SU364999A1

SU364999A1 - УСТРОЙСТВО дл ПОВОРОТА АНТЕННЫ В ДВУХ ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ ПЛОСКОСТЯХ

Info

Publication number: SU364999A1
Application number: SU1641459A
Authority: SU
Priority date: 1971-03-30
Filing date: 1971-03-30
Publication date: 1972-12-28

Description

1

Изобретение относитс к механизмам дл пространственной ориентации объектов.

Известно устройство дл поворота антенны в двух взаимно перпендикул рных плоскост х , содержащее внутреннюю и внешнюю карданные рамки, кинематически св занные с автономными приводными двигател ми.

Цель изобретени - уменьшение габаритов и статического дисбаланса масс устройства. Достигаетс она тем, что кажда из карданных рамок предлагаемого устройства дополнительно снабжена приводным двигателем, расположенным в плоскости ра.мки симметрично упом нутому двигателю относительно ее оси вращени , котора кинематически св зана с ОСЯМИ приводных двигателей кривощипнонпланетарной передачей.

На чертеже изображена кине.матическа схема предлагаемого зстройства.

На внешней карданной рамке , опирающейс ос ми на подшипники 2 корпуса 3, рас-, положены приводные двигатели 4 и внутренн карданна рамка 5. Двигатели размещены вдоль сторон 6 рамки, параллельных ос м ее вращени .

Валы двигателей, наход щиес около внещнего кра 7 рамки 1, сна бжены эксцентриковыми втулками 8, колена которых сдвинуты, например, на 180°С.

Колена эксцентриковых втулок св заны через подщипники траверсами Я параллельными друг другу, а также стороне карданной рамки /, перпендикул рной оси ее вращени .

Оси подщипников всех траверс расположены на одинаковом рассто нии друг от друга, а кажда из траверс сопр жена подщипниками с синфазно расположенными коленами втулок 8. Срединна часть траверс представл ет

собой замкнутый зубчатый венец с внутренними зубь ми.

Зубчатый венец каждой траверсы в некоторой зоне входит в зацепление с зубчаты.м венцом зубчатого колеса 10, образу кривощипно-планетарную передачу.

Зубчатое колесо W установлено так, что его центр совпадает с осью вращени внешней карданной ра.мки 1. При симметричном сдвиге колеи эксцентриковых втулок 8 зоны

зацеплени зубчатого колеса 10 с зубчаты.м венцом траверс 9 оказываютс симметрично расположенными относительно центра колеса 10. Числа зубьев колеса 10 и числа зубьев венца траверс 9 отличаютс друг от друга, определ прп их минимальной разнице максимальную компактность кривошипно-планетарной передачи.

Кривощипно-планетарна передача с разницей в числах зубьев колес, равной единице,

обладает практически наивысщей кинематической ВОЗМОЖНОСТЬЮ по сравнению со всеми существующими видами зубчатых передач.

Передача движени к внутренней карданной рамке 5, св занной, например с антенной или несущей приборный узел, принципиально не отличаетс от только что описанной и легко может быть шостроена при применении указанного вида /передачи. В особенности это относитс именно к внутренней (двухстепенной ) карданной рамке, оси которой подвижны и о(пираютс на подщипники // внещней рамки.

Приводные дви1гатели 12 внутренней карданной рамки 5 ориентированы, как и раньше , вдоль тех сторон рамки, которые параллельны ее ОСЯМ, и размещаютс на самой внутренней рамке. Они могут Баходитьс в любом месте вдоль стороны внутренней карданной рамки и практически там, где их расположение (вместе с другими элементами приборного узла) не вызывает дисбаланса масс относительно осей вращени внешней рамки /. Относительно осей вращени внутренней карданной рамки 5 кривощипно-планетарна передача (особенно с двум симметрично расположенными двигател ми) также не создает дисбаланса, тем более, что вес траВерс кривошипно-планетарных (передач составл ет ничтожную долю в общем весе устройства .

На валах ориводных двигателей 12 укреплены эксцентриковые втулки 13, назначение которых аналогично назначению втулок S. Си1фазно расположенные колена втулок 13 соединены траверсами 14, имеющими в срединной части зубчатый венец с внутренними зубь ми , вход щими в некоторых симметричных зонах в зацепление с зубчатым колесом 15. Центр колеса 15 расположен на оси вращени внутренней карданной рамки б. Колесо жестко скреплено с внешней карданной рамкой.

Дл управлени устройством подают управл ющие напр жени на етриводные двигатели .

Как показано на чертеже, на каждой кривошипно-планетарной передаче установлено, в частности, по два параллельно работающих приводных двигател .

В зависимости от задаваемого положени антенны и приборного узла возможна работа приводных двигателей как одной, так и обеих карданных рамок, вместе или отдельно. Эксцентриковые втулки 8 или 13 на валах

приводных двигателей во врем работы двигателей заставл ют траверсы соответственно 9 ИЛИ 14 двигатьс поступательно по траектории окружностей с радиусом, равным эксцентриситету втулОК. При этом зубчатые венцы

траверс обкатываютс по зубчатым колесам 1.0 и 15, что приводит к повороту траверс, и, соответственно, к повороту карданных рамок / и 5 относительно их осей со скоростью, уменьшенной относительно скорости вращени приводных двигателей в число раз, равное передаточному отношению кривошипнопланетарной передачи.

Применение двух параллельно работающих двигателей в одной передаче создает возможность уменьшени габаритов каждого из них в отдельности, а также приводит к упрощению и уменьшению числа частей кривошипнопланетарной передачи.

Предмет изобретени

|Устройство дл поворота антенны в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, содержащее внутреннюю и внешнюю карданные рамки, кинематически св занные с автономными приводными двигател ми, отличающеес тем, что, с целью уменьщени габаритов и статического дисбаланса масс, кажда из карданных рамок дополнительно снабжена приводным двигателем, расположенным в этлоскости рамки симметрично упом нутому двигателю относительно ее оси вращени , котора кинематически св зана с ос ми приводных двигателей кривошилно-планетарной передачей .

1