SU1434202A2

SU1434202A2 - Устройство инженера Е.П.Абрамцева дл преобразовани вращательного движени в сложное движение выходного вала

Info

Publication number: SU1434202A2
Application number: SU874227317A
Authority: SU
Inventors: Евгений Петрович Абрамцев
Original assignee: Е. П. Абрамцев
Priority date: 1987-04-10
Filing date: 1987-04-10
Publication date: 1988-10-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Целью изобретени вл етс гювыше- ние кинематических возможностей устройства . Устройство содержит две парь некруглых конических зубчатых колес, которые контактируют с круглыми коническими зубчатыми колеса.ми, соединенными друг с другом основани ми. Посредством этих колес выходной элемент 15 получает возвратно-поступательное и вращательное движени вокруг оси выходного вала 8. Кроме того, посредством насадки 13, жестко установленной на одном из концов выходного вала 8, выходной элемент 15 получает возможность вращени вокруг собственной оси. Таким образом , предложенное устройство позвол ет выходно.му элементу 15 одновредменно совершать три движени : одно возвратно-поступательное и два вращательных, совершаемых в ортогональных плоскост х. 2 ил.

Description

(Л

/J

4 со to

о

N5

N

(. I

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в механизмах , где необходимо преобразование вращательного движени в сложное движение выходного вала, состо щее из возвратно- поступательного и двух вращательных, и вл етс усовершенствованием известного технического рещени , описанного в авт. св. № 1198298.

Цель изобретени - повышение кинематических возможностей устройства.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема устройства; на фиг. 2 - насадка, продольный разрез.

Устройство дл преобразовани вращательного движени в сложное движение выходного вала содержит два пары некруглых конических зубчатых колес 1, 2 и 3, 4, между которыми посередине расположены наход щиес с ними в зацеплении круглые конические зубчатые колеса 5, соединенные друг с другом основани ми, привод 6 с вход- ным валом 7, выходной вал 8, установленный в опорах 9, 10 и 11 корпуса 12, и насадку 13, жестко установленную на одном из концов выходного вала 8. Насадка 13 состоит из втулки 14 с П-образной нрорезью, в которой установлен выходной элемент 15. Выходной элемент 15 жестко закреплен на оси 16, установленной во втулке 14 на под- щипниках 17. На наружных концах оси 16 установлены два сателлита 18, с которыми входит в зацепление донолнительное зубчатое коническое колесо 19. В корпусе 12 выполнены параллельно оси выходного вала 8 направл ющие 20, в которых установлено дополнительное зубчатое коническое колесо 19 соосно выходному валу 8 с возможностью осевого перемещени .

Устройство работает следующим образом.

Вращение выходного вала 7 привода 6 передаетс на некруглое коническое зубчатое колесо 3 и далее на круглые коничес

г/

кие зубчатые колеса 5 и некруглые колеса 1, 2 и 4. При этом выходной вал 8 со- верщает возвратно-поступательное движение на величину 5, равную эксцентриситету некруглых зубчатых конических колес 1-4, и вращательное движение с соответствующим передаточным числом. При этом, вместе с выходным валом 8 сложное движение (возвратно-поступательное и вращательное) получает и выходной элемент 15. Кроме того, при вращении оси 16 вокруг оси выходного вала 8 сателлиты 18 обегают дополнительное зубчатое колесо 19 и сообщают оси 16, а вместе с ней и выходному элементу 15 вращательное движение вокруг собственной оси. При этом дополнительное зубчатое коническое колесо 19 соверщает по направл ющим 20, расположенным в корпусе 12, возвратно-поступательные перемещени вдоль оси выходного вала 8.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл преобразовани вращательного движени в сложное движение выходного вала по авт. св. № 1198298, отличающеес тем, что, с целью расширени кинематических возможностей, оно снабжено насадкой, жестко закрепленной на одном из концов выходного вала и состо щей из втулки с П-образной прорезью, установленного в ней выходного элемента, жестко закрепленного на оси, установленной во втулке на подшипниках перпендикул рно оси выходного вала, закрепленных на концах оси двух сателлитов, вход щего с ними в зацепление дополнительного зубчатого конического колеса , в корпусе выполнены параллельно оси выходного вала направ. 1ЯЮ1цие, а дополнительное зубчатое коническое колесо установлено в них соосно выходному валу с возможностью осевого перемещени .