SU1663272A1 - Шагова волнова передача - Google Patents

Шагова волнова передача Download PDF

Info

Publication number
SU1663272A1
SU1663272A1 SU884615299A SU4615299A SU1663272A1 SU 1663272 A1 SU1663272 A1 SU 1663272A1 SU 884615299 A SU884615299 A SU 884615299A SU 4615299 A SU4615299 A SU 4615299A SU 1663272 A1 SU1663272 A1 SU 1663272A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sectors
teeth
wheel
angular pitch
row
Prior art date
Application number
SU884615299A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Васильевич Костиков
Федор Иосифович Фурсяк
Леонид Бориславович Чепиль
Игорь Николаевич Юшин
Original Assignee
Мгту Им.Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мгту Им.Н.Э.Баумана filed Critical Мгту Им.Н.Э.Баумана
Priority to SU884615299A priority Critical patent/SU1663272A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1663272A1 publication Critical patent/SU1663272A1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении. Целью изобретени   вл етс  повышение нагрузочной способности, долговечности и надежности работы передачи за счет увеличени  числа зубьев, наход щихс  одновременно в зацеплении в местах перекрыти  зубчатых секторов. Дл  этого на гибком колесе 2 выполнены два р да диаметрально расположенных в каждом р ду зубчатых секторов с одинаковыми угловыми шагами зубьев, смещенных в окружном направлении дл  перекрыти  части секторов другого р да. Жесткое колесо выполнено составным по ширине, причем угловой шаг зубьев одной из составных частей жесткого колеса равен, а другой отличен от углового шага зубчатых секторов гибкого колеса. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в редукто- ростроении.
Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности, долговечности и надежности работы передачи.
На фиг,1 показана передача, осевой разрез; на фиг.2 - гибкое колесо передачи в изометрии.
Шагова  волнова  передача помещена в корпусе 1 и содержит гибкое колесо 2,  вл ющеес  одновременно выходным валом передачи, установленным на подшипниках 3, жесткое колесо, составное по ширине из двух частей 4 и 5, имеющих различные угловые шаги зубьев, роликовый генератор 6 волн, соединенный с входным валом 7, установленным на подшипниках 8. Гибкое колесо 2 содержит два р да зубчатых секторов. Первый р д состоит из двух диаметрально противоположно расположенных зубчатых секторов, угловой шаг которых отличаетс  от углового шага зубьев составной части 4 жесткого колеса. Второй р д
также состоит из двух диаметрально противоположно расположенных зубчатых секторов , угловой шаг которых равен угловому шагу зубьев составной части 5 жесткого колеса , Угловые шаги зубьев всех секторов гибкого колеса одинаковы, а по кра м секторы одного р да перекрываютс  секторами другого р да на величину угла т.
Передача работает следующим образом .
При вращении генератора 6 волн в зацеплении зубьев гибкого колеса 2 из первого р да секторов с зубь ми части 4 жесткого колеса образуетс  волнова  передача, а в зацеплении зубьев гибкого колеса 2 из второго р да секторов с зубь ми части 5 жесткого колеса образуетс  волнова  муфта, в результате чего происходит шаговое вращательное движение выходного вала 2 передачи ,

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Шагова  волнова  передача, содержаща  гибкое колесо, расположенный внутри
    сь о со ю
    VJ
    ю
    91. -
SU884615299A 1988-12-05 1988-12-05 Шагова волнова передача SU1663272A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884615299A SU1663272A1 (ru) 1988-12-05 1988-12-05 Шагова волнова передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884615299A SU1663272A1 (ru) 1988-12-05 1988-12-05 Шагова волнова передача

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1663272A1 true SU1663272A1 (ru) 1991-07-15

Family

ID=21412953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884615299A SU1663272A1 (ru) 1988-12-05 1988-12-05 Шагова волнова передача

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1663272A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106090187A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 柳州福能机器人开发有限公司 机器人高精密谐波减速器刚轮

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Ms 1566118, кл. F 16 Н 1/00, 1988. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106090187A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 柳州福能机器人开发有限公司 机器人高精密谐波减速器刚轮

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5282398A (en) Wave gear drive
US4111064A (en) Sprocket segments providing greater retention capabilities
EP0693640A1 (en) Internally meshing planetary gear structure of the flexible gear type
US11572942B2 (en) Harmonic speed reducer
ES417344A1 (es) Mejoras introducidas en los engranajes de direccion con re-lacion variable.
US4513637A (en) Gearing assembly
SU1663272A1 (ru) Шагова волнова передача
US3068719A (en) Mechanical drive
SU912980A1 (ru) Сдвоенна волнова зубчата передача
JP2828542B2 (ja) 撓み噛合い式歯車噛合構造
JP2828546B2 (ja) 内接噛合遊星歯車構造
JP3068940B2 (ja) バックラッシュレス遊星歯車装置
ATE188023T1 (de) Getriebe
KR840007157A (ko) 전동 장치
KR102150763B1 (ko) 복합 회전축 정밀 싸이크로 감속기
RU2108503C1 (ru) Волновая передача
JP2828580B2 (ja) 内接噛合遊星歯車構造及び撓み噛合い式歯車噛合構造
SU717440A1 (ru) Волнова зубчата передача
JPS63214544A (ja) 変速機構
SU1240949A1 (ru) Ветродвигатель
RU2016290C1 (ru) Зубчато-ременная передача
SU1618935A1 (ru) Волнова передача
RU2019761C1 (ru) Косозубая цилиндрическая передача
SU1421931A1 (ru) Шевронна зубчата передача
RU93000706A (ru) Зубчатая передача