CN101334093A

CN101334093A - 减速机构

Info

Publication number: CN101334093A
Application number: CNA2007101094631A
Authority: CN
Inventors: 刘秋香
Original assignee: YIQING PRECISION GEAR FACTORY CO Ltd
Current assignee: YIQING PRECISION GEAR FACTORY CO Ltd
Priority date: 2007-06-26
Filing date: 2007-06-26
Publication date: 2008-12-31

Abstract

本发明是一种减速机构，其包含有：一座体，内部形成有一容置空间，容置空间的壁面上环绕形成有一第一齿段；一齿环，其外周面形成有一与第一齿段相对应的第二齿段，其内周面则形成有一环绕的内齿段，第二齿段与座体的第一齿段啮合连接；一偏转齿轮组，具有一偏转轴与至少两个齿轮，偏转轴形成有至少两个不同轴心但位于对称位置的偏心部，各齿轮是分别套接在各偏心部上，各齿轮的外周面上分别形成有一外齿段，外齿段是与齿环的内齿段啮接，且各外齿段的齿数小于内齿段的齿数；一输入组件，与偏转轴固接，用以供输入旋转动力；一输出组件，与各齿轮连结，而可受齿轮的带动而原地轴向旋转。如此利用外齿段与内齿段不同齿数的差分原理达成减速功效。

Description

减速机构

技术领域

本发明涉及减速机构，特别是指一种凭借多齿数的啮接而可缩减体积的减速机构。

背景技术

一般用来传输动力的机械中，若需进行由高转速转换成低转速以如此增大扭力时，会需要一减速机构的转换。

一般的减速机构是凭借若干大、小齿轮的连接，以将转速逐渐降低，或由行星齿轮的结构来达成。但是，无论是采用大、小齿轮的连接或由行星齿轮的带动，其各齿轮间所接触而带动的齿数均为一至二齿之间，因此接触转动时所产生的应力则将全部由所接触的一至二齿间所加以分担，导致必须将其齿轮直径加大与进行高度的硬化处理，方能足以承受转动时的应力，而如此一来，所述的减速机构的体积与制造成本都将大幅提高。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于：提供一种减速机构，是可大幅缩减其体积。

本发明的另一目的在于：提供一种减速机构，无需进行高度的硬化处理，以减少制造时的成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种减速机构，其特征在于，其包含有：一座体，内部形成有一容置空间，并在所述的容置空间的壁面上环绕形成有一第一齿段；一齿环，其外周面形成有一与所述的第一齿段相对应的第二齿段，其内周面则形成有一环绕的内齿段，所述的第二齿段与所述的座体的第一齿段啮合连接；一偏转齿轮组，具有一偏转轴与至少两个齿轮，所述的偏转轴形成有至少两个不同轴心但位于对称位置的偏心部，所述的各齿轮是分别套接在所述的各偏心部上，所述的各齿轮的外周面上分别形成有一外齿段，所述的外齿段是与所述的齿环的内齿段啮接，且所述的各外齿段的齿数小于所述的内齿段的齿数；一输入组件，与所述的偏转轴固接，用以供输入旋转动力；一输出组件，与所述的各齿轮连结，而可受所述的齿轮的带动而原地轴向旋转。

与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：(1)可缩减减速机构的体积；(2)无需硬化处理，减少制造成本。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的立体分解图；

图2是图1所示较佳实施例的组合剖视图；

图3是图1中其一齿轮位置示意图；其主要显示未转动时的状态；

图4是图1中其两个齿轮位置示意图；其主要显示未转动时的状态；

图5是图1中其一齿轮位置示意图；其主要显示已转动时的状态；

图6是图1中其两个齿轮位置示意图；其主要显示已转动时的状态。

附图标记说明：100-减速机构；10-座体；11-固定本体；111-容置空间；112-第一齿段；12、13-盖体；20-齿环；21-第二齿段；22-内齿段；30-偏转齿轮组；31-偏转轴；311-轴孔；312-第一卡槽；313-第一偏心部；314-第二偏心部；32、33-齿轮；321、331-穿孔；322、332-通孔；323、333-外齿段；40-输入组件；41-动力输入轴；411-第二卡槽；412-环沟；413-C型扣环；42-卡键；43-限位件；431-贯孔；50-输出组件；51-动力输出轴；52-限位部；521-透孔；53-插销；54-螺帽；55-螺丝。

