SU1015162A1 - Планетарна прецессионна передача - Google Patents

Abstract

ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОНШШ ПЕРЕДАЧА, содержаща  два наход щихс  в контакте конических колеса, одно из которых выполнено зубчатым, а другое - цевочнымс цевками, установленными в ободе колеса с возможностью вращени , и кривсшип, на котором уста новлено одно из колес, отличаю щ а   с   тем, что, с целью увеличени  долговечности передачи, цевки установлены в ободе колеса с возможностью перемещени  вдоль собственной оси и выполнены бочкообразными, а поверхность зубьев зубчатого колеса в осевом сечении выполнена вогнутой. СП

Description

Изобретение относитс  к машинострое нию, а именно к планетарной передаче, коническое колесо которой совершает прецессионное движение. Известна планетарна  прецессионна  передача, содержаща  два конических колеса, одно из которых зубчатое, а дру гое цевочное С 1 Рабочие боковые поверхности цевок и зубьев колес выполнены плоскими, что вызывает при работе передачи трение скольжени  боковых поверхностей и приводит к износу г и снижению КПД. Наиболее близким к предлагаемой  вл етс  планетарна  прецессионна  передача , содержаща  два наход щихс  в , контакте конических колеса, одно из которых вьшолнено зу&1атым, а другое цевочным с цевками, установленньЫи в ободе колеса с возможностью вращени , и кривошип, на котором установлено одно из колес. Цевки цевочного колеса передачи зафиксированы от перемвцени  вдол собственной оси и вьшолнены конусными, а поверхность зубьев зубчатого колеса выполнена плоской С 2 3 В этой передаче технологически погрешностей и деформаций в процессе работы зубчатое и цевочное колеса могу , смещатьс  оано огносительно другого. Так как цевки цевочного колеса зафиксированы в ободе колеса от перемещений колеса вдоль собственной оси, то они будут сме -щатьс . относительно зубьев зубчатого колеса. При этом теоретический линейча .тый контакт цевок и зубьев может нарушатьс , т.е. возникнет точечный или кро- мочный Контакт, что приведет к интенсив ному изнашиванию контактирующих по .верхностей и к снижению долговечности передачи. Цель изобретени  - увеличение долговечности передачи. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в планетарной прецессионной передаче , содержащей два наход щихс  в контакте конических колеса, одно из которых вьшолнено зубчатым, а другое - цевочным с цевками, установленными в ободе колеса с возможностью вращени , и кривощип, на котором установлено одно из колес, цевки установлены в ободе колеса с возможностью перемещени  вдоль собственной оси и вьшолнены бочкообразными , а поверхность зубьев зубчатого колеса в осевом сечении вьшол- иена вогнутой. На чертеже показана планетарна  прецессионна  передача, разрез. Передача содержит размещенные в корпусе 1 два нахошшшхс  в контакте конических колеса. Закрепленное на ведомом валу 2 передачи коническое колесо 3 вьшолнено цевочным, в ободе которого на подшипниках 4 установлены девки 5, а контактирующее с цевочным колесом 3 колесо 6 вьшолнено зубчатым. Передача содержит также кривошип 7, на котором установлено колесо 6. Цевки 5 не зафиксированы в ободе колеса 3 от перемещений вдоль собственной оси и выполнены бочкообразными, а поверхность зубьев зубчатого колеса 6 в осевом сечении вьшолнена вогкутой. Эту вогнутость целесообразно вьшолнить по линии, соответствующей линии бочкообразности цевок 5, котора , в свою очередь, может быть вьшолнена по окружности какойлибо другой вьшуклой кривой, а также может состо ть-из отдельных пр молинейных участков. Отношение наибольшего диаметра цевки к наименьшему выбирают в пределах 1,2-1,6. Вогнутость зубьев зубчатого колеса 6 в осевом сечении можно вьшолнить как по боковым поверхност м, так и по поверхности вершин зубьев, что фиксирует цевки 5, находЕОЦиес  за пределами впадин зубчатого колеса 6. Количество зубьев и цевок колес 3 и 6 различное, целесообразно, чтобы разница составл ла единицу. Дл  передачи с большим передаточным отношением цевки 5 на колесе 3 можно установить через одну или через две. Передача работает следующим обра- Вращение ведущего вала 8 вызывает прецессионное движение зубчатого колеса 6 и перемещение по периметру его венца оны зацеплени  с цевочным колесом 3, что вслэдствие разницы чисел зубьев и евок колес 3 и 6 приводит к вращению колеса 3 и св занного с ним ведомого вала 2. Дл  предохранени  зубчатого колеса 6 от вращени  относительно корпуса 1 в передаче имеетс  ролик 9, установленный на оси 10, жестко св занной с олесом 6. Ролик 9 имеет возможность озвратно-поступательного перемещени  вдоль паза корпуса 1 передачи при совер. ении колесом 6 прецессионного движеи .. Так как цевки 5 установлечы в ободе олеса 3 с возможностью перемещени  доль собственной оси,, то в процессе раоты они могут самоустанавливатьс  по

310151624

лрофипю зубьев колеса 6, что приводит .разности цевок 5 и вогнутости рабочих

к выравнива гаю нагрузки по ширине зубь- поверхностей зубьев колеса 6 между ними ев и исключает возможность по влени -лучше сохран етс  смазка. Все это право .кром9чного контакта. Благодар  бочкооб- дит к увеличению долговечности передачи.

Claims (1)

1. ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая два на ходящихся в контакте конических колеса, одно из которых выполнено зубчатым, а другое - цевочнымс цевками, установленными в ободе колеса с возможностью вращения, и кривошип, на котором установлено одно из колес, отличаю·щ а я с я тем, что, с целью увеличения долговечности передачи, цевки установлены в ободе колеса с возможностью перемещения вдоль собственной осн и выполнены бочкообразными, а поверхность зубьев зубчатого колеса в осевом сечении выполнена вогнутой.

   1015162 2