SU1017859A1 - Безводильна планетарна передача - Google Patents

Abstract

БЕЗВОДИЛЬНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща  корпус, размещенные в нем соосно входной и выходной валы, одновенцовое центральное колесо с внешними зубь ми, установленное на входном валу, трехвенцовые сателлиты, три центральных колеса с внутренними зубь ми, два из которых св заны с корпусом и взаимодействуют с крайними венцами сателлитов, а третье взаимодействует с центральными венцами сателлитов и св зано с выходным валом, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  передачи и выравнивани  нагрузки в зацеплени х крайних венцов сателлитов, последние представл ют собой диаметрально расположенные зубчатые секторы, два центральных колеса с внутренними зубь ми св заны с корпусом жестко, а ступица третьего выполнена в виде беличьего колеса, с числом перемычек, равным удвоенному отнощению делительных диаметров этого центрального колеса и центрального венца сателлитов.

Description

..4.

8

fe./ Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах механизмов и машин. Известна безводильна  планетарна  передача , содержаща  одновенцовое центральное колесо с внешними зубь ми, установленное на входном валу, трехвенцовые сателлиты , три центральных колеса с внутренними зубь ми, два из которых жестко установлены в корпусе, а третье, зацепл ющеес  с центральными венцами сателлитов,  вл етс  выходным 1. Однако передача не содержит соосного выходного вала, что, в р де случаев,  вл етс  неприемлемым. Наиболее близкой к изобретению  вл етс  безводильна  планетарна  передача, содержаща  корпус, размещенные в нем соосно входной и выходной валы, одновенцовое центральное колесо с внешними зубь ми , установленное на входном валу, трехвенцовые сателлиты, три центральных колеса с внутренними зубь ми, два из которых св заны с корпусом и взаимодействуют с крайними венцами сателлитов, а третье - с центральными венцами сателлитов и св зано с выходным валом. Св зь одного из центральных колес с корпусом достигаетс  посредством упругого вала, проход щего внутри полого центрального колеса с внешними зубь ми 2. Однако передача сложна по конструкции, обладает большими радиальными габаритами , в силу необходимости изготавливать полым центральное колесо с внешними зубь ми . Кроме того, из-за разной жесткости соединение двух центральнь1х колес с корпусом , их нагруженность различна. Цель изобретени  - упрощение передачи и выравнивание нагрузки в зацеплени х крайних венцов сателлитов. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в безводильной планетарной передаче, содержащей корпус, размещенные в нем соосно входной и выходной валы, одновенцовое центральное колесо с внешними зубь ми, установленное на входном валу, трехвенцовьье сателлиты, три центральных колеса с внутренними зубь ми, два из которых св заны с корпусом и взаимодействуют с крайними венцами сателлитов, а третье - с центральными венцами сателлитов и св зано с выходным валом, крайние венцы сателлитов представл ют собой диаметрально расположенные зубчатые секторы, два центральных колеса с внутренними зубь ми св заны с корпусом жестко, а ступица третьего выполнена в виде беличьего колеса с числом перемычек, равным удвоенному отношению делительных диаметров этого центрального колеса и центрального венца сателлитов. На фиг. 1 изображена безводильна  планетарна  передача, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Безводильна  планетарна  передача содержит корпус 1, в котором размещены соосные входной 2 и выходной 3 валы. На входном валу 2 установлено центральное колесо 4 с внешними зубь ми, сопр гающеес  с трехвенцовыми сателлитами 5, которые, в свою очередь, взаимодействуют с опорными кольцами 6 и 7 и с трем  центральными колесами 8-10 с внутренними зубь ми. Два центральных колеса 8 и 9 жестко св заны с корпусом I, а третье 10 через ступицу 11 с выходным валом 3. Ступица 11 выполнена в виде беличьего колеса с числом перемычек, равным удвоенному отношению делительных диаметров центрального колеса 10 и центрального венца сателлитов 5 (последнее отношение должно быть целым числом). Крайние венцы сателлитов 5 вьшолнены с неполным числом зубьев, расположенных в виде двух диаметрально противоположных секторов на каждом венце. Число сателлитов предпочтительно выбирать четным. При сборке передачи обеспечиваетс  взаимное положение колес (фиг. 2). Центральные колеса 8 и 9 изготавливают с лыской на наружной поверхности обода как одно широкое колесо, которое затем разрезают на два и устанавливают в корпусе 1, содержащем соответствующие лыскам сегменты 12. Безводильна  планетарна  передача работает следующим образом. Вращение от центрального колеса передаетс  сателлитам 5, опирающимс  на кольца 6 и 7 и взаимодействующим с центральными колесами 8-10. При этом в момент захода перемычек ступицы 11 в зону расположени  крайних венцов сателлитов 5, последние выход т из зацеплени  с центральными колесами 8 и 9. Таким образом, нагрузка периодически передаетс  через половину числа сателлитов. При этом, так как число зубьев центрального колеса 10 выполнено кратным числу зубьев центральных венцов сателлитов 5, а число перемычек ступицы 11 равно удвоенному отнощению указанных чисел зубьев, то заклинивание сателлитов перемычками не происходит. Технико-экономический эффект передачи заключаетс  в том, что в силу ее симметрии, удаетс  обеспечить равномерное распределение нагрузки в зацеплени х при достаточно простой конструкции передачи и небольших габаритах.

Claims (1)

1. БЕЗВОДИЛЬНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, размещенные в нем соосно входной и выходной валы, одновенцовое центральное колесо с внешними зубьями, установленное на вход ном валу, трехвенцовые сателлиты, три центральных колеса с внутренними зубьями, два из которых связаны с корпусом и взаимодействуют с крайними венцами сателлитов, а третье взаимодействует с центральными венцами сателлитов и связано с выходным валом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения передачи и выравнивания нагрузки в зацеплениях крайних венцов сателлитов, последние представляют собой диаметрально расположенные зубчатые секторы, два центральных колеса с внутренними зубьями связаны с корпусом жестко, а ступица третьего выполнена в виде беличьего колеса, с числом перемычек, равным удвоенному отношению делительных диаметров этого центрального колеса и центрального венца сателлитов.

   SU ,, 1017859