SU1677425A1 - Планетарный механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени в колебательное - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин. Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей путем обеспечени  возвратно-колебательного вращени  выходного звена за счет выполнени  зубчатых венцов центральных колес 5, 6 и венцов 8, 9 сателлита 7 состо щими по крайней мере из двух зубчатых секторов разного диаметра, причем у центральных колес 5, 6 в зацеплении с венцами 8,9 сателлита одновременно наход тс  зубчатые секторы разного диаметра . Количество пар зубчатых секторов определ ет количество колебаний за один оборот входного звена. 3 ил, У 7 д I

Description

I

фиэ.1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам дл  преобразовани  вращательного движени , и может быть использовано в приводах различных машин.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей путем обеспечени  возвратно-колебательного вращени  выходного звена.

На фиг.1 представлена кинематическа  схема механизма; на фиг. 2 и 3 - взаимное расположение зубчатых секторов центральных колес и сателлитов.

Планетарннй механизм дл  преобразо вани  непрерывного вращательного движени  в колебательное содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, водило 4, кинематически св занное с входным валом 2, неподвижное центральное колесо 5 с наружными зубь ми, подвижное центральное колесо 6 с наружными зубь ми, св занное с выходным валом 3, и двойной сателлит 7 с зубчатыми венцами 8 и 9. Зубчатые венцы подвижного центрального колеса 6 и взаимодействующего с ним венца 8 сателлита 7 составлены по крайней мере из двух зубчатых секторов разного диаметра, например, одного модул , но с разным числом зубьев, причем сумма радиусов зубчатых секторов равна межосевому рассто нию между центральными колесами и сателлитом,

Зубчатые венцы неподвижного центрального копеса 5 и взаимодействующего с ним венца 9 сателлита 7 составлены из идентичных и противоположно расположенных зубчатых секторов, т е. когда зубчатый сектор с большим радиусом неподвижного центральною колеса 5 зацеплен с зубчатым сектором с меньшим радиусом венца 9 сателлита 7, зубчатый сектор с меньшим радиусом подвижного центрального колеса 6 зацеплен с зубчатым сектором с большим радиусом венца 8 са- теллига7, и наоборот. При этом точки сопр жени  зубчз ых секторов на обоих

центральных колесах и венцах сателлита совмещены ,

Механизм работает следующим образом .

При вращении входного вала 2 и вместе

с ним водила 4, сателлит 7, обкатыва сь своим венцом 9 по неподвижному центральному колесу 5, приводит во вращение зацепленное с другим его венцом 8 подвижное

центральное колесо 6 и св занный с ним выходной вал 3 В момент пересопр жени  зубчатых секторов происходит изменение направлени  вращени  подвижного центрального колеса 6 и св занного с ним выходного вала 3, Количество пар зубчатых секторов определ ет количество колебаний вращени  выходного вала за один оборот входною вала.

20

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Планетарный механизм дл  преобразовани  непрерывного вращательного движени  в колебательное, содержащий корпус,

   входной и выходной валы, водило, св занное с входным валом, неподвижное центральное колесо с наружными зубь ми, подвижное центральное колесо с наружными зубь ми, св занное с выходным валом, и

   двойной сателлит, взаимодействующий с центральными колесами, зубчатые венцы подвижного центрального колеса и взаимодействующего с ним сателлита составлены по крайней мере из двух зубчатых секторов

   разного диаметра, отличающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей путем обеспечени  возвратно-колебательного вращенич, зубчатые венцы неподвижного центрального колеса и

   взаимодействующего с ним сателлита составлены из зубчатых секторов, идентичных и противоположно расположенных зубчатым секторам подвижного центрального колеса и взаимодействующего с ним

   сателлита.

   Фиг. 2

   Фиг.З