SU1190116A1

SU1190116A1 - Планетарна прецессионна передача

Info

Publication number: SU1190116A1
Application number: SU833609056A
Authority: SU
Inventors: Иван Антонович Бостан; Анатолий Григорьевич Опря
Original assignee: Кишиневский Политехнический Институт Им.Сергея Лазо
Priority date: 1983-06-23
Filing date: 1983-06-23
Publication date: 1985-11-07

Abstract

ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща корпус, установленный в нем ведомый вал, жестко св занное с ним центральное коническое зубчатое колесо, два конических сателлита, взаимодействующих с зубчатым колесом, имеющих равное число зубьев и установленных один в другом, отличающа с тем, что, с целью повышени несущей способности, на внутренней поверхности корпуса выполнена сферическа дорожка, а передача снаб жена установленными между зубь ми центрального колеса и сателлитов коническими цевками, имеющими на большем торце сферическую поверхность, контактирующую со сферической дорожкой корпуса. (Л О5

Description

Изобретение относитс к механическим передачам и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретени - повышение несущей способности.

На фиг. 1 показана планетарна прецессионна передача; на фиг. 2 и 3 - то же, варианты.

Передача содержит корпус 1, установленные в нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, центральное зубчатое коническое колесо 4, жестко св занное с ведомым валом 3, два установленные один в другом сателлита 5 и 6, представл ющие собой конические зубчатые колеса. Все конические зубчатые колеса выполнены с пр молинейным профилем зуба внешнего зацеплени . Сателлиты 5 и 6 установлены на эксцентриках 7 и 8 с противоположными эксцентриситетами посредством кулачков 9 и 10 и подшипников И и 12. Между зубь ми центрального конического колеса 4 и сателлитов 5 и 6 установлены свободно конические цевки 13, которые имеют на большем торце сферическую поверхность . Сателлиты 5 и 6 имеют внутренние и наружные контактные поверхности, а часть корпуса выполнена со сферической дорожкой 14 и взаимодействует с наружной контактной поверхностью сателлита 6 и со сферической поверхностью цевок 13. Эксцентрики 7 и 8 жестко св заны с ведущим валом 2, а сателлиты 5 и6 зафиксированы от вращени посредством штифтов (фиг. 1 и 2) и своими внутренними наклонными криволинейными поверхност ми 15 (фиг. 1) взаимосв заны с кулачкам 9 и 10. Можно также (фиг. 2) поверхности 15 сателлитов 5 и 6 выполнить сферическими с центром радиуса кривизны, расположенным в центре каждого из эксцентриков 7 и 8. Кроме того, сателлиты 5 и 6 (фиг. 3) можно установить посредством подщипников 11 и 12 на разных кривошипах 7 и 8 с противоположным наклоном , геометрические оси которых пересекаютс с осью ведомого вала в центре прецессии 16. Сателлиты 5 и 6 между собой, а также наружный сателлит 6 и корпус 1 в этом случае могут быть взаимосв заны зубчатыми венцами 17 и 18.

Эксцентриситеты е эксцентриков 7 и 8 и положение последних относительно центра прецессии 16 выбраны такими, чтобы вщзываема ими амплитуда прецессионного дрижени сателлитов обеспечивала вход и выход из зацеплени с одной стороны зубьев сателлитов 5 и 6 с цевками 13, а с другой стороны - цевок 13 с центральным коническим колесом 4.

Передача работает следующим образом .

При вращении ведущего вала 2 (фиг. 1) эксцентрики 7 и 8 посредством подшипников 11 и 12 и кулачков 9 и 10 сообщают сател литам 5 и 6 прецессионное движение. Кулачки 9 и 10 своими наклонными криволинейными поверхност ми наход тс в посто нном контакте с наклонными криволинейными поверхност ми 15 сателлитов 5 и 6. Выполнение эксцентриков 7 и 8 с противоположными эксцентриситетами е приводит к зацеплению зубьев сателлитов 5 и 6 с цевками 13 с одной стороны, и цевок 13 с ведомым колесом 4 с другой стороны, в двух диаметрально противоположных зонах. Так как сателлиты 5 и 6 между собой, а также

сателлиты 6 и корпус 1 взаимосв заны штифтами 14, они будут соверщать прецессионное движение без вращени . При этом цевки 13 соверщают сложное движение, включающее прецессионное движение и вращательное движение вокруг геометрической оси центрального конического колеса. Далее вращательное движение цевок 13 передаетс центральному колесу 4 и ведомому валу 3.

Соотношение чисел цевок 13 и Зубьев колес может быть следующим

5Zs Ze

Z4 Z5±2 ,

где Zs и 2 6-числа зубьев сателлитов 5 и 6; 4 - число зубьев центрального колеса 4;

Zij-число цевок 13. В передаче (фиг. 2) контактные поверхности сателлитов 5 и 6 и кулачков 9 и 10 выполнены сферическими с центром радиуса кривизны, выполненным в центре каждого из

J эксцентриков 7 и 8. Такое выполнение контактных поверхностей приводит к разгружению подщипников 11 и 12, а также подщипников ведущего вала от осевой нагрузки. Реактивна осева нагрузка зацеплена, полностью воспринимаетс корпусом 1 через сферические контактные поверхности сателлитов 5 и 6 и корпуса 1.

В передаче (фиг. 3) сателлиты расположены на различных кривощипах 7 и 8 с противоположным наклоно; 1, оси которых пересекаютс с осью ведомого вала 3 в центре прецессии 16. При вращении ведущего вала 1 сателлиты 5 и 6, установленные посредством подщипников 11 и 12 на наклонных кривошипах 7 и 8, совершают прецессионное движение и вход т в зацепление с цевками 13 аналогично как и в передачах, представленных на фиг. 1 и 2. Сателлиты 5 и 6 соверщают прецессионное движение без вращени , так как они между собой, а также наружный сателлит и корпус взаимосв заны зубчатыми венцами 17 и 18.

Kl

:a

e

Claims

ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, ус- тановленный в нем ведомый вал, жестко связанное с ним центральное коническое зубчатое колесо, два конических сателлита, взаимодействующих с зубчатым колесом, имеющих равное число зубьев и установленных один в другом, отличающаяся тем, что, с целью повышения несущей способности, на внутренней поверхности корпуса выполнена сферическая дорожка, а передача снаб жена установленными между зубьями центрального колеса и сателлитов коническими цевками, имеющими на большем торце сферическую поверхность, контактирующую со сферической дорожкой корпуса.

фиг. 1