442085A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- bodies
- reducer
- drive
- gear unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
- F16H29/12—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between rotary driving and driven members
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19647—Parallel axes or shafts
- Y10T74/19651—External type
- Y10T74/19656—Pin teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в роботостроении, в сельскохоз йственных машинах, в часовьпс механизмах, в устройствах аналоговой индикации, микромеханике, инструментах и измерительных механизмах, передачах и т.д. Цель изобретени - уменьшение . габаритов и улучшение технологичности . При перемещении ротора 12, приводимого в движение эксцентриком 13, соединенным с ведущим валом 1, пары ходовьк органов последовательно взаимодействуют со всеми пазами 10 и 11 редукторных органов 6 и 7. Одновременно не более двух пар ходовых органов сцеплено с пазами 10, 11, тогда как треть пара свободна. Таким образом , вращение ведомого вала 5 складываетс из большого числа единичных шагов пары ходовых органов за счет сцеплени их с соответствующей парой пазов, что повьш1ает точность, а зазоры , возникающие при износе, не накапливаютс . 20 з.п. ф-лы, 29 ил., 2 табл. 15 10 i СО
Description
16
4 4 Ю
О
00 ел
см
Фие. i
Изобретение относитс к механическому редуктору, имеющему ведушую ось и соосный с ней ведомый орган, которые вращаютс с различными угловыми с скорост ми в функции передаточного числа, содержащему также первый и второй редукторные органы, перемещаемые под углом друг относительно друга , каждый из которых содержит р д 10 приводимых элементов, равномерно распределенных вокруг .центра вращени . соответствующего редукторного органа.
Цель изобретени - уменьшение габаритов редуктора и улучщение техно- 15 логичности.
На фиг. I представлен механический редуктор, аксиальный разрез; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. (редуктор, со сн тым кожухом); на 20 фиг. 3-9 - семь последовательных этапов , необходимых дл поворота ведомого редукторного органа на 1/11 оборота относительно опорного органа; на .фиг. 10-20 - одиннадцать этапов, не- 25 обходимых дл поворота внешнего ведомого редукторного органа на 1/7 оборота относительно внутреннего опорного редукторного органа; на фиг. 21 - . мгновенный поворот ротора редуктора; 30 на фиг. 22 - редуктор с четырехпле- чим ротором; на фиг. 23 - вариант редуктора по фиг. 22; на фиг. 24 - редуктор, с двум роторами, аксиальньй, разрез; на фиг. 25 - вид по стрелке Б 35 на фиг. 24 (редуктор с подн тым кожухом ); на фиг. 26 - редуктор с расположением ходовых органов между редук- торными органами, аксиальный разрез; на фиг. 27 - редуктор с параллельно 40 расположенными роторами, аксиальный резрез; на фиг. 28 - редуктор, вид сбоку (со сн той боковой стенкой); на фиг. 29 - приводные элементы и ходовые органы.45
Механический редуктор содержит ведущий вал 1, вращающийс в двух подшипниках 2 и 3, один из которых размещен в кожухе 4 редуктора, а другой - в ступице выходного вала 5 Be- 50 дущий вал 1 и выходной.вал 5 Авл ютс соосными, угловые скорости их вращени завис т от передаточного числа механического редуктора (фиг. 1-9). Механический редуктор содержит два 55 редукторных органа 6 и 7, соосные Друг другу ведущему валу 1. Рёдуктор- ный орган 6 вл етс опорным и неподвижно соедгтненчым с кожухом 4, редукторный орган 7 соединен с выходным валом 5 и вл етс ведомым. Каждый из редукторных органов 6 и 7 содержит соответственно кольцевой венец 8 и 9, они имеют различные размеры и установлены концентрично. Каждый из v венцрв 8 и 9 содержит р д приводных элементов, образованньк в данном случае соответственно пазами 10 и II равномерно распределенными вокруг центра вращени , соответствующего редукторного органа 6 и 7. На фиг. 1 венец 9 ведомого редукторного органа 7 имеет одиннадцать пазов 11, тогда как венец 8 опорного редукторного органа 6 имеет семь пазов 10. Редуктор имеет эксцентричный ротор 12, приводимый в движение эксцентриком 13, соединённым с ведущим валом 1. Эксцентричный ротор 12 выполнен в виде трех радиальных плеч 14, расположенных симметрично относительно центра ротора и несущие ходовые органы 15 - 20. Эксцентричный ротор 12 имеет две группы приводных органов, состо щих по меньшей мере из трех ходовых органов каждый. Ходовые органы 15, 16 и 19 образуют первую группу приводных органов , ходовые органы 16, 18 и 20 - вторую группу. Кажда из групп размещена На соответствзтощем диаметре ро(- тора 12. Ходовые о1Гганы одной группы объединены с ходовыми органами другой группы дл образовани пар ходовых органов 15 и 16, 17 и 18,19 и 20.
