RU2036353C1 - Синусоэксцентриковая передача - Google Patents
Синусоэксцентриковая передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2036353C1 RU2036353C1 SU4867349A RU2036353C1 RU 2036353 C1 RU2036353 C1 RU 2036353C1 SU 4867349 A SU4867349 A SU 4867349A RU 2036353 C1 RU2036353 C1 RU 2036353C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- additional
- satellite
- housing
- main
- hub
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение. Сущность изобретения: передача соосная содержит корпусную и ведомую кругосинусоидные канавки, между ними диск с двухсторонним расположением цевок на эксцентрике ведущего вала, два дополнительных эксцентрика, смещенных относительно основного, приводящих в радиально-колебательное движение дополнительный сателлит. Последний имеет во втулочно-ступичной части радиальные щели, через которые пропущены выступающие части с цевками основного сателлита. 2 з.п.ф-лы, 15 ил., 1 табл.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов.
Известна синусошариковая передача [1] содержащая корпус, входной и выходной валы, дисковые водило, две центральные обоймы, одна из которых связана с корпусом, имеющая каждая замкнутые кругосинусоидные канавки.
Недостаток аналога возникновение от действующих в зацеплениях сил нагрузок на опоры валов и ограниченные кинематические возможности передачи.
Наиболее близкая по технической сущности и достигаемому результату к изобретению планетарная передача [2] содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, тела качения, три звена, имеющие каждое замкнутую периодическую канавку, взаимодействующую с телами качения, одно из звеньев соединено с корпусом, другое с ведомым валом, а третье кинематически связано с ведущим валом, каждое из звеньев выполнено в виде диска и по меньшей мере два из них расположены соосно, канавка третьего звена выполнена кольцевой, а кинематическая связь последнего с ведущим валом выполнена в виде эксцентрикового кривошипа.
Недостатком прототипа действующие в зацеплении силы приводят к возникновению существенных радиальных нагрузок на опоры валов.
Цель изобретения разгрузка опор валов от внутренних (действующих в зацеплениях) сил.
Это достигается тем, что синусоэксцентриковая передача содержит корпус с кругосинусоидной канавкой, соосные ведущий вал с эксцентриком и ведомый вал. На последнем закреплен ведомый диск с кругосинусоидной канавкой. Между корпусом и ведомым диском на эксцентрике ведущего вала шарнирно установлен сателлит с одно- или двухсторонним расположением цевок, размещаемых в кругосинусоидных канавках корпуса и ведомого диска.
Согласно изобретению ведущий вал содержит два дополнительных эксцентрика, расположенных по обе стороны от основного эксцентрика и смещенных по отношению к нему по фазе; между собою дополнительные эксцентрики расположены без смещения по фазе. На дополнительные эксцентрики шарнирно установлен дополнительный сателлит с одно- или двухсторонним расположением цевок, предназначенных для взаимодействия с кругосинусоидными канавками соответственно корпуса и ведомого диска (с теми же, с которыми взаимодействуют и цевки основного сателлита).
Сателлиты состоят из втулочно-ступичных частей и выступающих из них внешним образом частей с цевками. Втулочно-ступичная часть дополнительного сателлита охватывает втулочно-ступичную часть основного сателлита и содержит радиально-окружные щели для прохода через них выступов основного сателлита.
Минимально необходимое число радиально-окружных прорезей (щелей) у дополнительного сателлита является нечетным числом, которое может принимать значения 1, 3, 5, 7 и т.д. (в варианте с одной радиально-окружной щелью сателлиты имеют форму полукругов).
С целью повышения нагрузочной способности путем увеличения потоков мощности на корпусе и ведомом валу выполняют дополнительные кругосинусоидные канавки, а на основном и дополнительном сателлитах дополнительные ряды цевок, размещаемых в соответствующих дополнительных канавках.
