RU2036354C1 - Синусоэксцентриковая передача - Google Patents
Синусоэксцентриковая передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2036354C1 RU2036354C1 SU4867350A RU2036354C1 RU 2036354 C1 RU2036354 C1 RU 2036354C1 SU 4867350 A SU4867350 A SU 4867350A RU 2036354 C1 RU2036354 C1 RU 2036354C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- additional
- main
- satellite
- housing
- driven
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение. Сущность изобретения: синусоэксцентриковая передача соосная, имеет противостоящие друг другу круглосинусоидальные канавки, между ними основной и дополнительный сателлиты с выступающими частями с цевками. Середины цевок с круглосинусоидальными канавками взаимодействуют в сателлитах. Сателлиты расположены на эксцентриках ведущего вала и приводятся от них в радиально-колебательные, смещенные по фазе движения. Дополнительный сателлит имеет в ступичной части радиальные щели, через которые пропущены выступающие части с цевками основного сателлита. В любой момент времени в работе ( в передаче момента) находится восемь цевочных осей (четыре зацепляются с корпусом, четыре с ведомым валом). 4 з.п.ф-лы, 13 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов.
Известна синусошариковая передача [1] содержащая корпус, входной и выходной валы, дисковое водило, две центральные обоймы, одна из которых связана с корпусом, имеющая каждая замкнутые кругосинусоидные канавки.
Недостаток аналога возникновение от действующих в зацеплениях сил нагрузок на опоры валов и ограниченные кинематические возможности передачи.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является планетарная передача [2] содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, тела качения, три звена, имеющие каждое замкнутую периодическую канавку, взаимодействующую с телами качения, одно из звеньев соединено с корпусом, другое с ведомым валом, а третье кинематически связано с ведущим валом, каждое из звеньев выполнено в виде диска и по меньшей мере две из них расположены соосно, канавка третьего звена выполнена кольцевой, а кинематическая связь последнего с ведущим валом выполнена в виде эксцентрикового кривошипа.
Недостаток прототипа действующие в зацеплении силы приводят к возникновению радиальных нагрузок на опоры валов.
Цель изобретения разгрузка опор валов от внутренних (действующих в сцеплениях) сил.
Это достигается тем, что синусоэксцентриковая передача содержит корпус с кругосинусоидной канавкой, соосные ведущий вал с эксцентриком и ведомый вал. На последнем закреплен ведомый диск с кругосинусоидной канавкой. Между корпусом и ведомым диском на эксцентрике ведущего вала шарнирно установлен сателлит с цевками, размещаемыми в кругосинусоидных канавках корпуса и ведомого диска.
Согласно изобретению ведущий содержит два дополнительных эксцентрика, расположенных по обе стороны от основного и смещенных по отношению к нему по фазе. Между собою дополнительные эксцентрики расположены в одной фазе. На дополнительные эксцентрики шарнирно установлен дополнительный сателлит. Сателлиты состоят из втулочно-ступичных частей и выступающих на них внешним образом частей с цевками. Втулочно-ступичную часть основного сателлита охватывает втулочно-ступичная часть дополнительного сателлита, который содержит радиально-окружные щели для прохода через них выступов основного сателлита.
Минимально необходимое число радиально-окружных щелей у дополнительного сателлита является нечетным числом; в варианте с одной радиально-окружной щелью сателлиты имеют форму полукруга. Выступающие части сателлитов с внешней стороны имеют окружные проемы (проточки), разделяющие выступающие части на державки корпусных и ведомых цевок.
Цевками служат концы осей, которые средними своими частями шарнирно (с помощью подшипников) установлены в соответствующих державках. В окружных проемах выступающих частей сателлитов размещены два дополнительных диска с кругосинусоидными канавками под цевки; один из них жестко соединен с корпусом, другой с ведомым валом. Дополнительная корпусная кругосинусоидная канавка противостоит основной корпусной кругосинусоидной канавке и в пространстве между ними размещены державки с корпусными цевочными осями.