具体实施方式

为使对本发明的特征与特点，能有更进一步的了解与认同，兹列举以下较佳实施例并配合图式说明如下：

请参阅图1与图2，是本发明所提供一较佳实施例的减速机构100，其包含有一座体10、一齿环20、一偏转齿轮组30、一输入组件40与一输出组件50；其中：

所述的座体10，具有一固定本体11与二盖体12、13；所述的固定本体11是可稳固放置在一预定位置上，所述的固定本体11形成有一轴向贯通的容置空间111，并在所述的容置空间111的内周面上形成有一环绕设置的第一齿段112；所述的二盖体12、13是可盖合在所述的固定本体11的二端，以将所述的容置空间111加以封闭。

所述的齿环20，为一具有预定直径的环状体，所述的齿环20的外周面上环绕设置有一与所述的固定本体11的第一齿段112相应的第二齿段21，所述的齿环20的内周面形成有一环绕设置的内齿段22；所述的齿环20是放置在所述的固定本体11的容置空间111中，并以其第二齿段21与所述的第一齿段22相互固定啮接。

所述的偏转齿轮组30，具有一偏转轴31与两个齿轮32、33；所述的偏转轴31具有一轴向贯穿的轴孔311，并在所述的轴孔311内壁形成有一第一卡槽312，所述的偏转轴31的外周面上则形成有一第一偏心部313与一第二偏心部314，所述的第一偏心部313与所述的第二偏心部314的轴心是与所述的轴孔311位于不同的轴心线上，且所述的第一偏心部313与所述的第二偏心部314是位于相对称的位置上；所述的两个齿轮32、33的轴向分别贯通有一穿孔321、331，并在所述的穿孔321、331的周边形成有多个贯穿的通孔322、332，所述的两个齿轮32、33的外周面上则分别环绕形成有一外齿段323、333，所述的两个齿轮32、33是分别凭借一轴承而以其穿孔321、331套接在所述的偏转轴31的第一、二偏心部313、314上；所述的偏转齿轮组30是放置在所述的座体10的容置空间111中，并由所述的两个齿轮32、33的外齿段323、333分别以其一段啮接在所述的齿环20的内齿段22上。

所述的输入组件40，具有一动力输入轴41、一卡键42与一限位件43；所述的动力输入轴41外周面上形成有一第二卡槽411，并在其一端缘的外周面上形成有一环沟412；所述的卡键42是局部卡接在所述的第二卡槽411中而局部露出在外，所述的动力输入轴41是穿入在所述的偏转轴31的轴孔311中，并以所述的卡键42露出的部份卡接在所述的第一卡槽411中，使所述的动力输入轴41与所述的偏转轴31呈同轴转动状态，并凭借一C型扣环413扣接在所述的环沟412上，以限制所述的动力输入轴41与所述的偏转齿轮组30间的相对位置关系；所述的限位件43是凭借一轴承而套接在所述的动力输入轴41上，且所述的限位件43上形成有多个贯通的贯孔431，且所述的贯孔431与所述的齿轮32的通孔322位置对应。

所述的输出组件50，具有一动力输出轴51与一同轴连接在所述的动力输出轴51一端的限位部52，所述的限位部52上形成有多个轴向贯通的透孔521；所述的限位部52的透孔521是对应于所述的齿轮33的通孔332位置，并凭借多个插销53分别依序穿入在所述的限位部52的透孔521、所述的两个齿轮32、33的通孔322、332与所述的限位件43的贯孔431中，并分别由螺帽54与螺丝55固定在所述的插销53的两端，以固定所述的限位件43与所述的限位部52间的位置，并使所述的偏转齿轮组30位于所述的限位件43与所述的限位部52间。

上述即为本发明所提供一较佳实施例的减速机构100各部构件及其组装位置介绍，接着再将其使用特点介绍如下：

首先，如图3与图4所示，其每一齿轮32、33的外齿段323、333有六分之一的齿数与所述的齿环20的内齿段22啮合接触，因此在相互转动时，便能因较多齿数的接触，而将转动时所产生的应力分散至各接触的齿数上，而由较多的齿数分散所需承受的应力，便无需凭借增大齿轮的直径来增加抗应力的强度，使能将齿轮的直径大幅缩减，且无需在齿轮上进行高度的硬化处理，以能达成本发明的目的。

