JPS6078138A - 周転式動力伝達装置 - Google Patents

周転式動力伝達装置

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JPS6078138A
JPS6078138A JP59187540A JP18754084A JPS6078138A JP S6078138 A JPS6078138 A JP S6078138A JP 59187540 A JP59187540 A JP 59187540A JP 18754084 A JP18754084 A JP 18754084A JP S6078138 A JPS6078138 A JP S6078138A
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JP
Japan
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gear
group
pins
gears
gear elements
Prior art date
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JP59187540A
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English (en)
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メリツト　エー．オズボーン
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は周転式動力伝達装置に関するものであり、更
に詳しくはトルクアーム要素と回転自在に架設された入
力軸と出力要素とを有した形式の動力伝達装置の改良に
関するものである。
（従来技術） アメリカ特許第３，７２８，１５８号および第３，０１
３，４４７号にはそれぞれ、偏心運動を利用した偏心ト
ルク伝達装置が開示されている。しかし動作効率の向上
のために複数の歯車を動程を等分に離間して偏心架設し
て旋回運動させることについては何も教示していない。
（発明の要旨） この発明によれば複数の歯車が入力軸に偏心架設されて
おり、これらが相互におよびトルクアームに連結されて
いて、歯車の自転は阻止されるとともに公転は許容され
、この公転によって増加したトルク出力を得るのである
。
（実施態様） 第１〜３図にこの発明の周転式動力伝達装置の一例を示
す。ケースｌＧの一端にはポル）１３により、トルク板
（もしくはトルクアーム）１２が固定されており、入力
軸１４がトルク板１２を透通延在して軸受１６によって
支承されるとともに、シール部材１８によってシールさ
れてし）る。
人力１４には軸心方向に互いに離間して１対の偏心部材
２０．２２が形成されており、これに１１軸受２８．３
０によって１対の歯車２４．２６が支承されている。偏
心部２０．２２は円周方向＆こ約１８０°ずれており、
入力軸１４についてほぼ等分に振分けられている。
トルク板１２には円周方向に互いに等分に離間して６個
の凹所３２が形成されている。
歯車２４にはその円周方向に互いに離間して６本のピン
３４が貫通架設されており、各ピン３４の一端にはブツ
シュ３６が嵌装されてピン３４とともに凹所３２内に延
在して、凹所３２の側壁に当接している。凹所３２はブ
ツシュ３６より大任である。
歯車２６もその円周方向に互に離間して６木のピン３８
を有しているが、これらはピン３４と軸心方向に重複し
ている。ピン３８は歯車２６の両面に突出延在している
。６個のリング４０が設けられて、それぞれの内側にピ
ン３４．３８の互いに近接する端部を支承している。
ケース１０の他端から突出する出力軸４２は、軸受４４
によって入力軸１４の端部に、また軸受４６によってケ
ース１０に支承されている。この出力軸４２には出力歯
車４８が固嵌されている。
上記の３枚の歯車ｚ４．２６．４８には３木はチェーン
５０が係合してこれらを駆動連結している。
次に作用について説明する。入力軸１４が入力回転する
と、ピン３４．３８およびリング４０およびブツシュ３
６および凹所３２などの働きにより、歯車２４．２６が
入力軸１４の軸心について旋回する。この結果チェーン
５０が減速増トルク駆動される。このチェーン５０は、
出力軸４２の軸心と同心状の出力歯車４８にも連結され
ているから、入力軸よりも増動力減速で回転駆動する。
第４〜１１図にこの発明の他の例を示す。
第４図の例では一体のクランクアーム５６が歯車２４．
２６を連結している。この場合にはピンやリングを使う
必要がなくなる。その他の部分を士前の例と同じである
。
第５図の例では６個の円周方向に離間したピンが２群に
なっている。即ち一方の群はトルり板１２ａに固定され
てかつブツシュ６２に囲まれたピン６０を有しており、
このブ・７９．６２１士歯車２４ａに形成されだ円孔６
４に入ってしする。他方の群はトルク板１２ａに固定さ
れた大径のピン６６を有しており、このピン６６は円孔
６４を貫通して延在し、かつブツシュ７０に囲まれた小
径端部６８を有している。ブ・ンシュ７０は歯車２６ａ
Ｌこ形成されだ円孔７２に入っている。この例のものは
第１〜４図に示すものと同様の旋回運動を与える。
第６．７図にピン周りの構造の他の例を示す。
第６図の例においては、ピン３４ａと３８ａとカーピン
３４と３８よりは短くかつ若干重複して１．Ｉ）る、、
第７図の例では３木のピン７４．７６．７８が用いられ
ており、これらはトルク板１２および歯車２４．２６に
それぞれ固定されている。リング８０がピン７４と７６
を連結し、リング８２がピン７６と７８とを連結してい
る。これにより歯車２４．２６は旋回運動する。
第８．９図にこの発明の動力伝達装置の更に他の例を示
す。歯車２４には円周方向に振分けて６木のピン８４が
螺着されている。各ピン８４の一端にはブツシュ８６が
嵌装されてかつ凹所３２に入っている。ピン８４の他端
は歯車２６の孔８８を貫通して延在し、これに嵌装され
たブツシュ９０は孔８８の内面と当接している。以上の