Количество пазов 10 и 11 редукторных органов 6 и 7 определ етс по следующей формуле
V N, - п
N
+ X . N
2,-,
1
(1)
in
де N, - количество пазов 10 опорного редукторного органа в данном случае внешнего редукторного органа 6;
Уи-пЬ -целые числа;
X О - целое число;
N - количество приводных элементов ведомого редукторного органа;
N. - количество приводных элементов ведог-того редуктор- нопо органа, в данном слу случае редукторного органа 7, р слол1)жеиньгх между
1442085
ходовыми органами 16, 18, 20, принадлежащими к различным парам, наход щимс в зацеплении с ведомым редукторным органом 7. Количество приводных элементов веомого редукторного органа в функции исла приводных элементов опорного едулсторного органа
та NI
to
6 ду и щаю вр
вед ваю т.е И в лен цен вра дом
N
Y. N. + n N..
Z-N, , (2)
где Y и Z - целые числа.
. Передаточное число определ етс по формуле:
U N ..-и- NI
чп
n
где N4
и
количество приводных элементов опорного редукторного органа 6, расположенных между двум ходовыми органами, .принадлежащими к различным парам, нахо- д щимс в зацеплении с этим редукторным органом . К равное в данном слу
чае 2;
N - число приводимых элементов ведомого редукторного органа 7, равное в данном случае П
n - целое число, равное .в-данном случае I, . 1Всли, например, NI И, Ni. i, 3, У 2у n I и X О, то N - 7, а передаточное число U. « .22, Если. Hi.. «2, что полностью согласуетс
. , -
с иэрбраженньш на фиг. 3-9 примером где ведомый редукторнь1й орган 7 содержит одиннадцать пазов II, а опорный редукторный орган 6 - семь пазов 10, Y - I, n « 1, Z - , N, - 7,
то N,
П.
В табл. 1 приведены различные варианты; обеспечивающие получение множества различных передаточных чисел.
Все сочетани произвольных значений дл коэффициентов V, X, Y, Z и n не могут обеспечить получени конструктивно реализуемых конструкций, если не соблюдаетс условие, что Число приводных элементов N и N, а
также соответствумгаие им величины NI и Ы,.„ вл ютс целыми числами.
o
5
in t. n
Когда опорный редукторный opra;i 6 вл етс внешним дл ведомого редукторного органа 7, ведуший вал 1 и ведомый редукторный орган 7 вращаютс в одном направлении. Ротор 12 вращаетс в противоположную сторону.
Механический редуктор может иметь ведомый редукторный орган 7, охватывающий опорный редукторный орган 6, т.е. внешний по отношению к органу 6 И вращаетс в противоположном направлении вращению ведущего вала 1 и эксцентрика 13 (фиг. 10-20). Ротор 12- вращаетс в ту же сторону, что н ведомый редукторный орган 7.
Когда направлени вращени эксцентрика 13 и ведомого редукторного Органа 7 противоположны, формула дл определени числа приводных элементов редукторных органов следующа :
V. N
-г n
N,
+ X N.
(3)
30
35
При сравнении формул ()) и (3) н из.табл. 2 видно, что в зависимости от того, вл етс ли опорньй редук- торный орган внешним или внутренним, мен етс передаточное число.
Ротор 12 механического редуктора может быть выполнен в виде четырех радиальных плеч 14 (фиг« 22),.каждое из которых, несет по паре ходовых органов 15 и 16, 1-7 и 8, 19 н 20,
40 21 и 22, последовательно взаимодей- ;ствующих с пазами 10 и 11 соответственно р|едукторных органов б и 7. Опорный редукторный орган б охватывает ведомый редукторный орган 7.
Механический редуктор может иметь по неньщей мере один дополнительный ротор 23, приводимый в движение ведущим валом I и эксцентриком 13 .(фиг. 25). Каждый из роторов 12 и 23
0 на фиг. 23 имеет по два плеча, несущих основной ротор 12, ходовые органы 15 и 16, 17 и 18, дополнительный ротор 23, ходовые органы 24 и 25, 26 и 27. Роторы 12 и 23 концентрично устад новлены с возможностью углового сдвига друг относительно друга посредством пружинного элемента 28.