Дополнительная ведомая кругосинусоидная канавка противостоит основной ведомой кругосинусоидной канавке и в пространстве между ними размещены державки с ведомыми цепочными осями. Вторыми концами корпусные цевочные оси размещены в дополнительной корпусной кругосиноусидной канавке, а вторые концы ведомых цевочных осей в дополнительной ведомой кругосинусоидной канавке.
С целью более полной разгрузки опор от действующих в зацеплении сил, числа периодов корпусных и ведомых канавок рекомендуется принимать нечетными.
На фиг. 1 кинематическая схема синусоэксцентриковой передачи; на фиг.2 ведущий вал с эксцентриками; на фиг.3 вид по стрелке А на фиг.1 на ведущий вал с эксцентриками; на фиг.4 то же, вид на основной сателлит; на фиг.5 разрез Б-Б на фиг.4; на фиг.6 вид по стрелке В на фиг.4; на фиг.7 разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.8 вид по стрелке Д на фиг.1; на фиг.9 разрез Е-Е на фиг.8; на фиг. 10 разрез Ж-Ж на фиг.8; на фиг.11 вид связей цепочной оси с сопряженными с ней звеньями; на фиг.12 вид вдоль оси вращения на диски с кругосинусоидными канавками; на фиг.13 разрез З З на фиг.12.
Синусоэксцентриковая передача содержит ведущий вал 1 с эксцентриками, основной 2 и дополнительный 3 сателлиты, корпусные 4 и ведомые 5 цевочные оси, пару корпусных 6, противостоящих друг другу кругосинусоидных канавок, в которых концами размещены корпусные цевочные оси, пару ведомых 7, противостоящих друг другу, кругосинусоидных канавок, в которых концами размещены ведомые цевочные оси 5 (см.фиг.1 и 11), ведомый вал 8, содержащий пару ведомых кругосиноусидных канавок 7, стержень 9 ведущего вала с насаженными на него эксцентриками 10-12; 11 основной эксцентрик; 10 и 12 дополнительные эксцентрики, имеющие одинаковое фазовое смещение относительно основного эксцентрика.
Кроме того, приняты следующие обозначения: 13 центр вращения; 14 центр дополнительных эксцентриков; 15 центр основного эксцентрика; 16-18 выступающие части основного сателлита.
Втулочно-ступичная часть основного сателлита выполнена в форме колец 19 и 20, стягиваемых в единое целое соответствующими резьбовыми парами. При этом между кольцами 19 и 20 установлены выступающие части 16-18; замковое соединение втулочно-ступичной части основного сателлита с его выступающими частями изображено на фиг.5.
Внутренними цилиндрическими поверхностями кольца 19 и 20 посажены на подшипники основного эксцентрика. r' радиус наружного цилиндра колец 19 и 20; 21 и 22 державки выступающих частей основного сателлита; 21 державки корпусных цевочных осей. 22 державки ведомых цевочных осей; 23-25 выступающие части дополнительного сателлита.
Втулочно-ступичная часть дополнительного сателлита выполнена в форме колец 26 и 27, стягиваемых с выступающими частями 23-25 в единое целое резьбовыми соединениями. При этом между кольцами 26 и 27, с одной стороны, и выступающими частями 23-25, с другой, имеется замковое соединение (фиг.9).
Внутренними цилиндрическими поверхностями кольца 26 и 27 посажены на подшипники дополнительных эксцентриков. r" радиус средней цилиндрической поверхности дополнительного сателлита.