構造により旋回運動が与えられる。
第１０．１１図にこの発明の装置の更に他の例を示す。
ここでは二重チェーン構造が用いられている。ケース１
００の端板１０３には軸受１０４により入力軸１０２が
架設されている。入力軸１０２には円周方向に振分けて
第１の偏心部１０６．１０８が形成されており、これら
には軸受１１４．１１６を介して第１の歯車１１０．１
　’１２が支承されている。入力軸１０２には更に第２
の偏心部１１８，１２０が形成されており、これらには
軸受１２６．１２８を介して第２の歯車１２２．１２４
が支承されている。歯車１２２４とｔよ３個以上ピン１
３０が円周方向に等分に振分けて螺着され、孔１３２を
貫通延在してナツト１３３により歯車１１０に固定され
ている。同様に歯車１２４には３個以−ヒのピン１３４
が円周方向しこ等分に振分けて螺着され、孔１３６を貫
通延在してナツト１３７により歯車１１２に固定されて
１．ｓる。
端板１０３にはトルク板１３Ｂが固定されてお゛す、軸
受１４４と１４６により入力軸１０２とケース１００に
支承された出力軸１４ｚ＆こは出力歯車１４０が固定さ
れている。第１のチェーン１４８は歯車１１０．１１２
とトルク板１３８とを連結し、第２のチェーン１５０は
歯車１２２．１２４と出力歯車１４０とを連結している
。
この例にあっては、ピン１３　（１ｉｆｌ車１１０゜１
１２をひとつの群として運動させ、ピン１３４が歯車１
１２．１２４をひとつの群として運動させている。偏心
部の作用を受けかつ孔１３２．１３６に導かれて、それ
ぞれの歯車群は相互に対してかつ軸１０２．１４２の軸
心について旋回し、入力軸１０２の回転に応じて出力軸
１４２に伝達されるべきトルクを発生する。
【図面の簡単な説明】
第１図；この発明の装置の一例を示す断面側面図。 第２図；その分解斜視図。 第３図；その一部拡大図。 第４図；この発明の装置の他の例の部分拡大図。 第５図；この発明の装置の他の部分拡大図。 第６．７図；同様に他の例の部分拡大図。 第８図；この発明の装置の更に他の例の断面図。 第９図；第８図中線９−９に沿ってとった断面図。 第１０図；この発明の装置の更に他の例を示す断面側面
図。 第１１図：その分解斜視図。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ［ｌ］トルクアーム要素と、回転自在に架設された入力
    軸と出力要素とを有した形式であって、前記の入力軸に
    は複数の歯車要素がその動程を等分に離間して偏心架設
    されており、 第１の連結機構によってこれらの歯車要素がトルクアー
    ム要素に連結されていて、偏心架設された歯車要素のそ
    れぞれの軸心についての回転が阻止されるとともに、こ
    れらの軸心が共通軸について旋回できるようになってお
    り、かつ、第２の連結機構が前記の出力要素と歯車要素
    とを連結して、出力要素を回転駆動する ことを特徴とする周転式動力伝達装置。 ［２］前記の第２の連結機構が歯車要素に係合するチェ
    ーン要素（５０，１４８，１５０）を有してなる ことを特徴とする特許請求の範囲第〔１］項記載の装置
    。 ［３］前記の第１の連結機構がクランク要素を有してな
    る ことを特徴とする特許請求の範囲第［１］もしくは［２
    ］項記載の装置。 ［４］前記のクランク要素が両端を隣接する歯車に支承
    された一体のクランクアーム（５４）であることを特徴
    とする特許請求の範囲第［３］項記載の装置。 ［５］　前記の歯車要素がそれぞれがピン（３４、３４
    ａ、３８，３８ａ、７４，７６．７８）を有してなる１
    対の隣接する歯車（２４，２６）と、ピンの端部付近に
    支承されたリング（４０，８０゜８２）とを有してなる ことを特徴とする特許請求の範囲第［１］　、［２］も
    しくは［３］項記載の装置。 ［６］前記のクランク要素がトルクアーム要素上に回転
    自在に支承されたブツシュ（３６，３８）を有してなる ことを特徴とする特許請求の範囲第［３１項記載の装置
    。 ［７］前記の歯車が隣接する第１と第２の歯車（２４ａ
    、２６ａ）とを有してなり、かつ、クランク要素がトル
    クアーム要素を一方の歯車（２４ａ）に連結する第１群
    のピン（６０）とトルクアーム要素を他方の歯車（２６
    ａ）に連結する第２群のピン（６６）とを有してなるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第［３］項記載の装部。 ［８］前記の歯車要素が第１群と第２群の歯車要素を有
    しており、かつ、 各群の歯車要素がその動程を等分に離間して偏心架設さ
    れた複数の歯車（１１０，１１２，１２２，１２４）を
    有してなる ことを特徴とする特許請求の範囲第［１１、［２］もし
    くは［３１項記載の装置。
JP59187540A 1983-09-09 1984-09-06 周転式動力伝達装置 Pending JPS6078138A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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US530733 1983-09-09
US06/530,733 US4640154A (en) 1983-09-09 1983-09-09 Epicyclic power transmission

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JPS6078138A true JPS6078138A (ja) 1985-05-02

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JP59187540A Pending JPS6078138A (ja) 1983-09-09 1984-09-06 周転式動力伝達装置

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