SU1677416A1 - Прецессионный редуктор - Google Patents
Прецессионный редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1677416A1 SU1677416A1 SU884421871A SU4421871A SU1677416A1 SU 1677416 A1 SU1677416 A1 SU 1677416A1 SU 884421871 A SU884421871 A SU 884421871A SU 4421871 A SU4421871 A SU 4421871A SU 1677416 A1 SU1677416 A1 SU 1677416A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- satellite
- gearbox
- axis
- fingers
- rotation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - повышение кинематической точности и улучшение динамических характеристик редуктора. Прецессионный редуктор содержит корпус 1, ведущий вал 2 с наклонным эксцентриком 3, сателлит 4, взаимодействующий с ведомым зубчатым колесом 7. На сателлите 4 закреплены по крайней мере два пальца 8, скольз щие в продольных пазах 9 корпуса 1 и предотвращающие вращение сателлита 4 вокруг собственной оси. Совмещение оси пальцев 8 с мгновенной осью вращени ведомого зубчатого колеса 7 позвол ет получить на выходном валу вращение с высокой кинематической точностью, улучшить динамические характеристики редуктора . 1 ил.
Description
Изобретение относится к зубчатым передачам, а именно к планетарным прецессионным редукторам.
Цель изобретения - повышение кинег матической точности и улучшение динами- 5 ческих характеристик редуктора.
На чертеже представлен прецессионный редуктор.
Прецессионный редуктор содержит корпус 1, ведущий вал 2 с наклонным эксцентриком 3, сателлит 4 с зубьями в виде конических роликов 5, взаимодействующими с зубьями 6 ведомого зубчатого колеса 7. На сателлите 4 закреплены по крайней мере два пальца 8, скользящие в продольных пазах 9 корпуса 1 редуктора и предотвращающие вращение сателлита 4 вокруг собственной оси. Ось пальцев 8 совмещена с общей образующей зубьев сателлита 4 и ведомого колеса 7, проходящей через точку 20 0, т.е. через мгновенную ось вращения ведомого колеса 7.
Прецессионный редуктор работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 2 сателлит 4 совершает прецессионное движение вокруг центра прецессии 0. Ведомое колесо 7, находящееся в постоянном зацеплении с сателлитом 4, получает от последнего равномерное редуцированное вращение в соответствии с передаточным отношением редуктора. Высокая равномерность вращения ведомого колеса достигается за счет совмещения оси пальца и мгновенной оси вращения, Известно, что ведомое колесо вращается вокруг мгновенного полюса зацепления Р (мгновенной оси вращения). Следовательно, очень важно, чтобы мгновенный полюс зацепления Р не совершал относительно оси пальцев никаких других движений, кроме как в окружном направле10 нии. Поскольку любое движение мгновенного полюса зацепления Р передается полностью ведомому колесу, то совмещение осей пальцев 8 с мгновенной осью вращения РО (т.е. размещение мгновенного полю15 са зацепления Р на оси пальца) исключает любое другое движение мгновенного полюса зацепления Р, кроме окружного.
Claims (1)
- Ф о р м ула изобретенияПрецессионный редуктор, содержащий корпус с продольными пазами, ведущий вал с наклонным эксцентриком,установленный на последнем сателлит с закрепленными на нем пальцами для взаимодействия с про25 дольными пазами и ведомое зубчатое колесо для взаимодействия с сателлитом, о тпинающийся тем, что, с целью повышения кинематической точности и улучшение • динамических характеристик редуктора, ось 3Q пальцев совмещена с общей образующей зубьев сателлита и ведомого колеса, проходящей через точку пересечения осей.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884421871A SU1677416A1 (ru) | 1988-05-05 | 1988-05-05 | Прецессионный редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884421871A SU1677416A1 (ru) | 1988-05-05 | 1988-05-05 | Прецессионный редуктор |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1677416A1 true SU1677416A1 (ru) | 1991-09-15 |
Family
ID=21373526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884421871A SU1677416A1 (ru) | 1988-05-05 | 1988-05-05 | Прецессионный редуктор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1677416A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD2711C2 (ru) * | 2001-11-14 | 2005-12-31 | Технический университет Молдовы | Прецессионная передача (варианты) |
-
1988
- 1988-05-05 SU SU884421871A patent/SU1677416A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 998786, кл. F 16 Н 1/32, 1979. Авторское свидетельство СССР № 588427, кл. F 16 Н 1/32, 1972. Павлов Б.И. Механизмы приборов и систем управлени , Л.: Машиностроение, 1972, с. 150, рис. 81 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD2711C2 (ru) * | 2001-11-14 | 2005-12-31 | Технический университет Молдовы | Прецессионная передача (варианты) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2699690A (en) | Speed reduction gearing | |
| US3803931A (en) | Variable-speed transmission devices | |
| SU1677416A1 (ru) | Прецессионный редуктор | |
| US4096763A (en) | Hypocycloidal reduction gearing | |
| EP0248289A3 (en) | Toothed gearing with a continuously variable transmission ratio | |
| GB926266A (en) | Improvements in or relating to eccentric gears | |
| RU2022182C1 (ru) | Планетарный механизм регулирования вариатора | |
| RU2016288C1 (ru) | Привод | |
| SU588427A1 (ru) | Прецессионный редуктор | |
| SU767437A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени во вращательно-возвратно-поступательное | |
| RU2723934C1 (ru) | Планетарная прецессионная передача | |
| SU857885A1 (ru) | Стенд линейных гармонических ускорений | |
| JPH0375784B2 (ru) | ||
| SU1677425A1 (ru) | Планетарный механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени в колебательное | |
| SU1186297A1 (ru) | Преобразователь равномерного вращени в неравномерное | |
| SU1618938A1 (ru) | Планерна передача | |
| SU796578A1 (ru) | Планетарно-рычажный механизм | |
| SU1198298A1 (ru) | Устройство инженера Е.П.Абрамцева дл преобразовани вращательного движени в сложное движение выходного вала | |
| SU1231304A1 (ru) | Автоматическа планетарна передача | |
| SU863940A1 (ru) | Планетарный вариатор | |
| SU1490358A1 (ru) | Автоматическа планетарна передача | |
| US3550462A (en) | Line one gear reducer | |
| SU1434202A2 (ru) | Устройство инженера Е.П.Абрамцева дл преобразовани вращательного движени в сложное движение выходного вала | |
| SU1097847A1 (ru) | Планетарна передача | |
| SU714079A1 (ru) | Мальтийский механизм цейтлина с измен емым отношением времени поворота к времени высто мальтийского креста |