Условия сборки
r" > r' + e 28 и 29 державки выступающих частей дополнительного сателлита; 28 державка ведомых цевочных осей, 29 державка корпусных цевочных осей; 30 и 31 две радиально-окружные щели в дополнительном сателлите (через которые проходят выступающие части основного сателлита); третья щель расположена между выступающими частями 24 и 25, 32 и 33 кольца с ведомыми кругосинусоидными канавками; 32 дополнительное кольцо, 33 основное. Цевочные оси (см. фиг. 11) шарнирно закреплены в державках, 34 часть ведомого вала, в которой закреплены кольца 32 и 33. Кругосинусоиды имеют одинаковые амплитуды А, равные эксцентриситету, т.е. выполняется условие
А е.
r" > r' + e 28 и 29 державки выступающих частей дополнительного сателлита; 28 державка ведомых цевочных осей, 29 державка корпусных цевочных осей; 30 и 31 две радиально-окружные щели в дополнительном сателлите (через которые проходят выступающие части основного сателлита); третья щель расположена между выступающими частями 24 и 25, 32 и 33 кольца с ведомыми кругосинусоидными канавками; 32 дополнительное кольцо, 33 основное. Цевочные оси (см. фиг. 11) шарнирно закреплены в державках, 34 часть ведомого вала, в которой закреплены кольца 32 и 33. Кругосинусоиды имеют одинаковые амплитуды А, равные эксцентриситету, т.е. выполняется условие
А е.
С целью более полной разгрузки опор от действующих в зацеплении сил, числа периодов корпусных zк и ведомых zвм канавок рекомендуется принимать нечетными.
Rвм и Rк радиусы цилиндров, расположения ведомых и корпусных цевочных осей. В варианте, изображенном на чертежах, Rвм Rк. В общем случае эти радиусы могут и отличаться.
α1, α2, α4, α5 углы, определяющие взаимное расположение ведомых цевочных осей; β1,β2,β4,β5 углы, определяющие взаимное расположение корпусных цевочных осей. Условия существования передачи:
α1 K1; α2 K2; α4 K4; α5 K5
β1 H1; β2 H2; β4 H4; β5 H5
tвм zвм + 1 либо tвм zвм 1;
tк zк + 1 либо tк zк 1;
К1, К2, К4, К5, Н1, Н2, Н4, Н5 целые числа, подбираемые из тех соображений, чтобы цевочная ось попадала на выступающую часть соответствующего сателлита; для изображенного на фигурах варианта рекомендуется эти числа подбирать так, чтобы каждый из 12-ти углов (α1.α6 и β1.β6)был близок к 120о.
α1 K1; α2 K2; α4 K4; α5 K5
β1 H1; β2 H2; β4 H4; β5 H5
tвм zвм + 1 либо tвм zвм 1;
tк zк + 1 либо tк zк 1;
К1, К2, К4, К5, Н1, Н2, Н4, Н5 целые числа, подбираемые из тех соображений, чтобы цевочная ось попадала на выступающую часть соответствующего сателлита; для изображенного на фигурах варианта рекомендуется эти числа подбирать так, чтобы каждый из 12-ти углов (α1.α6 и β1.β6)был близок к 120о.
Другие варианты: возможно расположение на выступающих частях сателлитов большего (чем два) числа цевочных осей.
Синусоэксцентриковая передача работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 1 эксцентрики приводят в плоское радиально-колебательное движение сателлиты 2 и 3. Цевочные оси 4 и 5, взаимодействуя с поверхностями кругосинусоидных канавок 6 и 7, приводят во вращение ведомый вал 8.
Передаточное отношение
u где ωвщиωвм частоты вращения ведущего и ведомого валов, определяется в соответствии с таблицей.
u где ωвщиωвм частоты вращения ведущего и ведомого валов, определяется в соответствии с таблицей.
Синусоэксцентриковую передачу рекомендуется использовать в первую очередь для тех случаев, когда требуется иметь большие передаточные числа (100-1000) и высокий КПД.
Claims (5)
1. СИНУСОЭКСЦЕНТРИКОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус с кругосинусоидной канавкой, соосные ведущий с эксцентриком и ведомый валы, закрепленный на последнем ведомый диск с круглосинусоидной канавкой, размещенный между корпусом и ведомым диском и установленный с возможностью вращения на эксцентрике ведущего вала сателлит, отличающаяся тем, что, с целью разгрузки опор валов от возникающих в зацеплении сил, на одной или обеих сторонах сателлита расположены цевки для взаимодействия с кругосинусоидными канавками корпуса и ведомого диска, а передача снабжена расположенными по обе стороны от основного и смещенного относительно него по фазе двумя дополнительными эксцентриками и установленным на последних для взаимодействия с кругосинусоидными канавками корпуса и ведомого диска дополнительным сателлитом, который и основной составлены из втулочно-ступичных и выступающих с цевками частей, первые из которых дополнительного сателлита установлены с возможностью охвата втулочно-ступичной части основного сателлита и имеет радиально-окружные щели, через которые пропущены выступающие части с цевками основного сателлита.
