RU2626422C1 - Редуктор орбитальный - Google Patents
Редуктор орбитальный Download PDFInfo
- Publication number
- RU2626422C1 RU2626422C1 RU2016127074A RU2016127074A RU2626422C1 RU 2626422 C1 RU2626422 C1 RU 2626422C1 RU 2016127074 A RU2016127074 A RU 2016127074A RU 2016127074 A RU2016127074 A RU 2016127074A RU 2626422 C1 RU2626422 C1 RU 2626422C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- rollers
- satellite
- speed
- engaged
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/10—Constructively simple tooth shapes, e.g. shaped as pins, as balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/12—Toothed members; Worms with body or rim assembled out of detachable parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к редукторам с соосными входным и выходным валами. Редуктор орбитальный содержит корпус, в котором установлены на одной оси входной быстроходный и выходной тихоходный валы. Ролики установлены в солнечном колесе равномерно по окружности, концентричной оси валов. Колесо-сателлит и ведущее колесо скреплены вместе. Ролики колеса-сателлита зацеплены с роликами солнечного колеса. Ролики ведущего колеса зацеплены с роликами ведомого колеса. Колесо-сателлит и ведущее колесо выполнены каждое в виде диска с центральным отверстием. Ролики в них расположены равномерно по окружности, концентричной оси валов. Достигается упрощение конструкции. 4 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к редуктору с соосными ведущим и ведомым валами, и может быть использовано для замены зубчатых редукторов двух-, трех-, четырехступенчатых, червячных, планетарных и волновых.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является редуктор, содержащий соосно установленные в корпусе быстроходный (входной) и тихоходный (выходной) валы. К входному валу прикреплен эксцентрик, на который посажены колесо-сателлит и ведущее колесо. Колесо-сателлит зацеплено с солнечным (неподвижным) колесом, а ведущее колесо вращает ведомое. Смотри патент RU 2336449 C1 (фиг. 1, 4, 5, 7).
К недостатку конструкции редуктора, изображенной, например, на фиг. 1, относится ограниченный диапазон передаточных чисел в пределах 3,5…10,6.
Для конструкции редуктора, изображенной на фиг. 7, диапазон передаточных чисел может быть в пределах 50…200.
Задачей настоящего изобретения является увеличение диапазона передаточных чисел в орбитальном редукторе, например, до 4000 и более, а также упрощение конструкции.
Поставленная задача решается тем, что редуктор орбитальный, содержащий соосно установленные в корпусе быстроходный эксцентриковый вал и тихоходный вал, ведомое колесо с роликами, закрепленное на тихоходном валу, солнечное колесо с роликами, закрепленное на корпусе, посаженные соосно на эксцентрик быстроходного вала колесо-сателлит и ведущее колесо, скрепленные вместе, при этом ролики колеса-сателлита зацеплены с роликами солнечного колеса, а ролики ведущего колеса зацеплены с роликами ведомого колеса, согласно изобретению колесо-сателлит и ведущее колесо выполнены каждое в виде диска с центральным отверстием, при этом ролики в каждом колесе (диске) размещены в отверстиях, расположенных равномерно по окружности, концентричной оси центрального отверстия диска (колеса). Сущность изобретения поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображен редуктор орбитальный в классическом варианте;
на фиг. 2 изображены в сборе колесо-сателлит и ведущее колесо;
на фиг. 3 вычерчена схема зацепления роликов солнечного колеса с роликами колеса-сателлита, либо роликов ведущего колеса с роликами ведомого колеса;
на фиг. 4 изображен вариант зацепления роликов с зубьями зубчатого колеса.