Така конструкци вл етс особо . предпочтительной, так как позвол ет
45
5 . UA2085 точно регулировать диаметры штифтов, образующих ходовые органы ротора, под ширину пазов, обрпзуюпшх привод- ные элементы редукторных органов, благодар чему устр н етс Л1чфт, Дополнительный ротор 23 может иметь три плеча и устанавливэетс на. кольце&ай поверхности основного ротора I2 кон- центрично с эксцентриком 13 , (фиг. 25-26), Плечи дополнительнбго ротора 23 идут по биссектрисам углов, образуемых плечами основного ротора 12, На плечах дополнительного ротора
23размещены попарно ходовые органы
24и 25, 26 и 27, 29 и 30, взаимодей- ствзло ие с пазами 10 и П редукторных
органов 6 и 7.
коицентрическтп цнлиилрическт-ж элементами 34 и 35 (фиг. 27 и 29), опорный редукторньш орган 6 в виде гдапиндрического элемента ЗЛ имеет два р да по восемнадцать приводных элементов в виде равномерно распределенных отверстий 36 и 37. Причем Каждый р д располагаетс в плоскости,
10 перпендикул рной ведущему валу I.
Ведомый редукторный орган 7, выполненный в виде цилиндрическога элемента 35, охватывающего цилиндрический элемент 34, также имеет два р да
t5 приводных элементов в виде круглых отверстий 38 и 39, сориентированных относительно отверстий 36 и 37, в каж дом р ду - одиннадцать отверстий 38 и 39, диаметр отверстий 38 и 39 больОпорный редукторный орган 6 содержит семь пазов 10, как и на фиг, 1- 20 ие диаметра отверстий 36 и 37. 9 но, поскольку дополнительный ротор Основной 12 и дополнительный 23 23 смещен под углом относительно основного ротора 12, количество пазов 11 ведомого редукторного органа 7 удвоено , что однако не вызьгаает .никако- 25 ветствующего центра 40, 41 вращени , го вли ни на работу или передаточное Роторы 12 и 23 установлены с возможроторы смещены по оси один относитель но другого, но размещены в идентичных угловых положени х относительно соотчисло редуктора. Каждый иэ роторов 12 и 23 работает сам по себе, ji это условие учитьшаетс при расчете редуктора .
Одно из преимуществ такой конструкции состоит в згвеличении вращающего момента, передаваемого редуктором , поскольку в зацеплении с редук- торными органами всегда наход тс две,пары ходовых органов, .по одной на каждом роторе. Кажда пара ходовых органов 15 и 16, может быть образована цилиндрическим выступом.
ностью вращени на эксцентриках 13 и 42, расположенных последовательно вдоль оси ведущего вала I со смещени30 .ем на 180, т.е. друг против друга,
Калодое плечо каждого ротора 13 и 42 несет пару .ходовых органов 43 и 44, 45 и 46 образованных выступами,- периферийна
3g поверхность которых представл ет край сферы. Диаметр сферических краев , образующих внещние выступы 43 и 45, предназначенные дл взаимодействи с отверсти ми 36 и 37 редукторнообъединенным с осью 31, вспрессован- 40 го органа 6, соответствует диаметру ной или зашплинтованной отверстии ро-. отверсти 36 и 37. Сферические кра тора 12 (фиг. 26), Выступы располагавнутренних вьк:тупов.44 и 46, предназначенных дл взаимодействи с отверсти ми 38 и 39 ведомого, редукторного
ютс на противоположных боковых сторонах ротора 12. Paccto ниe, разде- л к цеё их оси, может быть очень малым , причем оно не вли ет на размеры и на прочность каждого выступа.
Редуктор имеет в этом случае опорный редукторный орган 6, образованный одной из боковых стенок кожуха 4, и ведомый редукторньй орган 7, вращаемый иа входном валу I и.св занный с выходным валом 5. Приводные элементы редукторных орг-анов 6 и 7 располо жены в плоскост х, перпендикул рных ведущему валу 1, по обеим сторонам ротора 12 и образованы радиальными прорез ми 32 и 33. Редукторные органы 6 и 7 моз ут ()ыть образованы
A2085
коицентрическтп цнлиилрическт-ж элементами 34 и 35 (фиг. 27 и 29), опорный редукторньш орган 6 в виде гдапиндрического элемента ЗЛ имеет два р да по восемнадцать приводных элементов в виде равномерно распределенных отверстий 36 и 37. Причем Каждый р д располагаетс в плоскости,
10 перпендикул рной ведущему валу I.