2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что минимально необходимое число радиально-окружных щелей дополнительного сателлита нечетное.
3. Передача по п.2, отличающаяся тем, что по наружному параметру выступающих частей с цевками основного и дополнительного сателлитов выполнены окружные проемы, посредством которых выступающие части разделены на державки для размещения в них с возможностью вращения средними частями цевок.
4. Передача по п.3, отличающаяся тем, что передача снабжена двумя жестко связанными соответственно с корпусом и ведомым диском дополнительными дисками с обращенными к основным кругосинусоидными канавками, а державки размещены между жестко связанными между собой основным и дополнительным ведомым дисками и корпусом и дополнительным диском для взаимодействия свободными концами цевок с кругосинусоидными канавками дополнительных дисков.
5. Передача по п. 4, отличающаяся тем, что числа периодов корпусных и ведомых кругосинусоидных канавок нечетные.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4867350 RU2036354C1 (ru) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | Синусоэксцентриковая передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4867350 RU2036354C1 (ru) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | Синусоэксцентриковая передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2036354C1 true RU2036354C1 (ru) | 1995-05-27 |
Family
ID=21536655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4867350 RU2036354C1 (ru) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | Синусоэксцентриковая передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2036354C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2693752C1 (ru) * | 2018-08-07 | 2019-07-04 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Планетарный редуктор |
RU2694003C1 (ru) * | 2018-08-07 | 2019-07-08 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Планетарный редуктор |
-
1990
- 1990-09-17 RU SU4867350 patent/RU2036354C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1260604, кл. F 16H 1/32, 1985. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 1276869, кл. F 16H 13/08, 1986. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2693752C1 (ru) * | 2018-08-07 | 2019-07-04 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Планетарный редуктор |
RU2694003C1 (ru) * | 2018-08-07 | 2019-07-08 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Планетарный редуктор |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920000037B1 (ko) | 감속 전동 기구 | |
US4864893A (en) | Planetary gear having its orbital gears out of phase | |
EP2381130B1 (en) | Speed change gear | |
US5697868A (en) | Planetary speed reduction gear | |
KR960705158A (ko) | 전동 메카니즘 | |
US4788891A (en) | Planetary gear having non-circular gears | |
AU2019201928A1 (en) | Epicyclic gearbox | |
JP6646758B2 (ja) | ピン歯サイクロイド減速機および産業用ロボット | |
JPH0573936B2 (ru) | ||
RU2036354C1 (ru) | Синусоэксцентриковая передача | |
US3139771A (en) | Speed-change mechanical transmission | |
KR20210089678A (ko) | 편심 기어장치 | |
RU2036352C1 (ru) | Синусоэксцентриковая передача | |
KR19980703505A (ko) | 무단변속기 | |
RU2036353C1 (ru) | Синусоэксцентриковая передача | |
US5509861A (en) | Eccentric motion transmitting device with pins gyrating within respective stationary circular openings | |
EP0821185B1 (en) | Transmission with creep gear | |
US11549569B2 (en) | Speed reducing device and drive device | |
RU2260152C2 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
CN101260927A (zh) | 一种反向转换器 | |
RU2338102C1 (ru) | Циклоидально-цевочная передача | |
SU1758322A1 (ru) | Редуктор | |
RU2020328C1 (ru) | Планетарная прецессионная передача | |
CN115853969A (zh) | 摆线型减速机 | |
KR100326964B1 (ko) | 상대속도개념을이용한새로운기어감속기 |