KR850006590A - 기계적인 감속기 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

기계적인 감속기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예 감속기의 축방향 단면도.
제26도는 제5실시예 감속기의 부분적인 축방향 단면도.
제27도는 제6실시예 감속기의 축방향 단면도.

Claims (26)

  1. 대응하는 감속부재의 회전중심의 둘레로 일정하게 분포된 일련의 구동요소들을 각각 포함하며 서로에 대하여 각 변위될 수 있는 2개의 감속부재들과 감속기의 감속비에 따른 상이한 각 속도로 회전하는 피구동부재와 구동축을 포함하는 기계적인 감속기에 있어서, 2개의 감속부재들은 구동축과 동일 축방향이며 그 중심둘레로 일정하게 분포된 적어도 3쌍의 작동부재들을 포함하는 구동축으로 구동되는 적어도 하나의 회전자를 포함하며, 상기 각기 쌍의 작동부재들의 하나는 한 감속부재의 구동요소와 맞물리는 한편, 각기쌍의 다른 작동부재는 다른 감속부재의 구동요소와 맞물리며, 회전자의 적어도 2쌍의 작동부재들은 대응하는 구동요소들과 동시에 맞물리며, 2개의 감속부재들 사이의 상대적인 회전운동은 대응하는 구동요소와 맞물리며 다른 감속부재의 구동을 야기하는 쌍의 감속부재들의 추축회전의 중심을 연결하는 선상에 위치한 점둘레로 감속부재들의 하나에 지지되는 회전자의 순간적인 추축회전으로 야기되며, 감속부재들의 상대적인 각 운동의 각기 단계의 폭은 한편으로는 상기 순간적인 추축회전에 의존하며 다른 한편으로는 감속부재들과 맞물리는 상기 쌍의 작동부재들의 2개의 접촉점들 사이의 거리에 의존하는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  2. 제1항에 있어서, 종동 감속부재의 일련의 구동요소들은 피구동 감속부재의 구동요소들이 위치한 원과 다른 직경을 지니는 원에 위치하는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  3. 제1항에 있어서, 회전자의 순간적인 추축회전은 감속부재들과 맞물리는 작동부재들의 한쌍을 중심으로 수행되는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  4. 제1항에 있어서, 회전자의 순간적인 추축회전은 같은 쌍의 작동부재들의 추축회전의 중심들을 연결하는 회전자의 반경상에 위치한 지점을 중심으로 수행되는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  5. 제3항에 있어서, 회전자의 연속적인 순간 추축회전 중심으로 작용하는 작동부재들과 맞물리는 감속부재는 고정되어 있는 한편 다른 감속부재는 피구동부재에 고정된 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  6. 제1항에서 5항까지의 한들중 한항에 있어서, 종동 감속부재의 구동요소는,
    V,n: 1이상의 정수, X:0이상의 정수, N1:종동감속부재의 구동요소의 수, N2:피구동 감속부재의 구동요소의 수, N2in:피구동 감속부재와 맞물리는 회전자의 다른 쌍들에 속하는 2개의 작동부재들 사이에 위치한 피구동 감속부재의 구동요소의 수, (-)부호는 편심기가 피구동 감속부재와 같은 방향으로 회전할 때 사용되며, (+)부호는 반대방향으로 회전할 때 사용됨으로부터 나타내지는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  7. 제1항에서 5항까지의 한항에 있어서, 피구동 감속부재의 구동요소의 수는,
    Y,n=1이상의 정수, Z:0 이상의 정수, N1:종동감속부재의 구동요소의 수, N1:피구동 감속부재의 구동요소의 수, N2in:감속부재와 맞물리는 회전자의 다른 쌍들에 속하는 2개의 작동부재들 사이에 위치한 피구동 감속부재의 구동요소의 수, (+)부호는 회전자가 피구동 감속부재와 같은 방향으로 회전할때이며, (-)부호는 그들이 반대방향으로 회전할때임으로 나타내지는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  8. 제6항 또는 7항에 있어서, 감속비는으로 나타내짐을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  9. 제1항-8항중 한항에 있어서, 감속부재들은 회전자로부터 독립된 운동 연결부로 연결되어 있으며 운동할 수 있는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  10. 제1항-9항중 한항에 있어서, 2개의 회전자들을 포함하며 그 회전자의 작동부재의 쌍들이 삽입되어 있으며, 적어도 하나의 감속부재의 구동요소 수는 두배인 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  11. 제1항-10항중 한항에 있어서, 회전자의 작동부재의 2개의 쌍들은 서로에 대하여 상기 쌍들의 위치의 각이동을 허용하는 장치로 연결된 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  12. 제1항-9항중 한항에 있어서, 오직 하나의 회전자를 포함하며, 적어도 하나의 감속부재들의 구동요소의 수는 기수인 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  13. 제1항 또는 12항에 있어서, 종동 감속부재와 피구동감속부재의 구동요소들은 회전자와 같은 쪽에 위치한 구동축에 수직인 평면에 위치하며, 회전자의 작동부재들은 회전자의 한 측면으로부터 수직으로 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  14. 제1항 또는 12항에 있어서, 종동감속부재와 피구동 감속부재의 구동요소는 회전자의 어느 한쪽에 위치한 구동축에 수직인 평면에 위치하며, 회전자의 작동부재들의 각기 쌍은 회전자의 반대쪽면에서 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  15. 제6항 또는 7항에 있어서, N1in 또는 N2in은 2보다 큰 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  16. 제1항-9항 또는 제12항-14항중 한항에 있어서 회전자는 구동축으로 편심기를 통하여 구동되는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  17. 제10항에 있어서, 1개의 회전자는 구동축에 의해서 하나의 편심기 또는 회전자들 사이에서 동일 중심인2개의 편심기를 통하여 구동되는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  18. 내용 없음
  19. 제18항에 있어서, 편심기들은 반대로 되어 있는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  20. 제1항-9항중 한항에 있어서, 감속기는 구동축에 고정된 편심기로 각기 구동되는 여러개의 회전자들을 포함하고 있으며, 상기 편심기들은 구동축을 중심으로 일정하게 분포되어 있는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  21. 제1항-20항중 한항에 있어서, 감속부재들은 회전자 또는 회전자들을 둘러싸는 2개의 동일 중심의 원통형 요소들로 이루어져 있으며, 상기 감속부재들의 구동요소들은 구멍들로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  22. 제21항에 있어서, 상기 구멍들은 원형이며, 내측감속부재들의 구멍 직경은 외측 감속부재들의 구멍직경보다 더 큰 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  23. 제22항에 있어서, 각 쌍의 작동부재들은 대응하는 감속부재들의 구멍직경에 접합한 직경의 2개의 동축의 핀들로 구동된 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  24. 제23항에 있어서, 상기 핀들은 구의 일부분의 형상을 가지는 주변 표면을 지니는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  25. 제17항에 있어서, 회전자들은 같은 평면에 위치하며, 피구동 감속부재는 회전자의 대응하는 작동부재들과 맞물리는 제1의 일련의 구동요소들과 다른 회전자의 대응하는 작동부재들과 맞물리는 제2의 일련의 구동요소들을 포함하는 한편 종동 감속부재는 두 회전자의 대응하는 작동부재들과 맞물리는 오직 하나의 일련의 구동요소들을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
  26. 제18항, 19항 또는 20항 들중 한항에 있어서, 회전자들은 평행한 평면들에 위치하며 각기 회전자의 작동부재들은 각기 감속부재들의 대응하는 구동요소들과 맞물리는 것을 특징으로 하는 기계적인 감속기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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