Ведомый редукторный орган 7, выполненный в виде цилиндрическога элемента 35, охватывающего цилиндрический элемент 34, также имеет два р да
t5 приводных элементов в виде круглых отверстий 38 и 39, сориентированных относительно отверстий 36 и 37, в каждом р ду - одиннадцать отверстий 38 , и 39, диаметр отверстий 38 и 39 боль20 ие диаметра отверстий 36 и 37. Основной 12 и дополнительный 23 25 ветствующего центра 40, 41 вращени , Роторы 12 и 23 установлены с возможие диаметра отверстий 36 и 37. Основной 12 и дополнительный 23 ветствующего центра 40, 41 вращени , Роторы 12 и 23 установлены с возможроторы смещены по оси один относительно другого, но размещены в идентичных угловых положени х относительно соотностью вращени на эксцентриках 13 и 42, расположенных последовательно вдоль оси ведущего вала I со смещени30 .ем на 180, т.е. друг против друга,
Калодое плечо каждого ротора 13 и 42 несет пару .ходовых органов 43 и 44, 45 и 46 образованных выступами,- периферийна
3g поверхность которых представл ет край сферы. Диаметр сферических краев , образующих внещние выступы 43 и 45, предназначенные дл взаимодействи с отверсти ми 36 и 37 редукторно40 го органа 6, соответствует диаметру отверсти 36 и 37. Сферические кра
го органа 6, соответствует диаметру тверсти 36 и 37. Сферические кра
нутренних вьк:тупов.44 и 46, предназначенных дл взаимодействи с отверсти ми 38 и 39 ведомого, редукторного
органа 7, имеют больщий диаметр и соответствуют диаметру отверстий 38 к 39. Разйость между диаметром от1вер- стий 37, 36 и 38, 39 достаточна дл того, чтобы при работе редуктора
выступы ходовых органов могли проходить через отверсти 38, 39 до начала их взаимодействи с отверсти ми 36, 37.
Во внутреннем пространстве кожуха 4 находитс некоторое количество масла , предназначенное дл с.маэки движущихс поверхностей, подшигтииков и ходовых органов при работе редуктор ра.
10
представленного на фиг. 10, до положени , представленного на фиг. 11,
Ротор 12 символически представлен треугольником, вершины которого несут пары ходовых органов 15 - 20.
В тот момент, когда ходовой орган 18 покидает паз И опорного редуктор- ного органа 7 и когда ходовой орган 17 покидает паз 10 ведомого редуктор- ного органа 6, ходовые органы 15 и 16 вход т в пазы 10 и -1 1 редуктор- ных органов 6 и 7, которые при предыдущем шаге ротора 12 разместились
15 друг против друга. Во врем после- дукхцего шага ротор перемещаетс от положени , изображенного сплошной линией , в положение, изображенное пунктиром . Это достигаетс за счет мгно20 вениого поворота вокруг центра ходового органа 16, захваченного в паз 11. опорного редук торного органа 7. Во врем этого поворота лишь пара ходовых органов 15 и 16 находитс в
25 зацеплений с редукторными органами 6 и 7, причем ходовой орган 16 остаетс неподвижным, и его ось служит осью поворота ротора 12, тогда как ходовой орган 15 находитс в зацеп-
30 лении с пазом 10 и увлекает послед- НИИ в положение, показанное штрихМеханический редуктор работает следующим образом.
Во врем перемещений ротора 12 пары ходовых органов 15-20 последова- g тельно взаимодействуют со всеми пазами 10 и II редукторных органов 6 и 7. Одновременно не более двух пар ходовых органов сцеплено с пазами 10 и 11, тогда как треть пара свободна.
В изображенном на фиг. 3 состо нии эксцентрик 13 увлекаетс в направле- НИИ стрелки f, пара ходовых органов 15 и 16 проникает в паз 10 и 1 редукторных органов 6 и 7, тогда как пара ходовых органов 19 и 20 выходит из пазов 10 и П, а пара ходовых ор- гаков 17 и 18 утсе вьшша из пазов 10 и И.
Когда ротор 12, увлекаемый ведущим валом I, переходит из состо ни , изображенного на фиг, 3, в состо ние, изображенное на фиг. 4, он одновременно совершает поворот вокруг ходового органа 13, захваченного в паз 10 опорного редукторного органа 6, в котором он находитс . Такой мгновенный поворот ведут к перемещению паза 11 ведомого редукторного органа, захваченного ходовым органом 16, в направлении стрелки g. Во врем упом нутого перемещени ротора 12 пара ходовых органов 19 и 20 вы.свобождает- с из пазов 10 и 11, а в конце перемещени или шага ротора 12 пара ходо- 35 10 , когда он располагаетс напунктиром 15, 10 . В этот момент времени неко.торый паз 10 ведомого
редукторного органа переходит в поло- п
против некоторого паза 11 редукторного органа 7.
