SU796578A1 - Планетарно-рычажный механизм - Google Patents

Description

(54) ПЛАНЕТАРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

1

Изобретение относитс  к переда- . чам, осуществл ющим преобразование равномерного вращательного движени  в неравномерное, и может найти применение в различных област х машиностроени  и приборостроени .

Известны передачи с некруглыми колесами, обеспечивающими неравномерное вращение выходного вала l.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемму результату  вл етс  планетарнорычажный механизм, содержащий корпус , входной и выходной валы, колесо с внутренними зубь ми, установленное на выходном валу, водило, выполненное в виде эксцентрика и расположенное на входном валу, сателлит , зацепл ющийс  с колесом р внутренними зубь ми и планку, жестко св занную с сателлитом и кинематически с корпусом 2 .

Однако эти передачи не обеспечивают возможность регулировани  амппитуды изменени  выходной скорости.

Цель изобретени  - регулирование амплитуды неравномерного вращени  выходного вала.

Указанна  цель достигаетс  тем, что кинематическа  св зь представл ет собой КРИВСЯШ1П, установленный в корпусе с возможностью фиксированного смещени  в напргшленин продольной оси планки, а в планке выполнены отверсти , равномерно расположенные по ее длине, с которыми поочередно взаимодействует палец кривсшипа .

На фиг. 1 представлен планетарно-рычажный механизм в плане; на фиг. 2 - кинематическа  схема механизма .

Механизм содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, установлейное на выходнс л валу 3 колесо 4 с внутренними зубь ми, водило 5, выполненное в виде эксцентрика и расположенное на входном валу 2, сателлит ,6, зацепл ющийс  с колесом 4, планку 7, жестко св занную с сателлитом 6, и кривошип 8, установленный в корпусе с возможностью фиксированного смещени  в направлении продольной оси планки, в которой равномерно по ее длине выполнены отверсти  9, с которыми поочередно взаимодействует палец кривошипа 8.

Механизм работает следующим образом .

При равномерном вращении водила 5 ведомое колесо 4 совершает неравномерное вращательное движение, а кривошип 8 - качательное. Если точка взаимодействи  пальца кривошипа 8 с планкой 7 находитс  вне делительной окружности сателлита б, получают пульсирующее движение колеса 4 без остановов и изменени  направлени  вращени . В случае расположени  точки взаимодействи  внутри делительной окружности сателлита 6 (на фиг. 1 изображено пунктиром) колесо 4 получает пульсирующее движение с изменением направлени  вращени .

Механизм обладает компактностью, плавностью динамических характеристик и высокой работоспособностью.

Claims (2)

1.Кожевников С.Н. и др. Механизмы . М., Машиностроение, 1976,

с. 158, рис. 328.

2.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Т.З, М., Наука, 1973, с. 120, рис. 137 (прототип).