На фиг. 1 дана кинематическая схема синусоэксцентриковой передачи; на фиг.2 ведущий вал с эксцентриками; на фиг.3 вид по стрелке А на фиг;1 на ведущий вал с эксцентриками; на фиг.4 то же, вид на выступающие части основного сателлита; на фиг. 5 разрез Б-Б на фиг.4; на фиг.6 вид по стрелке А на фиг. 1, на выступающие части дополнительного сателлита; на фиг.7 разрез В-В на фиг.6; на фиг.8 вид по стрелке А на фиг.1 на основной сателлит; на фиг.9 разрез Г-Г на фиг.8; на фиг.10 разрез Д-Д на фиг.8; на фиг.11 вид по стрелке А на фиг. 1 на дополнительный сателлит; на фиг.12 разрез Е-Е на фиг.11; на фиг.13 развертка на плоскость цилиндрического разреза Ж-Ж на фиг.11; на фиг. 14 кругосинусоидная канавка; на фиг.15 дополнительная кругосинусоидная канавка.
Синусоэксцентриковая передача содержит ведущий вал 1 с эксцентриками, основной 2 и дополнительный 3 сателлиты, корпусные 4 и ведомые 5 цевки. Цевки 4 размещены в корпусной кругосинусоидной канавке 6, цевки 5 в ведомой кругосинусоидной канавке, выполненной на тихоходном валу 8.
Кругосинусоидные канавки на кинематической схеме (фиг.1) изображены в форме вилок с примыкающими к ним кусками синусных линий. Ведущий вал 1 состоит из (см. фиг.2 и 3) стержня 9 и расположенных на нем дисков 10-13 с эксцентричными расточками; на фиг.11 и 12 образуют основной эксцентрик; 10 и 13 дополнительные эксцентрики.
На фиг.2 изображены также эксцентриковые подшипники (охватывают эксцентрики), 14 проекции осей вращения ведущего и ведомого валов на перпендикулярную им плоскость, 15 центры дополнительных эксцентриков, 16 центр основного эксцентрика.
Эксцентриситет основного эксцентрика е равен эксцентриситету дополнительного эксцентрика. 17, 18 и 19 (см.фиг.6) выступающие части дополнительного сателлита; 20, 21 и 22 выступающие части дополнительного сателлита.
На фиг. 4 и 5, 6 и 7 изображены возможные формы замковых соединений выступающих частей сателлитов с втулочно-ступичными частями. Выступающие части 17-18-19, 20-21-22 можно выполнять из дисков тремя (через 120о) радиально-осевыми разрезаниями; ширина реза (например, толщина дисковой фрезы) должна превышать удвоенную величину эксцентриситета, Rк радиус цилиндра расположения осей корпусных цевок 4; Rвм радиус цилиндра расположения осей ведомых цевок 5; αиβ- минимально возможные угловые шаги следования соответственно ведомых и корпусных цевок. Установка всех цевок не обязательна; на каждой из выступающих частей сателлитов возможна установка лишь одной корпусной и одной ведомой цевки.
Втулочно-ступичная часть основного сателлита состоит из колец 23 и 24 (см. фиг. 8-10). Замковое соединение колец 23-24 с выступающими частями 17-18-19 изображено на фиг.9. Внутренними цилиндрическими поверхностями кольца 23 и 24 посажены на подшипники основного эксцентрика. r' радиус наружного цилиндра колец 23 и 24.
Втулочно-ступичная часть дополнительного сателлита состоит из колец 25 и 26 (см.фиг.11-13). Замковое соединение колец 25 и 26 с выступающими частями 20-21-22 изображено на фиг.12. Две радиально-окружные щели 27 и 28 выполнены в дополнительном сателлите (через которые проходят выступающие части основного сателлита), третья щель расположена между выступающими частями 21 и 22. Своими внутренними цилиндрическими поверхностями кольца 25 и 26 посажены на подшипники дополнительных эксцентриков. r"- радиус средней цилиндрической поверхности колец 25 и 26. Условия сборки:
r" > r' + e
Вид на кругосинусоидную канавку корпуса изображен на фиг.14, где 29 кругосинусоида.
r" > r' + e
Вид на кругосинусоидную канавку корпуса изображен на фиг.14, где 29 кругосинусоида.
С целью повышения несущей способности передачи путем увеличения потоков мощности выполняют дополнительные ведомые и корпусные кругосинусоидные канавки; 30 основная и 31 дополнительная кругосинусоиды.
Амплитуда (А) кругосинусоид равна эксцентриситету, т.е. А е.
Синусоэксцентриковая передача работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 1 эксцентрики приводят в плоское радиально-колебательное движение сателлиты 2 и 3. Цевки 4 и 5, взаимодействуя с рабочими поверхностями кругосинусоидных канавок 6 и 7, приводят во вращение ведомый вал 8.