вых органов 17 и 18 входит в пазы IО и 11 в момент, когда ходовые органы 15 и 16 покидают взаимодействующие с ними пазы 10 и 11.
За врем такого единичного перемещени или шага ротора угловое пареме- щение ведомого редукторного органа 7 в данном примере составл ет 1/77 оборота .
Ведущий вал I должен совершить два полных оборота, чтобы другое из плеч 14 ротора 12 оп ть пришло в состо ние изображенное на фиг. 3.
Из состо ний соответствующих пазов 10 и П на фиг. 3 и 9 можно видеть, что ведомый редукторный орган 7 совершил 1/11 своего оборота за семь последовательных шагов.
На фиг. 21 схематично показан .мгновенный поворот ротора, вызывающий один шаг ведомого редукторного органа 7 при переходе от положени .
10
420858
представленного на фиг. 10, до положени , представленного на фиг. 11,
Ротор 12 символически представлен треугольником, вершины которого несут пары ходовых органов 15 - 20.
В тот момент, когда ходовой орган 18 покидает паз И опорного редуктор- ного органа 7 и когда ходовой орган 17 покидает паз 10 ведомого редуктор- ного органа 6, ходовые органы 15 и 16 вход т в пазы 10 и -1 1 редуктор- ных органов 6 и 7, которые при предыдущем шаге ротора 12 разместились
15 друг против друга. Во врем после- дукхцего шага ротор перемещаетс от положени , изображенного сплошной линией , в положение, изображенное пунктиром . Это достигаетс за счет мгно20 вениого поворота вокруг центра ходового органа 16, захваченного в паз 11. опорного редук торного органа 7. Во врем этого поворота лишь пара ходовых органов 15 и 16 находитс в
25 зацеплений с редукторными органами 6 и 7, причем ходовой орган 16 остаетс неподвижным, и его ось служит осью поворота ротора 12, тогда как ходовой орган 15 находитс в зацеп-
30 лении с пазом 10 и увлекает послед- . НИИ в положение, показанное штрихg
35 10 , когда он располагаетс напунктиром 15, 10 . В этот момент времени неко.торый паз 10 ведомого
редукторного органа переходит в поло- п
10 , когда он располагаетс напротив некоторого паза 11 редукторного органа 7.
На прот жении мгновенного поворота ротора 12 вокруг оси ходового органа 16 ведомый, редукториый орган 6 перемещаетс на угловую величину oL . В момент когда ходовой орган 15 приходит в положение 15 и собираетс покинуть паз 10, ходовые органы 19
и 20 приход т в положение 19 и 20 , готовые вступить в зацепление с пазами 11. Тогда за счет мгновенного поворота ротора 12 вокруг ходового органа 20 осуществл етс но-
вый шаг.
Claims (5)
- Формула изобретенивый шаг.1, Механический редуктор, содер- жащий ведущий и ведомьй валы дл вращени с разными угловыми скорост ми в зависимости от понижающего передаточного числа редуктора, два коаксиальных редукторных органа, установ91ленных с возмо а остью углового перемещени один относительно другого, каждый из которых имеет р д приводных элементов, концентри но и равномерно распределенных вокруг, точки вращени соответствующего редукторного органа и каждый р д имеет разное число приводных элементов, по меньшей мере один эксцентричный ротор, приводимый в движение по меньшей мере одним эксцентриком , выполненным заодно с ведущие в.алом и имею1Цим две группы при водЙШПРрганов, состо щих по меньшей мере из трех ходовых органов в каж- дом, равномерно расположенных вокруг центра ротора и размещенных на двух диаметрах последнего дл одновременного взаимодействи ходовыми органами каждой группы с приводными элемен тами соответствующего редукторного органа, а величина эксцентриситета ротора выбрана такой, что каждый приводной орган ротора имеет крайнее- внешнее положение дл взаимодействи с соответствующим приводным элементо и крайнее внутреннее положение, при котором он не соединен ни с каким - приводным элементом, отличающийс тем, что, с целью умень шени габаритов и улучшени технологичности , кажда группа приводных органов имеет одинаковое число ходовых органов, ходовой орган одной группы соединен с ходовым органом другой 1группы дл образовани пары, а ходовые органы одной и той же пары установлены с возможностью выравнивани на одном радиусе ротора.2.Редуктор ПОП.1, отли- чающийс тем, что один из . редукторных органов вл етс опорным
- и св зан с кожухом, а другой соединен с ведомым валом.3.Редуктор по п. 1, отличающийс тем, что р д привод ных элементов опорного редукторного органа расположен на окружности, на которой расположены приводные элементы ведомого редукторного органа.
