DE155497T1 - Mechanisches untersetzungsgetriebe. - Google Patents

Mechanisches untersetzungsgetriebe.

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DE155497T1
DE155497T1 DE198585101555T DE85101555T DE155497T1 DE 155497 T1 DE155497 T1 DE 155497T1 DE 198585101555 T DE198585101555 T DE 198585101555T DE 85101555 T DE85101555 T DE 85101555T DE 155497 T1 DE155497 T1 DE 155497T1
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DE
Germany
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reduction
gear according
rotor
drive elements
reduction gear
Prior art date
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Application number
DE198585101555T
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English (en)
Inventor
Roger Ch-1292 Chambesy Bajulaz
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Reduto Sa Freiburg/fribourg Ch
Original Assignee
Reduto Sa Freiburg/fribourg Ch
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Publication date
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
    • F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
    • F16H29/12—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between rotary driving and driven members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
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Claims (10)

56-37.945DeEP 85101555.2 (O 155 497)vom 13.2.85 REDUTO S.A. Patentansprüche
1. Mechanisches Untersetzungsgetriebe mit einer Antriebsachse und einem angetriebenen Organ, die sich in Abhängigkeit von der Untersetzung des Untersetzungsgetriebes mit unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten drehen, enthaltend zwei im Winkel gegeneinander bewegbare Untersetzungsorgane, von denen jedes eine Reihe von Antriebselementen aufweist, die um die Drehmitte des entsprechenden Untersetzungsorgans gleichmäßig verteilt sind,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Untersetzungsorgane zueinander und zur Antriebswelle koaxial sind, daß es wenigstens einen Rotor aufweist, der von der Antriebswelle angetrieben wird und wenigstens drei Paare von Betätigungsorganen aufweist, die um dessen Mitte gleichmäßig verteilt sind, wobei das eine der Betätigungsorgane jedes Paars mit Antriebselementen eines der Untersetzungsorgane zusammenarbeitet, während das andere Betätigungsorgan jedes Paars mit den Antriebselementen des
anderen Untersetzungsorgans zusammenarbeitet, daß höchstens zwei Betätigungsorgane des Rotors gleichzeitig in Eingriff mit den entsprechenden Antriebselementen stehen und daß die gegenseitige Drehbewegung zwischen den beiden Untersetzungsorganen durch eine momentane Schwenkung des sich auf wenigstens einem der Untersetzungsorgane abstützenden Rotors um einen Punkt hervogerufen wird, der auf einer Linie liegt, die die Schwenkmitten der Betätigungsorgane des Paars verbindet, das mit den entsprechenden Antrie bselementen in Eingriff steht und den Antrieb des anderen Untersetzungsorgans hervorruft, wobei die Amplitude jedes Schritts der
I,- gegenseitigen Winkelbewegung der Untersetzungsorgane einerseits vom Winkel der momentanen Schwenkung und andererseits vom Abstand abhängt, der die Berührungspunkte der Betätigungsorgane des mit den Untersetzungsorganen in Eingriff stehenden Paars trennt.
2. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Reihe von Antriebselementen des abstützenden Untersetzungsorgans sich auf einem Kreis mit einem Durchmesser befinden, der von dem Kreis abweicht, auf dem sich die Antriebselementen des angetriebenen Untersetzungsorgans befinden.
3. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die momentane Schwenkung des Rotors um die Mitte eines der Betätigungsorgane des mit den Untersetzungsorganen in Eingriff stehenden Paars erfolgt.
4. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die momentane Schwenkung des Rotors um einen Punkt erfolgt, der auf einem Radius des Rotors liegt, der die Schwenkmitten der Betätigungsorgane ein und desselben Paars verbindet.
5. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsorgan, das mit den Betätigungsorganen zusammenarbeitet, die als Mitten für die aufeinanderfolgenden momentanen Schwenkungen des Rotors dienen, feststeht, während das andere Untersetzungsorgan mit dem angetriebenen Organ fest verbunden ist.
6. Untersetzungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Antriebselemente des abstützenden Untersetzungsorgans gleich ist:
V . N + η
N1 = —Z3—i- + X .N0
1 N2-In
wobei
V und η ganze Zahlen sind, die gleich oder
größer als 1 sind,
X eine ganze Zahl ist, die gleich oder
größer als O ist,
N. die Anzahl der Antriebselemente des
abstützenden Untersetzungsorgans ist, N0 die Anzahl der Antriebselemente des
angetriebenen Untersetzungsorgans ist, 5 N2in ^e Anzanl der Antriebselemente des
angetriebenen Untersetzungsorgans ist, die sich zwischen zwei Betätigungsorganen befinden, die zu unterschiedlichen mit diesem Untersetzungsorgan in Eingriff stehenden Paaren
eines Rotors gehören.
Das Vorzeichen - wird verwendet, wenn sich der Exzenter in derselben Richtung wie das angetriebene Untersetzungsorgan dreht, während das Vorzeichen + verwendet wird, wenn sie sich entgegengesetzt zueinander drehen.
7. Untersetzungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anzahl der Antriebselemente des angetriebenen Untersetzungsorgans gleich ist:
η N2 C y + N1 .in • N1 wobei Zahlen die Y und janze η
- + U sind,
größer als 1 sind,
Z eine ganze Zahl ist, die gleich oder