Передаточное отношение
u где ωвщиωвм частоты вращения ведущего и ведомого валов, определяется в соответствии с таблицей.
u где ωвщиωвм частоты вращения ведущего и ведомого валов, определяется в соответствии с таблицей.
zвм и zк числа периодов ведомой и корпусной кругосинусоид.
Синусоэксцентриковая передача позволяет разгрузить опоры валов от внутренних сил (действующих в зацеплении). Кроме того, такое выполнение синусоэксцентриковой передачи обеспечивает и самоуравновешивание действующих на ее детали сил инерции.
Claims (3)
1. СИНУСОЭКСЦЕНТРИКОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус с кругосиносоидной канавкой, соосные ведущий вал с эксцентриком и ведомый вал, закрепленный на последнем ведомый диск с кругосинусоидной канавкой, размещенный между корпусом и ведомым диском и установленный с возможностью вращения на эксцентрике ведущего вала сателлит, отличающаяся тем, что, с целью разгрузки опор валов от возникающих в зацеплении сил, на одной или обеих сторонах сателлита расположены цевки для взаимодействия с кругосинусоидными канавками корпуса и ведомого диска, а передача снабжена расположенными по обе стороны от основного и смещенными относительно него по фазе двумя дополнительными эксцентриками и установленным на последних для взаимодействия с кругосинусоидными канавками соответственно корпуса и ведомого диска дополнительным сателлитом, который и основной сателлит составлены из втулочно-ступичных частей и выступающих частей с цевками, первая из которых дополнительного сателлита установлена с возможностью охвата втулочно-ступичной части основного сателлита и имеет радиально-окружные щели, через которые пропущены выступающие части с цевками основного сателлита.
2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что минимально необходимое число радиально-окружных щелей дополнительного сателлита нечетное.
3. Передача по п.2, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности путем увеличения потоков мощности, на корпусе и ведомом диске выполнены дополнительные кругосинусоидные канавки, а на основном и дополнительном сателлитах ответные им дополнительные ряды цевок.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4867349 RU2036353C1 (ru) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | Синусоэксцентриковая передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4867349 RU2036353C1 (ru) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | Синусоэксцентриковая передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2036353C1 true RU2036353C1 (ru) | 1995-05-27 |
Family
ID=21536654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4867349 RU2036353C1 (ru) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | Синусоэксцентриковая передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2036353C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113757320A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-07 | 燕山大学 | 弦线针轮减速器 |
-
1990
- 1990-09-17 RU SU4867349 patent/RU2036353C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1260604, кл. F 16H 1/32, 1985. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 1276869, кл. F 16H 13/08, 1986. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113757320A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-07 | 燕山大学 | 弦线针轮减速器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101353172B1 (ko) | 감속 장치 | |
US7819770B2 (en) | Oscillating internally meshing planetary gear system | |
US5692989A (en) | Self aligning planetary gear transmission & speed reducer | |
US5655985A (en) | Gear system, particularly multisatellite gear system | |
US4183267A (en) | Nested bearing crank mechanism | |
TW201730453A (zh) | 減速機 | |
JP2011231802A (ja) | 変速歯車装置 | |
JP2007071273A (ja) | 減速機 | |
JP2011038582A (ja) | 揺動型減速機 | |
KR102542803B1 (ko) | 감속기 | |
RU2036353C1 (ru) | Синусоэксцентриковая передача | |
JPH0314951A (ja) | 変速装置 | |
JP4010671B2 (ja) | 偏心揺動型変速機 | |
EP2418400B1 (en) | Speed reducing device | |
US3139771A (en) | Speed-change mechanical transmission | |
RU2036352C1 (ru) | Синусоэксцентриковая передача | |
RU2036354C1 (ru) | Синусоэксцентриковая передача | |
US4237750A (en) | Planetary gear reduction system | |
KR100339845B1 (ko) | 감속기 | |
KR910009539B1 (ko) | 고속회전축 지지장치 | |
CN111162631B (zh) | 具有动力源的减速装置 | |
JP4901242B2 (ja) | 差動揺動型減速機 | |
JP3963587B2 (ja) | 内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置 | |
KR20230002591A (ko) | 변속 메커니즘 | |
US5509861A (en) | Eccentric motion transmitting device with pins gyrating within respective stationary circular openings |