- 4.Редуктор по п. 1, о т л и -
- приводных элементов опорного редукторного органаN + п N.+ X Nде V ип 1 Х О 2;„целые числа; целое число;4 1ОNZ О,linколичество приводных элементов ведомого редукторного органа; количество приводных элементов ведомого редукторного органа, расположенных между двум ходовыми органами , принадлежащими к различным парам ротора , наход щимс в зацеплении с редукторным органом; эксцентрик вращаетс в ту же сторону, что и ведомый редукторный орган;они вращаютс в разные стороны,5. Редуктор по пп. 1-5, о т л и - а ющийс тем, что количество иводных элементов ведомого редукрного органа
- II ,ПY N, t 1N+ Z Nf Z О,11ц.Нцелое число;эксцентрик вращаетс в ту же сторону, что и ведомый редукторный орган; они вращаютс в разные стороны .4 и 5, о т - тем, что пере6 . Редуктор по пп ичающийс даточное числоN, Nи2;пп7. Редуктор по пп. 1-6, отличающийс тем, что он снабжен по меньшей мере одним дополнительным ротором, пары ходовых органов последнего и основного роторов размещены с чередованием, а количество приводных элементов по крайней мере одного редукторного органа удвоено.8.Редуктор по пп. 1-7, отличающийс тем, что две смежные пары ходовых элементов ротора установлены с возможностью углового сдвига одна относительно другой.9.Редуктор по пп. 1-6, отличающийс тем, что при одном роторе количество приводкьк элеменфов по крайней мере одного ррлтукторного органа нечетное.10. Редуктор по п. 1 или 8, о т- личающийс тем, что приводные элементы опорного и ведомого редукторных органов расположены в плоскости, перпендикул рной ведущему валу, по одну сторону ротора, а ходовые органы этого ротора расположены перпендикул рно одной из его боковых сторон,П. Редуктор по п. I или 9, отичающийс тем, что приводные элементы опорного и ведомого реукторных органов расположены в плоскост х , перпендикул рных ведущему валу, по обеим сторонам ротора, а одовые органы каждой пары ротора размещены на противоположных сторонах этого ротора. .12, Редуктор по п. ичающийс4 или 5, тем, чтоо т- 20N;14g1015Ni;,2,7, о т л и - , Что основнойили13.Редуктор по ц. чающийс тем,и дополнительный роторы св заны с ведущим валом посредством или одного эксцентрика, или двух - по одному на каждый ротор, или концентричных друг другу, или расположенных последовательно ,14.Редуктор по п. 13, отличающийстем,.что эксцентрики расположены диаметрально противоположно .15,Редуктор по пп. 1-6, от л и- ч а ю щ и и с тем, что при использовании нескольких дополнительных- роторов на ведущем валу, дл взаимодействи с последними установлено соответствующее количество эксцентриков , равномерно распределенных -вокруг его оси.16,Редуктор по пп. 1-15, отличающийс тем, что ре- дукторные органы образованы двумд20концентрическими цилиндрическими элементами , охватьшающими ротор или роторы , а приводные элементы редуктор- g ных органов образованы отверсти ми.17.Редуктор по п. 16, отличающийс тем, что отверсти круглые, а диаметр отверстий внутнен- него редукторного органа больше диа-10 метра отверстий внешнего редукторного органа..18.Редуктор по п. 17, отличающийс тем, что кажда па15 ра ходовых органов имеет два соосных выступа, диаметры которых соответствуют диаметрам отверстий соответству- . киих редукторных органов.19.Редуктор по п. 18, о т л и - . чающийс тем, что периферийна поверхность каждого выступа выполнена в форме участка сферы.20.Редуктор по п. 13, отличающийс тем, что роторы расположены в одной плоскости между ведомым редукторным органом дл взаимодействи первого р да приводных элементов с соответствующими ходовыми органами основного ротора и второго р да приводных-элементов с соответствующими ходовыми органами основного ротора , второго р да приводных элементов - с соответствующими ходовыми органами дополнительного ротора и35 между опорным редукторным органом дл взаимодействи одного р да приводных элементов с соответствующими ходовыми органами обоих роторов.21.Редуктор по пп. 13, 14 или 15, 40 отличающийс тем, чтороторы расположёны в параллельных плоскост х, а ходовые органы каждого ротора установлены с возможностью взаимодействи с соответствующими 5 приводными элементами каждого редукторного органа.253013Таблица 1Вид12144208514Таблица 210аi5iO15Физ.9Фи$.фиг. 1119SФиг. 7816юФиг.20Фиг.гг ,ю:75Г/7SФиг.11Г6112325X19пФиг. гэФиг.гвидбгбФиг. 25Jf.гffS5655V6Фи$.Ъ8 SyФие.29