接着，当由所述的输入组件40的动力输入轴41输入一高转速动力时，则能凭借所述的各齿轮32、33的外齿段323、333与所述的齿环20的内齿段22间的不同齿数设计，在本实施例中，所述的各齿轮32、33的外齿段323、333是150齿，而所述的齿环20的内齿段22则152齿，使能利用差分原理进行减速作业。即，当所述的动力输入轴41被转动150圈时，经由各齿轮32、33的外齿段323、333与所述的齿环20的内齿段22间不同齿数的差分原理作用下，所述的动力输出轴51仅转动2圈的圈数，如此达成减速的目的。如图5与图6所示，其动力输入轴41被驱动而旋转约38圈后，所述的各齿轮32、33仅沿所述的齿环20的内齿段22而转动约0.5圈，使其动力输出轴51也同步转动约0.5圈。

在此特别说明：

(1)所述的齿环20具有弹性，实际上在组装时，会先将所述的齿环20稍加变形，才能套接在两位于偏轴状态的齿轮32、33上。

(2)而虽本实施例是采用两个位于对称位置的齿轮设置，但实际上也可应需求而采用三个或三个以上位于对称位置的齿轮设置，也能同样达成本发明的目的。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的权利要求可限定的范围之内。

Claims

1、一种减速机构，其特征在于，其包含有：

一座体，内部形成有一容置空间，并在所述的容置空间的壁面上环绕形成有一第一齿段；

一齿环，其外周面形成有一与所述的第一齿段相对应的第二齿段，其内周面则形成有一环绕的内齿段，所述的第二齿段与所述的座体的第一齿段啮合连接；

一偏转齿轮组，具有一偏转轴与至少两个齿轮，所述的偏转轴形成有至少两个不同轴心但位于对称位置的偏心部，所述的各齿轮是分别套接在所述的各偏心部上，所述的各齿轮的外周面上分别形成有一外齿段，所述的外齿段是与所述的齿环的内齿段啮接，且所述的各外齿段的齿数小于所述的内齿段的齿数；

一输入组件，与所述的偏转轴固接，用以供输入旋转动力；

一输出组件，与所述的各齿轮连结，而可受所述的齿轮的带动而原地轴向旋转。

2、根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述的座体，具有一固定本体与二盖体；所述的固定本体内部形成轴向贯通的所述的容置空间，并在所述的容置空间的内周面上形成有环绕设置的所述的第一齿段；所述的二盖体是盖合在所述的固定本体的二端，以将所述的容置空间加以封闭。

3、根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述的偏转轴具有一轴向贯穿的轴孔，并在所述的轴孔内壁形成有一第一卡槽；所述的输入组件具有一动力输入轴与一卡键，所述的动力输入轴外周面上形成有一第二卡槽，所述的卡键是局部卡接所述的第二卡槽中而局部露出在外，所述的动力输入轴是穿入在所述的偏转轴的轴孔中，并以所述的卡键露出的部份卡接在所述的第一卡槽中，使所述的动力输入轴与所述的偏转轴呈同轴转动状态。

4、根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于：输入组件更具有一限位件，所述的限位件是凭借一轴承而套接在所述的动力输入轴上，且所述的限位件上形成有多个贯通的贯孔；所述的各齿轮形成有与所述的贯孔对应的通孔；所述的输出组件具有一限位部，所述的限位部形成有与所述的通孔对应的透孔；多个插销分别依序穿入在所述的限位部的透孔、所述的各齿轮的通孔与所述的限位件的贯孔中，并分别由螺帽与螺丝固定在所述的插销的两端，以固定所述的限位件与所述的限位部间的位置，并使所述的偏转齿轮组位于所述的限位件与所述的限位部间。

5、根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述的齿环具有弹性，并呈变形地与所述的各齿轮啮接。

6、根据权利要求5所述的减速机构，其特征在于：每一齿轮的外齿段有至少六分之一的齿数与变形后的齿环的内齿啮合接触。