SU1490358A1 - Автоматическа планетарна передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в механизмах, периодически мен ющих угловую скорость выходного вала. Изобретение позвол ет расширить рабочий диапазон передаточных чисел передачи и повысить ее технологичность за счет снижени  требований к точности выполнени  кулачков. Дл  этого автоматическа  планетарна  передача, содержаща  входной 2 и выходной 12 валы, планетарный механизм, включающий соединенное с выходным валом 12 центральное колесо 3 с наружными зубь ми, центральное колесо 6 с внутренними зубь ми и соединенное с выходным валом 12 водило 5 с сателлитами 4 и два кулачка 13 и 14, снабжена зубчатым сектором 15, также закрепленным на выходном валу 12 дл  кинематической св зи с центральным колесом 6 с внутренними зубь ми. Попеременное взаимодействие зубчатого сектора 15 с зубчатым колесом 11 позвол ет реализовать два передаточных отношени  за один поворот выходного вала 12. 2 ил.

Description

Фи. /

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах, периодически мен ющих угловую скорость выходного вала.

Целью изобретени   вл етс  рг сши- рение рабочего диапазон передаточных чисел передачи и повышение ее технологичности за счет снижени  требований к точности выполнени  кулачков .

На фиг,1 представлена автоматическа  планетарна  передача, когда взаимодействуют кулачки; на фиг,2 - то же, когда взгммодействует зубчатый сектор и шестерн .

Автоматическа  передача содержит корпус 1, входной вал 2 с центральным зубчатым колесом 3 с наружными зубь ми, сателлит 4, водчло 5, цен-. ральное зубчатое колесо 6 с внутренними зубь ми. Центральное колесо 6  вл етс  блокируеьым элементом передачи и соединено кинематически зубча тым колесом 7 с валом 8, установленным в корпусе 1, На валу 8 закреплены кулачок 9, кулачок 10 и зубчатое колесо 11, а на выходном валу 12 закреплены кулачки 13 и 14 и зубчатый сектор 15 дл  кинематической св зи с центральным колесом 6 с внутренними зубь ми.

Кулачок 13 содержит два участка с разными радиусами R I и. R 2. Границы этих участков выбраны в соответ ствии с заданным законом изменени  угловой скорости выходного вала 12 по углу его поворота, причем эти границы совпадают с границами зубьев на зубчатом секторе 15, Кулачок 14 устанавливаетс  таким образом, чтобы он входил в контакт с кулачком 10 несколько ранее, чем с зубчатым колесом 11. Кулачок 9 имеет участок с радиусом R 1, как и на кулачке 13,

Передача работает следующим образом .

Если кулачок 9 сопр гаетс  по радиусу R 1 с кулачком 13 (см. фиг,), то центральное зубчатое колесо 6 заторможено , и вращение от входного вала 2 передаетс  водилу 5 на выходной вал 12, при этом участок с R 1 кулачка 13 скользит по участку с R 1 кулачка 9, зубчатое колесо не сцеп- л етс  с зубчатым сектором 15, и кулачки 10 и 14 не взаимодействуют. Передача работает как обычна  пере

дача типа 2К-Н, и передаточное отно- шение можно подсчитать по формуле

г.

..

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

где

2з число зубьев центрального зубчатого колеса 3; число зубьев центрального зубчатого колеса 6, Это передаточное отношение реализуетс  пока кулачок 9 будет в контакте с кулачком 13, т,е, будет реализовыватьс  на таком угле поворота выходного вала 12, где на кулачке 13 выполнен участок с радиусом R 1, Если кулачок 9 не контактирует с кулачком 13, то центральное зубчатое колесо 6 посредством зубчатого колеса 7, зубчатого колеса 11 и зубчатого сектора 15 кинематически св зано с выходным валом 12, и передача раб тает в режиме замкнутой планетарной передачи, при этом реализуетс  другое передаточное отношение i,; которое можно вычислить по формуле

i --- -( 1- 2-tf-2jL)+ 1

в7 7 7

. L

где Z - число зубьев шестерни 7;

число зубьев зубчатого сектора без учета вырезанных зубьев;

число зубьев шестерни 11; число зубьев внешнего зацеплени  на центральном зубчатом колесе 6,

Передаточное отношение i j реализуетс  в случае, если кулачок 9 не контактирует с кулачком 13, т.е, на таком угле поворота выходного вала 12, где на кулачке 13 выполнен участок с радиусом R 2,

Таким образом, два передаточных отношени  реализуютс  за один поворот выходного вала, причем угол, иг котором реализуетс  каждое из этих передаточных отношений, определ етс  участками с радиусами R 1 и R 2 на кулачке 13, а границы этих участков совпадают с границей зубьев на зубчатом секторе 15,

Кулачки 10 и 14 предназначены ,дл  сглаживани  динамических нагрузок при переходе с одного передаточного отношени  на другое и выставл ютс  таким образом, чтобы обеспечивалось нормальное переключение передачи.

15

- 11

Z,

Claims (1)

1. Формула изобретени  Автоматическа  планетарна  передача , содержаща  входной и выходной валы, планетарный механизм, включающий соединенное с входным валом центральное колесо с наружными зубь ми , центральное колесо с внутренними зубь ми и соединенное с выходным валом водило с сателлитами, и два кулачка , закрепленных на выходном валу дл  кинематической св зи с централь-

   ным колесом с внутренними зубь ми, отличающа  с  тем, что, с целью раапирени  рабочего диапазона передаточных чисел и повыщени  технологичности ее за счет снижени  требований к точности выполнени  кулачков , передача снабжена зубчатым сектором , также закрепленным на выходном валу дл  кинематической св зи с центральным колесом с внутренними зубь ми.

   12

   Фил. 2