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH103984A CH655554B (ru) | 1984-03-02 | 1984-03-02 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1442085A3 true SU1442085A3 (ru) | 1988-11-30 |
Family
ID=4201029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853863653A SU1442085A3 (ru) | 1984-03-02 | 1985-03-01 | Механический редуктор |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US4699023A (ru) |
EP (1) | EP0155497B1 (ru) |
JP (1) | JPS60188653A (ru) |
KR (1) | KR930007003B1 (ru) |
AT (1) | ATE31206T1 (ru) |
BR (1) | BR8500884A (ru) |
CA (1) | CA1225259A (ru) |
CH (1) | CH655554B (ru) |
DD (1) | DD232963A5 (ru) |
DE (2) | DE155497T1 (ru) |
ES (1) | ES8603045A1 (ru) |
HK (1) | HK14793A (ru) |
SU (1) | SU1442085A3 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2626422C1 (ru) * | 2016-07-05 | 2017-07-27 | Валерий Александрович Мухин | Редуктор орбитальный |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5351568A (en) * | 1993-03-19 | 1994-10-04 | Core Industries, Inc. | Rotary speed changing apparatus |
DE19849987A1 (de) * | 1998-10-29 | 2000-05-04 | Takata Europ Gmbh | Harmonisches Untersetzungsgetriebe und Sicherheitsgurtvorrichtung bei Kraftfahrzeugen mit einem derartigen Untersetzungsgetriebe |
US6336502B1 (en) | 1999-08-09 | 2002-01-08 | Halliburton Energy Services, Inc. | Slow rotating tool with gear reducer |
DE20012444U1 (de) * | 2000-07-18 | 2001-08-23 | Kuka Roboter Gmbh | Getriebe, insbesondere für einen Roboter |
JP3849918B2 (ja) * | 2000-12-04 | 2006-11-22 | 株式会社東京精密 | ウェーハ研磨装置 |
US6458058B1 (en) * | 2001-02-28 | 2002-10-01 | Chun-Fa Fu | Speed reducer in a portable electric tool |
US20090068034A1 (en) * | 2007-09-12 | 2009-03-12 | Pumptec, Inc. | Pumping system with precise ratio output |
US9316216B1 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-19 | Pumptec, Inc. | Proportioning pump, control systems and applicator apparatus |
US9856968B2 (en) * | 2013-11-10 | 2018-01-02 | II Thurman Tyus | Automatic transmission device |
WO2016146927A1 (fr) | 2015-03-16 | 2016-09-22 | Mip Robotics | Dispositif de transmission de mouvement notamment pour bras de robot |
FR3033861A1 (fr) * | 2015-03-16 | 2016-09-23 | Franck Olivier Loriot | Dispositif de transmission de mouvement pour utilisation principalement dans un bras de robot |
US10760557B1 (en) | 2016-05-06 | 2020-09-01 | Pumptec, Inc. | High efficiency, high pressure pump suitable for remote installations and solar power sources |
US10823160B1 (en) | 2017-01-12 | 2020-11-03 | Pumptec Inc. | Compact pump with reduced vibration and reduced thermal degradation |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE24288E (en) | 1957-03-19 | Speed changing device | ||
US404958A (en) * | 1889-06-11 | Differential hoisting mechanism | ||
DE312164C (ru) * | ||||
US24288A (en) * | 1859-06-07 | Chain pump | ||
DE127529C (ru) * | 1900-07-10 | |||
US702793A (en) * | 1900-12-03 | 1902-06-17 | Carl Heinrich Otto Hamann | Differential gearing. |
CH142829A (de) * | 1928-12-03 | 1930-10-15 | Deckel Fa Friedrich | Ubersetzungsgetriebe. |
US2750814A (en) * | 1951-10-30 | 1956-06-19 | Wildhaber | |
US2884815A (en) * | 1956-02-23 | 1959-05-05 | Globe Ind Inc | Rotary speed changer |
US3190149A (en) * | 1962-10-05 | 1965-06-22 | Alex M Gorfin | Speed reduction drive mechanism |
US3472097A (en) * | 1966-03-21 | 1969-10-14 | Paul Huska | Reversible speed reducer |
US3427901A (en) * | 1966-10-14 | 1969-02-18 | Ernest Wildhaber | Gearing |
GB1359655A (en) * | 1970-08-01 | 1974-07-10 | Leeson P G | Speed changing mechanisms |