Редуктор орбитальный содержит корпус 1, выполненный в виде кольца, солнечное колесо 2 и боковую крышку 3, быстроходный эксцентриковый вал 4 и тихоходный вал 5, установленные соосно в корпусе 1. На эксцентрик 6 быстроходного (входного) вала 4 надет подшипник 7, а на него посажено ведущее колесо 8 с роликами 9, которые размещены в отверстиях 10, расположенных равномерно по окружности, концентричной оси центрального отверстия колеса 8. Ролики 9 ведущего колеса 8 зацеплены с роликами 12 ведомого колеса 13, закрепленного на тихоходном (выходном) валу 5. Колесо-сателлит 14 закреплено на ведущем колесе 8, соосно с ним. Его ролики 15 зацеплены с роликами 16 солнечного колеса 2. Последнее выполнено в виде диска с центральным отверстием, ось которого совмещена с осью 11 редуктора орбитального, а ролики 16 равномерно расположены по окружности, концентричной оси 11. Колесо-сателлит 17 (фиг. 2) и ведущее колесо 18 каждое выполнено в виде диска с центральным отверстием 19. Оба диска установлены на наружном кольце шарикоподшипника 20 и скреплены винтами 21. Ролики 22 и 23 установлены в отверстиях, равномерно расположенных по окружностям, концентричным оси 24 центрального отверстия 19. В каждом редукторе должно быть два зацепления роликов: зацепление роликов (ск) солнечного колеса с роликами (кс) колеса-сателлита и зацепление роликов (вк) ведущего колеса с роликами (вед) ведомого колеса 13. Противовесы 25 (фиг. 1), установленные на эксцентриковом вале, гасят силу инерции, возникающую при работе редуктора. Для привода редуктора в действии применяют электродвигатель, который крепят фланцем к солнечному колесу посредством резьбовых отверстий 26. Вал электродвигателя вставляют в центральное отверстие эксцентрикового вала 4.
Зависимость передаточного числа i в орбитальном редукторе от количества роликов в каждом из двух зацеплений показана в таблице. Предварительные ориентировочные расчеты показали, что предложенные беззубые редукторы в сравнении с обычными зубчатыми двух-, трех-, четырехступенчатыми, планетарными, червячными и волновыми имеют металлоемкость, трудоемкость изготовления и энергоемкость изготовления в среднем в 10…15 раз меньше. Уменьшена стоимость эксплуатации редуктора, улучшена его ремонтопригодность.
Расчет передаточного числа i.
Количество роликов в каждом колесе выбирают конструктивно, исходя из предыдущего опыта конструирования. Например, если взято конструктивно количество роликов (ск)=11; (кс)=9; (вк)=8; (вед)=10. Если при этом вращать вал 4 (фиг. 1) по часовой стрелке, то за один оборот вала 4 колесо-сателлит 14 повернется вместе с колесом 8 против часовой стрелки на угол 360°:11×2=65, (45)°. Вал 5 повернется по часовой стрелке вследствие взаимодействия роликов 9 с роликами 12 на угол 360°:10×2=72°. Если сложить угловые скорости колес 8 и 13 с учетом знаков, то получим: 72°-65, (45)°=6,5(45)°. За один оборот вала 4 вал 5 повернется на угол 6,5(45)°. Передаточное число i в этом случае будет i=360°:6,5(45)°=55.