größer als O ist, N1 die Anzahl der Antriebselemente des abstützenden Untersetzungsorgans ist, ^? ^e Anzanl der Antriebselemente de
angetriebenen- Untersetzungsorgans ist, N„in die Anzahl der Antriebselemente des
angetriebenen Untersetzungsorgans ist, die sich zwischen zwei Betätigungs-
Organen befinden, die zu unterschiedlichen mit diesem Untersetzungsorgan in Eingriff stehenden Paaren eines Rotors gehören.
Das Vorzeichen +wird verwendet, wenn sich der Exzenter in derselben Richtung wie das angetriebene Untersetzungsorgan dreht, während das Vorzeichen verwendet wird, wenn sie sich entgegengesetzt zueinander drehen.
10
8. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
daß das Untersetzungsverhätlnis gleich ist:
N1 . N,in
9. Untersetzungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß alle Untersetzungsorgane beweglich und untereinander durch eine vom Motor unabhängige kinematische Verbindung verbunden sind.
2^
10. Untersetzungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß es zwei Rotoren aufweist, wobei die Paare von Untersetzungsorganen der Rotoren ineinander verschachtelt sind, und
daß die Anzahl von Antriebselementen wenigstens eines Untersetzungsorgans doppelt ist.
11. Untersetzungsgetriebe nach einerji der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei benachbarte Paare von Betäti.gungsorganen
■/■■. ■■:.-'■' ■■./.■■ - 6 - . . . ■
eines Rotors durch eine Vorrichtung miteinander verbunden sind, die eine gegenseitige Winkelversetzung der Position dieser Paare ermöglicht.
12. Untersetzungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß es einen einzigen Rotor aufweist und daß die Anzahl von Antriebselementen wenigestens eines Untersetzungsorgans ungeradzahlig ist.
13. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 1 oder Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebselemente des abstützenden Untersetzungsorgans und des angetriebenen Untersetzungsorgans in einer zur Antriebswelle senkrechten Ebene angeordnet sind, die sich auf derselben Seite des Rotors befindet, wobei die Betätigungsorgane dieses Rotors sich senkrecht aus einer von dessen Seitenflächen erstrecken.
14. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 1 oder Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebselemente des abstützenden Untersetzungsorgans und des angetriebenen Untersetzungsorgans in zur Antriebswelle senkrechten Ebenen angeordnet sind, die sich beiderseits des Rotors befinden, wobei die Betätigunnsorgane jedes Paars des Rotors sich auf entgegengesetzten Seiten dieses Rotors erstrecken.
15. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
_ 7 —
daß
N1^n oder N-in gleich oder größer als 2 ist
16. Untersetzungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9 oder 12. bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rotor von der Antriebswelle über einen Exzenter angetrieben wird.
17. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Rotoren von der Antriebswelle über ein und denselben Exzenter oder zwei zueinander konzentrische Exzenter angetrieben werden.
18. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß der Rotor von der Antriebswelle über einen Exzenter angetrieben wird.
19. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
daß die Exzenter einander gegenüberliegen.
Untersetzungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß es mehrere Rotoren aufweist, von denen jeder durch einen mit der Antriebswelle fest verbundenen Exzenter angetrieben wird, und daß diese Exzenter um die Antriebswelle gleichmäßig verteilt sind.
21. Untersetzungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, . . . '■
daß die Untersetzungsorgane durch zwei konzentrische zylindrische Elemente gebildet sind, die den oder die Rotoren umgeben, und daß die Antriebselemente dieser Untersetzungsorgane durch Bohrungen gebildet sind.
22. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,
daß die genannten Bohrungen kreisförmig sind und
daß der Durchmesser der Bohrungen des inneren Untersetzungsorgans größer als derjenige der Bohrungen des äußeren Untersetzungsorgans ist.
23. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Paar von Betätigungsorganen zwei koaxiale Ansätze aufweist, deren Durchmesser den Durchmessern der Bohrungen der entsprechenden Untersetzungsorgane entsprechen.
24. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ansätze eine Umfangsflache in der Form eines Kugelabschnitts aufweisen.
25. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß die Rotoren in ein und derselben Ebene angeordnet sind und
daß das angetriebene Untersetzungsorgan aufweist: eine Reihe von Antriebselementen, die mit den entsprechenden Betätigungsorganen eines Rotors zusammenarbeiten, und eine zweite Reihe von Antriebselementen, die mit den entsprechenden Antriebs-
- 9 - ■ · ''■-■■■ ;
Organen des anderen Rotors zusammenarbeiten,
während das abstützende Untersetzungsorgan eine einzige Reihe von Antriebselementen aufweist, die mit den entsprechenden Betätigungsorganen der
beiden Rotoren zusammenarbeiten.
26. Untersetzungsgetriebe nach einem der Ansprüche
18, 19 oder 20,
dadurch gekennzeichnet,
daS die Rotoren in parallelen Ebenen angeordnet sind und
daß die Betätigungsorgane jedes Rotors mit entsprechenden Antriebselementen jedes Untersetzungsorgans zusammenarbeiten.
DE198585101555T 1984-03-02 1985-02-13 Mechanisches untersetzungsgetriebe. Pending DE155497T1 (de)

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