DE2332842A1 (de) * | 1973-06-28 | 1975-01-16 | Julius Leiter | Untersetzungsgetriebe |
GB1519588A (en) * | 1974-08-02 | 1978-08-02 | Precision Mechanical Dev | Motion transmiting devices |
JPS5250457A (en) * | 1975-10-22 | 1977-04-22 | Isamu Takasu | Slow-down apparatus |
IE51023B1 (en) * | 1980-04-02 | 1986-09-03 | Precision Mechanical Dev | Motion transmitting devices having a toothed wheel and independently movable meshing elements |
US4429595A (en) * | 1980-10-23 | 1984-02-07 | Emerson Electric Co. | Motion transmitting device |
-
1984
- 1984-03-02 CH CH103984A patent/CH655554B/fr unknown
-
1985
- 1985-02-13 DE DE198585101555T patent/DE155497T1/de active Pending
- 1985-02-13 EP EP85101555A patent/EP0155497B1/fr not_active Expired
- 1985-02-13 DE DE8585101555T patent/DE3561116D1/de not_active Expired
- 1985-02-13 US US06/701,202 patent/US4699023A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-02-13 AT AT85101555T patent/ATE31206T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-02-14 JP JP60025327A patent/JPS60188653A/ja active Granted
- 1985-02-25 CA CA000475038A patent/CA1225259A/en not_active Expired
- 1985-02-28 KR KR1019850001293A patent/KR930007003B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-02-28 BR BR8500884A patent/BR8500884A/pt not_active IP Right Cessation
- 1985-03-01 SU SU853863653A patent/SU1442085A3/ru active
- 1985-03-01 ES ES540896A patent/ES8603045A1/es not_active Expired
- 1985-03-01 DD DD85273695A patent/DD232963A5/de not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-05-29 US US07/056,469 patent/US4841811A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-02-25 HK HK147/93A patent/HK14793A/xx not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент Германии № 127529, кл. 47 h 7, 1900. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2626422C1 (ru) * | 2016-07-05 | 2017-07-27 | Валерий Александрович Мухин | Редуктор орбитальный |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH655554B (ru) | 1986-04-30 |
ES540896A0 (es) | 1985-12-01 |
JPS60188653A (ja) | 1985-09-26 |
EP0155497A1 (fr) | 1985-09-25 |
US4699023A (en) | 1987-10-13 |
JPH0573936B2 (ru) | 1993-10-15 |
KR930007003B1 (ko) | 1993-07-26 |
ES8603045A1 (es) | 1985-12-01 |
US4841811A (en) | 1989-06-27 |
EP0155497B1 (fr) | 1987-12-02 |
DD232963A5 (de) | 1986-02-12 |
ATE31206T1 (de) | 1987-12-15 |
CA1225259A (en) | 1987-08-11 |
DE155497T1 (de) | 1985-12-19 |
BR8500884A (pt) | 1985-10-15 |
KR850006590A (ko) | 1985-10-14 |
DE3561116D1 (en) | 1988-01-14 |
HK14793A (en) | 1993-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1442085A3 (ru) | Механический редуктор | |
US3783712A (en) | High ratio frictionless speed reductor | |
US2884815A (en) | Rotary speed changer | |
KR900002005A (ko) | 변속 차동장치 | |
US4173906A (en) | Planetary gear | |
US5123882A (en) | Compound planocentric cycloidal gear drives with orthogonal planet arrangements | |
US4096763A (en) | Hypocycloidal reduction gearing | |
KR100294461B1 (ko) | 유성기어와차동기어세트로구성된감속장치 | |
WO2021166539A1 (ja) | 伝達機構 | |
CN101334093A (zh) | 减速机构 | |
JPH08285017A (ja) | 中空軸形遊星減速装置及びそれを用いた遠心分離機 | |
RU2036354C1 (ru) | Синусоэксцентриковая передача | |
JPS591862A (ja) | 機械式無段変速機 | |
RU2025615C1 (ru) | Редуктор | |
KR100326964B1 (ko) | 상대속도개념을이용한새로운기어감속기 | |
SU1017859A1 (ru) | Безводильна планетарна передача | |
KR100454761B1 (ko) | 백래쉬 조정 가능한 유성치차 감속기 | |
SU1569469A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени | |
SU1677425A1 (ru) | Планетарный механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени в колебательное | |
JPS61270537A (ja) | 減速機 | |
US3213696A (en) | Intermittent motion device | |
RU2154759C1 (ru) | Механическая передача зацеплением с изменяемыми передаточными числами | |
JPS59183144A (ja) | 減速機 | |
KR100289995B1 (ko) | 감속장치 | |
SU1700318A1 (ru) | Механизм дл преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное и наоборот |