Claims (1)
- Редуктор орбитальный, содержащий соосно установленные в корпусе быстроходный эксцентриковый вал и тихоходный вал, ведомое колесо с роликами, закрепленное на тихоходном валу, солнечное колесо с роликами, закрепленное на корпусе, посаженные на эксцентрик быстроходного вала соосно колесо-сателлит и ведущее колесо, скрепленные вместе, при этом ролики колеса-сателлита зацеплены с роликами солнечного колеса, а ролики ведущего колеса зацеплены с роликами ведомого колеса, отличающийся тем, что колесо-сателлит и ведущее колесо выполнены каждое в виде диска с центральным отверстием, при этом ролики в каждом диске размещены в отверстиях, расположенных равномерно по окружности, концентричной оси центрального отверстия диска.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016127074A RU2626422C1 (ru) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | Редуктор орбитальный |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016127074A RU2626422C1 (ru) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | Редуктор орбитальный |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2626422C1 true RU2626422C1 (ru) | 2017-07-27 |
Family
ID=59495718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016127074A RU2626422C1 (ru) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | Редуктор орбитальный |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2626422C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2762981C1 (ru) * | 2021-07-01 | 2021-12-24 | Владимир Викторович Михайлов | Редуктор орбитальный |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4282777A (en) * | 1979-01-02 | 1981-08-11 | Compudrive Corporation | Pancake planetary drive |
SU1442085A3 (ru) * | 1984-03-02 | 1988-11-30 | Редюто С.А. (Фирма) | Механический редуктор |
RU2086837C1 (ru) * | 1993-10-19 | 1997-08-10 | Сибирская аэрокосмическая академия | Зубчатая передача |
RU2292501C1 (ru) * | 2005-05-25 | 2007-01-27 | Владимир Олегович Винокуров | Редуктор с промежуточными телами в зацеплении |
RU2336449C1 (ru) * | 2007-04-13 | 2008-10-20 | Валерий Александрович Мухин | Редуктор орбитальный (варианты) |
-
2016
- 2016-07-05 RU RU2016127074A patent/RU2626422C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4282777A (en) * | 1979-01-02 | 1981-08-11 | Compudrive Corporation | Pancake planetary drive |
SU1442085A3 (ru) * | 1984-03-02 | 1988-11-30 | Редюто С.А. (Фирма) | Механический редуктор |
RU2086837C1 (ru) * | 1993-10-19 | 1997-08-10 | Сибирская аэрокосмическая академия | Зубчатая передача |
RU2292501C1 (ru) * | 2005-05-25 | 2007-01-27 | Владимир Олегович Винокуров | Редуктор с промежуточными телами в зацеплении |
RU2336449C1 (ru) * | 2007-04-13 | 2008-10-20 | Валерий Александрович Мухин | Редуктор орбитальный (варианты) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2762981C1 (ru) * | 2021-07-01 | 2021-12-24 | Владимир Викторович Михайлов | Редуктор орбитальный |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206130000U (zh) | 一种精密行星摆线减速器 | |
US2716357A (en) | Continuously variable speed gears | |
WO2009017143A1 (ja) | 歯車装置及び歯車装置を用いた産業用ロボットの旋回部構造 | |
US10948048B2 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
JP5868677B2 (ja) | 減速装置 | |
CN104074930B (zh) | 一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器 | |
CN107345555A (zh) | 一种rv减速机 | |
CN104641150A (zh) | 具有威德哈伯-诺维柯夫正齿轮差速器类型的行星差速器的变速器组合 | |
US20170321792A1 (en) | Fusion gear reducer | |
RU2626422C1 (ru) | Редуктор орбитальный | |
RU2012141657A (ru) | Привод для вращающегося барабана | |
CN201053475Y (zh) | 一种三曲柄行星摆线针轮减速机 | |
CN104061295A (zh) | 摩擦行星减速器 | |
RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
EA201001210A1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
CN104633062A (zh) | 双摆线减速机 | |
CN203809637U (zh) | 扭力感应差速行星轮系减速装置 | |
RU150803U1 (ru) | Планетарно-цевочная передача самоторможением | |
RU2013141974A (ru) | Планетарная согласующая коробка передач | |
RU2719740C1 (ru) | Планетарный зубчатый редуктор с двухвенцовыми сателлитами | |
CN104776299B (zh) | 一种由回转支承和减速器组合的传动装置 | |
RU2723934C1 (ru) | Планетарная прецессионная передача | |
CN208185396U (zh) | 一种行星轮无磨损的托森式差速器 | |
RU179779U1 (ru) | Двухскоростной планетарный зубчатый редуктор | |
KR20130132016A (ko) | 상용차용 프론트 차축 구동감속장치 |